北斗系统对GNSS抗干扰能力的影响4

平均卫星颗数
27
19
8
测试次数
50
50
50
全天平均初始化时间（单
点定位到固定解的解算时
17．8秒
99.5秒
481.3秒
间）
说明
出现过2次长时间浮动 出现过11次长时间浮 出现过32次长时间浮
不固定
动不固定
动不固定
备注
初始化时间超过10分钟，理解为长时间浮动不固定，此类数据不参 与初始化时间求平均值。
2019/5/30
1、整体介绍
北斗二代（简称BD2）逐步进入我们的测绘行业，由于 BD2导航定位系统与GPS工作原理完全一样，但与GPS相比，BD2 卫星导航系统除了设计27颗MEO卫星（全球卫星），同时在我国 上空设计了5颗GEO卫星（地球同步卫星），3颗IGSO卫星（以地 球作为参照物，以我国上空为中心，来回南北半球转动），这 样使BD2卫星导航系统在亚太地区的应用效果远远好于GPS卫星， 特别是在高遮挡地区或遮挡环境。
《2006年中国航天白皮书》宣布第二代“北斗”卫星导航 系统将在4年内完成部署。
2019/5/30
“北斗二代”在诸多方面具有优势，可以有效避免遭受电磁 干扰和攻击，实现无源定位，精确度大大提高，“北斗一号”精 确度在10米之内，而“北斗二号”差分后可以精确到“厘米级” 。
2012年10月25日23时33分，我国在西昌卫星发射中心用“长 征三号丙”火箭，成功将第16颗北斗导航卫星送入预定轨道。这 是我国二代北斗导航工程的最后一颗卫星。至此，我国北斗导航 工程区域组网顺利完成。系统已具备覆盖亚太地区的定位、导航 和授时以及短报文通信服务能力。
2019/5/30
2、北斗系统对GNSS精度的影响A
说明：同板卡移动站接收同板卡基站差分信号，同时同地 测量24小时以上，后期数据分析。
测试选用仪器：华测X91
移动站板卡类型
X91(天宝三星板卡) X91(天宝双星板卡) X91(天宝单星板卡)
开阔环境-短基线精度数据 精度范围
10mm
15mm
20mm
北斗卫星导航系统对高精度GNSS产品的影响
目录
一、北斗导航系统现状 二、北斗系统对高精度测绘类GNSS影响 三、华测GNSS产品对北斗系统的应用
一、北斗导航系统现状
1、北斗系统简介 2、北斗系统进程和现状 3、北斗应用的五大优势
2019/5/30
1、北斗系统简介
北斗卫星导航系统是中国自行研制 的全球卫星定位与通讯系统（BDS），是 继美GPS和俄GLONASS之后第三个成熟的 卫星导航定位系统。
40mm
100.00% 100.00%
结论：在30公里基线解算来看，三星解算精度优于双星 优于单星。
2019/5/30
3、北斗系统对RTK长基线解算的影响A
说明：基线长度30KM，三台仪器同时同地测试初始化时间，测试 时间为8:00-18:00
测试选用仪器：华测X91/X900/X93
板卡类型
X91（天宝三星板卡） X91（天宝双星板卡） X91（天宝单星板卡）
结论：三星主机的长基线解算效果优于双星明显优于单星，三 星仪器全天正常工作，双星仪器时常不能正常工作，单星仪 器较难正常工作。
平均卫星颗数
28
测试次数
113
17
8
113
113
全天平均初始化时间（单点 定位到固定解的解算时间）
11．333秒
23.325秒
170.34秒
说明
全天初始化都能得到固 出现过2次长时间浮动 出现过30次长时间浮
定解
不固定
动不固定
备注
初始化时间超过10分钟，理解为长时间浮动不固定，此类数据不参与 初始化时间求平均值。
结论：三星主机的长基线解算效果优于双星明显优于单星。
2019/5/30
3、北斗系统对RTK长基线解算的影响B
说明：基线长度53.55KM，三台仪器同时同地测试初始化时间，全 天测试。
测试选用仪器：华测X91/X900/X93
板卡类型
X91（天宝三星板卡） X91（天宝双星板卡）X91（天宝单星板卡）
• 特别适合集团用户大范围监控管理和数据采集用户数据 传输应用。
• 完全兼容GPS、GLONASS系统，高精度多星GNSS设备的使 用效果更优。
• 自主系统，安全、可靠、稳定，保密性强，适合关键部 门应用。
2019/5/30
二、北斗系统对高精度测绘类GNSS影响
1、整体介绍 2、北斗系统对GNSS精度的影响 3、北斗系统对GNSS抗干扰能力的影响 4、北斗系统对RTK长基线解算的影响
2012年12月27日，北斗系统空间信号接口控制文件正式版正 式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授 时服务。
2019/5/30
3、北斗应用的五大优势
• 具备定位与通讯功能，不需要其他通讯系统支持，而 GPS只能定位。
• 覆盖范围大，目前北斗系统无缝覆盖了亚太地区，覆盖 效果优于GPS。
99.37%
100.00%
96.06%
98.51%
100.00%
93.79%
95.92%
99.39%
30mm 100.00%
结论：在短基线解算来看，三星解算精度优于双星优于单星。
2019/5/30
2、北斗系统对GNSS精度的影响B
说明：同板卡移动站接收同板卡基站差分信号，同时同地30公里 基线测量24小时以上，后期数据分析。
系统由空间端、地面端和用户端组成 ，可在全球范围内全天候、全天时为各 类用户提供高精度、高可靠定位、导航 、授时服务，并具短报文通信能力，目 前已经初步具备区域导航、定位和授时 能力，RTK精度已达厘米级。
2019/5/30
2、北斗系统进程和现状
中国发展自主的全球卫星导航系统，其“三步走”发展 路线图为：第一步，从2000年到2003年，建成由3颗卫星组成 的北斗卫星导航试验系统，成为世界上第三个拥有自主卫星 导航系统的国家。第二步，建设北斗卫星导航系统，于2012 年前形成我国及周边地区的覆盖能力。第三步，于2020年左 右，北斗卫星导航系统将形成全球覆盖能力。
测试选用仪器：华测X91
移动站板卡类型
X91(天宝三星板卡) X91(天宝双星板卡) X91(天宝单星板卡)
开阔环境-30公里基线精度数据 精度范围
10mm
15mm
20mm
98.37%
99Fra Baidu bibliotek57%
100.00%
97.06%
98.51%
99.01%
91.79%
95.92%
96.39%
30mm
99.97% 97.51%