机器人焊接工艺培训PPT课件
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徕斯机器人培训教材焊接PPT课件
42
操作Funct键后的功能键2
43
操作Info键后的功能键1
44
操作Info键后的功能键2
45
操作Info键后的功能键3
46
操作Win键后的功能键
47
四、徕斯机器人命令介绍（按字母顺序排序）
48
49
五、机器人坐标系及移动键
机器人坐标系图解
$TOOL: 工具坐标系 $BASE: 基础坐标系
•
此时不同步的轴显示为1，如果个别轴需要重
新同步，把0改为1，按确认键，然后选择F1 yes
• 第三步：如果同步成功显示
不成功显示红色错误信息。
64
八、建立备份、恢复备份
1.建立备份
① 插入U盘。
② 在S盘根目录下，按 funct功能键后，选 F1 backup new，输入备份名确认。
③ 选择R盘 F6（Drive sel ），进入R盘后 标记所有程序，然后按 funct 后，选 择F3 （bakup write），等待提示备份 成。
18
RL系列直线机器人
型号 • RL6 • RL16 • RL26 • RL80 • RL130 • RL300
负载
-
6 kg
-
16 kg
-
26 kg
-
80 kg
- 130 kg
- 300 kg
19
RL系列直线机器人
型号 •RL130P •RL300P
负载 - 130 kg - 300 kg
20
32
DIR状态下的功能键2
33
DIR状态下的功能键3
34
EDIT 状态下的功能键1
35
EDIT 状态下的功能键2
操作Funct键后的功能键2
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操作Info键后的功能键1
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操作Info键后的功能键2
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操作Info键后的功能键3
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操作Win键后的功能键
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四、徕斯机器人命令介绍（按字母顺序排序）
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五、机器人坐标系及移动键
机器人坐标系图解
$TOOL: 工具坐标系 $BASE: 基础坐标系
•
此时不同步的轴显示为1，如果个别轴需要重
新同步，把0改为1，按确认键，然后选择F1 yes
• 第三步：如果同步成功显示
不成功显示红色错误信息。
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八、建立备份、恢复备份
1.建立备份
① 插入U盘。
② 在S盘根目录下，按 funct功能键后，选 F1 backup new，输入备份名确认。
③ 选择R盘 F6（Drive sel ），进入R盘后 标记所有程序，然后按 funct 后，选 择F3 （bakup write），等待提示备份 成。
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RL系列直线机器人
型号 • RL6 • RL16 • RL26 • RL80 • RL130 • RL300
负载
-
6 kg
-
16 kg
-
26 kg
-
80 kg
- 130 kg
- 300 kg
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RL系列直线机器人
型号 •RL130P •RL300P
负载 - 130 kg - 300 kg
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DIR状态下的功能键2
33
DIR状态下的功能键3
34
EDIT 状态下的功能键1
35
EDIT 状态下的功能键2
焊接机器人ppt幻灯片课件
配套使用ABB IRC5标准机器人控制器，内置各项人性化弧焊功能，可通过 编程操作手持终端FlexPendant（示教器）进行操控。
型号
IRB 1410
轴数
6
工作范围（第五轴到达距离）
1440 mm
有效荷重
5 kg
附加载荷
第三轴18 kg、第一轴19 kg
重复定位精 m/s
焊接电源 1、负载持续率
2、电源种类
➢ 普通焊接电源（晶闸管）
➢ 具有减少短路过渡飞溅的气体保护焊接电源
（波形控制，表面张力过渡）
➢ 颗粒过渡或者射流过渡用大电流电源
（晶闸管，FS 100%，射流过渡MAG焊、粗丝大电流CO2保护潜弧焊或双丝焊）
➢ 特殊功能焊接电源
9
认 识 到 了 贫 困户贫 困的根 本原因 ，才能 开始对 症下药 ，然后 药到病 除。近 年来国 家对扶 贫工作 高度重 视，已 经展开 了“精 准扶贫 ”项目
换枪装置
20
认 识 到 了 贫 困户贫 困的根 本原因 ，才能 开始对 症下药 ，然后 药到病 除。近 年来国 家对扶 贫工作 高度重 视，已 经展开 了“精 准扶贫 ”项目
安全与卫生装置
安全围栏 安全保卫设施（接近开关、光栅栏、安全地毯、急停按钮） 排烟装置
21
认 识 到 了 贫 困户贫 困的根 本原因 ，才能 开始对 症下药 ，然后 药到病 除。近 年来国 家对扶 贫工作 高度重 视，已 经展开 了“精 准扶贫 ”项目
认 识 到 了 贫 困户贫 困的根 本原因 ，才能 开始对 症下药 ，然后 药到病 除。近 年来国 家对扶 贫工作 高度重 视，已 经展开 了“精 准扶贫 ”项目
一、关于焊接机器人
1
型号
IRB 1410
轴数
6
工作范围（第五轴到达距离）
1440 mm
有效荷重
5 kg
附加载荷
第三轴18 kg、第一轴19 kg
重复定位精 m/s
焊接电源 1、负载持续率
2、电源种类
➢ 普通焊接电源（晶闸管）
➢ 具有减少短路过渡飞溅的气体保护焊接电源
（波形控制，表面张力过渡）
➢ 颗粒过渡或者射流过渡用大电流电源
（晶闸管，FS 100%，射流过渡MAG焊、粗丝大电流CO2保护潜弧焊或双丝焊）
➢ 特殊功能焊接电源
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认 识 到 了 贫 困户贫 困的根 本原因 ，才能 开始对 症下药 ，然后 药到病 除。近 年来国 家对扶 贫工作 高度重 视，已 经展开 了“精 准扶贫 ”项目
换枪装置
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认 识 到 了 贫 困户贫 困的根 本原因 ，才能 开始对 症下药 ，然后 药到病 除。近 年来国 家对扶 贫工作 高度重 视，已 经展开 了“精 准扶贫 ”项目
安全与卫生装置
安全围栏 安全保卫设施（接近开关、光栅栏、安全地毯、急停按钮） 排烟装置
21
认 识 到 了 贫 困户贫 困的根 本原因 ，才能 开始对 症下药 ，然后 药到病 除。近 年来国 家对扶 贫工作 高度重 视，已 经展开 了“精 准扶贫 ”项目
认 识 到 了 贫 困户贫 困的根 本原因 ，才能 开始对 症下药 ，然后 药到病 除。近 年来国 家对扶 贫工作 高度重 视，已 经展开 了“精 准扶贫 ”项目
一、关于焊接机器人
1
焊接机器人编程及应用教学课件ppt
际操作能力。
设备维护保养知识普及
设备日常保养 保持设备清洁，定期清理灰尘和杂物。
检查设备紧固件是否松动，及时紧固。
设备维护保养知识普及
检查设备润滑情况，定期添加或更换润滑油。 设备定期维护
定期检查设备电器元件和线路是否正常，及时处理故障。
设备维护保养知识普及
定期检查设备传动部件磨损情况，及 时更换磨损件。
05 智能化技术在焊 接机器人中应用
传感器技术应用
01
02
03
焊接过程监测
利用传感器实时监测焊接 电流、电压、速度等参数 ，确保焊接质量。
环境感知
通过温度、湿度、气体成 分等传感器，感知焊接环 境，为机器人提供准确的 环境信息。
焊缝跟踪
采用位移、角度等传感器 ，实现焊缝的自动跟踪和 纠偏，提高焊接精度。
市场前景
随着制造业的转型升级和劳动力成本的上升，焊接机器人的 市场需求不断增长，未来市场前景广阔。
02 焊接机器人编程 基础
编程语言与编程环境介绍
编程语言
焊接机器人通常采用专用的编程语言，如VAL、KRL等，这些语言具有直观易 懂的语法和丰富的功能库，方便工程师进行编程。
编程环境
焊接机器人的编程环境通常包括示教器、仿真软件等。示教器用于手动引导机 器人进行轨迹规划和程序编写，仿真软件则用于模拟机器人的运动轨迹和焊接 过程，以验证程序的正确性。
定期对设备进行全面检查和维护保养 ，确保设备处于良好状态。
故障诊断与排除方法分享
设备无法启动
检查电源是否正常、保险丝是否熔断等。
设备运行过程中出现异常响声
检查传动部件是否松动、轴承是否损坏等。
故障诊断与排除方法分享
• 设备焊接质量不稳定：检查焊接参数设置是否合理、焊枪 是否磨损等。
设备维护保养知识普及
设备日常保养 保持设备清洁，定期清理灰尘和杂物。
检查设备紧固件是否松动，及时紧固。
设备维护保养知识普及
检查设备润滑情况，定期添加或更换润滑油。 设备定期维护
定期检查设备电器元件和线路是否正常，及时处理故障。
设备维护保养知识普及
定期检查设备传动部件磨损情况，及 时更换磨损件。
05 智能化技术在焊 接机器人中应用
传感器技术应用
01
02
03
焊接过程监测
利用传感器实时监测焊接 电流、电压、速度等参数 ，确保焊接质量。
环境感知
通过温度、湿度、气体成 分等传感器，感知焊接环 境，为机器人提供准确的 环境信息。
焊缝跟踪
采用位移、角度等传感器 ，实现焊缝的自动跟踪和 纠偏，提高焊接精度。
市场前景
随着制造业的转型升级和劳动力成本的上升，焊接机器人的 市场需求不断增长，未来市场前景广阔。
02 焊接机器人编程 基础
编程语言与编程环境介绍
编程语言
焊接机器人通常采用专用的编程语言，如VAL、KRL等，这些语言具有直观易 懂的语法和丰富的功能库，方便工程师进行编程。
编程环境
焊接机器人的编程环境通常包括示教器、仿真软件等。示教器用于手动引导机 器人进行轨迹规划和程序编写，仿真软件则用于模拟机器人的运动轨迹和焊接 过程，以验证程序的正确性。
定期对设备进行全面检查和维护保养 ，确保设备处于良好状态。
故障诊断与排除方法分享
设备无法启动
检查电源是否正常、保险丝是否熔断等。
设备运行过程中出现异常响声
检查传动部件是否松动、轴承是否损坏等。
故障诊断与排除方法分享
• 设备焊接质量不稳定：检查焊接参数设置是否合理、焊枪 是否磨损等。
焊接机器人教学演示课件
教材（图1-12）外部轴应用事例
6
第一章 机器人概述(6)
⑨
⑥
OP
⑤
③
⑩
（11）
⑧
②
④
气管
⑦
(12) ③
①
①机器人本体 ②机器人控制柜 ③机器人示教器 ④全数字焊接电源和接口电路 ⑤焊枪 ⑥送丝机构 ⑦电缆单元 ⑧焊丝盘架（焊接量较大时多选用桶装焊丝“OP”）⑨气体流量 计 ⑩变压器(380V/200V) (11)焊枪防碰撞传感器 (12)控制电缆
教材（图16-8c）裙 边焊接时焊丝指向
55
第十六章 机器人焊接工艺(6)
教材（图16-12）各种变位系统
56
第十六章 机器人焊接工艺(7)
满足各类不同工艺需要的焊枪类型
碳钢
铝和不锈钢
薄板
CO2焊枪 MIG焊枪 TIG填丝焊枪
教材（图16-30）焊接机器人焊枪种类的应用图例
57
几第种插十补七方章式： 机器人编程的几种插补方式
P ro g 0 Y Y Y.p rg 被 选 择
预约输出 XXX 预约输出 YYY
输出选通
大 约 0.2 s 大 约 0.5 s
0.1 s 以 上 大 约 0.2 s
大 约 0.5 s
教材（图10-13）BCD 方式时序图
41
第十一章 焊接电源的设定(1)
教材（图11-6）焊机参数设定
42
第十一章 焊接电源的设定(2)
教材（图5-11）运转状态图示
25
第五章 视窗(2)
教材（图5-12）预约状态图示
26
第六章 文件编辑(1)
教材（图6-1）剪切操作示意图
27
第九章 设定基本参数(1)
焊接机器人PPT课件
(2)机器人关电程序：先旋闭机器人控制柜电源，后关闭 焊接电源开关，其次切断机器人变压器电源，最后拉下空气 开关。
(3)机器人控制柜送电后，系统启动（数据传输）需要一 定时间，要等待示教器的显示屏进入操作界面后再进行操作。
(4)操作机器人之前，所有人员应退至安全区域（警戒安 全线以外。）
2021/3/7
CHENLI
16
序号 1 2 3 4
5 6
按键名称 启动按钮 暂停按钮 伺服ON按钮 紧急停止按钮
+/-键 拨动按钮
按键功能 在AUTO模式下，用于启动或重启机器人操作
在伺服闭合状态下，暂停机器人操作
接通伺服电源
通过切断伺服电源立刻停止机器人和外部轴操作。一旦按下，开关保 持紧急停止状态。顺时针方向旋转解除紧急停止状态。
代替（拨动按钮），连续移动机器人手臂
（上下微动）
移动机器人手臂或外部轴 向上微动；在（+）方向上。 向下微动；在（-）方向上。 移动荧屏上的光标。 改变数据或选择一个项目
（侧击）
指定选择项目并保存它。
（拖动）
保持机器人手臂的当前操作。 按下后的微动按钮的旋转量决定变化量。 停止轻微旋转然后释放。 运动的方向与“向上/向下”相同。
CHENLI
14
1-启动按钮；2-暂停按钮；3-伺服ON按钮；4-紧急停止按钮； 5-+/-键；6-拨动按钮；7-登录键；8-窗口切换键；9-取消键； 10-用户功能键；11-模式切换开关；12-动作功能键
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CHENLI
15
13-右切换键；14-左切换键；15-安全开关（三段位）
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CHENLI
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(3)机器人控制柜送电后，系统启动（数据传输）需要一 定时间，要等待示教器的显示屏进入操作界面后再进行操作。
(4)操作机器人之前，所有人员应退至安全区域（警戒安 全线以外。）
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CHENLI
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序号 1 2 3 4
5 6
按键名称 启动按钮 暂停按钮 伺服ON按钮 紧急停止按钮
+/-键 拨动按钮
按键功能 在AUTO模式下，用于启动或重启机器人操作
在伺服闭合状态下，暂停机器人操作
接通伺服电源
通过切断伺服电源立刻停止机器人和外部轴操作。一旦按下，开关保 持紧急停止状态。顺时针方向旋转解除紧急停止状态。
代替（拨动按钮），连续移动机器人手臂
（上下微动）
移动机器人手臂或外部轴 向上微动；在（+）方向上。 向下微动；在（-）方向上。 移动荧屏上的光标。 改变数据或选择一个项目
（侧击）
指定选择项目并保存它。
（拖动）
保持机器人手臂的当前操作。 按下后的微动按钮的旋转量决定变化量。 停止轻微旋转然后释放。 运动的方向与“向上/向下”相同。
CHENLI
14
1-启动按钮；2-暂停按钮；3-伺服ON按钮；4-紧急停止按钮； 5-+/-键；6-拨动按钮；7-登录键；8-窗口切换键；9-取消键； 10-用户功能键；11-模式切换开关；12-动作功能键
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CHENLI
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13-右切换键；14-左切换键；15-安全开关（三段位）
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CHENLI
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《焊接机器人》课件
《焊接机器人》PPT课件
欢迎来到《焊接机器人》PPT课件! 在本课程中，我们将介绍焊接机器人的背 景、工作原理、优势和应用领域、技术发展和趋势，以及相关案例分析。我 们还将探讨焊接机器人面临的挑战和解决方案，最后总结和展望未来。
焊接机器人的背景
介绍焊接机器人的起源和发展历史，以及其在制造业中的重要性。
3 安全性
在焊接过程中确保焊接机器人和工人的安全是一个重要的挑战。
总结和展望
回顾了焊接机器人的背景、工作原理、优势和应用领域、技术发展和趋势，以及相关案例分析和挑战。 展望未来，焊接机器人将继续发挥重要作用，并不断迎接新的挑战。
焊接机器人的技术发展和趋势
1
人工智能
利用人工智能技术，焊接机器人可以自动学习和适应新的焊接任务。
2
协作机器人
焊接机器人可以与人类工人共同工作，提高工作效率和安全性。
3
虚拟现实
通过虚拟现实技术，焊接机器人可以进行远程操作和培训。
相关案例分析
汽车制造业
焊接机器人被广泛应用于汽车 制造业，提高了生产效率和质 量。
焊接机器人的工作原理
解释焊接机器人如何通过编程控制来执行精确的焊接任务，包括传感器、机械臂和电弧焊接设备。
焊接机器人的优势和应用领域
高效性
焊接机器人可以连续工作， 无需休息，提高了焊接生 产的效率。
精确性
通过精密的编程和传感技 术，焊接机器人可以实现 高度精确的焊接操造、航空航天、电 子制造等领域。
航空航天
焊接机器人在航空航天领域中 的应用使得航空器零部件焊接 更加快速和精确。
电子制造
焊接机器人在电子制造业中的 应用促进了高品质和高效率的 电子产品制造。
焊接机器人的挑战和解决方案
欢迎来到《焊接机器人》PPT课件! 在本课程中，我们将介绍焊接机器人的背 景、工作原理、优势和应用领域、技术发展和趋势，以及相关案例分析。我 们还将探讨焊接机器人面临的挑战和解决方案，最后总结和展望未来。
焊接机器人的背景
介绍焊接机器人的起源和发展历史，以及其在制造业中的重要性。
3 安全性
在焊接过程中确保焊接机器人和工人的安全是一个重要的挑战。
总结和展望
回顾了焊接机器人的背景、工作原理、优势和应用领域、技术发展和趋势，以及相关案例分析和挑战。 展望未来，焊接机器人将继续发挥重要作用，并不断迎接新的挑战。
焊接机器人的技术发展和趋势
1
人工智能
利用人工智能技术，焊接机器人可以自动学习和适应新的焊接任务。
2
协作机器人
焊接机器人可以与人类工人共同工作，提高工作效率和安全性。
3
虚拟现实
通过虚拟现实技术，焊接机器人可以进行远程操作和培训。
相关案例分析
汽车制造业
焊接机器人被广泛应用于汽车 制造业，提高了生产效率和质 量。
焊接机器人的工作原理
解释焊接机器人如何通过编程控制来执行精确的焊接任务，包括传感器、机械臂和电弧焊接设备。
焊接机器人的优势和应用领域
高效性
焊接机器人可以连续工作， 无需休息，提高了焊接生 产的效率。
精确性
通过精密的编程和传感技 术，焊接机器人可以实现 高度精确的焊接操造、航空航天、电 子制造等领域。
航空航天
焊接机器人在航空航天领域中 的应用使得航空器零部件焊接 更加快速和精确。
电子制造
焊接机器人在电子制造业中的 应用促进了高品质和高效率的 电子产品制造。
焊接机器人的挑战和解决方案
徕斯机器人培训教材焊接PPT课件
整体概况
概况一
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01
概况二
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02
概况三
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03
2
目录
一、 机器人系统安全 --------------------------------
2
二、 徕斯机器人简介 --------------------------------
3
三、 机器人操作界面及功能键菜单介绍 ----------------
13
四 、 徕斯机器人命令介绍 (按字母顺序) ----------------
24
五、 机器人坐标系及移动键 --------------------------
28
六、 校正TCP及外部轴坐标系 ------------------------
➢由于机器人系统复杂而且危险性大﹐在练习期间﹐对机器人进 行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围 都可能导致严重的伤害﹐只有经过培训认证的人员才可以进入该 区域。
安全守则
➢万一发生火灾﹐请使用二氧化碳灭火器﹔ ➢急停开关不允许被短接； ➢机器人处于自动模式时﹐任何人员都不允许进入其运动所及范围； ➢机器人长时间停机时﹐夹具上不应置物﹐必须空机； ➢机器人在发生意外或运行不正常等情况下﹐均可使用急停键﹐停止 运行； ➢气路系统中的压力可达0.6MP﹐任何相关检修都要切断气源。
6
二、徕斯机器人简介
徕斯机器人公司是欧洲最领先和最成功的机器人制造技术和系统 集成的专业公司。徕斯公司在全球的经营如下：
• 开发制造工业机器人和机器人控制。
• 在不同工业领域，针对各种具体应用，对复杂的自动化系统和 集成承担项目管理、规划、设计和制造等。
概况一
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概况二
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概况三
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2
目录
一、 机器人系统安全 --------------------------------
2
二、 徕斯机器人简介 --------------------------------
3
三、 机器人操作界面及功能键菜单介绍 ----------------
13
四 、 徕斯机器人命令介绍 (按字母顺序) ----------------
24
五、 机器人坐标系及移动键 --------------------------
28
六、 校正TCP及外部轴坐标系 ------------------------
➢由于机器人系统复杂而且危险性大﹐在练习期间﹐对机器人进 行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围 都可能导致严重的伤害﹐只有经过培训认证的人员才可以进入该 区域。
安全守则
➢万一发生火灾﹐请使用二氧化碳灭火器﹔ ➢急停开关不允许被短接； ➢机器人处于自动模式时﹐任何人员都不允许进入其运动所及范围； ➢机器人长时间停机时﹐夹具上不应置物﹐必须空机； ➢机器人在发生意外或运行不正常等情况下﹐均可使用急停键﹐停止 运行； ➢气路系统中的压力可达0.6MP﹐任何相关检修都要切断气源。
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二、徕斯机器人简介
徕斯机器人公司是欧洲最领先和最成功的机器人制造技术和系统 集成的专业公司。徕斯公司在全球的经营如下：
• 开发制造工业机器人和机器人控制。
• 在不同工业领域，针对各种具体应用，对复杂的自动化系统和 集成承担项目管理、规划、设计和制造等。
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Fg
一、表面张力（Fσ） 二、重力（Fσ） 三、电磁收缩力（Fcz）
电流线
四、等离子流力 五、斑点压力 六、短路时所颈爆破力
熔滴就是在以上各种力的共同作用下过渡到焊缝中的
.
熔滴过渡:CO2/MAG焊接、脉冲MIG/MAG焊接
CO2/ＭＡＧ焊接（短路过渡）
脉冲ＭＩＧ/ＭＡＧ焊接
焊丝头与母材发生短路并向前过渡
.
焊接接头的种类
搭接接头 搭接接头是由两块钢板的边缘重叠而成，两块钢板的搭头不能小
于钢板厚度的一倍. 角接接头
角接接头是把两块钢板作“T”字型拼接，一般均应进行双面焊。 对接接头 对接接头是把两块钢板对拼而成。 对接接头焊件： 厚度δ≤4mm时，可不开坡口，接头间留间隙1.2—2mm。 4δ≤12mm时，可开60°的V型坡口。 13δ≤20mm时，可开60°的X型坡口。 20δ≤60mm时，可开60°单面U型坡口和双面U型坡口。
术水平，根据公司产品生产的实际情况，对二氧化碳气体保护焊和焊 接设备作专题分述，包括焊接设备及焊接接头的分类，各种位置的焊 接技术，焊缝缺陷的处理，焊接变形和防止方法。焊接设备的选用， 保养，故障处理。
.
二氧化碳气体保护焊优缺点 优点
焊接速度快，引弧性能好，溶深大，焊接 范围广，焊接质量好，溶敷效率高。 缺点 焊接飞溅较大，抗风能力差，设备较复杂。
.
坡口类型
（1）根据板厚不同，对接焊缝的焊接边缘可分为卷边、平对或加 工成为V形、X形、K形和U形等坡口。
.
电弧焊接的主要内容
弧焊电源（焊机） 弧焊机器人（执行机构） 建立稳定的电弧特性 焊丝熔化及稳定的熔滴过渡 母材的熔化及熔池的建立 形成焊缝及焊接接头 焊缝及热影响区的组织与性能的变化 符合各项技术标准的焊接结构
无论是单坡口和双坡口。要留钝边，同时应留间隙。
.
坡口的基本形式
坡口：根据设计或工艺需要，在焊件的待焊部位加工 成一定几何形状并经装配后构成的沟槽。 开坡口：用机械、火焰或电弧等加工坡口的过程。 开坡口的目的： （1）是为保证电弧能深入到焊缝根部使其焊透，并 获得良好的焊缝成形以及便于清渣。 （2）对于合金钢来说，坡口还能起到调节母材金属 和填充金属比例(即熔合比)的作用。
熔池的形状（椭圆、半个鸭蛋型）
熔深 熔宽 熔池长度 余高
.
焊接接头的三个组成部分
焊缝区
柱状组织 晶粒粗大 组织偏析
熔合区
与母材联生结晶
热影响区（非淬火钢）
1、 过热区（粗晶区） 2、 正火区（细晶区、也称“完全重结晶区”） 3、 部分相变区（不完全重结晶区） 4、 再结晶区
.
MG-51T实心焊丝的适用范围
150度)，后热措施，层间温度控制，装配质量，电源种类和极性。 3.工艺要求：焊接件所用材料应具有可焊性；焊缝的布置应有利于减少焊接应
力和变形；焊接接头的形式、位置和尺寸应能满足焊接质量要求。 4.结构因素 设计时因考虑焊接接头应处于刚度较小的状态，避免出现截面突变，余高过大，
交叉焊缝等引起应力集中。 5.使用条件 工作温度的高低，工作介质的种类，载荷性质等。为提高本公司持证焊工的技
熔滴从焊丝头滴落并向前过渡（射滴过渡）
.
脉冲频率和熔滴过渡频率有三种电弧状态
最佳状态： 一脉一滴（脉冲频率和熔滴过渡频率一致）
可用状态： 一脉多滴（脉冲频率低于熔滴过渡频率）
不可用状态： 多脉一滴（脉冲频率高于熔滴过渡频率） 此时飞溅大，脉冲电弧不稳定。
注：熔滴过渡频率与焊丝成分、混合气体比例、 电流大小等因素有关
.
熔滴喷射过渡的必要条件
纯氩或富氩混合气体保护焊（MIG或MAG）
（CO2焊接无法实现喷射过渡，不宜用二氧化碳保护气体的脉冲焊来焊 接钢材，因为这种保护气体在脉冲阶段的电弧力不利于熔滴分离。）
焊接电流超过喷射过渡的临界电流 （如ø1.2实心焊丝MAG焊时电流I >320A）
低于临界电流时采用脉冲熔化极电源，呈现“脉冲射滴过 渡”形式
.
母材熔化与焊缝成形
焊缝熔池的特点：
体积小、 温差大 、 冷速快、 温度高、过热状态（钢熔池平均温度1770 ± 100°C） 在运动下结晶、凝固及一次结晶过程极不平衡 （熔池中的
气泡、杂质在运动中上浮）。
焊缝成分除了焊接材料和熔化的结构材料的成分之 外，还与焊接方法和 焊接规范而确定的熔合比有关
保护气体
溶滴
焊丝 电弧
焊道
熔池.ຫໍສະໝຸດ 母材焊丝的熔化及熔滴过渡
焊丝熔化热源
电弧热 电阻热
焊丝熔化特性
熔化速度 Vm 与电流 I 之间的关系
影响熔化特性的因素
焊丝成分 焊丝直径 干伸长度 极性 熔滴过渡的形态 （颗粒>射流） 保护气体介质 （MAG>CO2 ）
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熔滴过渡的几种形式：
弧电焊弧机器焊人接焊工接工艺艺及参数
与焊缝质量的关系
工—程—一案切为例了用户满意
—与大家一起探讨
松下焊接（中国）技术应用中心 2008. 1.
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影响焊接的因素
一.焊接三要素 优秀的操作者 合格的焊接材料 高品质的焊接设备 二.影响焊接质量的几个因数 1.材料因素 母材和焊材的成分。 2.工艺因素 焊接方法，坡口形式，加工质量，预热(板厚大于-36mm的Q345钢需预热120-
屈服强度 抗拉强度 延伸率 冲击韧性
σ σ s（MPa） b（MPa） δ（%）
焊接方法
Akv（J）
(常温）（-29℃）
CO2 460 560 32 110 70
MAG 520 600 31 160 90
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二元混合气体：
70%Ar+30%CO2 （C-30）
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・电弧 ： 在两极间产生强烈而持久的气体放电现象。
・母材 ： 被焊接金属。
・熔滴 ： 焊丝先端受热后熔化，并向熔池过渡的液态金属滴。
・熔池 ： 熔焊时焊件上所形成的具有一定几何形状的液态金属部分。
・保护气体 ：
焊接中用于保护金属熔滴
以及熔池免受外界有害气体
保护气体
（氢、氧、氮）侵入的气体。
导电嘴
短路过渡
焊丝与熔池的短路频率20~100次/S
短路缩颈“小桥”爆断有飞溅。 渣壁过渡（颗粒过渡）
（药芯焊丝、焊条电弧焊、埋弧焊）
滴状过渡（下垂滴状过渡、排斥滴状过渡） 喷射过渡
脉冲射滴过渡 射流过渡 亚射流过渡（铝及铝合金MIG焊）
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熔滴上的作用力
等
离
Fσ
Fcj
子气 流流
Fc Fcz