工程机械 凿岩台车

第三节凿岩台车

凿岩台车是从20世纪70年代发展起来的一种钻孔设备。它是将一台或数台高效率的凿岩机相连同推进装置一起安装在钻臂导轨上，并配行走机构，使凿岩作业实现机械化。和凿岩机相比，凿岩台车工效可以提高2-4倍，并且可以改善劳动条件，减轻工人劳动强度。

凿岩台车按钻臂多少，可分为双臂、三臂和多臂式；按形走机构分为轨轮式、轮胎式和履带式。凿岩台车的控制有液压控制、压气控制和液压与压气联合控制等三种。

现在CTJ-3型凿岩台式为例，说明岩台车的结构。

CTJ-3型凿台车的结构如图17-7所示。主要由推进器1、两侧相同的两个侧壁2、一个中间支撑4、凿岩机3、轮胎行走结构6以及压气、液压和供水系统组成。

一、推进器

推进器是导轨式凿岩机的轨道，并给凿岩机以工作所需的轴向推动。CTJ-3型凿岩台车采用气动马达-丝杠推进器，其结构如图17-8所示。

YGZ-70型导轨式分动凿岩机11用螺栓固定在底盘10上，装在底盘座10上的螺母2与2推进器丝杠3相结合。当风马达1驱动丝杠转动时，凿岩机就在导轨9上向前或向后移动。风东马达的功率0.75KW，推进器的推进力0.75KW，推进行程为2.5M。调节风东马达进气量，可使凿岩机获得不同的推进速度。

推进器导轨9下面设有补偿液压缸4，其缸体与导轨托盘5铰接，活塞杆与导轨。伸缩补偿液压缸就可以调节推进器导轨在导轨托盘上的位置，使导轨前端顶尖7顶紧岩壁，以减少凿岩机工作过程中钻臂的振动，增长推进器的工作稳定性。凿岩机底座与导轨间、导轨与导轨托盘间均有尼龙1010滑垫，以减少移动阻力的磨损。在导轨前端还有剪式扶钎器8，当凿岩机开始钻炮孔时，用扶钎器夹持钎子12前端，以兔钎子在岩面上滑动；钎子钻进一定深度后，松开扶钎器以减少阻力。扶钎器的两块卡爪平时有弹簧张开，扶钎时由扶钎液压缸6将其活塞杆上的锥形头插入卡爪之间，使其剪刀口合拢。

二、钻臂

钻臂是凿岩臂台车的主要部件，它的作用是支撑推进器和凿岩机，并可调整推进器的方位，使之可在全工作面范围内进行凿岩。CTJ-3型凿岩台车的两个侧壁和中间钻臂结构基本相同，其工作原理如图17-9所示。

钻臂架3的前端与推进器导轨的托盘1铰接，利用俯仰角液压缸2可以调整导轨的倾角，故凿岩机钻出的炮孔倾角可以调整。利用钻臂液压缸4可以调整钻臂架的位置，亦即调凿岩机位置的高低，钻凿不同高度的炮孔。钻臂架3的后端与钻臂座6铰接，钻不座安装回转机构7的水平轴上，此轴为一齿轮轴，在回转机构中的齿条液压缸带动下，可使钻臂做连通钻臂架一起绕此轴线在360度范围内回转。因此，由回转机构改变凿岩机的回转角度，钻臂液压改变回转凿岩机的回转半径，就可以确定炮孔位置，使凿岩机能在一定范围内钻凿不同的孔。钻臂的此种调为称极坐标调整方式，其主要优点是在炮孔定位是操作出现较少，定位是间短，对操作要求较高。另外，利用摆动结构可以使个钻臂水平摆动，使凿岩机可以在隧道的转弯处作业。

为了适应直线掏糟法掘进的需要，CTJ-3型凿台车设有液压水平结构。利用液压水平机构，可以是钻臂在不同位置时导轨的基本保持不变，凿岩机可以钻出基本平行的掏糟炮孔，这对于提高爆破效果和节省调整凿岩机位置的作业都有好处。液压水平机构的工作原理如图17-9所示。引导液压缸5与俯仰角液压缸2的缸径不同，它的两腔对应相通，当钻臂液压缸4带动钻臂向上摆动时，迫使引导液压5也一起运动，音带、引导液压缸活塞杆腔的油液被迫压入俯仰角液压缸的活塞杆腔，而俯仰角液压活塞腔的有液排入引导液压缸的活塞腔。因此，到钻臂向上a角时，推进器托盘在俯仰角液压缸的作用下摆动一个角度a角从而推进

器推进器实现平行运动。同理，当钻臂向下摆动式，仍可使推进器实现平行.

适当的设计可以使钻臂在不同位置上时保持倾斜角基本不变。单独开动俯仰角液压缸调整推进器托盘和凿岩机的倾角时，因此钻臂液压缸未开启，钻臂液压缸被双向液压锁固定在原位不动，引导液压的长度不会变化，所以不会引起钻臂位置的变化。

三个钻臂的回转机构通过摆动结构与形走机架相连，凿岩车用四个充气胶轮行走，前轮是主动轮，后轮是转向轮。前轮有活塞式风东马达经三级齿轮减速器驱动。如图17-7所示，台车后部设有12以上保持稳定。当凿岩车工作时，利用支撑液压气缸5、7撑在底板上，使车轮离开底板，以增加机器的稳定性。

整个凿岩车的动力室压缩空气，一台活塞式风动马达带动一台单级叶片泵为所液压缸提供压力油。