第2章 机床夹具基础知识3
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图2.59 单件联动夹紧机构
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2)多件联动夹紧机构 多件联动夹紧机构多 用于夹紧中、小型工件,它只需操作一个手柄, 可同时夹紧若干个工件,是提高生产效率的有效 措施。图2.60(a)为对向式多件联动夹紧机构; 图2.60(b)为平行式多件联动夹紧;图2.60(c) 为复合式多件联动夹紧,是由对向式和平行式组 合而构成。 3)联动夹紧机构的设计要求 综上所述,设 计联动夹紧机构,应满足如下设计要求:
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③力求中间递力机构增力。联动夹紧机构, 往往需要较大的原始作用力,故常在传动件和夹 紧元件之间使用增力机构。但必须注意,夹具结 构有时相当复杂。因此,设计时应尽量简化,并 考虑其结构是否经济合理。 ④避免工件和夹紧尺寸的变化对加工精度的 影响。对顺序式多件联动夹紧机构,要防止定位 夹紧时的逐个累计误差影响加工精度。 ⑤设计联动夹紧机构还应力求结构合理、简 单,确保机构的夹紧刚度,同时应设置防屑结构 及必要复位环节等。
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2.4.5 其他夹紧机构 (1)联动夹紧机构 在夹紧结构设计中,有时需要对一个工件上 的几个点或对多个工件同时进行夹紧,此时,为 了减少工件装夹时间,简化机构,常常采用各种 联动夹紧机构。这种机构要求从一处施力,可同 时在几处(或几个方向上)对一个或几个工件同 时进行夹紧。这种利用一个原始作用力实现单件 或多件的多点、多向同时夹紧的机构称为联动夹 紧机构。
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图2.58 圆偏心及展开图
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2)圆偏心轮的自锁条件 由于圆偏心轮夹紧 工件的实质是弧形楔夹紧工件。自锁时,圆偏心 外径与偏心距的关系式为:
D/e比值称为偏心特性或偏心率。按上述两种 偏心率制造的圆偏心轮,当它们的外径相等时, 偏心率为14的有较大的偏心距,因而夹紧行程较 大,有较好的使用性能。在实际应用中,多采用 摩擦系数为0.15,偏心率为14的圆偏心夹紧机构。
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3)圆偏心轮夹紧机构的应用 圆偏心轮夹紧 机构结构简单,夹紧动作迅速,使用方便,但增 力比和夹紧行程都较小,结构抗振性能差,自锁 可靠性差。适用于所需夹紧行程及切削负荷小且 平稳、工件不大的手动夹紧夹具中,如钻床夹具。 上述介绍的斜楔、螺旋、圆偏心轮三种基本 夹紧机构都是利用斜面原理增力。螺旋夹紧机构 增力系数最大,在同值的原始作用力
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①正确设置浮动环节,是保证联动夹紧机构 正常工作的关键。浮动环节的结构如图2.61所示, 图2.61(a)、(b)为两点式;图2.61(c)为三 点式;图2.61(d)、(e)为多点式。多点式可 在密闭腔内灌液性介质(图 2.61(d))来构成 浮动介质;图2.61(e)为用弹簧作浮动件所构成 的多点浮动结构。 ②合理地控制被夹紧件数量。其目的在于避 免对力源及夹具的刚度、强度等提出过高的要求 (如平行式时),或影响夹紧的可靠性(顺序式 时)。
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图2.63 螺旋式定心夹紧机构
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3)以均匀弹性变形原理工作的定心夹紧机构 ①弹性筒夹定心夹紧机构 图2.64(a)所示 为用于外圆柱面定位的弹簧夹头。旋转螺母4时, 锥套3内锥面迫使弹性筒夹2上的簧瓣向心收缩, 从而将工件定心夹紧。图2.64(b)是用于工件以 内孔为定位基面的弹簧心轴。旋转螺母4时,锥套 3的外锥面迫使弹性筒夹2的两端簧瓣向外均匀扩 张,从而将工件夹紧。反向转动螺母,带退锥套, 便可卸下工件。
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图2.60 多件联动夹紧机构
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图2.61 浮动环节的结构类型
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(2)定心夹紧机构 当加工尺寸的工序基准是中心要素(轴线、 中心平面等)时,为为使基准重合以减少定位误 差,可以采用定心夹紧机构,所以,定心夹紧机 构主要用于要求准确定心或对中的场合。 1)定心夹紧机构的工作原理 同时实现对工 件定心定位和夹紧两个作用的机构称为定心夹紧 机构。它是利用定位、夹紧元件的等速移动或均 匀弹性变形的方式,使定位基准面的尺寸偏差相 对工序基准对称分布,从而消除其对定位的影响, 保证定心定位。
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1)单件联动夹紧机构 单件联动夹紧机构多 用于大型工件或具有特殊结构的工件。只需操作 一个手柄,就能从各个方向均匀地夹紧一个工件, 图2.59(a)为对向侧夹紧联动夹紧机构。当液压 缸中的活塞杆3向下移动时,通过双臂铰链使浮动 压板2相对转动,最后将工件1夹紧;图2.59(b) 所示为双向浮动四点联动夹紧机构,由于摇臂 5 可以转动并与摆动压块4,6铰链连接,因此,当 拧紧螺母7时,便可以从两个相互垂直的方向上实 现四点联动夹紧。
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图2.62 定心夹紧机构的工作原理
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2)等速移动原理工作的定心夹紧机构 图 2.63所示为按等速移动原理工作的螺旋式定心夹 紧机构。旋转有左、右螺纹的双向螺杆6,使滑座 1,5上的V形块钳口2,4作对向等速移动,从而实 现对工件的定心夹紧;反之,便可松开工件。V形 块钳口可按工件需要更换,对中精度可借助调节 杆3实现。 这种定心夹紧机构的特点是:结构简单、夹 紧力和工作行程大,通用性好。但定心精度不 高,一般约为0.05-0.1mm,
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2)多件联动夹紧机构 多件联动夹紧机构多 用于夹紧中、小型工件,它只需操作一个手柄, 可同时夹紧若干个工件,是提高生产效率的有效 措施。图2.60(a)为对向式多件联动夹紧机构; 图2.60(b)为平行式多件联动夹紧;图2.60(c) 为复合式多件联动夹紧,是由对向式和平行式组 合而构成。 3)联动夹紧机构的设计要求 综上所述,设 计联动夹紧机构,应满足如下设计要求:
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③力求中间递力机构增力。联动夹紧机构, 往往需要较大的原始作用力,故常在传动件和夹 紧元件之间使用增力机构。但必须注意,夹具结 构有时相当复杂。因此,设计时应尽量简化,并 考虑其结构是否经济合理。 ④避免工件和夹紧尺寸的变化对加工精度的 影响。对顺序式多件联动夹紧机构,要防止定位 夹紧时的逐个累计误差影响加工精度。 ⑤设计联动夹紧机构还应力求结构合理、简 单,确保机构的夹紧刚度,同时应设置防屑结构 及必要复位环节等。
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2.4.5 其他夹紧机构 (1)联动夹紧机构 在夹紧结构设计中,有时需要对一个工件上 的几个点或对多个工件同时进行夹紧,此时,为 了减少工件装夹时间,简化机构,常常采用各种 联动夹紧机构。这种机构要求从一处施力,可同 时在几处(或几个方向上)对一个或几个工件同 时进行夹紧。这种利用一个原始作用力实现单件 或多件的多点、多向同时夹紧的机构称为联动夹 紧机构。
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2)圆偏心轮的自锁条件 由于圆偏心轮夹紧 工件的实质是弧形楔夹紧工件。自锁时,圆偏心 外径与偏心距的关系式为:
D/e比值称为偏心特性或偏心率。按上述两种 偏心率制造的圆偏心轮,当它们的外径相等时, 偏心率为14的有较大的偏心距,因而夹紧行程较 大,有较好的使用性能。在实际应用中,多采用 摩擦系数为0.15,偏心率为14的圆偏心夹紧机构。
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3)以均匀弹性变形原理工作的定心夹紧机构 ①弹性筒夹定心夹紧机构 图2.64(a)所示 为用于外圆柱面定位的弹簧夹头。旋转螺母4时, 锥套3内锥面迫使弹性筒夹2上的簧瓣向心收缩, 从而将工件定心夹紧。图2.64(b)是用于工件以 内孔为定位基面的弹簧心轴。旋转螺母4时,锥套 3的外锥面迫使弹性筒夹2的两端簧瓣向外均匀扩 张,从而将工件夹紧。反向转动螺母,带退锥套, 便可卸下工件。
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(2)定心夹紧机构 当加工尺寸的工序基准是中心要素(轴线、 中心平面等)时,为为使基准重合以减少定位误 差,可以采用定心夹紧机构,所以,定心夹紧机 构主要用于要求准确定心或对中的场合。 1)定心夹紧机构的工作原理 同时实现对工 件定心定位和夹紧两个作用的机构称为定心夹紧 机构。它是利用定位、夹紧元件的等速移动或均 匀弹性变形的方式,使定位基准面的尺寸偏差相 对工序基准对称分布,从而消除其对定位的影响, 保证定心定位。
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1)单件联动夹紧机构 单件联动夹紧机构多 用于大型工件或具有特殊结构的工件。只需操作 一个手柄,就能从各个方向均匀地夹紧一个工件, 图2.59(a)为对向侧夹紧联动夹紧机构。当液压 缸中的活塞杆3向下移动时,通过双臂铰链使浮动 压板2相对转动,最后将工件1夹紧;图2.59(b) 所示为双向浮动四点联动夹紧机构,由于摇臂 5 可以转动并与摆动压块4,6铰链连接,因此,当 拧紧螺母7时,便可以从两个相互垂直的方向上实 现四点联动夹紧。
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图2.62 定心夹紧机构的工作原理
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2)等速移动原理工作的定心夹紧机构 图 2.63所示为按等速移动原理工作的螺旋式定心夹 紧机构。旋转有左、右螺纹的双向螺杆6,使滑座 1,5上的V形块钳口2,4作对向等速移动,从而实 现对工件的定心夹紧;反之,便可松开工件。V形 块钳口可按工件需要更换,对中精度可借助调节 杆3实现。 这种定心夹紧机构的特点是:结构简单、夹 紧力和工作行程大,通用性好。但定心精度不 高,一般约为0.05-0.1mm,