液压传动 液压阀
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除上述各点外，还应考虑换向精度、换向平稳性等性能。
5. 几种常用的换向阀
（1）机动换向阀
（2）电磁换向阀
（3）液动换向阀
（4）电液动换向阀
图为滑阀和阀芯的实际结构
5.3 压力阀
控制油液压力高低，或利用压力变化 实现某些动作的阀通称为压力控制阀。 它按功能可分为溢流阀、减压阀、顺 序阀、压力继电器等。
图6-5 换向阀换向原理
3. 换向阀的图形符号 表6-2 常用换向阀的结构原理和图形符号
位和通
结构原理图
图形符号
二位二通
位和通 二位五通
结构原理图
二位三通
三位四通
图形符号
二位四通
三位五通
其图形符号的含义如下：
(1)用方框表示阀的位置，有几个方框就是几“位”。如有三个方框，称 为三位。
(2)在一个方框上、下边与外部的接口数有几个，就表示几“通”。如图 5-3所示，一个方框上、下边处有P、A、B、T四个接口，称为四通。
4、液动换向阀 （4）干式和湿式电磁铁 5、电液动换向阀
4. 三位阀的中位机能
三位换向阀当阀芯在中间位置时，各通口之间有不同的连通方式，可满足不 同的使用要求，这种连通方式称为中位机能。
在分析和选择中位机能时，应考虑以下因素。
(1)系统保压 当油口P封闭时，系统保压，可实现一个泵带多 个执行机构。当P口与T口半开启接通时，系统能保持一定压 力，可为控制油路提供压力油。
普通单向阀
2. 液控单向阀
液控单向阀是一种通入控制压力油后，允许油液双向流动的单向阀，它由 单向阀和液控装置两部分组成。
液控单向阀当有控制油压时，可以反向流动，这是与普通单向阀的重要区 别。液控单向阀与普通单向阀的一般性能相同，但有反向开启最小压力的 要求，使用中应给予注意。
液控单向阀
方向控制阀
5.2.1 单向阀（Check valve）
单Fra Baidu bibliotek阀有普通单向阀和液控单向阀两类。
1. 普通单向阀
普通单向阀只允许油液沿某一方向流动，而反向截止。这种阀也称为止回 阀或逆止阀。
单向阀工作时，通流方向的阻力应尽可能小，而不通油方向应有良好的密 封。另外，单向阀的动作应灵敏、噪声小。单向阀中的弹簧用于阀芯在阀 孔上定位，因此刚度小，故单向阀的开启压力仅为0.03～0.05 MPa。更换 刚度较大的弹簧后，使其开启压力达到0.2～0.6 MPa时，单向阀便可用作 背压阀。
1. 对换向阀的主要能要求
油路导通时，压力损失要小；油路断开时，泄漏量要 小； 阀芯换位，操纵力要小以及换向平稳等。
换向阀的用途十分广泛，种类也很多，可根据换向阀 的结构、操纵、位置和通路数等分类。
2. 换向阀的工作原理 滑阀式换向阀是靠阀芯在阀体内作轴向运动，而使相应的油路
接通或断开的换向阀。其换向原理如下图所示。当阀芯处于左图位 置时，P与B,A与T相连，活塞向左运动；当阀芯向右移动处于右图 位置时，P与A,T相连，活塞向右运动。所以图示换向阀可用于使液 压执行元件换向。
按操纵方法分类 手动阀、机动阀、电动阀 按连接方式分类 管式连接、板式及叠加式连接、插装式连接 按控制方式分类 电液比例阀、数字控制阀 按输出参数可调节性分类 开关控制阀、输出参数连续可调的阀
5.2 方向阀
方向阀是控制液压系统中油液的流动方向或油流的通与断，主要分单向阀 和换向阀两类。
方向控制阀是通过控制液体流动的方向来操纵执行元件的运动，如液压缸 的前进、后退与停止，液压马达的正反转与停止等。
(4)方框内箭头表示油路的连通情况，但箭头方向不一定是油液的实际流向。
(5)通常与泵的供油相连的油口用P表示，回油口用T表示，A、B表示与执行元 件连接的油口。
(6)图形符号的两端，所表示的是操控方式。
操纵方式
1、手动换向阀 2、机动换向阀 （1）二位二通电磁阀
（2）三位四通电磁阀
3、电磁换向阀
（3）交流和直流电磁铁
5.1.2 液压系统中所用的各种阀均应满足的基本要求
(1) 动作灵敏，可靠性高，工作时冲击和振动小，寿命长。 (2) 油液流过阀口时，造成的压力损失小。 (3) 密封性能好。 (4) 结构紧凑，安装、使用、调整方便，通用性大。 液压阀的分类方法很多，通常可按不同的特征进行分类。
按机能分类 （1）压力控制阀 溢流阀、顺序阀、减压阀、压力继电器等 （2）流量控制阀 节流阀、单向节流阀、调速阀等 （3）方向控制阀 单向阀、液控单向阀、换向阀等 按结构分类 滑阀、座阀
液控单向阀
方向控制阀：单向阀
液控单向阀
液控单向阀
方向控制阀
液控单向阀
5.2.2 换向阀（direction control valves）
换向阀是利用阀芯与阀体相对位置的改变，使油路接通、关 闭或改变油液的流动方向，从而控制执行元件的启动、停止 及改变运动方向。
换向阀的基本作用可归结为：利用阀芯和阀体的相对 运动使阀所控制的一些油口接通或断开。
(2)系统卸荷 当P口与T口完全接通时，泵输出的油以极低的 压力经T口流回油箱，系统卸荷。泵消耗的功率小，可以防止 油液发热。
(3)油缸浮动 当阀在中位时，A、B两油口互通，水平放置的 油缸呈浮动状态，即缸不能定位，可以利用其它机构调整油 缸活塞的位置。
(4)启动平稳性 阀在中位若油缸的油腔通油箱，当启动时，此 油腔无油液起缓冲作用，启动不平稳。
(3)方框内“┷”和“┯”表示油路被封闭，不通。
其图形符号的含义如下：
(1)用方框表示阀的位置，有几个方框就是几“位”。如有三个方框，称 为三位。
(2)在一个方框上、下边与外部的接口数有几个，就表示几“通”。如图 5-3所示，一个方框上、下边处有P、A、B、T四个接口，称为四通。
(3)方框内“┷”和“┯”表示油路被封闭，不通。
请继续学习第五章
第五章 液压阀
5.1 液压阀的分类
液压阀是液压系统中用来控制油流方向、压力和流量的元件。 液压系统借助于这些阀，对执行元件的启停、运动方向、速度、动作顺序 和克服负载的能力等进行调节与控制。
5.1.1 液压阀的基本共同点
各种液压阀都具有一些基本的共同点。 (1)所有的阀都是由阀芯、阀体和驱动阀芯动作的操控元件所 组成。 (2)所有阀的开口大小，进、出油口间的压差及阀的过流量均 符合孔口流量公式，仅是各种阀的控制参数不尽相同而已。
5. 几种常用的换向阀
（1）机动换向阀
（2）电磁换向阀
（3）液动换向阀
（4）电液动换向阀
图为滑阀和阀芯的实际结构
5.3 压力阀
控制油液压力高低，或利用压力变化 实现某些动作的阀通称为压力控制阀。 它按功能可分为溢流阀、减压阀、顺 序阀、压力继电器等。
图6-5 换向阀换向原理
3. 换向阀的图形符号 表6-2 常用换向阀的结构原理和图形符号
位和通
结构原理图
图形符号
二位二通
位和通 二位五通
结构原理图
二位三通
三位四通
图形符号
二位四通
三位五通
其图形符号的含义如下：
(1)用方框表示阀的位置，有几个方框就是几“位”。如有三个方框，称 为三位。
(2)在一个方框上、下边与外部的接口数有几个，就表示几“通”。如图 5-3所示，一个方框上、下边处有P、A、B、T四个接口，称为四通。
4、液动换向阀 （4）干式和湿式电磁铁 5、电液动换向阀
4. 三位阀的中位机能
三位换向阀当阀芯在中间位置时，各通口之间有不同的连通方式，可满足不 同的使用要求，这种连通方式称为中位机能。
在分析和选择中位机能时，应考虑以下因素。
(1)系统保压 当油口P封闭时，系统保压，可实现一个泵带多 个执行机构。当P口与T口半开启接通时，系统能保持一定压 力，可为控制油路提供压力油。
普通单向阀
2. 液控单向阀
液控单向阀是一种通入控制压力油后，允许油液双向流动的单向阀，它由 单向阀和液控装置两部分组成。
液控单向阀当有控制油压时，可以反向流动，这是与普通单向阀的重要区 别。液控单向阀与普通单向阀的一般性能相同，但有反向开启最小压力的 要求，使用中应给予注意。
液控单向阀
方向控制阀
5.2.1 单向阀（Check valve）
单Fra Baidu bibliotek阀有普通单向阀和液控单向阀两类。
1. 普通单向阀
普通单向阀只允许油液沿某一方向流动，而反向截止。这种阀也称为止回 阀或逆止阀。
单向阀工作时，通流方向的阻力应尽可能小，而不通油方向应有良好的密 封。另外，单向阀的动作应灵敏、噪声小。单向阀中的弹簧用于阀芯在阀 孔上定位，因此刚度小，故单向阀的开启压力仅为0.03～0.05 MPa。更换 刚度较大的弹簧后，使其开启压力达到0.2～0.6 MPa时，单向阀便可用作 背压阀。
1. 对换向阀的主要能要求
油路导通时，压力损失要小；油路断开时，泄漏量要 小； 阀芯换位，操纵力要小以及换向平稳等。
换向阀的用途十分广泛，种类也很多，可根据换向阀 的结构、操纵、位置和通路数等分类。
2. 换向阀的工作原理 滑阀式换向阀是靠阀芯在阀体内作轴向运动，而使相应的油路
接通或断开的换向阀。其换向原理如下图所示。当阀芯处于左图位 置时，P与B,A与T相连，活塞向左运动；当阀芯向右移动处于右图 位置时，P与A,T相连，活塞向右运动。所以图示换向阀可用于使液 压执行元件换向。
按操纵方法分类 手动阀、机动阀、电动阀 按连接方式分类 管式连接、板式及叠加式连接、插装式连接 按控制方式分类 电液比例阀、数字控制阀 按输出参数可调节性分类 开关控制阀、输出参数连续可调的阀
5.2 方向阀
方向阀是控制液压系统中油液的流动方向或油流的通与断，主要分单向阀 和换向阀两类。
方向控制阀是通过控制液体流动的方向来操纵执行元件的运动，如液压缸 的前进、后退与停止，液压马达的正反转与停止等。
(4)方框内箭头表示油路的连通情况，但箭头方向不一定是油液的实际流向。
(5)通常与泵的供油相连的油口用P表示，回油口用T表示，A、B表示与执行元 件连接的油口。
(6)图形符号的两端，所表示的是操控方式。
操纵方式
1、手动换向阀 2、机动换向阀 （1）二位二通电磁阀
（2）三位四通电磁阀
3、电磁换向阀
（3）交流和直流电磁铁
5.1.2 液压系统中所用的各种阀均应满足的基本要求
(1) 动作灵敏，可靠性高，工作时冲击和振动小，寿命长。 (2) 油液流过阀口时，造成的压力损失小。 (3) 密封性能好。 (4) 结构紧凑，安装、使用、调整方便，通用性大。 液压阀的分类方法很多，通常可按不同的特征进行分类。
按机能分类 （1）压力控制阀 溢流阀、顺序阀、减压阀、压力继电器等 （2）流量控制阀 节流阀、单向节流阀、调速阀等 （3）方向控制阀 单向阀、液控单向阀、换向阀等 按结构分类 滑阀、座阀
液控单向阀
方向控制阀：单向阀
液控单向阀
液控单向阀
方向控制阀
液控单向阀
5.2.2 换向阀（direction control valves）
换向阀是利用阀芯与阀体相对位置的改变，使油路接通、关 闭或改变油液的流动方向，从而控制执行元件的启动、停止 及改变运动方向。
换向阀的基本作用可归结为：利用阀芯和阀体的相对 运动使阀所控制的一些油口接通或断开。
(2)系统卸荷 当P口与T口完全接通时，泵输出的油以极低的 压力经T口流回油箱，系统卸荷。泵消耗的功率小，可以防止 油液发热。
(3)油缸浮动 当阀在中位时，A、B两油口互通，水平放置的 油缸呈浮动状态，即缸不能定位，可以利用其它机构调整油 缸活塞的位置。
(4)启动平稳性 阀在中位若油缸的油腔通油箱，当启动时，此 油腔无油液起缓冲作用，启动不平稳。
(3)方框内“┷”和“┯”表示油路被封闭，不通。
其图形符号的含义如下：
(1)用方框表示阀的位置，有几个方框就是几“位”。如有三个方框，称 为三位。
(2)在一个方框上、下边与外部的接口数有几个，就表示几“通”。如图 5-3所示，一个方框上、下边处有P、A、B、T四个接口，称为四通。
(3)方框内“┷”和“┯”表示油路被封闭，不通。
请继续学习第五章
第五章 液压阀
5.1 液压阀的分类
液压阀是液压系统中用来控制油流方向、压力和流量的元件。 液压系统借助于这些阀，对执行元件的启停、运动方向、速度、动作顺序 和克服负载的能力等进行调节与控制。
5.1.1 液压阀的基本共同点
各种液压阀都具有一些基本的共同点。 (1)所有的阀都是由阀芯、阀体和驱动阀芯动作的操控元件所 组成。 (2)所有阀的开口大小，进、出油口间的压差及阀的过流量均 符合孔口流量公式，仅是各种阀的控制参数不尽相同而已。