CSP设备故障处理方法总节
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高压开关的合闸分为远程与本地模式： 远程模式就是由操作台控制，是在正常生产状态下工作。 本地模式是在控制面板上执行操作，一般是在检修与调试中使用
汪想飞编制
功能块内部详细 控制逻辑。
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软件内的控制信号输出
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WAGO模块硬件输出点
汪想飞编制
AFE合闸条件，主板
汪想飞编制
AFE合闸条件，从板
速度20-50，现场电机应转动起来。
汪想飞编制
2010.7.1—— 2号卷取机上夹辊故障处理经过 • 故障现象：卷取机上夹送辊无法送电，控制面报“charging fault[+]”故障。 • 处理方法：将所有控制电源停电后再送，故障依旧。开柜检查与预充电有关电路，检
查出主控柜的预充电控制板上1只“4A 1000 /1500V”熔断器两端有900V电压，取下后确 认该熔断器烧断。更换后正常。
如果报B有故障，说明光 纤发送板，光纤，光纤触 发板都有损坏的可能。 此时可以通以下几步判断 故障发生位置。
汪想飞编制
如果此时还报B有故障， 那就可能是送发板有故障 。 如果报A有故障，则进行 下面步骤。
汪想飞编制
此时，如果还报B有故障 ，则为触发板有问题。 如果报A有故障，则为原 来B的光纤有问题。
汪想飞编制
MV7000励磁控制过程说明：
控制信号： 导通角控制信号0-5V 控制板能使信号（励磁启动信号）
检测信号： 励磁电流 励磁过压保护 励磁接地保护 可控硅超温保护 各保险检测 励磁主回路380V空开 励磁控制回路230V空开 励磁准备信号
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高压断路器状态返回信号
汪想飞编制
WAGO模块输入点，高压 断路器状态返回信号。
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WAGO模块输入 点，高压断路器 状态返回信号。
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2011-3-9 CSP大修时故障与处理办法
F5光纤ICPS_L3_2光纤连接故障，通过观察可以发现两根光纤都有光， 但与正常光纤对比时，通光率明显有些暗，因检修时有人施工，将光纤损坏，根换 后正常。 通过下面方法来判断是那一部份有故障。（以操作为光纤测试模式）
预充电熔断器
图：预充电百度文库路板
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2011-10-20——F2故障处理方法
• 故障现象：设备检修后，F2在准备状态下送电。到预充电步骤时，出 现故障面板中报： “FAULT PRECH_NO_UDC” “FAULT UdPosGreaterNom” “FAULT UdNegGreaterNom”
故障现象：主传动逆变部分送不上电。
以上为转子一点接的仪器 再出现故障时，需要将控制电源与主回路上的电源断开。 如果主回路断开，而控制回路没有断开，使用万用表测励磁线对地为短路状态。因此必需断开后 进行测量。 此仪表是通过检测励磁线圈对地的阻值大小，起控制作用。如果动作了，需要将表上的阻值调小 ，直到没有报警值出现。
升到4200V左右，便会报故障。 3.合高压开关测试 将高压开关的隔离开关合上，然后从LC面板上按下启动，此时电压上升，高压开关合闸，电压4500V
左右。 4.流同步角检查 在接着上一步的处理过程，进行同步角检查。不应该出现过流现象。 5.试运转 在LC面板上在按一下启动，电压便会升到5000V。在MC面板上按一下启动。在MC面板的p5.1里给定
汪想飞编制
操作台人员称立辊变频器逆变给不上速度。
对照功能图检查此状态字，查看 设备是否处于正常工作状态。
发送到一级的状态字这372C 。
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速度给定能使端 其第三位没有为1，所以一级启动不了逆变器。 通过再线观察，3132以为1，而Z3752联的量没有为1.它联接的变量为5682（来自CAN通讯数据）
• 故障处理方法：一级控制送电时，观察LC控制面板上DC电压显示页 面，电压无变化，便报故障。 为此，将设备在本地模式下启动，观察预充电接触器是否有输出。经 过监示确认接触器有输出信号，但马上切断输出。
后来，观察到预充电时，MC面板中的DC电压显示页面的电压有变化， 故障时便下降。 因此认为LC控制器检测DC电压的ICP232板有问题。进行了更换，恢 复正常
然后在重执行几次，如果几次值都是一样，表示执行正确。
9 在MC程序里，T00［12］ 33#模块的2号输入，更改为以上记录的值，在6号模块的第2个输入点 制一下。把更改过的数据还原后，再执行下一步操作。
10 P0.9保存参数 0---->确认---->1------>确认, 此步要多做几次，能看到由0->1->0变化为好。
7 确认MC程序里，T10［40］里，设定的励磁电压与电机电流值：0.10与0.18 F3曾使用：0.08 0.15 0.2 0.3（1580使用过）
汪想飞编制
8 开始标定 在MC面板里，P13.6------>确认------>1-------->确认，等一会后。（如果在运行状态，会显示只读） 在面板上按启动。 如果执行不了上面的操作，需要确认MC是否以在运行状态，按一下MC面板的停机按键解除。 或在P0.2时输入密码7219，提高操作权限。 这时正常时，设备便开始执行编码器标定，面板画面会自动到P11可以看到执行过程。 当正确完成标定后，可以从程序T10［40］119模块（w06577）中得到一个值，记下此值。 每次执行完毕后，需要按一下MC面板的停机按键，以便执行下次操作。
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在上图中，需要分别强制,使ICPM，ICPS1…….分组进行测试，确保分组正确，不然有可能出现 交叉可能性，却观察不到。 如何保证光纤能正确的对接，我们将其中一头接好后，接另一头时，可以从两面根线其中一根看 到有光射出，那么这根就接在接收端口。 IGBT触发板的电源送上后，其发射端便一直有光发出。因此我们可以以触发板为基础。 当检测到触发板有故障时，必需重启触发板工作电源才能清除故障。 此测试只能保证触发板工作是否正常。如果有光纤关断故障时，就不一定是触发板的故障，有可 能是ICP232板故障，特别是其有灰尘后产生干扰信号。
图1.2
汪想飞编制
预充电控制指令输出
图1.3
汪想飞编制
图1.4
汪想飞编制
图1.5
汪想飞编制
图1.6
汪想飞编制
图1.7
汪想飞编制
图1.8
图1.9
汪想飞编制
图1.10
图1.11
汪想飞编制
图1.12
汪想飞编制
MV7000主传动位置编码器标定方法
T00[8]编码器脉冲读取 T00［12］绝对值编码器读取。
11 P5.1可以直接本地转车，上限100rpm.
特别注意：完成以下内容后，才能打到远程模式！ 如运行正常，就可以将设备停机。并将参数更改为原来设定值。 MC 停机 等会 LC 停机 电压到4500 再按一下停机。 参数还原 打到远程模式，正常工作。
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MV7000主传动励磁柜内转子一点接地检测器处理
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变量5862 其来自整流部分控制板 CAN通讯，66B8.
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变量66B8.
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66B8联接的是3E0A，来自A10 控制I/O口的自定义端子1，查电 路图。
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A10控制I/O口的自定义端子1。
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检测器件
其监示进线系接地的模块产生停机信号，所以启动不了逆变，经处理，恢复正常。
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打开APC程序如图1.1所示：
预充电控制过程分析
预充电控制命令
AFE通过以太网以控制字的形式将预充电命令发送给APC620，如图1.1 中3号模块第4个点所示。
图1.1 汪想飞编制
APC620接收到命令后，通过wagoA610-A13的点CH7来知道高压接地开关是否断开。 如图1.2中3号模块所示，如果接地开关断开则模块3输出为1，输出给下一步。 模块14的输出通过图1.3中3号模块（wagoA610中的A32模块）的点CH6输出为预充电主回路接触器 N614-K2，K4的线圈提供电源回路。 如图1.4中A610-A32的2号输出点所示（如果此处输出不为1，则预充电第一步和第二步无法进行。
预充电开始后，系统如何知道预充电是否在正常进行？过程是这样的，首先系统通过wagoA610-A09 采集预充电的两个接触器的辅点通断信号，如图1.11所示，如后将采集到的信号进行处理，如图1.10 所示，当预充电过成中出现故障是17号模块输出为高电平，即有故障发生。 预充电主回路如图1.12所示
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4 将编码器电源 E030-F2 关闭后再启动。 5 这时面板为
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此状态时，在LC面板上按一次启动键。 等到AFE面板显示直流电压大于4500V以上，并且面板指示如下：
将LC面板启动键再按一次，这样直流电压就会上升到5000V。 此时面板显示为：
6 在面板P0.2里，输入密码：7219 P0.9 保存参数。此步要多做几次，能看到由0->1->0变化为好。 然后在电脑上读取参数保存。（用于备份）
汪想飞编制
IGBT触发测试步骤
测试目的： 当需要确认光纤有无故障时或插接顺序检查 准备工作： 将设备关闭，柜内冷却停止，如还需要检查逆变部分光纤，则需要释放防重启电路。有时需 要重新启动触发板电源进行复位，并在面板上执行复位操作。 开始工作： 在下图中执行测试电路
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每相导通顺序 需要注意
图1.2中的7号模块是为了防止系统的电平不正常跳变而添加的，可以不用管。我们从8号模块看起， 模块中的两个输入点，一个是预充电主断路器辅点的反馈信号，由wago A610-A09中的点CH3获取， 如图1.5所示；另外一个是预充电变压器温度跳闸信号，同样由wagoA610采集，如图1.6所示.当两者 满足条件8号模块输出为高电平，此时模块9的两个输入点都为高电平输出为高电平，其输出信号通过 wagoA610-A32的点CH5输出给继电器N614-K2的线圈，开始进行预充电第一步，当AFE发出预充 第二步的命令后，模块10输出为高电平，开始进行预充电第二步，原理同上。
系统为了更安全设置了“看门狗检测环”和预充电使能信号。看门狗检测环是由整流和逆变控制器中的 四块ICP323板子上的检测装置串联而成的，只要其中一点断开则整个环断开，如图1.8中4号模块所示 ;预充电使能信号相当于双保险，如图1.9中N313-K4所示.从图1.4中我们可以看出如果看门狗检测环和 预充电使能信号任意一方出现问题则预充电无法进行。
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预充电故障检测点
程序T10［18］：
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从程序上看，是因为预充电命 令给出去后，因为AFE控制器 没的检测到DC电压的返回值 ，便报故障，将预充电指令取 消。
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AFE高压开关合闸的控制分析
通过此功能块进行分析
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功能块接口含意： Remote/Local:远程/本地 REL_ON：允许合闸 REL_OFF：允许分闸 ON_Remote：远程合闸命令 OFF_Remote：远程分闸命令 ON_Local：本地合闸命令 OFF_Local：本地分闸命令 RUN：高压开关以在合闸状态 REL_SPD：速度在释放状态 EMRG_OFF：急停 CMD_ON：合闸执行输出 CMD_OFF：分闸执行输出
当MV7000进行大修后需要按步骤对设备进行测试：
（注意：对柜内进行检查时，需将高压隔离开关分开，并打到接地位。按下柜内急停，分开预充电开 关。）
1,脉冲测试 将柜内急停与预充电还原。检查脉冲相序是否正确。 2.预充电测试 运行模式打在本地方式。 将高压开关的接地打开，隔离开关还是处在分开位。在LC面板上按一下启动，此时Ud直流电压便会上
1 停机 2 打到本地模式（有必要时将本地/远程开关多试几次，有时模式没转换正确），面板指示如下：
3 设定限制 力矩：在面板里P15.2，将180%---------->20% 限流：在MC程序里，T99［28］ 4#模块 I1 3200A---------->800A~1000A 在LC程序里，T99［28］ 4#模块 I5 3200A---------->800A~1000A 限速：在MC程序里，T99［31］SM.P04.n-rs-max 685rpm---------->100rpm (SM.P61.actrl.a_max 1.1pu--------0.18pu) (T10[1] con I/f mode enable 0-----------1) (T99[28] 4#模块 I1 MC1.MV7308.I.trip 3200------------800)
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功能块内部详细 控制逻辑。
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软件内的控制信号输出
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WAGO模块硬件输出点
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AFE合闸条件，主板
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AFE合闸条件，从板
速度20-50，现场电机应转动起来。
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2010.7.1—— 2号卷取机上夹辊故障处理经过 • 故障现象：卷取机上夹送辊无法送电，控制面报“charging fault[+]”故障。 • 处理方法：将所有控制电源停电后再送，故障依旧。开柜检查与预充电有关电路，检
查出主控柜的预充电控制板上1只“4A 1000 /1500V”熔断器两端有900V电压，取下后确 认该熔断器烧断。更换后正常。
如果报B有故障，说明光 纤发送板，光纤，光纤触 发板都有损坏的可能。 此时可以通以下几步判断 故障发生位置。
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如果此时还报B有故障， 那就可能是送发板有故障 。 如果报A有故障，则进行 下面步骤。
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此时，如果还报B有故障 ，则为触发板有问题。 如果报A有故障，则为原 来B的光纤有问题。
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MV7000励磁控制过程说明：
控制信号： 导通角控制信号0-5V 控制板能使信号（励磁启动信号）
检测信号： 励磁电流 励磁过压保护 励磁接地保护 可控硅超温保护 各保险检测 励磁主回路380V空开 励磁控制回路230V空开 励磁准备信号
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高压断路器状态返回信号
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WAGO模块输入点，高压 断路器状态返回信号。
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WAGO模块输入 点，高压断路器 状态返回信号。
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2011-3-9 CSP大修时故障与处理办法
F5光纤ICPS_L3_2光纤连接故障，通过观察可以发现两根光纤都有光， 但与正常光纤对比时，通光率明显有些暗，因检修时有人施工，将光纤损坏，根换 后正常。 通过下面方法来判断是那一部份有故障。（以操作为光纤测试模式）
预充电熔断器
图：预充电百度文库路板
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2011-10-20——F2故障处理方法
• 故障现象：设备检修后，F2在准备状态下送电。到预充电步骤时，出 现故障面板中报： “FAULT PRECH_NO_UDC” “FAULT UdPosGreaterNom” “FAULT UdNegGreaterNom”
故障现象：主传动逆变部分送不上电。
以上为转子一点接的仪器 再出现故障时，需要将控制电源与主回路上的电源断开。 如果主回路断开，而控制回路没有断开，使用万用表测励磁线对地为短路状态。因此必需断开后 进行测量。 此仪表是通过检测励磁线圈对地的阻值大小，起控制作用。如果动作了，需要将表上的阻值调小 ，直到没有报警值出现。
升到4200V左右，便会报故障。 3.合高压开关测试 将高压开关的隔离开关合上，然后从LC面板上按下启动，此时电压上升，高压开关合闸，电压4500V
左右。 4.流同步角检查 在接着上一步的处理过程，进行同步角检查。不应该出现过流现象。 5.试运转 在LC面板上在按一下启动，电压便会升到5000V。在MC面板上按一下启动。在MC面板的p5.1里给定
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操作台人员称立辊变频器逆变给不上速度。
对照功能图检查此状态字，查看 设备是否处于正常工作状态。
发送到一级的状态字这372C 。
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速度给定能使端 其第三位没有为1，所以一级启动不了逆变器。 通过再线观察，3132以为1，而Z3752联的量没有为1.它联接的变量为5682（来自CAN通讯数据）
• 故障处理方法：一级控制送电时，观察LC控制面板上DC电压显示页 面，电压无变化，便报故障。 为此，将设备在本地模式下启动，观察预充电接触器是否有输出。经 过监示确认接触器有输出信号，但马上切断输出。
后来，观察到预充电时，MC面板中的DC电压显示页面的电压有变化， 故障时便下降。 因此认为LC控制器检测DC电压的ICP232板有问题。进行了更换，恢 复正常
然后在重执行几次，如果几次值都是一样，表示执行正确。
9 在MC程序里，T00［12］ 33#模块的2号输入，更改为以上记录的值，在6号模块的第2个输入点 制一下。把更改过的数据还原后，再执行下一步操作。
10 P0.9保存参数 0---->确认---->1------>确认, 此步要多做几次，能看到由0->1->0变化为好。
7 确认MC程序里，T10［40］里，设定的励磁电压与电机电流值：0.10与0.18 F3曾使用：0.08 0.15 0.2 0.3（1580使用过）
汪想飞编制
8 开始标定 在MC面板里，P13.6------>确认------>1-------->确认，等一会后。（如果在运行状态，会显示只读） 在面板上按启动。 如果执行不了上面的操作，需要确认MC是否以在运行状态，按一下MC面板的停机按键解除。 或在P0.2时输入密码7219，提高操作权限。 这时正常时，设备便开始执行编码器标定，面板画面会自动到P11可以看到执行过程。 当正确完成标定后，可以从程序T10［40］119模块（w06577）中得到一个值，记下此值。 每次执行完毕后，需要按一下MC面板的停机按键，以便执行下次操作。
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在上图中，需要分别强制,使ICPM，ICPS1…….分组进行测试，确保分组正确，不然有可能出现 交叉可能性，却观察不到。 如何保证光纤能正确的对接，我们将其中一头接好后，接另一头时，可以从两面根线其中一根看 到有光射出，那么这根就接在接收端口。 IGBT触发板的电源送上后，其发射端便一直有光发出。因此我们可以以触发板为基础。 当检测到触发板有故障时，必需重启触发板工作电源才能清除故障。 此测试只能保证触发板工作是否正常。如果有光纤关断故障时，就不一定是触发板的故障，有可 能是ICP232板故障，特别是其有灰尘后产生干扰信号。
图1.2
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预充电控制指令输出
图1.3
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图1.4
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图1.5
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图1.6
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图1.7
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图1.8
图1.9
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图1.10
图1.11
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图1.12
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MV7000主传动位置编码器标定方法
T00[8]编码器脉冲读取 T00［12］绝对值编码器读取。
11 P5.1可以直接本地转车，上限100rpm.
特别注意：完成以下内容后，才能打到远程模式！ 如运行正常，就可以将设备停机。并将参数更改为原来设定值。 MC 停机 等会 LC 停机 电压到4500 再按一下停机。 参数还原 打到远程模式，正常工作。
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MV7000主传动励磁柜内转子一点接地检测器处理
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变量5862 其来自整流部分控制板 CAN通讯，66B8.
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变量66B8.
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66B8联接的是3E0A，来自A10 控制I/O口的自定义端子1，查电 路图。
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A10控制I/O口的自定义端子1。
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检测器件
其监示进线系接地的模块产生停机信号，所以启动不了逆变，经处理，恢复正常。
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打开APC程序如图1.1所示：
预充电控制过程分析
预充电控制命令
AFE通过以太网以控制字的形式将预充电命令发送给APC620，如图1.1 中3号模块第4个点所示。
图1.1 汪想飞编制
APC620接收到命令后，通过wagoA610-A13的点CH7来知道高压接地开关是否断开。 如图1.2中3号模块所示，如果接地开关断开则模块3输出为1，输出给下一步。 模块14的输出通过图1.3中3号模块（wagoA610中的A32模块）的点CH6输出为预充电主回路接触器 N614-K2，K4的线圈提供电源回路。 如图1.4中A610-A32的2号输出点所示（如果此处输出不为1，则预充电第一步和第二步无法进行。
预充电开始后，系统如何知道预充电是否在正常进行？过程是这样的，首先系统通过wagoA610-A09 采集预充电的两个接触器的辅点通断信号，如图1.11所示，如后将采集到的信号进行处理，如图1.10 所示，当预充电过成中出现故障是17号模块输出为高电平，即有故障发生。 预充电主回路如图1.12所示
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4 将编码器电源 E030-F2 关闭后再启动。 5 这时面板为
汪想飞编制
此状态时，在LC面板上按一次启动键。 等到AFE面板显示直流电压大于4500V以上，并且面板指示如下：
将LC面板启动键再按一次，这样直流电压就会上升到5000V。 此时面板显示为：
6 在面板P0.2里，输入密码：7219 P0.9 保存参数。此步要多做几次，能看到由0->1->0变化为好。 然后在电脑上读取参数保存。（用于备份）
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IGBT触发测试步骤
测试目的： 当需要确认光纤有无故障时或插接顺序检查 准备工作： 将设备关闭，柜内冷却停止，如还需要检查逆变部分光纤，则需要释放防重启电路。有时需 要重新启动触发板电源进行复位，并在面板上执行复位操作。 开始工作： 在下图中执行测试电路
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每相导通顺序 需要注意
图1.2中的7号模块是为了防止系统的电平不正常跳变而添加的，可以不用管。我们从8号模块看起， 模块中的两个输入点，一个是预充电主断路器辅点的反馈信号，由wago A610-A09中的点CH3获取， 如图1.5所示；另外一个是预充电变压器温度跳闸信号，同样由wagoA610采集，如图1.6所示.当两者 满足条件8号模块输出为高电平，此时模块9的两个输入点都为高电平输出为高电平，其输出信号通过 wagoA610-A32的点CH5输出给继电器N614-K2的线圈，开始进行预充电第一步，当AFE发出预充 第二步的命令后，模块10输出为高电平，开始进行预充电第二步，原理同上。
系统为了更安全设置了“看门狗检测环”和预充电使能信号。看门狗检测环是由整流和逆变控制器中的 四块ICP323板子上的检测装置串联而成的，只要其中一点断开则整个环断开，如图1.8中4号模块所示 ;预充电使能信号相当于双保险，如图1.9中N313-K4所示.从图1.4中我们可以看出如果看门狗检测环和 预充电使能信号任意一方出现问题则预充电无法进行。
汪想飞编制
预充电故障检测点
程序T10［18］：
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从程序上看，是因为预充电命 令给出去后，因为AFE控制器 没的检测到DC电压的返回值 ，便报故障，将预充电指令取 消。
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AFE高压开关合闸的控制分析
通过此功能块进行分析
汪想飞编制
功能块接口含意： Remote/Local:远程/本地 REL_ON：允许合闸 REL_OFF：允许分闸 ON_Remote：远程合闸命令 OFF_Remote：远程分闸命令 ON_Local：本地合闸命令 OFF_Local：本地分闸命令 RUN：高压开关以在合闸状态 REL_SPD：速度在释放状态 EMRG_OFF：急停 CMD_ON：合闸执行输出 CMD_OFF：分闸执行输出
当MV7000进行大修后需要按步骤对设备进行测试：
（注意：对柜内进行检查时，需将高压隔离开关分开，并打到接地位。按下柜内急停，分开预充电开 关。）
1,脉冲测试 将柜内急停与预充电还原。检查脉冲相序是否正确。 2.预充电测试 运行模式打在本地方式。 将高压开关的接地打开，隔离开关还是处在分开位。在LC面板上按一下启动，此时Ud直流电压便会上
1 停机 2 打到本地模式（有必要时将本地/远程开关多试几次，有时模式没转换正确），面板指示如下：
3 设定限制 力矩：在面板里P15.2，将180%---------->20% 限流：在MC程序里，T99［28］ 4#模块 I1 3200A---------->800A~1000A 在LC程序里，T99［28］ 4#模块 I5 3200A---------->800A~1000A 限速：在MC程序里，T99［31］SM.P04.n-rs-max 685rpm---------->100rpm (SM.P61.actrl.a_max 1.1pu--------0.18pu) (T10[1] con I/f mode enable 0-----------1) (T99[28] 4#模块 I1 MC1.MV7308.I.trip 3200------------800)