OKUMA伺服手册

驱动装置
运动控制系统(MCS)/(MCSII)维护手册
(第5版)
出版号 SC34-006-R5 May 2004
安全注意事项
安全注意事项
本手册说明的控制器包含电气装置部分。

为防止不正确的连接而产生的事故(机械故障或电气部件的烧毁等)，请仔细阅读本手册并遵守以下几点。

(1)在连接/断开或拆下一个装置前，要关闭所有电源并将充电装置中的部件放电。

否则，会造成人
员的伤害或装置的故障甚至烧毁。

(2)检查要连接电源规格。

如果电压与此装置的要求不相符或者极性接反，均可导致电气装置的故障
烧毁。

(3)正确连接各装置的输入和输出线路。

如果出现连接错误，则可能导致电气装置的故障或烧毁。

(4)确保电气装置接地与控制柜接地。

否则，一旦发生漏电，将导致人员触电。

(5)为电气装置连接的电源安装过电流保护装置（断路器、保险丝）。

否则，一旦发生短路会导致电
缆及电气装置的烧毁甚至引发火灾。

(6)应确保使用高质量的电源电缆并使之与所用电气设施规格相匹配。

如果电缆电流容量不够，会导
致电缆过热乃至烧毁还会引起火灾。

(7)控制柜和操作柜应防水防尘。

否则，会造成人员的伤害或装置的故障甚至烧毁。

(8)电气装置中应配备恒温器来保护装置。

否则，可导致装置烧毁或引发火灾。

本手册采用以下警告标识，提醒你注意一些特别重要的信息。

请仔细阅读带有这些标识的说明并遵照执行。

妥善保管此手册，在需要时，可随时参见手册中内容。

手册内容可由于产品的不断更新而发生变化。

:表示存在严重危险，如果不加避免，则将导致死亡或严重伤害。

:表示危险，如果不加避免，则将导致死亡或严重伤害。

:表示危险，如果不加避免，则将导致人员轻伤或设备的损坏。

:
表示操作或使用时的注意事项。

目录
A. MIV 装置
B. MIP 装置
这套书包含的几本手册或许包含了并不适用本机的规格。

因此阅读时请确认与本手册规格相符或相近的内容。

目录
A. MIV装置
第 1章变频器装置(MIV装置) (1)
1.系统配置 (1)
2.MIV装置分类 (2)
2-1.MIV装置命名 (2)
2-2.MIV装置配置 (3)
2-3.MIV装置结构 (6)
2-4.不同电机类型的MIV装置选型表 (8)
3.更换装置的注意事项 (11)
3-1.一般注意事项 (11)
3-2.装置更换步骤 (12)
4.运行状态显示 (14)
4-1.状态显示LED排列 (14)
4-2.显示内容 (15)
4-3.故障代码表 (18)
5.控制器ID编码 (32)
6.波形监视器描述 (35)
6-1.进给轴/刀架/机床轴的MIV装置 (35)
6-2.主轴/动力主轴/副主轴的MIV装置 (37)
6-3.SWM 监视器装置 (39)
7.连接 (44)
7-1.系统连接 (44)
7-2.接线盒螺钉尺寸 (46)
7-3.连接器 (46)
8.MIV 装置外形尺寸 (49)
8-1.用于BL电机的MIV 装置(单轴规格) (49)
8-2.用于BL电机的MIV 装置(双轴规格) (50)
8-3.用于VAC电机的MIV 装置(单轴规格) (50)
第 2章DC电源装置(MPS，MPR装置) (60)
1.系统配置 (60)
2.DC电源装置的分类 (61)
2-1.DC电源装置的命名 (61)
2-2.电源装置配置 (62)
2-3.电源装置的结构 (63)
3.更换装置注意事项 (65)
4.运行状态显示 (67)
4-1.状态显示LED的排列 (67)
4-2.显示内容 (68)
4-3.故障码表 (69)
5.控制器ID编码 (71)
6.监视器终端描述 (72)
6-1.监视器终端排列 (72)
6-2.监视器信号 (73)
7.连接 (74)
7-1.系统连接 (74)
7-2.接线盒螺钉尺寸 (74)
7-3.连接器 (74)
8.DC电源装置外形尺寸 (75)
8-1.MPS装置 (75)
8-2.MPR装置 (75)
第 3章附录1 更换外部冷却风扇步骤 (81)
1.故障诊断 (81)
2.零件编号 (81)
3.更换步骤 (82)
3-1.更换MIV06~MIV22和MPS10~MPS30冷却风扇步骤 (82)
3-2.更换MIV30、MIV45、MPS45和MPS60外部冷却风扇步骤 (84)
4.注意 (85)
B. MIP装置
第 1章MIP装置 (86)
第 2章系统配置 (87)
第 3章MIP装置类型 (88)
1.装置命名 (88)
2.MIP装置配置 (88)
3.MIP装置结构 (89)
4.可适用电机 (91)
第 4章更换MIP装置注意事项 (92)
第 5章运行状态显示 (93)
1.状态显示LED的排列 (93)
2.运行状态显示(变频器控制侧) (94)
2-1.正常运行状态显示 (94)
2-2.警告状态显示 (95)
3.故障码表(变频器控制侧) (96)
3-1.例外故障码表 (96)
3-2.报警代码表 (98)
3-3.警告代码表 (107)
4.运行状态显示(DC电源控制侧) (109)
4-1.正常运行状态显示 (109)
4-2.警告状态显示 (109)
5.故障代码表(DC电源控制侧) (109)
第 6章监视器终端 (111)
1.监视器终端布局 (111)
2.监视器终端信号 (112)
第 7章连接 (114)
第 8章MIP装置外形图 (118)
A.MIV 装置
第1章变频器装置(MIV装置)
Okuma 运动控制系统(MCS)由一个变频器装置和一个DC电源装置组成。

这部分讲述变频器的维护和检查方法(称为MIV装置，以后相同)。

1.系统配置
MIV装置是一个驱动主轴和主轴电机的变频器装置。

MIV装置与外部设备连接如下：
•DC电源与MIV装置相连，用以提供300伏直流和24伏直流电源(控制电源)。

•MIV装置通过伺服链接，编码器链接，转换器链接实现与外围设备通信。

•MIV装置有一个专门用来控制主轴和辅轴电机的内置控制板。

•提供两类MIV装置；控制一个电机的单轴规格和控制两个电机的双轴规格。

•一个直流装置能与一个以上的MIV装置相连。

注释1：仅用于MPS
EIOSPCSA1001R01
2-1.MIV装置命名
MIV装置名称由表明其装置容量、变频器控制板类型、电机类型和控制ROM类型的代码组成如下。

EIOSPCSA1002R01 MIV装置类型名称贴在或是打印在装置前面。

更换装置时，用同一类型。

EIOSPCSA1003R01
MIV 装置配置如下。

2-2-1.BL 电机的MIV 装置
(1)单轴规格MIV 装置：用于BL 电机或PREX 电机
一套MIV 装置配置：变频器控制板、显卡、变频器装置
在下表中，在数量列中标明“(1)”，表明装置的选用要与电机的容量相符。

(*1)ICB1H-S 兼容ICB1-S 、ICB1S-P 和ICB1F-S 。

种类定购名
数量定购号描述变频器控制板
ICB1-S
(1)1006-2101BL 电机单轴控制板 (断续生产)ICB1S-P
(1)1006-2107PREX 电机单轴控制板(断续生产)ICB1F-S
(1)1006-2111BL/PREX 电机单轴控制板(断续生产)ICB1H-S
(1)1006-2121BL/PREX 电机单轴控制板(*1)显卡MFP1 CARD
11006-2105状态显示卡变频器装置
MIV01-1 PU
(1)1006-2211单轴控制变频器装置：适用电机容量1.8kW MIV02-1 PU
(1)1006-2212单轴控制变频器装置：适用电机容量2.8kW MIV03-1 PU
(1)1006-2213单轴控制变频器装置：适用电机容量3kW MIV04-1 PU
(1)1006-2214单轴控制变频器装置：适用电机容量4kW MIV05-1 PU
(1)1006-2215单轴控制变频器装置：适用电机容量4.8kW MIV06-1 PU
(1)1006-2218单轴控制变频器装置：适用电机容量6kW(断续生产)MIV08-1 PU
(1)1006-2219单轴控制变频器装置：适用电机容量7.5kW(断续生产)MIV06DB-1 PU
(1)1006-2265单轴控制变频器装置：适用电机容量6kW MIV08DB-1 PU
(1)1006-2266单轴控制变频器装置：适用电机容量7.5kW MIV15-1 PU
(1)1006-2220单轴控制变频器装置：适用电机容量15kW MIV22-1 PU
(1)1006-2221单轴控制变频器装置：适用电机容量22kW DBR 装置DBR8(1)1006-2246动力制动电阻装置用于MIV06-1和
MIV08-1
(断续生产)
(2)双轴规格MIV 装置：用于BL 电机
一套MIV 装置配置：控制板+显卡+变频器装置
在下表中，在数量列中标明“(1)”，表明装置的选用要与电机的容量相符。

(*1)ICB1H-S 向上兼容ICB1和ICB1F 。

种类
定购名数量
定购号描述
控制板
ICB1
(1)1006-2100BL 电机双轴控制板(断续生产)
ICB1F (1)1006-2110BL/PREX 电机双轴控制板(断续生产)
ICB1H
(1)1006-2120BL/PREX 电机板(*1)显卡
MFP1 CARD 11006-2105状态显示卡
变频器装置
MIV0101-1 PU (1)1006-2224双轴控制变频器装置：
适用电机容量1.8kW ×1.8kW MIV0102-1 PU (1)1006-2225双轴控制变频器装置：
适用电机容量1.8kW ×2.8kW MIV0202-1 PU (1)1006-2226双轴控制变频器装置：
适用电机容量2.8kW ×2.8kW MIV0103-1 PU (1)1006-2227双轴控制变频器装置：适用电机容量1.8kW ×3kW MIV0203-1 PU (1)1006-2228双轴控制变频器装置：适用电机容量2.8kW ×3kW MIV0303-1 PU (1)1006-2229双轴控制变频器装置：适用电机容量3kW ×3kW MIV0104-1 PU (1)1006-2230双轴控制变频器装置：适用电机容量1.8kW ×4kW MIV0204-1 PU (1)1006-2231双轴控制变频器装置：适用电机容量2.8kW ×4kW MIV0404-1 PU
(1)
1006-2232
双轴控制变频器装置：适用电机容量4kW ×4kW
2-2-2.VAC 电机的MIV 装置
(1)MIV 装置：用于VAC 电机
一套MIV 装置配置：控制板+显卡+变频器装置
在下表中，在数量列中标明“(1)”，表明装置的选用要与电机的容量相符。

(*1)ICB3H 向上兼容ICB3和IC3F 。

种类
定购名数量
定购号描述
控制板
ICB3
(1)1006-2102VAC/VAC-P 电机控制板(断续生产)
ICB3F (1)1006-2112VAC 电机控制板(断续生产)ICB3H
(1)1006-2122VAC/VAC-P 电机控制板(*1)显卡
MFP1 CARD 11006-2105状态显示卡
变频器装置
MIV04-3 PU (1)1006-2254变频器装置：
适用电机容量1.1kW MIV06-3 PU (1)1006-2256变频器装置：
适用电机容量5.5kW MIV08-3 PU (1)1006-2257变频器装置：
适用电机容量7.5kW MIV14-3 PU
(1)1006-2268变频器装置：
适用电机容量14kW MIV15-3 PU (1)1006-2258变频器装置：
适用电机容量15kW MIV22-3 PU (1)1006-2259变频器装置：
适用电机容量22kW MIV30-3 PU (1)1006-2260变频器装置：
适用电机容量30kW MIV45-3 PU
(1)
1006-2261
变频器装置：
适用电机容量45kW
2-3.MIV装置结构
MIV装置的结构表示如下。

(1)MIV01到MIV05和MIV0101到MIV0404的结构
EIOSPCSA1004R01
(2)MIV06到MIV08的结构
EIOSPCSA1005R01
(3)MIV15和MIV22的结构
EIOSPCSA1006R01 (4)MIV30和MIV45的结构
EIOSPCSA1007R01
2-4.不同电机类型的MIV 装置选型表
2-4-1.BL 电机
为BL 电机控制提供单轴和双轴规格的MIV 装置。

各型MIV 装置和BL 电机标准组合如下。

(注意根据机床规格，这种关系可能改变。

)(1)最大扭矩/额定扭矩=300%*MIV0304-1装置没有双轴控制类型。

使用MIV0404装置。

电机类型额定电机输出(kW)
MIV 装置
单轴规格双轴规格*
BL-MC24J-300.75MIV01-1
MIV0101-1(L/M)MIV0102-1(L)MIV0103-1(L)MIV0104-1(L)
BL-MC25J-300.75BL-MC50J-201BL-MC100J-12 1.2BL-MC50J-30 1.5BL-MC75J-20 1.5BL-MC150J-12 1.8BL-MC95J-202MIV02-1
MIV0102-1(M)MIV0202-1(L/M)MIV0203-1(L)MIV0204-1(L)BL-MC100J-202BL-MC75J-30 2.2BL-MC200J-12 2.4BL-MC140J-20 2.8BL-MC95J-303MIV03-1
MIV0103-1(M)
MIV0203-1(M)MIV0303-1(L/M)* MIV0404-1(L)BL-MC100J-303BL-MC150J-203BL-MC300J-12 3.6MIV04-1MIV0104-1(M)MIV0204-1(M)MIV0404-1(L/M)
BL-MC190J-204BL-MC200J-204BL-MC140J-30 4.2MIV05-1BL-MC400J-12 4.8BL-MC300J-206MIV06DB-1BL-MC400J-156BL-MP400J-20 6.7MIV08DB-1BL-MH700J-107BL-MC500J-157.5BL-MP300J-30 5.1MIV15-1BL-MP400J-25 6.2BL-MP500J-20
7.1
(2)最大扭矩/额定扭矩=500%*仅适用这个组合，最大扭矩/额定扭矩=430%。

电机类型额定电机输出(kW)
MIV 装置
单轴规格双轴规格
BL-MC24J-300.75MIV01-1
MIV0101-1(L/M)MIV0102-1(L)MIV0103-1(L)MIV0104-1(L)BL-MC25J-300.75BL-MC50J-201BL-MC100J-12 1.2MIV02-1
MIV0102-1(M)MIV0202-1(L/M)MIV0203-1(L)MIV0204-1(L)BL-MC50J-30 1.5BL-MC75J-20 1.5BL-MC150J-12 1.8MIV03-1MIV0103-1(M)MIV0203-1(M)MIV0303-1(L/M)
BL-MC95J-202BL-MC100J-202BL-MC75J-30 2.2 BL-MC200J-12 2.4BL-MC140J-20 2.8MIV05-1BL-MC95J-303BL-MC100J-303BL-MC150J-203BL-MC300J-12 3.6BL-MC200J-204BL-MC140J-30 4.2MIV08DB-1BL-MC400J-12 4.8BL-MP400J-20 6.7MIV22-1BL-MP300J-30 5.1MIV22-1*BL-MP400J-25 6.2BL-MP500J-20
7.1
2-4-2.VAC电机
各型VAC电机和MIV装置类型之间关系如下。

(注意根据机床规格，这种关系可能改变。

)
额定电机输出
MIV装置
(kW)
VAC 2.2/1.1MIV04-3
VAC 3.7/2.2MIV06-3
VAC 5.5/3.7
VAC 7.5/5.5
VAC 11/7.5MIV08-3
VAC 15/11MIV15-3
VAC 18.5/1 5
VAC 22/18.5MIV22-3
VAC 30/22
VAC 37/30MIV30-3
VAC 45/37MIV45-3
VAC 55/45
3.
更换装置的注意事项
3-1.
一般注意事项
更换下列MIV 装置时要特别注意以下事项。

(1)更换MIV 装置后设定控制器ID 号是必要的。

更换MIV 装置后设定控制器ID 号参见手册中5“控
制器ID 号”或电路图。

(2)MIV 装置的装置类型随着装置容量、控制板和软件(ROM)不同而不同。

当更换装置时，确保使
用同一类的装置。

EIOSPCSA1008R01
(3)拆除上下接线盒塑料盖的步骤如下。

•上接线盒塑料盖子
轻轻推动锁，盖子向前倾斜10度，盖子就能从上面取下。

•下接线盒塑料盖子
轻轻推动锁，盖子旋转90度，然后向前拉盖子就可取出。

3-2.装置更换步骤
(1)MIV06-1、MIV08-1和DBR8的更换
如果1006-2218(MIV06-1)、1006-2219(MIV08-1)和1006-2246(DBR8)任何一个发生故障则按照下列说明更换装置。

*1：用于PREX 电机的MIV08-1没有DBR8。

(2)更换MIV14-3
用高级MIV15-3更换MIV14-3。

在这种情况下，不必安装软件如伺服数据。

旧装置名称新装置名称更换方法
MIV06-1+DBR8→MIV06DB-1拆下DBR8。

(参见下面给出的图纸。

)MIV08-1+DBR8
→MIV08DB-1拆下DBR8。

(参见下面给出的图纸。

)MIV06-1→MIV06DB-1更换装置同通常步骤一致。

MIV08-1*1
→
MIV08DB-1
更换装置同通常步骤一致。

不要用MIV06DB1更换MIV06-1或者MIV08DB-1更换 MIV08-1 。

如果更换，则将引起故障。

旧装置名称 新装置名称MIV14-3
→
MIV15-3
装置更换图
这里用MIV06DB-1更换MIV06-1+DBR8作为一个例子。

EIOSPCSA1041R01
4.运行状态显示
MIV装置是用设备的前面安装的7段LED显示运行状态。

提供两种显示模式(正常运行状态显示模式和报警状态显示模式)。

当报警发生时，7段LED显示一个故障代码来确定报警原因。

4-1.状态显示LED排列
EIOSPCSA1009R01
4-2.显示内容
4-2-1.正常运行状态显示
状态
7段LED 显示(举例)备注
通电时
•仅在L 侧
显示按下列顺序变化：全亮 → “0” → “1” → “2”
在单轴规格情况下，仅L 侧7段
LED 亮。

•在L 侧和M 侧
显示按下列顺序变化：全亮 → “0” → “1” → “2”
在双轴规格情况下，在L 侧和M 侧7段LED 都亮。

起动时
(*1)
•仅在L 侧
显示按下列顺序变化：“3” → “4” → “5” → “6” → “J (C ， P)”在单轴规格情况下，仅L 侧7段
LED 亮。

(*1)
•在L 侧
显示按下列顺序变化：“3” → “4” → “5” → “6” → “J (C ， P)”在M 侧
显示按下列顺序变化：“3” → “4” → “5” → “6” → “C (J ， P)”
在双轴规格情况下，在L 侧和M
侧7段LED 都亮。

(*1)
在三种操作状态中显示预先设定模式。

在双轴规格情况下，该模式分别用于L 侧和M 侧的显示。

所有段全亮：表明通电状态。

0：硬件初始化过程如MCS控制器存储器(初始化阶段0)。

1：控制轴的基本运行环境的设定过程(初始化阶段1)。

2：与主系统通信初始化过程(初始化阶段2)。

3：与轴控制规格相应的数据传输过程(初始化阶段3)。

4：在初始化阶段3中传输数据转换和检查过程(初始化阶段4)。

5：与主系统同步处理来起动定位检测中断处理(初始化阶段5)。

6：通过起动伺服链接自动运行模式，确定实际位置。

在这之后，转到运行状态(初始化阶段6)。

J (C，P)：显示运行状态模式。

J：速度模式
C：刀具路径模式
P：定位模式
4-2-2.报警状态显示
注
状态
7段LED 显示(举例)备注
RAM 初始化错误
L1：L 侧内部RAM 故障
L2：L 侧外部RAM 数据总线故障L3：L 侧外部RAM 地址总线故障L4：L 侧外部RAM 存储设备故障H1：M 侧内部RAM 故障
H2：M 侧外部RAM 数据总线故障H3：M 侧外部RAM 地址总线故障H4：M 侧外部RAM 存储设备故障
异常故障(注释1)
交替显示“EL ”和“01”。

L 侧
异常故障代码：01
交替显示“EH ”和“02”。

M 侧
异常故障代码：02
报警(注释2)
交替显示“AL ”和“13”。

L 侧
报警代码：13
交替显示“AH ”和“14”。

M 侧
报警代码：14
警告(注释3)
交替显示“UL ”和“20”。

L 侧
警告代码：20
交替显示“UH ”和“25”。

M 侧
警告代码：25
1)异常故障代码参见4-3-1“异常故障代码表”。

2)报警代码参见4-3-2“报警代码表”。

3)警告代码参见4-3-3“警告代码表”。

4-3.故障代码表
4-3-1.异常故障代码表
[Hex]：此数字以十六进制表示。

代码名称描述/报警代码排除措施01控制板错误控制板引起的错误。

XXXXXXXX
1：访问错误
2：PWM同步错误
3：PWM 缓冲运行错误
其他代码：用于目前检测A/D转换器补偿错误
YYYYYZZZZZ
YYYYY = 在CH1上A/D转换器补偿
ZZZZZ = 在CH2上A/D转换器补偿
更换MIV装置。

02控制电压
±12 V/+24 V错误对于控制回路，过度升高或降低±12V或+24V。

XXXXYYYY
如果XXXX≠FFFF[Hex]，则±12V电源异常。

对MCS来说，
XXXX= +12V检测电压
正常范围：11.118到13.356V
允许数据范围：8E00到AAC0[Hex]
YYYY =-12V检测电压的绝对值
正常范围：-13.44V到-11.046V
允许数据范围：8D40到AA00[Hex]
对MCSII来说，
XXXX = +12V检测电压
正常范围：11.234到13.166V
允许数据范围：AE00到CC00[Hex]
YYYY =-12V检测电压的绝对值
正常范围：-13.716V到-10.678V
允许数据范围：A580到D480[Hex]
如果XXXX=FFFF，则+24V电源异常。

XXXX = FFFF[Hex](固定的)
对MCS来说，
YYYY =+24V检测电压
正常范围：19.9V到26.2V
允许数据范围：5C88到79D4[Hex]
对MCSII来说，
YYYY = +24V检测电压
正常范围：19.6V到26.1V
允许数据范围：8A80到B840[Hex]
更换MIV装置。

03OPF错误错误发生在任选程序文件中。

XXXXXXXX
1：ID编码“OPF1”错误
2：结束代码“ED”错误
3：和数校验错误
4：控制板名称错误更换MIV装置。

检查任选程序文件。

8电磁编码器
电源错误电磁编码器升高或降低超过正常范围。

如果XXXX= 0012[Hex]，则PG +12V电源异常。

YYYY =+12V检测电压(12V=BA00[Hex])
正常范围：12.01到13.56V
允许数据范围：BA00到D240[Hex]
如果XXXX= 0005[Hex]，则PG +5V电源异常。

YYYY =+5V检测电压(5V=C1C0[Hex])
正常范围：4.01到5.56V
允许数据范围：BA00到D240[Hex]
可是，如果YYYY=FFFF，则在预定检测时间内电源不能到达允许范围。

9编码器电源错误电磁编码器升高或降低超过正常范围。

如果XXXX=FFFF[Hex]，则编码源异常。

YYYY =+12V检测电压(12V=BA00[Hex])
正常范围：12.01到13.56V
允许数据范围：BA00到D240[Hex]
10控制电源
+3.3V错误
错误状态寄存器
11控制电源+5V错误在MCS情况下
错误状态寄存器
在MCSII情况下
XXXX = 固定在FFFF[Hex]
YYYY = +5V检测电压(5V=4D80[Hex])
正常范围：4.63到5.44V
允许数据范围：B340到D2C0[Hex]
更换MIV装置。

12门信号错误门信号引起的错误。

XXXXXXXX =错误状态寄存器
更换MIV装置。

13变频器桥电路错误电源设备引起的错误。

XXXXXXXX =错误状态寄存器
更换MIV装置。

14电机过电流错误异常电流通过电源设备。

XXXXXXXX =错误状态寄存器
更换MIV装置。

20INT6循环错误
IR1MAIN循环错误CPU处理中引起的错误。

XXXXXXXX =错误状态寄存器
更换MIV装置。

21INT5循环错误
IR2MAIN循环错误CPU处理中引起的错误。

XXXXXXXX =错误状态寄存器
更换MIV装置。

22INT4循环错误CPU处理中引起的错误。

XXXXXXXX =错误状态寄存器
更换MIV装置。

23INT3循环错误CPU处理中引起的错误。

XXXXXXXX =错误状态寄存器
更换MIV装置。

24INT2循环错误CPU处理中引起的错误。

XXXXXXXX = PC错误
更换MIV装置。

25INTI循环错误
IR3MAIN循环错误CPU处理中引起的错误。

XXXXXXXX =错误状态寄存器
更换MIV装置。

26访问错误CPU处理中引起的错误。

XXXXXXXX =错误状态寄存器
更换MIV装置。

28奇偶校验错误CPU处理中引起的错误。

XXXXXXXX = PC错误
更换MIV装置。

29监视器错误CPU处理中引起的错误。

XXXXXXXX = PC错误
更换MIV装置。

30IRQ7中断
IRQ4中断CPU处理中引起的错误。

XXXXXXXX =错误状态寄存器
更换MIV装置。

31NMI中断CPU处理中引起的错误。

XXXXXXXX =错误状态寄存器
更换MIV装置。

32常规非法指令CPU处理中引起的错误。

XXXXXXXX = PC错误
更换MIV装置。

33模块非法指令CPU处理中引起的错误。

XXXXXXXX = PC错误
更换MIV装置。

34CPU地址错误CPU处理中引起的错误。

XXXXXXXX = PC错误
更换MIV装置。

35DMA地址错误
DMAC/DTC地址错误CPU处理中引起的错误。

XXXXXXXX = PC错误
更换MIV装置。

36未定义设陷指令CPU处理中引起的错误。

XXXXXXXX = PC错误
更换MIV装置。

37未定义中断CPU处理中引起的错误。

XXXXXXXX = PC错误
更换MIV装置。

38DMAC CPU处理中引起的错误。

XXXXXXXX = PC错误
更换MIV装置。

39ITU
MTU CPU处理中引起的错误。

XXXXXXXX = PC错误
更换MIV装置。

40SCI CPU处理中引起的错误。

XXXXXXXX = PC错误
更换MIV装置。

41REF
BSC CPU处理中引起的错误。

XXXXXXXX = PC错误
更换MIV装置。

42A/D CPU处理中引起的错误。

XXXXXXXX = PC错误
更换MIV装置。

43不适用
44用户中断用户中断控制器工作
XXXXXXXX = PC错误重新设定用户中断控制器。

45DTC CPU处理中引起的错误。

XXXXXXXX=PC错误
更换MIV装置。

46CNT CPU处理中引起的错误。

XXXXXXXX=PC错误
更换MIV装置。

47I/O CPU处理中引起的错误。

XXXXXXXX=PC错误
更换MIV装置。

4-3-2.报警代码表
[Hex]：此数字以十六进制表示。

代码名称描述/报警代码排除措施
01电源装置错误错误发生在电源装置。

0000XYZZ
X =报警代码
0：DC电压报警
1：AC输入电压报警
2：控制电源错误
3：控制状态错误
4：回生过载
5：散热器过热
6：CPU错误
7：备用
Y =电源装置状态
位3=1：电源装置引起报警
位2=1：DC电源供电
位1=1：OPRON输入关闭
位0=1：PWON输入关闭
ZZ =报警代码
如果X(报警代码)=0
则通过7F[Hex] =500V指示DC电压
如果X(报警代码)=2则
1：+5V电压错误
2：+12V电压错误
3：-12V电压错误
如果X(报警代码)=3则
1：电源线上电流过载
2：电源设备错误
3：转换器桥电路短路
4：回生错误
如果X(报警代码)=4 则未定义
如果X(报警代码)=5 则未定义
如果X(报警代码)=6 则未定义检查源电压。

检查运行条件。

检查MPS/MPR装置中错误代码。

更换MPS/MPR装置。

更换MIV装置。

02转换器链接错
误转换器链接错误和电源装置监视不能运行。

X00000YY
X = 0 通信错误
YY = 通信状态
X =1超时错误(通信中断)
YY=0
更换转换器链接电
缆。

更换MIV装置。

更换MPS/MPR装
置。

03变频器DC总
线电压错误变频器装置的DC总线电压大幅度升高或降低。

XXXXYYYY
XXXX =过电压值
[在MCS情况下]
(用于MCS时显示7FE0[Hex]=500V)
[在MCSII情况下]
(用于MCS时显示7FE0[Hex]=550V)
YYYY = 欠电压值
[在MCS情况下]
(用于MCS时显示7FE0[Hex]=500V)
[在MCSII情况下]
(用于MCSII时显示7FE0[Hex]=550V)
检查源电压。

更换MIV装置。

更换MPS/MPR装
置。

04电机电源线过
电流通过电机电源线变频器装置检测过电流。

XXXXYYYY
[在BL/PREX情况下]
XXXX = U相检测电流值
(十六进制显示：3FFF[Hex]
=最大瞬间电流)
YYYY = V相检测电流值
(十六进制显示：3FFF[Hex]
=最大瞬间电流)
[在VAC情况下]
XXXX = U相检测电流值
(AAA[Hex]=最大瞬间电流)
YYYY = V相检测电流值
(AAA[Hex]=最大瞬间电流)
更换电机。

更换MIV装置。

05变频器过热变频器装置温度升高过大。

XXXXXXXX = 1(固定)检查运行条件。

更换MIV装置。

06变频器过载
(电子热敏继
电器)变频器载量超过规定值过载保护功能被激活。

XXXXYYYY
XXXX =在过载检测下保护曲线ϒ
YYYY =在过载检测下的累积数据
检查运行条件。

减少切削负荷扭矩。

检查伺服数据文件。

更换MIV装置。

07工业用电源错
误电源装置输入电压大幅度升高或降低。

XXXXXXXX = 错误检测时的电压值
(十六进制显示：01[Hex]=0V)
(十六进制显示：80[Hex]=300V)
检查源电压。

更换电源线的直径和
长度。

更换MPS/MPR装
置。

08未用
(变频器版本
错误)
09电机绕组切换
错误在绕组切换时错误。

XXXXXXXX
00000001[Hex]：在LOW侧MC上检测到ON
00000002[Hex]：在HIGH侧MC上检测到ON
00000003[Hex]：在LOW侧和HIGH侧MC上检测到ON
00000004[Hex]：绕组切换超时
10100001[Hex]：伺服数据文件错误
更换绕组切换电磁开
关。

10编码器通信错
误通过编码器链接中的通信错误。

XXYYZZZZ
XX = FF[Hex](固定)
YY = 00[Hex]在电机附属编码器上检测到错误。

01[Hex]：在轴附属编码器上检测到错误。

02[Hex]：在分别安装编码器上检测到错误。

03[Hex]：在绝对标尺上检测到错误。

04[Hex]：在副滑块上检测到错误。

ZZZZ =在错误检测时的编码器链接状态
位15 = 1：
与分别安装编码器通信中错误
位 14 = 1：
与绝对标尺2通信中的错误
位13 = 1：
与轴附属编码器或绝对标尺通信中的错误
位 12 = 1：
与电机附属编码器通信中的错误
位 11：未定义
位10 = 1：AT模式发送循环错误
位 9 = 1：
接收IF部分数据号溢出错误
位 8：未定义
位7：未定义
位6 = 1：调制代码错误
位 5 = 1：CRC错误
位 4 = 1：格式错误
位 3 = 1：重发送错误
位 2 = 1：重接收错误
位 1 = 1：奇偶校验错误
位 0 = 1：超时错误
检查对应轴的编码
器。

更换编码器链接电
缆。

更换MIV装置。

11编码器错误电机附属编码器不能检测位置数据。

XXYYZZZZ
XX =编码器故障代码
YY =编码器的详细状态
ZZZZ =多-转位置数据
如果多-转位置数据超出允许转范围：
XX = 0(固定)
YY = 1(固定)
ZZZZ =多-转位置数据更换电机附属编码器。

12编码器初始化
错误错误发生在电机附属编码器初始化过程中。

XXYYZZZZ
XX = 在错误检测时的初始化过程序列号
0：复位
1：网络地址设定
2：基本通信信息请求
3：通信版本改变
4：装置信息获得
5：参数改变
6：AT模式起动
YY =错误内容
0：通信错误
1：传送起动超时错误
2：传送结束超时错误
3：接受结束超时错误
4：响应地址错误
5：响应代码错误
6：参数错误
ZZZZ = 数据
如果YY = 0
在错误检测时的编码器链接状态
如果YY = 1, 2, 3
传送帧信息
如果YY = 4
相应器件的网络地址
如果YY = 5
接受帧信息
如果YY = 6
该代码表明检测到错误的参数
1：收到参数的不足代码
2：基本通信信息不兼容
3：多-转检测范围不兼容
4：通信协议版本不兼容
当MCS检测到编码器电源装置的保险电压不正常时。

XXYY固定在FFFF[Hex]
ZZZZ=检测电压
(当FFC0[Hex]=2V时显示)
更换电机附属编码
器。

更换编码器链接电
缆。

更换MIV装置。

13轴附属编码器
错误轴附属编码器不能检测位置数据。

XXYYZZZZ
格式与报警No.11有相同解释。

更换轴附属编码器。

14轴附属编码器
初始化错误错误发生在轴附属编码器初始化过程中。

XXYYZZZZ
格式与报警No.12有相同解释
更换轴附属编码器。

更换编码器链接电
缆。

更换MIV装置。

15绝对标尺错误绝对标尺不能检测位置数据。

XXYYZZZZ
格式与报警No.11有相同解释。

更换绝对标尺。

16绝对标尺初始
化错误错误发生在绝对标尺初始化过程中。

XXYYZZZZ
格式与报警No.12有相同解释
更换绝对标尺。

更换编码器链接电
缆。

更换MIV装置。

17电磁编码器错
误电磁编码器不能检测位置数据，或是电磁编码器齿轮齿数和伺
服数据文件设定值不匹配。

XXXXYYYY
XXXX =错误内容
000A[Hex]=A相电压错误
000B[Hex]=B相电压错误
000C[Hex]=电磁编码器脉冲信号错误
其他=当电磁编码器脉冲计数溢出，或生产厂家锁定数据错
误发生时，一个设定在伺服数据文件中的值
(设定脉冲数，或齿轮齿数)
YYYY =错误数据
如果XXXX=000A[Hex]：A相电压值
如果XXXX=000B[Hex]：B相电压值
如果XXXX=000C[Hex]：0(固定)
在其他情况下：电磁编码器计数值，或检测到的齿轮齿数
检查伺服数据文件。

更换电磁编码器。

更换电磁编码器电
缆。

18旋转变压器错
误旋转变压器不能检测位置数据。

XXXXXXXX =
1：断开错误
2：检测到不正常值
更换旋转变压器。

更换旋转变压器电
缆。

更换MIV装置。

19PG计数溢出电磁编码器1-转计数值和伺服数据文件中的设定值不匹配。

XXXXYYYY
XXXX =伺服数据文件设定值(PG1-转计数值)
YYYY =计数值检查伺服数据文件。

更换电磁编码器。

更换电磁编码器电缆。

20电机过热电机温度升得太高。

XXXXYYYY
XXXX = 0(固定)
如果YYYY=0010[Hex]过热
如果YYYY=0011[Hex]电机过热[仅用于BL/PREX电机]
如果YYYY=0012[Hex]编码器过热
[仅用于BL/PREX电机]
如果YYYY=0013[Hex]电机和编码器过热
[仅用于BL/PREX电机]检查运行条件。

更换相应轴的电机。

更换电机附属编码器。

更换编码器链接电缆。

21伺服链接通信
错误一个发生在伺服链接通信错误和不能收到从NC来的指令。

XXXXYYYY
XXXX = 0(固定)
YYYY =位表示通信错误详细内容。

(错误检测时的伺服链接错误状态)
位15=1：第二个B缓冲区错误
位14=1：第二个A缓冲区错误
位13=1：第一个B缓冲区错误
位12=1：第一个A缓冲区错误
位11=1：MT缓冲区错误
位10=1：继电器执行错误
位9=1：接收接口部分数据数字错误
位8=1：断线错误
位7=1：地址指针错误
位6=1：调制代码错误
位5=1：CRC错误
位4=1：格式错误
位3=1：重发送错误
位2=1：重接收错误
位1=1：奇偶校验错误
位0=1：超时错误
更换伺服链接电缆。

更换MIV装置。

更换FCP板。

22伺服链接电缆
断开伺服链接电缆中断和不能收到从NC来的指令。

XXXXYYYY
XXXX =电线断开位置
0000[Hex]：立即反向检查对应装置
8000[Hex]：反向检查对应装置
YYYY =错误检测时的伺服链接错误状态
更换伺服链接电缆。

更换MIV装置。

更换FCP板。

23伺服链接协议
错误从NC送往变频器装置数据格式或计时是错误的。

XXXXXXXX
1：A缓冲区软件同步错误
2：A缓冲区格式代码错误
3：B缓冲区软件同步错误
4：B缓冲区格式代码错误
5：B缓冲区程序段代码错误
检查NC软件。

更换MIV装置。

更换FCP板。

24伺服数据错误在初始化或运行期间从NC送出的伺服数据不能被执行。

XXXXYYZZ
XXXX =错误检测数据[Hex]的ID编码
YY =错误检测数据的设定代码
ZZ =错误细节
1：超出设定范围
2：设定计时错误
3：数据不能发送
4：计算错误
5：其它检查伺服数据文件。

检查NC软件。

更换MIV装置。