IS620P系列伺服用户手册-简易版

到货产品是否与您订购的产品型号相符？箱内含您订购的机器、

请通过伺服电机、伺服驱动器的铭牌型号进行确认。

请查看整机外表，产品在运输过程中是否有破损现象。若发现有某种遗漏或损坏，请速与本公司或您的供货商联系解决。

能够用手轻轻转动则属正常。带抱闸的伺服电机除外。

目录

前言 (1)

版本变更记录 (3)

第1章伺服系统选型 (7)

1.1 伺服电机及驱动器型号说明 (9)

1.2 伺服系统配置规格一览表 (10)

1.3 配套线缆 (11)

1.3.1 非抱闸机型配套线缆 (11)

1.3.2 抱闸机型配套线缆 (11)

1.3.3 接插套件 (12)

1.3.4 绝对值电池套件 (13)

1.3.5 通信线缆 (13)

1.3.5 线缆外观 (13)

1.4 制动电阻相关规格 (15)

第2章伺服电机及驱动器安装与尺寸图 (16)

2.1 伺服电机的安装 (16)

2.1.1 安装场所 (16)

2.1.2 环境条件 (16)

2.1.3 安装注意事项 (16)

2.2 伺服电机外形尺寸图 (18)

2.2.1 ISMH1系列Z电机外形尺寸图 (18)

2.2.2 ISMH2(Vn=3000rpm，Vmax=6000/5000rpm)系列外形尺寸图 (21)

2.2.3 ISMH3(Vn=1500rpm，Vmax=3000rpm)系列外形尺寸图 (23)

2.2.4 ISMH4(Vn=3000rpm，Vmax=6000rpm)系列Z电机外形尺寸图 (25)

2.3 伺服驱动器的安装 (27)

2.3.1 安装场所 (27)

2.3.2 环境条件 (27)

2.3.3 安装注意事项 (28)

2.4 伺服驱动器外形尺寸图 (29)

第3章伺服驱动器与电机的连接说明 (30)

3.1 伺服驱动器主电路回路连接 (31)

3.1.1 主电路端子介绍 (31)

3.1.2 主电路连接电缆推荐型号及规格 (33)

3.1.3 电源配线实例 (36)

3.1.4 伺服驱动器输出与电机线缆连接方法 (38)

3.2 伺服电机编码器信号连接方法 (40)

3.2.1 总线式增量编码器连接 (40)

3.2.2 总线式绝对值编码器连接 (43)

3.3 控制信号端子连接方法 (49)

3.3.1 位置指令输入信号 (51)

3.3.2 模拟量输入信号 (59)

3.3.3 数字量输入输出信号 (60)

3.3.4 编码器分频输出电路 (63)

3.3.5 抱闸配线 (64)

3.4 通信信号配线 (68)

3.4.1 CAN通信组网连接 (69)

3.4.2 485通信组网连接 (71)

3.4.3 与PC的通信连接（232通信） (73)

3.5 模拟量监视信号配线 (74)

3.6 电气接线的抗干扰对策 (75)

3.6.1 抗干扰配线举例及接地处理 (75)

3.6.2 噪音滤波器的使用方法 (76)

3.7 线缆使用的注意事项 (78)

第4章运行模式与调试方法 (79)

4.1 位置模式使用说明 (79)

4.1.1 位置控制模式配线 (80)

4.1.2 位置控制模式相关功能码设定 (81)

4.2 速度模式使用说明 (85)

4.2.1 速度模式配线 (86)

4.2.2 速度模式相关功能码设定 (87)

4.3 转矩模式使用说明 (91)

4.3.1 转矩模式配线 (92)

4.3.2 转矩模式相关功能码设定 (93)

4.4 绝对值系统使用说明 (98)

4.4.1 概述 (98)

4.4.2 相关功能码设定 (98)

4.4.3绝对值系统电池盒使用注意事项 (102)

4.5软限位功能 (103)

4.6 运行前检查 (104)

4.7 负载惯量辨识与增益调整 (105)

4.7.1 惯量辨识 (106)

4.7.2 自动增益调整 (107)

4.7.3 手动增益调整 (108)

4.7.4 陷波器 (108)

第5章后台软件 (110)

第6章故障处理 (111)

6.1 启动时的故障和警告处理 (111)

6.1.1 位置控制模式 (111)

6.1.2 速度控制模式 (114)

6.1.3 转矩控制模式 (116)

6.2 运行时的故障和警告处理 (117)

6.2.1 故障和警告代码表 (117)

6.2.2 故障的处理方法 (122)

6.2.3 警告的处理方法 (142)

6.2.4 内部故障 (148)

第7章功能码参数一览表 (149)

H00组伺服电机参数 (149)

H01组驱动器参数 (150)

H02组基本控制参数 (151)

H03组端子输入参数 (152)

H04组端子输出参数 (155)

H05组位置控制参数 (157)

H06组速度控制参数 (160)

H07组转矩控制参数 (161)

H08组增益类参数 (163)

H09组自调整参数 (164)

H0A组故障与保护参数 (166)

H0B组监控参数 (167)

H0C组通讯参数 (169)

H0D组辅助功能参数 (171)

H0F组全闭环功能参数 (172)

H11组多段位置功能参数 (172)

H12组多段速度参数 (176)

H17组虚拟DIDO参数 (180)

H30组通讯读取伺服相关变量 (183)

H31组通讯给定伺服相关变量 (184)

DIDO功能定义 (184)