第一节制动的基本概念
地铁列车制动系统概述
第一章 地铁列车制动系统概述近年来，地铁车辆快速发展，运行速度由最初的60 km/h逐渐提高到80 km/h、100 km/h，甚至更高。
地铁运行站间距较短，起动、停车频繁，为保障行车效率，要求车辆具有较大的起动加速度和制动减速度。
车辆在高速运行中必须依赖制动控制系统调节列车运行速度和及时准确地在预定地点停车。
地铁载客量大、乘客上下车频繁，要保证列车安全运行，就必须要求地铁具有很高的制动性能。
因此，制动控制系统是地铁车辆必不可少的组成部分，列车的制动能力是列车运营安全及运输能力的根本保证。
第一节 车辆制动基本概念一、制动的本质如图1-1所示，对于城市轨道交通车辆来说，制动力的施加可使运行的列车迅速减速或停车，也可以避免长时间停放的列车因重力作用或风力吹动而溜车。
从能量的角度看，制动的实质就是列车动能的耗散或转移。
图1-1 列车减速或停车二、制动的基本概念1. 制 动制动是指人为地制止列车运行，包括运行列车减速、停车、阻止其运动或加速运动；或使静止的列车保持其静止状态。
2. 制动的缓解对已施加制动的列车，为了重新起动或再次加速，必须解除或减弱其制动作用，称为制动的缓解。
3. 保 压保压是指制动过程中的一个压力保持的中间状态，即使制动缸获得的压力不变，这要求如果有压力泄漏，则控制部分能够自动补充压缩空气以维持制动缸压力不变。
4. 制动装置制动装置是为了使列车能够实施制动或缓解而安装于列车上的一整套设备。
5. 制动力由制动装置产生的与列车运行方向相反的外力称为制动力。
6. 制动冲击率制动冲击率是制动时制动减速度随时间的变化率，本质上是制动力随时间的变化率（力学中力的冲击的描述）。
7. 制动率制动率是指全列车制动闸瓦或闸片的压力总和与列车所受重力之比。
制动率的概念可以延伸至一节车、一个转向架、一根轴的相应比值，也即单车制动率、转向架制动率、轴制动率。
制动率是描述列车制动能力的一个物理量。
只有用相对值（比值）去比较不同列车（辆、架、轴）的制动力大小才有意义。
城市轨道交通车辆第章空气管路与制动系统
结论：
轮轨接触面不是纯粹的静摩擦状态，而是 “静中有微动”或“滚中有微滑”的状态。 轮轨间的这种接触状态称为粘着状态。在分 析轮轨间切向作用力的问题时，不用静摩擦 这个名词，而以粘着来代替它。只要轮轨间 静摩擦不被破坏，制动力将随闸瓦压力的增 大而增大。
15
• 粘着力
– 粘着状态下轮轨间切向摩擦力最大值。 – 比物理学上的最大静摩擦力要小，而且与
33
– 特点：
• 大大减轻车轮踏面的热负荷和机械磨耗。 • 可按制动要求选择最佳摩擦材料 。 • 制动平稳，几乎没有噪声。 • 制动盘使簧下重量及其引起的冲击振动增大，运行
中还要消耗牵引功率。
34
– 盘形制动的制动力计算公式：
BK
r R
– 发展历史：起初主要在欧洲动车组上用，与闸瓦制 动相比，盘形制动更适用于高速列车。我国铁路从 1958年开始，试用盘形制动，真正开始使用是在广 深线准高速客车上。
27
• 制动率的取值：
我国现行制动设计中是以车辆为空车状态时 来确定制动率的。在车辆设计中，通常希望采 取较大的制动率，但决不能忽略对车辆不发生 滑行条件的校核。即：
0
K
一般客车制动率取70％～90％，货车取65％～75％。
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三、闸瓦摩擦系数 • 影响闸瓦摩擦系数的因素
影响因素主要有四个：闸瓦材质、列车运行 速度、闸瓦压强和制动初速。
第九章 空气管路和制动系统
1
空气管路系统为机车车辆制动系统及全列 车气动辅助装置提供洁净、干燥、气压稳定的 压缩空气。
制动系统在压缩空气的作用下产生机械制 动力，保证机车车辆的安全可靠运行。
2
空气管路与制动系统
风源系统
制动控制系统
内燃机车电力传动4——第四章_电阻制动
图 5 —9
恒速制动特性
图 5—10
BЛ 80T 电力机车电阻制动特性
第四节 内燃机车电阻制动电路
1、东风4B型机车电阻制动的特点
（ 1 ） 6 台牵引电动机换接成他励发电机，每台电机向对应的制动电阻 1RZ～ 6RZ供电。6台牵引电动机的串励绕组串联起来，由牵引发电机通过硅整流装置 提供励磁电流。励磁机L的励磁电流由晶体管斩波器T7控制，以调节制动力。 （2）以柴油机转速传感器2CF作为制动电流和制动励磁电流的给定信号源； 以机车速度传感器 3CF作为低速时短接制动电阻、以扩大电阻制动应用范围的 动作速度信号源。以霍尔元件检测器检测电阻制动工况下的制动电流和制动励 磁电流。 （3）在电阻制动主电路中布置有 l～6RZC主触头，在规定的速度（22土2km ／h）下闭合，将全部制动电阻短路一半。在短路制动电阻过程中，同时相应地
内燃机车电力传动
（四）
第一节 电阻制动的基本概念
内燃机车在制动工况时，列车的惯性力带动牵引电动 机按发电机工况运转，产生与机车运行方向相反的制动力， 制动列车，其所产生的电能，通过制动电阻，转换成热能， 散失于大气中。由于这是依靠电阻来消耗列车的动能，所 以称为电阻制动。 实践证明：采用电阻制动可以提高列车在下坡道上的 运行速度；大大降低机车车辆轮箍的磨耗；大量节省制动 闸瓦；最小限度地使用空气制动，使闸瓦、轮箍的发热减 小，因而提高了使用闸瓦时的制动效果；同时，由于列车 上配备了两套制动系统，因而更能保证列车安全运行。但 必须指出，由于电阻制动功率的限制，以及机车低速运行 时制动力太小，电阻制动一般不能单独用来停车制动。
图 5－11 东风 4B 型机车的电阻制动特性 （ a ） I L =f （ V ） ； （b）IZ=f（v） ； （c）B=f（V） 。
车辆制动装置ppt课件
34
基本工作原理： 1）充气缓解位 其空气通路为：列车管→副
风缸；制动缸→大气。 2）排气制动位 其空气通路为：副风缸→制
动缸。 3）制动中立位（保压位）
35
1）增压缓解
是指制动缸通大气； 充气是指副风缸压 力低于列车管时， 由总风缸经列车管 使它补足压力空气 至定压。充气缓解 位其空气通路为： 列车管→副风缸； 制动缸→大气。
40
▪ 软性阀的特征
1）缓慢减压不制动。即阀具有一定的稳定性。
所谓稳定性即列车管的减压速度极为缓慢时，三 通阀不发生制动动作的性能。例如，列车管的减 压速度为0.5～1.0kPa/s之内，三通阀不应该发 生动作。对阀提出稳 定性要求，是运用实际的 需要。因为列车管不可能 达到绝对严密而没有任何 的泄漏。
各制动缸中的压力空气经各自的三通阀排出。不需要像直
通式的那样，统一归到制动阀的排气口排出。所以，缓 解的一致性亦好些。
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▪ 三通阀的“软性”
▪ 自动制动机所用的三通阀或分配阀，它的主要部
分是一个依靠两种压力的差别或平衡而发生动
作的机构，这个机构被命名为“二压力机构”。 例如，上述三通阀靠一个活塞（鞲鞴）的左右两 侧――列车管侧和副风缸侧的压力差或压力平衡 而发生动作。 ▪ 采用二压力机构的三通阀或分配阀叫“软性阀”， 用它组成的制动机叫“软性制动机”。如GK、 120型等制动机就属于这一类。
25
▪ 2）双闸瓦式： ▪ 在车轮两侧各设一块闸瓦的制动方式。目前一般客车和
特种货车大多采用这种类型。
26
▪ 3）盘形制动 ▪ 盘形制动装置是指制动时用闸片压紧制动盘而产生的制动
作用的制动方式。目前我国快速客车（在120km/h以上）大 都采用这种制动方式。
列车制动 第1章 列车制动总论讲解
《列车制动》
第一章 列车制动总论
逆汽制动 飞轮贮能制动
制动时，把列车动能转移入飞轮贮存， 启动加速时使该能量放出以节约能源。飞轮 质量较大，传动装置也复杂。
且与列车运动状态有关、随列车速度的 升高而降低。
粘着系数
粘着力与车轮与钢轨间的垂直载荷之比 称为“粘着系数”。
《列车制动》
第一章 列车制动总论
计算粘着系数 （规定的假定值）
制动力和惯性力不是作用在同一水平面内， 造成各个车轮对钢轨的法向反力并不相等。
假定垂直载荷固定不变，认为粘着力的变 化仅由粘着系数的变化引起的。粘着系数为 假定值。
《列车制动》
第一章 列车制动总论
第五节 其他制动方式
主要内容：铁道车辆常见的制动方式分类及 其作用原理、各自的特点和具体应用中应注 意的问题。
学习重点：用能量的观点来分析具体的制动 方式。
《列车制动》
盘形制动 结构： 在车轴上或在车 轮辐板侧面装上制 动盘，用制动夹钳 使合成材料制成的 两个闸片紧压制动 盘侧面，通过摩擦 产生制动力，把列 车动能转变成热能。
轴制动率：一个制动轴上的全部闸瓦压力与
该轴轴重的比值，用 0 表示。
轴制动率是制动设计中校验有无滑行危 险的重要数据。
《列车制动》
第一章 列车制动总论
车辆制动率：
一辆车总闸瓦压力与该车总重的比值。
K Qg
车辆制动率表示设计新车在构造速度 的情况下紧急制动时在规定距离内停车所 具备的制动能力。
单元一-制动基础知识
一.城市轨道交通制动系统的发展
四是德国KNORR公司生产的架控式EP2002型制动系统，目前得到了广 泛应用，所谓架控形式，就是在一个转向架上装一个EP2002阀，一个 EP2002阀只控制一个转向架。如果一个EP2002阀出现故障，只需切除一个 转向架上空气制动控制，使故障对列车运行的影响减至最小。中国广州地铁3 号线是世界上第一个使用EP2002型制动系统的用户。
一.城市轨道交通制动系统的发展
二是以北京、天津为代表的B型车上采用较多的日本NABCO公司 生产的HRDA型制动系统。系统为数字式制动系统。即常用制动指令采 用3根指令线编码，共7级。微机制动控制单元与气制动控制单元集成在 一起，固定于车辆底架下面。由于采用了流量比例阀进行EP控制，因此 气制动控制单元较为简单。在武汉轻轨和重庆独轮轨等项目上也采用了 此制动系统。基础制动根据车辆的不同有所区别。
一.城市轨道交通制动系统的发展
这时，空气制动和电气控制作用同时产生，当电制动失效时空气制 动还能发生作用。
DK型电空制动机空气制动部分是在铁路客车原LN型空气制动机的基 础上加以改造的，主控机构先期直接采用GL3型三通阀，由于城市轨道 交通车辆空重车重量相差较大，所以加装了空重车调整装置，基础制动 装置为踏面制动。后来对DK型电空制动机进行了进一步改进，仿照客车 分配阀设计了膜板分配阀，在操作灵活性和可靠性方面与GL3型三通阀 相比有了较大的提高。但DK型制动系统在电阻制动与空气制动的匹配上 采用切换方式，因而制动力控制性能较差。
4．保压制动 保压制动是为防止车辆在停车前的冲动，使车辆平稳停车，通过ECU内部 设定的执行程序来控制。
第一阶段：当列车制动到速度8Km/h，DCU触发保压制动信号，同时输出给 ECU，这时，由DCU控制的电制动逐步退出，而由ECU控制的气制动来替代。
动车组制动系统检修与调试-制动的基本概念认知
三、制动方式分类
9.黏着系数的影响因素 运行速度、气候、车辆构造、线路品质和轮轨表面状态等。
1）运行速度
随 着 制 动 过 程 中 列 车 速 度 的 降 低 ， 冲 击 振 动以 及 伴 随而来的纵向和横向的少量滑动都逐渐减弱，因而 黏着力和黏着系数也逐渐增大，
请判断：
列车制动时，速度越高，需要升高制动缸压力，
安装座
气囊
轮对轴承 拉杆
18
线圈
5.轨道涡流制动
三、制动方式分类
运动电荷在磁场中所受到的力称为洛伦兹力 公式为F=QvB
几毫米
19
6.旋转涡流制动
三、制动方式分类
涡流线圈安置在转向架的构架上，而涡流盘像制动盘一样安 装在车轴上，当涡流线圈励磁后，即在线圈与涡流盘之间产 生洛伦兹力，形成涡流制动。
➢ 纵向水平作用力超过黏着力——滑动摩擦——打滑。
22
三、制动方式分类
9.黏着系数的影响因素 运行速度、气候、车辆构造、线路品质和轮轨表面状态等。
2）气候
下 雨 与 否 、 雨 量 大 小 和 持 续 时 间 、 有 无 霜 雪 等！
3）轮轨表面状态
轮 轨 干 燥 而 清 洁 时 黏 着 系 数 较 大 ， 轮 轨 刚 刚 潮湿 ， 或 有 霜雪、油污时黏着系数明显减小。 但 如 果 连 续 大 雨 ， 钢 轨 被 冲 刷 得 很 洁 净 ， 则 钢 轨 虽然 很 湿，黏着系数也不会小
速度V1相同时，制动距离：A〈B〈C 制动距离S1相同时，速度：A〉B〉C
9
二、制动对动车组的意义
2.制动装置的重要意义 1.在任何情况下，减速、停车或防止加速，确保 行车安全；
2.提高列车运行速度、牵引重量的先决条件，及性 能先进的制动装置是提高铁路运输能力的前提条 件。
《车辆制动装置》课程学习指南
《车辆制动装置》课程学习指南一、课程的性质和任务《车辆制动装置》是铁道车辆专业一门核心课程，以培养车辆专业制动钳工高级技能型人才为目标。
本课程以制动检修关键岗位所需理论知识、岗位技能和职业能力作为教学内容，以真实的工作任务为载体设计教学过程。
通过本课程的学习，学生应该掌握客、货车用的103型、l04型、l20型、F8型空气制动机的基本原理、构造、作用，掌握制动缸压力计算、试验、故障分析及处理方法，熟悉车辆制动新技术的发展，为从事铁道车辆工作打下坚实的基础。
二、课程目标1、掌握制动基本概念，能够正确理解制动基本概念；2、熟悉客货车空气制动装置组成及各部分在车辆上安装位置，能够绘制各种型号制动机在车辆上布置示意图。
3、掌握分配阀构造、作用原理及工作过程的基本理论知识，能够正确分析分配阀各作用位置空气通路；能进行分配阀机能试验；4、掌握控制阀构造、作用原理及工作过程的基本理论知识，能够正确分析分配阀各作用位置空气通路；能进行控制阀机能试验；5、掌握基础制动装置及手制动装置的构成，能够正确绘制基础制动装置布置示意图及手制动机工作过程；能进行闸调器性能试验；6、掌握制动装置常见故障产生的原因及检修方法，能够排除制动装置常见故障；7、掌握制动波、制动力、制动率、制动距离、制动限速基本概念，能够进行制动缸压力简单计算；三、课程学习模块及内容模块一制动基本概念项目一、制动一般概念及其在铁路运输中的意义；项目二、车辆制动机的种类；项目三、自动式车辆制动装置作用原理；学习建议：本章节专业概念和专业术语较多，学生要在充分理解概念的基础上进行记忆，对有条件的学生，可对照现车进行学习。
重点：制动一般概念；车辆制动机的种类；自动式车辆制动装置作用原理。
难点：制动一般概念、车辆制动装置作用原理。
效果测试：1、简述制动机在铁路运输中的意义。
2、名词解释：制动、缓解、制动装置、制动距离。
3、车辆制动机有哪些种类？我国广泛使用的是哪一种制动机？它有哪些性能特点？4、试画出自动式制动机示意图，并说明各主要部件的作用。
《车辆制动装置》课程学习指南
《车辆制动装置》课程学习指南一、课程的性质和任务《车辆制动装置》是铁道车辆专业一门核心课程，以培养车辆专业制动钳工高级技能型人才为目标。
本课程以制动检修关键岗位所需理论知识、岗位技能和职业能力作为教学内容，以真实的工作任务为载体设计教学过程。
通过本课程的学习，学生应该掌握客、货车用的103型、104型、120型、F8型空气制动机的基本原理、构造、作用，掌握制动缸压力计算、试验、故障分析及处理方法，熟悉车辆制动新技术的发展，为从事铁道车辆工作打下坚实的基础。
二、课程目标1 、掌握制动基本概念，能够正确理解制动基本概念；2、熟悉客货车空气制动装置组成及各部分在车辆上安装位置，能够绘制各种型号制动机在车辆上布置示意图。
3、掌握分配阀构造、作用原理及工作过程的基本理论知识，能够正确分析分配阀各作用位置空气通路；能进行分配阀机能试验；4、掌握控制阀构造、作用原理及工作过程的基本理论知识，能够正确分析分配阀各作用位置空气通路；能进行控制阀机能试验；5、掌握基础制动装置及手制动装置的构成，能够正确绘制基础制动装置布置示意图及手制动机工作过程；能进行闸调器性能试验；6、掌握制动装置常见故障产生的原因及检修方法，能够排除制动装置常见故障；7、掌握制动波、制动力、制动率、制动距离、制动限速基本概念，能够进行制动缸压力简单计算；三、课程学习模块及内容模块一制动基本概念项目一、制动一般概念及其在铁路运输中的意义；项目二、车辆制动机的种类；项目三、自动式车辆制动装置作用原理；学习建议：本章节专业概念和专业术语较多，学生要在充分理解概念的基础上进行记忆，对有条件的学生，可对照现车进行学习。
重点：制动一般概念；车辆制动机的种类；自动式车辆制动装置作用原理。
难点：制动一般概念、车辆制动装置作用原理。
效果测试：1、简述制动机在铁路运输中的意义。
2、名词解释：制动、缓解、制动装置、制动距离。
3、车辆制动机有哪些种类？我国广泛使用的是哪一种制动机？它有哪些性能特点？4、试画出自动式制动机示意图，并说明各主要部件的作用。
制动的概念
制动的概念
制动是使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。
制动的一般原理是在机器的高速轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩。
在日常生活中，制动也有很多应用场景。
例如，汽车的制动系统通过刹车片与刹车盘之间的摩擦来减速或停止车辆；自行车的制动系统通过手刹或脚刹来控制车速。
在工业领域，许多机械设备也需要制动装置来确保安全操作。
此外，制动还可以延伸到其他领域，如电子学中的电磁制动、电力学中的电制动等。
这些不同类型的制动方式都基于相同的基本原理，即通过施加力或能量来控制运动物体的速度或停止。
总而言之，制动是一个广泛的概念，涵盖了许多不同的应用领域。
无论是在交通运输、工业生产还是其他领域，制动都起着至关重要的作用，为人们的生活和工作提供了安全保障。
轨道车制动系统讲述
第五章制动系统第一节制动基础知识一、制动基本概念1．制动使运动中的物体停止运动或降低速度，这种作用叫制动。
另外，对停止中的物体施以适当措施防止其移动，也叫制动。
2．缓解对已经实行制动的物体，解除或减弱其制动的作用称为缓解。
3．列车制动装置为了顺利实现制动或缓解而安装于机车(轨道车、接触网作业车等)车辆上的一种制动设备，称为列车制动装置。
列车制动装置由制动机和基础制动装置组成。
制动机是进行操纵和控制部分的总称，基础制动装置是产生、传送制动力部分的总称。
列车制动装置又可分为机车制动装置和车辆制动装置。
4．制动力由制动装置产生的与列车运行方向相反、阻碍物体运行、可根据需要调节的外力，称为制动力。
5．常用制动正常情况下为调整列车(机车)运行速度或将列车(机车)停在规定地点所施行的制动称为常用制动，其特点是作用缓和、制动力可调。
6．紧急制动在紧急情况下，为了尽快使列车(机车)停止运行而施行的制动称为紧急制动，也称非常制动，其特点是作用迅猛、用尽所有的制动能力。
7．制动距离从司机施行制动(将制动阀手柄移至制动位)的瞬间起，到列车速度降为零的瞬间止，列车所驶过的距离称为制动距离。
制动距离是一个综合反映列车制动装置性能和实际制动效果的主要技术指标。
二、制动方式(一)摩擦制动1．闸瓦制动闸瓦制动又称踏面制动，是自有铁路以来使用最广泛的一种制动方式，现在普通客货列车均采用这种制动方式。
闸瓦制动以压缩空气为动力，通过空气制动机将闸瓦压紧车轮踏面，通过闸瓦与车轮踏面的机械摩擦将列车的动能转变为热能，消散于大气，并产生制动力，其作用原理如图5—1所示。
图5—1闸瓦制动2.盘形制动(摩擦式圆盘制动)是在车轴上或在车轮辐板侧面装上制动盘，以压缩空气为动力，通过空气制动机将闸片压紧在车轴的制动盘上产生制动力，把列车动能转变成热能，消散于大气，并产生制动力。
整个制动单元(制动盘除外)通常以三点悬吊在转向架的构架上，如图5—2所示。
第四章 汽车制动系
第四章汽车制动系第一节概述1、主要内容本节制动系统概述，主要介绍桑塔纳2000、SY6480、东风EQ1090E制动系的作用、组成、类型及制动器的基本结构。
2、学习重点掌握制动系的作用、组成类型3、学习难点行车制动系的结构与工作过程4、学习指导通过观察汽车制动系统演示台架学习制动系统的工作过程，通过观察汽车整车实习台架了解汽车制动系统的组成与类型。
5、案例分析一辆桑塔纳汽车在下一个长坡时，司机感动制动踏板偏软，连踩几脚末见好转，情急之中拉起手制动，但手制动效果也不理想，汽车直冲下坡底，差点造成车毁人亡的事故，这究竟是什么原因呢？一、根据实物观察，发现桑塔纳汽车的行车制动系统由组成。
二、根据实物观察，发现桑塔纳汽车的驻车制动系统由组成。
三、经过分析，你认为故障原因是（）A．行车制动系故障；B．驻车制动系故障；C．两套制动系统均有故障；D．其它故障6、练习题一、填空题（1）行车制动器由、、、组成。
（2）汽车制动系至少装有两套各自独立的系统，一套是，主要用于汽车行驶中的和，另一套是，主要用于防止。
（3）汽车的制动系由产生制动作用的和操纵的以及产生制动能量的组成。
（4）汽车制动器按其安装位置不同分为和两种形式。
（5）汽车制动系按作用分可分为、、第二制动系和辅助制动系。
按制动能源分可分为、和伺服制动系。
按制动能量的传输方式可分为、、、电磁式和组合式。
按制动能量传输的管路数分可分为制动系和制动系。
二、多项选择题（1）汽车制动时，制动力的大小取决于( )。
A．汽车的载质量B．制动力矩C．车速D．轮胎与地面的附着条件（2）我国国家标准规定任何一辆汽车都必须具有( )。
A．行车制动系B．驻车制动系C．第二制动系D．辅助制动系（3）国际标准化组织ISO规定( )必须能实现渐进制动。
A．行车制动系B．驻车制动系C．第二制动系D．辅助制动系三、名词解释（1）行车制动系（2）驻车制动系四、问答题（1）制动系的作用是什么？它由哪几大系统？7、技能训练一、找出汽车实习设备上的行车制动器与驻车制动器（1）技能要求：了解各种汽车底盘的行车制动器与驻车制动器安装位置（2）所需设备：SY6480底盘、桑塔纳底盘、东风EQ1091E底盘、皇冠3.0底盘133 （3）训练方法：教师示范，学员自行研究比较各种制动系统的区别。
制动系统基础知识
制动系统基础知识
2.基础制动装置
图5-1 带停放制动装置和不带停放制动装置的踏面式制动单元
制动系统基础知识
3.自动磨耗补偿装置和闸瓦
图5-2 NC3443型合成闸瓦
谢谢观看！
制动系统基础知识
1 制动系统的基本概念
2.制动装置与制动系统
（2）制动系统。
①制动系统的组成。制动系统由动力制动系统、空气制动系 统及指令和通信网络系统组成。 ➢ 动力制动系统。动力制动系统一般与牵引系统连在一起形成
主电路，包括再生反馈电路和制动电阻器，将动力制动产生 的电能反馈给供电接触网或消耗在制动电阻器上。
（5）计算机控制制动系统方式。其主要制动设备是计算 机控制电气指令、新型基础制动装置。
制动系统基础知识
1.模块化的设计理念
空气压缩机及制动车辆制动系统风源系统的其他相 关冷却和干燥设备共同组装为“风源模块”，安装在每 辆Mp车上。根据某地铁2号线车辆制动系统的特点，将 制动控制装置及相关设备组装为“制动控制集成”，安 装在每辆车上。
➢ 指令和通信网络系统。指令和通信网络系统是传递司机指令的通道 ，也是制动系统内部数据传递交换及制动系统与列车控制系统进行 数据通信的总线。
制动系统基础知识
1 制动系统的基本概念2.制动装置来自制动系统（2）制动系统。
②制动系统的作用。制动系统的主要作用如下： ➢ 车辆在运行过程中，司机通过制动装置使列车减速、停车或停止
制动系统基础知识
1 制动系统的基本概念
（2）制动系统。
2.制动装置与制动系统
➢ 空气制动系统。空气制动系统由供气部分、控制部分和执行部分组 成。供气部分有空气压缩机组、空气干燥器的风缸等；控制部分有 电-空转换阀、紧急阀、称重阀、中继阀等；执行部分主要是指基础 制动装置，主要有闸瓦制动装置、盘形制动装置等。
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河北轨道运输职业技术学院 刘 雷
第一章 城市轨道交通车辆制动基本知识
第一节 制动的基本概念 一 制动的概念
制动：人为施加的外力，使运动的物体减速或 阻止其加速，以及保持静止的物体静止不变的 作用。 制动力： 使列车减速或阻止其加速的力。 制动机（制动装置）：产生并控制这个制动力 的装置。 制动过程：动能转换为其他形式的能量的过程。
制动装置： 具有操纵灵活、动作迅速、停车平稳准确、制动率 及制动功率相对较大等特点 制动机： 1.具有紧急制动性能，遇有紧急情况时，能 使列车 在规定距离内安全停车。 2.列车在运行中发生诸如列车分离、制动装置故障 等情况时，应能自动产生紧急制动作用。 3. 紧急制动作用除可由司机操纵外，必要时还可由 行车人员利用紧基本条件： 1.实现能量转换 2. 控制能量转换
城市轨道交通车辆施行制动的目的： 1.使运行中的列车能迅速地减速或停车 2.防止列车在下坡道时由于列车的重力作用 导致列车速度增加 3.列车停稳后，避免停放的列车因重力作用 或风力作用而溜车。
二
列车制动系统
定义：为了能施行制动或缓解制动，需要
在列车上安装一整套完整可操纵并能进行 控制和执行的系统。
组成部分：制动控制部分、制动执行部分 列车的制动能力：列车的制动系统能使其 在规定的安全范围内或规定的安全制动距 离内可靠停放能力，它与列车的运行安全 直接相关。
三 城轨车辆制动模式
1.停放制动 2.常用制动 3.紧急制动 4.快速制动 5.保压制动 序控制
车辆断电停放 制动力可调节 失电制动 仅空气制动 防止惯性冲击力 ECU执行程
四 制动性能
常用制动平均减速度 接触网吸收能力 常用制动冲击限制
0.95-1.15 m/s2 0-100% 0.75 m/s2 ≥1.2 m/s2
电制动转折点（可调） 0-12Km/h 紧急制动减速度
五 城轨车辆制动装置的特点和要求