钣金展开与折弯培训演示幻灯片
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上、下模具的选择：
1. 折弯上模：加工时主要根据加工零件的形状 选用，我公司现有上模包含：R0.5、R1.
2. 折弯下模：一般选择V=4~6t(t≤3.0), V=6~8t(t≥3.0),我司现有下模：V6 V8 V10 V16 V22 V20 V40。
折弯设备： 亚威折弯机
工件 基本原理
9
一、基础知识
大批量加工的结构。
校正折弯是在上下模组成型腔内成形，可获得较理想的截面形状
。缺点是，需较大折弯力且反复修配模具，模具通用性不好。在一
些有特殊要求或特殊截面形状时，通过自由折弯的方法实现不了的
情况下，经常用到该折弯方法。
44
一、基础知识
数控折弯机的数控轴共有以下几类：
Y1、Y2轴：控制滑块上下运行 V轴：控制机床挠度补偿量 X、R、Z1、Z2、X’轴：均为后定位系统控制轴，控制后挡 料定位位置（各轴的定义见图） T1、T2轴：伺服随动托料，折弯时托料板与被加工板料随动 托住被加工板料。
上述各轴中，Y1、Y2、V是每台数控折弯机所必需具备的；后挡料及伺服随动托料各轴用户可根 据所加工零件的需要进行选配。
V轴即挠度补偿轴，目前有两种实现方式：一种为位置控制，即根据折弯时工作台挠度变形曲线 ，在其相对应的点上给出等量的反变形，在折弯加载时正好弥补机床的弹性挠度变形；另一种为压 力控制，即根据折弯力，调节多个挠度补偿油缸的压力，使工作台立板的多个点处，产生抵抗折弯 力的反力，来阻止挠度变形。由此可见，就与实际挠度变形曲线吻合的情况而言，第一种方法较优 ，可获得较高的折弯精度。500T折弯机一直都采用第一种方法。见下图，工作台加凸原理示意图:
和阳金属制品有限公司
折弯工艺培训与交流
工程部
韦飞 2014年04月
1
大纲
一 基础知识 二 钣金展开 三 折弯机介绍和操作步骤 四 折弯注意事项
2
一、基础知识
折弯的概念 折弯(Bending)指金属板料在折弯机上模或下模的压力下，首先经过弹性变形，
然后进入塑性变形，在塑性弯曲的开始阶段，板料是自由弯曲的，随着上模 或下模对板料的施压，板料与下模V型槽内表面逐渐靠紧，继续加压直到行 程终止时，上下模与板料三点靠紧全接触，此时完成一个V型完成，就是我 们俗称的折弯。 通俗来讲，就是通过对板材施压，改变板材或板材角度的加工工艺。 公司大部分采用折弯机折弯，本PPT将重点讲述 折弯机的工作原理 将上、下模分別固定于折弯机的上、下工作台,利用液压传输驱动工作台的 相对运动结合上、下模的形状,从而实现对板材的折弯成形。
折弯方式(依据下模具)：
根据折弯最大行程和吨位选择折弯机。我司一般300T以下。
折弯力的计算：
折弯时的干涉现象：
对于二次或二次以上的折弯，经常出现折弯工 件与刀具相碰出现干涉，如图 所示，黑色部 分为干涉部分，这样就无法完成折弯，或者或 者因为折弯干涉导致折弯变形。
10
大纲
一 基础知识 二 钣金展开 三 折弯机介绍和操作步骤 四 折弯注意事项
控制系统参数：
1、移ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ速度：200 mm/s 2、移动范围：2500 mm 3、定位精度：0.03 mm
其他参数： 1、一般机床都是4轴：即2垂直油缸+2后档 2、数控轴最小可编程移动量为0.01 mm。
3、油缸定位精度和油缸重复定位精度：0.01 mm。
130T折弯机各运动轴的运动方向 6
一、基础知识
常用的折弯方式有： 自由折弯、三点折弯及校正折弯等。从图示中
可以看出三种方法的区别。
3
一、基础知识
三者之间的区别
模具折弯示例
自由折弯，又叫折弯机折弯，较其它方式简单，折弯角度由上模
进入下模V形槽的深度控制。加工零件的精度由机床Y1、Y2及V轴
，上下模具和板材等诸多因数相关联。但，因其模具通用性好、工
机床坐标系 机床X 、Y、 Z方向如下图所示，图中
箭头方向为正
数控折弯机的构成
上模、下模
折弯回弹
回弹角=b-a b---回弹后工件的实际角度 a---模具的角度
7
一、基础知识
折弯机的(参数)铭牌：
3、最小翻边高度通常是0.7*V
1、材料厚度与下模V槽的选择：1.0~3.0 用4~6倍、3.0以上用6~ 8
艺范围广泛而被普遍采用。用于结构简单，体积较大或产量不是太
大的结构。
三点折弯，又叫模具(压底)折弯。所得到的折弯角度是由下模中
的楔块高度决定的，上模仅提供足够的折弯力，通过滑块上的液压
垫来回避模具间的不平行。该方法可获得较高精度的被加工零件，
即较小的角度误差和直线度误差。用于结构比较复杂，体积较小，
11
二、钣金展开
1﹕目的：统一展开计算方法, 做到展开的快速准确﹐并使新进人员能尽快掌握展开原理。
2﹕适用范围: 工程部。 3﹕内容：
3.1展开计算原理:
角度≤30° 中性层居中
3.1.1. 板料在弯曲过程中外层受到拉应力, 内层受到压应力, 从拉到压之间有一 既不受拉力又不受压力的过渡层称爲中性层; 中性层在弯曲过程中的长度和弯 曲前一样, 保持不变, 所以中性层是计算弯曲件展开长度的基准.
3.1.2 中性层位置与变形程度有关, 当弯曲半径较大, 折弯角度较小时, 变形程度 较小, 中性层位置靠近板料厚度的中心处; 当弯曲半径变小, 折弯角度增大时, 变 形程度随之增大, 中性层位置逐渐向弯曲中心的内侧移动. 中性层到板料内侧的 距离用δ表示.
4、折弯角度的选择以下模具的槽口而定.
2、折弯半径的选择以工件不开裂为准，但需要注意工件的纹理
5、所有的必须参考的铭牌参数
方向是否与折弯机长度方向垂直。
屈服强度：是金属材料发生屈服现象时的屈服极限.
屈服强度
8
一、基础知识
折弯加工顺序的基本原则：
1. 由内到外进行折弯 2. 由小到大进行折弯 3. 先折弯特殊形状，再折弯一般形状 4. 前工序成型后对后续工序不产生影响或干涉 目前我司的折弯形式一般都是如右所示
Y1、Y2及V轴的精度对被加工零件的角度和直线 度起着重要作用。值得注意的是：对于薄板（小于
工作台加凸原理示意图
3mm）而言，板材自身的质量，如厚度误差的大小
、材质均匀度及轧制纹理方向等，都直接决定被折弯
零件的精度！
55
一、基础知识
控制系统的组成：
1、后挡料机构：两个后档料可在直线导轨上手动做侧向滑动。 2、前挡料(前推)机构：两个前档料可在直线导轨上手动做侧向滑动。
1. 折弯上模：加工时主要根据加工零件的形状 选用，我公司现有上模包含：R0.5、R1.
2. 折弯下模：一般选择V=4~6t(t≤3.0), V=6~8t(t≥3.0),我司现有下模：V6 V8 V10 V16 V22 V20 V40。
折弯设备： 亚威折弯机
工件 基本原理
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一、基础知识
大批量加工的结构。
校正折弯是在上下模组成型腔内成形，可获得较理想的截面形状
。缺点是，需较大折弯力且反复修配模具，模具通用性不好。在一
些有特殊要求或特殊截面形状时，通过自由折弯的方法实现不了的
情况下，经常用到该折弯方法。
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一、基础知识
数控折弯机的数控轴共有以下几类：
Y1、Y2轴：控制滑块上下运行 V轴：控制机床挠度补偿量 X、R、Z1、Z2、X’轴：均为后定位系统控制轴，控制后挡 料定位位置（各轴的定义见图） T1、T2轴：伺服随动托料，折弯时托料板与被加工板料随动 托住被加工板料。
上述各轴中，Y1、Y2、V是每台数控折弯机所必需具备的；后挡料及伺服随动托料各轴用户可根 据所加工零件的需要进行选配。
V轴即挠度补偿轴，目前有两种实现方式：一种为位置控制，即根据折弯时工作台挠度变形曲线 ，在其相对应的点上给出等量的反变形，在折弯加载时正好弥补机床的弹性挠度变形；另一种为压 力控制，即根据折弯力，调节多个挠度补偿油缸的压力，使工作台立板的多个点处，产生抵抗折弯 力的反力，来阻止挠度变形。由此可见，就与实际挠度变形曲线吻合的情况而言，第一种方法较优 ，可获得较高的折弯精度。500T折弯机一直都采用第一种方法。见下图，工作台加凸原理示意图:
和阳金属制品有限公司
折弯工艺培训与交流
工程部
韦飞 2014年04月
1
大纲
一 基础知识 二 钣金展开 三 折弯机介绍和操作步骤 四 折弯注意事项
2
一、基础知识
折弯的概念 折弯(Bending)指金属板料在折弯机上模或下模的压力下，首先经过弹性变形，
然后进入塑性变形，在塑性弯曲的开始阶段，板料是自由弯曲的，随着上模 或下模对板料的施压，板料与下模V型槽内表面逐渐靠紧，继续加压直到行 程终止时，上下模与板料三点靠紧全接触，此时完成一个V型完成，就是我 们俗称的折弯。 通俗来讲，就是通过对板材施压，改变板材或板材角度的加工工艺。 公司大部分采用折弯机折弯，本PPT将重点讲述 折弯机的工作原理 将上、下模分別固定于折弯机的上、下工作台,利用液压传输驱动工作台的 相对运动结合上、下模的形状,从而实现对板材的折弯成形。
折弯方式(依据下模具)：
根据折弯最大行程和吨位选择折弯机。我司一般300T以下。
折弯力的计算：
折弯时的干涉现象：
对于二次或二次以上的折弯，经常出现折弯工 件与刀具相碰出现干涉，如图 所示，黑色部 分为干涉部分，这样就无法完成折弯，或者或 者因为折弯干涉导致折弯变形。
10
大纲
一 基础知识 二 钣金展开 三 折弯机介绍和操作步骤 四 折弯注意事项
控制系统参数：
1、移ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ速度：200 mm/s 2、移动范围：2500 mm 3、定位精度：0.03 mm
其他参数： 1、一般机床都是4轴：即2垂直油缸+2后档 2、数控轴最小可编程移动量为0.01 mm。
3、油缸定位精度和油缸重复定位精度：0.01 mm。
130T折弯机各运动轴的运动方向 6
一、基础知识
常用的折弯方式有： 自由折弯、三点折弯及校正折弯等。从图示中
可以看出三种方法的区别。
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一、基础知识
三者之间的区别
模具折弯示例
自由折弯，又叫折弯机折弯，较其它方式简单，折弯角度由上模
进入下模V形槽的深度控制。加工零件的精度由机床Y1、Y2及V轴
，上下模具和板材等诸多因数相关联。但，因其模具通用性好、工
机床坐标系 机床X 、Y、 Z方向如下图所示，图中
箭头方向为正
数控折弯机的构成
上模、下模
折弯回弹
回弹角=b-a b---回弹后工件的实际角度 a---模具的角度
7
一、基础知识
折弯机的(参数)铭牌：
3、最小翻边高度通常是0.7*V
1、材料厚度与下模V槽的选择：1.0~3.0 用4~6倍、3.0以上用6~ 8
艺范围广泛而被普遍采用。用于结构简单，体积较大或产量不是太
大的结构。
三点折弯，又叫模具(压底)折弯。所得到的折弯角度是由下模中
的楔块高度决定的，上模仅提供足够的折弯力，通过滑块上的液压
垫来回避模具间的不平行。该方法可获得较高精度的被加工零件，
即较小的角度误差和直线度误差。用于结构比较复杂，体积较小，
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二、钣金展开
1﹕目的：统一展开计算方法, 做到展开的快速准确﹐并使新进人员能尽快掌握展开原理。
2﹕适用范围: 工程部。 3﹕内容：
3.1展开计算原理:
角度≤30° 中性层居中
3.1.1. 板料在弯曲过程中外层受到拉应力, 内层受到压应力, 从拉到压之间有一 既不受拉力又不受压力的过渡层称爲中性层; 中性层在弯曲过程中的长度和弯 曲前一样, 保持不变, 所以中性层是计算弯曲件展开长度的基准.
3.1.2 中性层位置与变形程度有关, 当弯曲半径较大, 折弯角度较小时, 变形程度 较小, 中性层位置靠近板料厚度的中心处; 当弯曲半径变小, 折弯角度增大时, 变 形程度随之增大, 中性层位置逐渐向弯曲中心的内侧移动. 中性层到板料内侧的 距离用δ表示.
4、折弯角度的选择以下模具的槽口而定.
2、折弯半径的选择以工件不开裂为准，但需要注意工件的纹理
5、所有的必须参考的铭牌参数
方向是否与折弯机长度方向垂直。
屈服强度：是金属材料发生屈服现象时的屈服极限.
屈服强度
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一、基础知识
折弯加工顺序的基本原则：
1. 由内到外进行折弯 2. 由小到大进行折弯 3. 先折弯特殊形状，再折弯一般形状 4. 前工序成型后对后续工序不产生影响或干涉 目前我司的折弯形式一般都是如右所示
Y1、Y2及V轴的精度对被加工零件的角度和直线 度起着重要作用。值得注意的是：对于薄板（小于
工作台加凸原理示意图
3mm）而言，板材自身的质量，如厚度误差的大小
、材质均匀度及轧制纹理方向等，都直接决定被折弯
零件的精度！
55
一、基础知识
控制系统的组成：
1、后挡料机构：两个后档料可在直线导轨上手动做侧向滑动。 2、前挡料(前推)机构：两个前档料可在直线导轨上手动做侧向滑动。