测试方法：将R25左端翘起接地，去除电阻R152,精准数字万用表量测外接可调电阻两端电压。
测试数据： 接编码器线：
编码器+5E 消耗的电流约为80mA 。
正常状态下测量此处的波形：
不正确的波形：
上电正常时+5E 的值在±5%时驱动器不会报错。
