工程机械底盘复习题及答案

-- １.牵引力、驱动力、行驶阻力之间存在的关系为 f KP K P P P P +≥≥ϕ。

２.行星变速箱选配齿轮时，除了需要满足传动比的要求外还要满足一定的安装条件,即同心条件 装配条件 相邻条件。

3. 摩擦力距,摩擦片直径和转矩储备系数是主离合器设计的主要参数。

4. 半浮式半轴是指半轴通过一个轴承直接支撑在 桥壳 外端上的结构；全浮式半轴则是将 桥壳用两副相距较远的轴承支撑在车轮轮毂上

5. 目前中间档传动比的确定主要有速度连续和充分利用发动机率原则 两种方法;按第一种方法确定时,使各档位的传动比成等比级数 。 ６.转向轮转向节和前轴三者之间与车架必须保持一定的相对关系,这种按一定相对位置的安装转向轮称为转向轮定位。

7. 驱动桥的功用是将来自变速箱的发动机动力经减速增扭并改变转动方向后，分配给左右驱动轮,并允许其以不同转速旋转。

８. 轮式驱动桥主动锥齿轮支撑形式有悬臂式,跨置式两种方式。

9、静强度计算时，传动系的计算载荷从柴油机或者液力变矩器的最大输出转矩和附着力 两方面进行考虑,疲劳强度计算时,传动系的计算载荷从日常平均工作载荷考虑。

10、接合某单行星行星排中的任意两个元件，则该行星排的传动比为1。

1１、轮式机械转向系转向方式有偏转前轮式，偏转后轮式，全轮转向式,斜行转向，铰接转向式，滑移转向式

12、制动性能的评价指标是制动距离来衡量。

13. 、车辆在水平地面行驶的充分必要条件为Ｐφ>=Ｐｋ>=Pk ｐ+Pf 。

１4、制动性能通常用 制动距离来衡量，它是指从操纵制动机构开始作用到机械完全停止的过程中机械所行驶的距离。

1５、对于不等速十字轴万向节来说，当被连接的两轴的主动轴的角速度恒为

1ω时,从动轴的角速度2ω在co ｓα*ω和cos α/ω之间变化，

主动轴转一周,从动轴转1周。

16、动力换档变速箱在档位数、离合器数相同的条件下，自由度数越小,挂档接合离合器越少，空转离合器越 多,换档控制系统简单。 １7、变速箱分为人力换挡变速箱和动力变挡变速箱两大类。人力换档变速箱换档方式分为移动式齿轮换挡 采用啮合套换挡和采用同步器换挡三种。1８、通常我们所说的最佳制动状态指的是车轮将“抱死”但未“抱死”时。

19、工程机械的牵引效率等于传动效率、滑转效率、滚动效率之积．

20、转向四连杆机构,对于前轮转向，可以将其分为转向梯形前置式、转向梯形后置式，通常优先采用转向梯形后置式

21、主离合器高档起步比低档起步滑磨功大。２2、行星排的特性参数为齿圈齿数与太阳轮齿数之比。

23、十字轴万向节随着主动轴从动轴的夹角的增大，附加弯矩增大,传动效率减小

１. 机械式传动系由_主离合器＿＿__ 、_变速箱____ 、_主减速器____ 和 _最终传动___＿等四部分组成。

2. 按结构和传动介质的不同,传动系的型式有__机械传动___ 、＿液力机械传动___＿ 、_＿液压传动___ 和 电传动__＿_

3. 万向传动装置一般由 _万向节＿_＿＿和 传动轴__＿＿＿组成，有时还加装 中间支撑__＿__。

5. 驱动桥由主传动器、差速器、半轴＿和 驱动桥壳＿等组成。其功用是将变速箱传来的发动机转矩传递给驱动轮,实现降速以_增加_转矩。

6． 目前传动系中应用得最多的是十字轴式刚性万向节，它允许相邻两轴的最大交角为 １８度～20度

7. 半轴是在 差速器＿＿__＿与_驱动轮＿___ 之间传递动力的 实心 轴，

8． 制动器的领蹄具有_增势__ 作用,从蹄具有_减势__ 作用。 1、已知车辆的理论速度V T 和实际速度V ,则滑转率为V Ｔ－V ／ＶT ,滑转效率为Ｖ／V T 。2ﻫ．在等速行驶时,车辆的最大爬坡角除了受发动机动力的限制外，往往还受到 机器纵向滑移和 稳定性的限制。

3.单差速器的运动特性为 一侧半轴的角速度减少了某一数值，则另一侧半轴的角速度必然增加相应的数值。

4.发动机对变负荷工况的适应性能可用 扭矩适应系数和 速度适应系数衡量。5ﻫ.附着重量是 作用在作用在驱动元件上的那一部分的车辆

使用的重量。 6.额定滑转率指的是 具有最大生产率的条件工况下的滑转率。ﻫ７.车轮滚动的阻力是由 轮胎变形和 土壤变形所产生的。

8．滚动阻力系数是 滚动阻力与 车辆的使用重量的比值。

9.单差速器的动力学特性为 作用在其两侧半轴上的力矩总是相等的。 10．自由式机械由发动机、底盘、工作装置三部分组成。

1１．车轮在运动中可分为三种状态:纯滚动、滑移、滑转。

１２.车轮滚动时产生滚动阻力,滚动阻力一般包括土壤变形的滚动阻力及轮胎变形引起的滚动阻力

13．对于车辆工程来说，反映发动机性能和经济性能最基本的特征曲线是发动机的速度特性；齿条在最大供油位置时(齿条与油量限制器相接触）的速度特性为 发动机的外特性；齿条在部分供油位置时得到的速度特性则称为部分速度特性。

1４.一般来说,施工机械的工作工程有着两种典型工况：牵引工况和运输工况。

15.车辆的切线牵引力可按两种限制条件来计算，即发动机的功率和地面的附着条件;发动机的特性和地面的附着条件是牵引力平衡和牵引功率平衡计算的基础。

16.动力特性是反映铲土运输机械在运输工况下动力性能的基本特性曲线。利用动力特性可以很方便的来评价铲土运输机械的速度性能，加速性能,和爬坡能力。

17.轮式工程机械的转向分为三类:１、偏转车轮的转向2、铰接车架转向方式3、速差(滑移）转向

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18．转向能力是受发动机最大力矩和土壤附着条件两个方面制约。

名词解释

1．滑转率: 履带或车轮相对地面向后运动的程度通常用滑转率δ来表示，它表明了由于履带或车轮向后运动而引起的车辆行程或速度的损失,并可由下式计算:δ=（l T-ｌ)÷l T=1－（l÷l T)或δ =（v T-v）÷ｖT=1－(v÷vＴ）。

V T为车辆理论行驶速度,V为实际行驶速度,lＴ为理论行驶距离，l为实际行驶距离。

2．附着重量分配系数:附着重量分配系数λ一般用附着重量除以机械使用重量来表示,即：λ=N2÷Ｇs，当驱动桥荷发生变化时，附着重量分配系数亦随之变化，显然全桥驱动或双履带式车辆λ=1

3. 驱动段效率:由于动力从驱动轮经履带驱动段传到接地段时,中间有动力损失,如果此损失用履带驱动段效率ηr表示，则履带式车辆的驱动力ＦＫ(以下称为切线牵引力)可表示为:FＫ=ηr ×Fｔ＝(ηr×M K) ÷r K=（ηr×ηm×i m×Ｍe) ÷r K

4.滚动效率:滚动效率表示由于克服滚动阻力而造成的实际切线牵引功率之损失,则ηf=(Ｐpk-Pｆ）/P pｋ=(Ｆk-F f)/Fｋ=1-F f／Ｆk，ηｆ成为滚动效率，它实际代表了因克服滚动阻力而引起的切线牵引力之损失。ﻫ

5.转向参数:转向参数为转向力与车辆牵引力之比,转向参数大表示转向阻力矩大,转向参数小表示转向力矩小，转向参数综合反映转向特性。６.接地比压:接地比压为单位面积所承受的垂直载荷。它直接决定机器的通过性和工作稳定性。

7. 附着重量:附着重量指作用在驱动元件上的那一部分车辆使用重量。双履带车辆的使用重量等于附着重量。

８．附着系数:附着系数为附着力与附着重量之比称为附着系数。Φ＝F/G ９.行驶阻力系数：滚动阻力与车辆使用重量的比值,即ｆ＝Ｆf / Gｓ

10．附着力：为了定量地说明附着性能，规定在允许滑动率时,驱动轮所发挥的牵引力称为附着力

11.工程机械：工程机械指在房屋、建筑、筑路、水利、农林、矿山、港口、国防等所有建设施工中代替或者协助人来进行作业的机械设备的总合。

二选择 1. 普通差速器的运动特性和传力特性是（ D ）A.差速差扭 B. 不差速差扭 C.不差速不差扭 D.差速不差扭

２. 以下哪个是变速器的作用（Ｂ）A．便于换档 B. 减速增扭C．传动系过载保护D．平稳起步

3. 设对称式锥齿轮差速器壳的转速为n 0左、右两侧半轴齿轮的转速分别为n 1和ｎ2，则有( B)。

Ａ．n1 + n 2 =n0Ｂ. ｎ１+ ｎ2=2 n 0Ｃ．n 1＋n２= ｎ0 D. n１= ｎ2 = n0

4. 对于五档变速器而言，传动比最大的前进档是（Ａ)。A．一档 B.二档 C. 四档Ｄ. 五档

5. 为了提高传动轴的强度和刚度，传动轴一般都做成（A）。A．空心的 B. 实心的 C. 半空、半实的 D. 无所谓

6．循环球式转向器中的转向螺母可以( A) Ａ．转动 B.轴向移动 C. A , B 均可Ｄ. Ａ, B 均不

7. 十字轴式刚性万向节的十字轴轴颈一般都是(A）。A．中空的B. 实心的 C. 无所谓Ｄ.A , Ｂ，C均不正确

８．用来确保将主轴和变速齿轮锁在一起同速转动的部件为（A ）。A．同步器B．换档杆件Ｃ．换档拨叉 D. 分动器

1.离合器踏板的自由行程过大会造成离合器的传力性能下降。(错ﻩ

2. 换档时,一般用两根拨叉同时工作。( 错）

)

4. 挠性万向节一般用于主、从动轴间夹角较大的万向传动的场合。(错)5．机械行驶过程中，传动轴的长度可以自由变化。( 对）6. 现在一般轮式工程机械采用高压轮胎。（错）7. 当采用半浮式支承的半轴易于拆装，不需拆卸车轮就可将半轴抽下。( 错）

8. 机械转向时，内转向轮的偏转角β应小于外转向轮的偏转角α（错10. 循环球式转向器中的螺杆-螺母传动副的螺纹是直接接触的（错

一、简述轮式工程机械的组成 1.动力装置—工程机械的动力源。2底盘---机架和行驶传动系,行走系,转向系,行驶制动系的总称,是整机的支承，并能使整机以所需的速度和牵引力沿规定方向行驶3．工作装置--－机械上直接去完成预期工作的部件，不同的工程机械,由于其工作对象，工作目的,工作原理的不同而不同。

二、简述传动系统的组成和作用

组成主离合器,变速箱,中央传动,转向离合器和最终传动主要作用是将发动机的动力传递到驱动轮，也有接通,断开动力的功能和改变行驶速度,牵引力和过载保护的能力

三、影响轮式车辆滚动阻力和附着性能的主要因素。1土壤条件,主要由土质和土壤的物理性质决定,土壤抗剪强度越大,附着性越好。土壤越潮湿，轮胎的附着性能就越差。如果土壤过于软烂，滚动阻力就大。2路面条件，当轮式车辆在硬质路面上行驶时，其附着性能取决于轮胎和地面的外摩擦系数。3附着重量的大小和分布情况，在摩擦性土壤中，增加附着重量,可以提高附着力。但当土壤抗剪应力达到最大值后,再增加附着重量，可能会降低驱动力。

４轮胎充气压力,当轮胎的充气压力从较大值Ｐi开始降低时，附着力随Ｐi降低而增加。但当P i进一步降低时，驱动轮滚动阻力F fk就要增加。这是因为滚动阻力是由轮胎和土壤两者变形所引起的。

5轮胎尺寸，增大轮胎直径,可以增加轮胎支承长度,使附着力增加，滚动阻力降低。在适当条件下，也可装用加宽型驱动轮胎。

6轮胎花纹，花纹长度相同时,适当增加花纹布置角,可以提高车辆的附着性能。花纹的形状和布置会影响轮胎的压力分布,因而也将影响附着力。7轮胎结构,轮胎的刚度、帘布层数、帘布排列方法等对附着力和滚动阻力的大小也有不同程度的影响。

四、对双桥驱动车辆进行运动学分析,说明产生循环功率的条件。

对双桥驱动运动学分析:V1=V T1(1-δ1)，V２＝ＶT2（１-δ２),

前后轮皆装在同一车辆上,故实际速度相等,V1＝V2＝V，则(1-δ1)=V T2（１-δ２）/V T1,

又因为前后轮转角速度相同,V T2/ ＶT1=r g2ωk/ｒg1ωk＝ｒg2／r g１, 双桥驱动车辆运动学方程:1-δ１=r g2(1-δ2)/r g1，

Ｖ1 ,V2为前后轮的实际速度，V为车辆实际速度，V T1和ＶT２为前后轮的理论速度，而δ1,δ２为前后轮的滑转率。

产生寄生功率的条件：1、ＶT1>Ｖ> ＶＴ2或ＶT2>Ｖ＞V T1的情况下,即前后桥的车轮间有速度且不能自动适应。

2、前后驱动桥间传动系为刚性闭锁式连接

3、动力可由主动部分传往从动部分,同时能从从动部分传往主动部分

五、简述车辆的牵引特性定义，说明在牵引特性实验中至少应测量哪些量,如何测量。