线性电路的一般分析方法
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该怎么改?
G3
Un1
G2 Un2 IS4
Un3
IS1 G5
G6
G1
答案:G1将不出现在方程中。
结论:与电流源串连的电导不会出现在节点电压方程中。
含实际电压源支路的电路
G5
Un1
G2 Un2
G4
Un3
IS1
G3
IS2
+ US_
处理方法:将实际电压源支路等效变换成实际电 流源支路。
原电路等效为: G5
i2
i
4
i5
0
is3 i4 i6 0
is1
i1
G1
i2 1 G2
l1 iS3
2 i5 G4 i4 3
G5
l2 G6 i6
4
3-2 节点电压法
由各电阻元件的VCR,有:
i1 G1u1, i2 G2u1 u2 i4 G4u2 u3, i5 G5u2, i6 G6u3
is1
i1
G1
R4im1 R2 R4 R5 im2 R5im3 us2
R5im2 R3 R5 im3 us3 us4
对于上面方程组,只有 im1,im2,im3 三个未 知量,其余都是已知的。因此可求得各个 网孔电流。
3-4 网孔电流法
方程标准形式为: 含有b条支路 、n个节点和m个网孔的任一平面网
is1
i1
G1
i2 1 G2
l1 iS3
2 i5 G4 i4 3
G5
l2 G6 i6
4
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is11=is1-is3,is22=0,is33=is3。
3-2 节点电压法
GG1211uu11
G12u2 G22 u 2
is11 G u
23 3
is22
is1
i1 G1
G32 u2 G33u3 is33
3-4 网孔电流法 例3-7:列写图示电路中的各网孔电流方程
R3
R1
is
i3
Rs
us1
i1
u i2
R4
us2
3-4 网孔电流法
解:设电流源的端电压为u,各个网孔电流 如图中标注所示,则有:
Un1
2Ω
i Un2 5A +
10A
2Ω
_u
40V +_
2、列写方程
解得: Un1 14V
Un2 22V u Un3 0 i (Un1 Un2 ) / 2 4A
Un3
10Ω _ 10V +
例2:用节点电压法 求各节点电压。 3Ω
+ 6_V
解
Un1 1Ω Un2 4Ω 2A
6Ω
+ 12_V
G2
Un2
+ US _ Un3
IS1
IS2
G3
处理方法2:将节点3(电压源负极)选为参考点,Un2即 成为已知节点,这样列写余下n-2个节点电压方程即可。
处理方法2:将节点3(电压源负极)选为参考点, Un2即成为已知节点,这样列写余下n-2个节点电 压方程即可。
G5
Un1
G2 Un2 + US _
0.1 u1 11
1u2 0.5u2
0.1u3 0.5u3
11 0.5
0.1
0.1u1 0.5u2 0.5 0.1u3 2 0.5 1 0.1
运用克莱姆法则即可解得该方程组。
书后习题3.4
节点电压法例题
例1:用节点电压法求 电流i和电压u。
解
1、设定参考点及其 节点电压
1Ω _ 20V +
3-4 网孔电流法
网孔方程的推导过程:
u1
us1 R4
R1 im1
u4
us4
us2
im2
u5
R5
im3
us3
u2 R2
u3 R3
3-4 网孔电流法
在如图所示的电路中,设网孔电流 im1,im2,im3 方向如图中所标。列写各网孔回路的KVL方程:
u1 u4 us1 us4 u2 u4 us us2 u3 u5 us3 us4
IS1
IS2
G3
Un4
3-2 节点电压法
2. 含受控源的网络
处理方法:
将受控源当成独立源处理,按一般规则列写 独立节点电压方程。
设法以节点电压表示控制量,即每个控制量 对应一个约束方程,将其与主节点方程一起联立 求解。
3-2 节点电压法
例3-4:列写图示电路的节点电压方程。
i G6 u
1 u 2
络,有:
R11im1 R12im2 K R1mimm us11 .R..2.1.i.m..1 R22im2 K R2mimm us22 Rm1im1 Rm2im2 K Rmmimm usmm
3-4 网孔电流法
Rii:网孔i的自电阻,等于网孔i内的所有电阻之和。
自电阻衡为正。
Rij:阻网之孔和i与。网当孔两j之网间孔的电互流电通阻过,公等有于电i、阻j方两向网相孔同的时公,有互电
Un1
G2 Un2
IS1
USG3
G3
G4
Un3
IS2
含理想电压源支路的电路
G5
Un1
G2
Un2 I + US _ Un3
IS1
IS2
G3
处理方法1:在US支路增设一个电流I,然后将其暂时当作电 流源处理,列写方程;最后,再补充一个电压源电压和节点 电压之间的关系方程。
含理想电压源支路的电路
G5
Un1
0
G4u2 G4 G6u3 is3
3-2 节点电压法
GG12u1G2Gu12GG24u2
is1 is3
G5u2 G4u3
0
G4u2 G4 G6u3 is3
由上式可解出 u1、u2、u3的值。
可将上式写成下面的标准形式:
GG1211uu11
G12u2 G22 u 2
is11 G
3-4 网孔电流法 例3-6:列写图示电路的网孔电流方程。
解:选取网孔电流方 向如图3-13所示,根
R1
im 2
R4
据网孔电流方程的标
im1
准形式和列写规则, 则有:
us1
us2 R3
R1 R2 im1 R1im2 us1 us2
R1im1 R1 R4 R3 im2 R3im3 0
对于控制量i 有:u1u3uG6 i
五个方程五个未知量,方程可求解。
节点电压法分析电路的步骤:
(1)选定电压参考节点,标注各节点电压; (2)对所有独立节点按列写规则列写节点方程。 注意自电导总为正,互电导总为负。流入节点的电 流源电流为正,流出节点的为负; (3)以克莱姆法则求解各节点电压; (4)利用KCL,KVL或欧姆定律求解各支路的电 流; (5)当电路中含有独立(无伴)电压源或受控源 时,按特定的方法处理。
3
G2
G3
is1
G1
G4
G5 i
uS1
4
3-2 节点电压法
解:以④作为参考节点,节点电压方程如下:
GG12u1G2GG2
6 u1
G3
G 2u
G4
2 u
G6u3 is1
2 G3u3 u s1G
uG 4
6
G6u1 G3u2 G3 G5 G6u3 i uG6
对于控制量u,有:u2 u1 u
i2 1 G2
l1 iS3 2 i5 G4 i4 3
G5
l2 G6 i6
4
3-2 节点电压法
i1 i2 is3 is1 0
i
2
i4
i5
0
is3 i4 i6 0
代入上面KCL方程组,得到以节点电压为变量的 方程组:
GG12u1G2Gu12GG24u2
is1 is3
G5u2 G4u3
Un3
1Ω 2Ω
与电流源串联的电阻应短路处理。
解得:
Un1 6V Un2 5V Un3 2V
特殊情况分析:
1.电路中某支路为理想电压源的情况
✓将电压源按输出电流为i的电流源处理,然后按节
点法的一般规则列写节点电压方程。
✓再补充一个与电压源支路相关的节点电压约束方 程,与原节点方程一起求解。
3-2 节点电压法
i2 1 G2
l1 iS3 2 i5 G4 i4 3
G5
l2 G6 i6
4
等等 G1式式2=右左G端边21iG、s111G1、、23iGs=2G222、3、2i是sG33节3为3为点流节①入点和节①节点②点①③②、的之②自、
电间③、导的节,电点它流②等源与于电节连流点接代③到数之每和间个。的相流互应入电节节导点点,上的它的电们所流等有取于支正路, 电两流节导出点之为间和负所。。有自公电共导支总路为电正导;之和的负值。
式(a)
将各支路电压表示为网孔电流与电阻的乘积:
u1 R1im1 u2 R2im2 u3 R3im3
u4 R4 im2 im1
u5 R5 im2 im3
式(b)
3-4 网孔电流法
将式(b)代入式(a)中,整理得:
R1 R4 im1 R4im2 us1 us4
u
23
3
is22
G32 u2 G33u3 is33
3-2 节点电压法
GG1211uu11
G12u2 G22 u 2
is11 G
u
23 3
is22
G32 u2 G33u3 is33
其中,
G11=G1+G2, G22=G2+G4+G5, G33=G4+G6,G12=-G2, G21=-G2, G23=-G4, G32=-G4,
im3
R5
R2
R2im2 R3im2 R2 R3 R5 im3 us3 us4
3-4 网孔电流法
1.若某两个网孔的公共支路为理想电流源
假设电流源的端电压u,将电流源当作电压为u的 电压源来处理,按照一般方法列写方程。因为电 压u是未知量,因此需增加一个表示网孔电流与 电流源电流关系的约束方程。
3-2 节点电压法 推导过程:
is1
i1
G1
i2 1 G2
l1 iS3 2 i5 G4 i4 3
G5
l2 G6 i6
4
3-2 节点电压法
以图示电路为例,设④为参考节点,则①②
③点对④点的电压即为3个独立的节点电压,
分别设为
u1、u2、u3
对节点①②③,列写KCL方程:
i1 i2 is3 is1 0
3-4 网孔电流法
定义:网孔电流法是以网孔电流作为电路变量列写 方程求解的一种方法。
注意:网孔电流是一种沿着网孔边界流动的假想电 流。
基本思路:
选取网孔电流作为电路变量,对网孔列写b-n+1 个独立的KVL方程,将各支路电压以网孔电流与电 阻的乘积表示,求b-n+1个网孔电流变量,其后再根 据KCL,元件的VCR求出全部支路电流及电压。
3-2 节点电压法
节点电压法一般形式:
对于具有n个独立节点的线性网络,当只含有电
阻和独立电流源时,有:
G11u1 G12u2 ... ...G1nun is11 .G...2..1.u..1.. G22u2 ... ...G2nun is22 Gn1u1 Gn2u2 ... ...Gnnun isnn
3-2 节点电压法 例3-2:列写图示电路的节点电压方程。
1V 0.1s
1 1A
2 0.5s 1s
0.5A 0.1s 1s
3
0.5s 2A
4
3-2 节点电压法
首先设定参考节点。设④为参考节点,节点① ②③的电压 u1、u2、u3即为独立节点电压,根 据方程列写规则,则有:
0.1 1 1 u1
的约束条件,有:u1 u3 us
这样,四个方程解四个未知量,可以顺利求解。
问1:如果G5支路有两个电导串在一起,那么下面方程中的
参数该怎么修改?
G3
Un1
G2 Un2 IS4
Un3
IS1
G51
G6
G52
方程中所有G5用GG5151GG5252 替代,其余不变。
问2:如果电导G1和电流源串连在一起,那么方程
例3-3:列写图示电路的节点电压方程。
1
I G1
G2
us 2
G3
4
G4 G5
3
3-2 节点电压法
解:以④作为参考节点,设理想电压源支路 的电流为I,方向如图所示,则节点电压方程 如下:
Gu11G1G2Gu11GG31u2G4Iu2 G4u3 0 u2G4 u3G4 G5 I
I是未知量 要再添一个约束方程。利用已知
3-2 节点电压法
列写节点方程的规则的文字表述:
本节点电压乘本节点自电导,加上相邻节点电 压乘相邻节点与本节点之间的互电导,等于流入本 节点所有电流源电流的代数和。
注意: 1)当网络中含有电压源与电阻串联支路时,应将 该支路等效为电流源与电阻并联。
2)当网络中含有电流源与电阻串联时,该电阻既不 能计入自电导也不能计入互电导中。
电阻为正;否则为负。如果将各网孔电流的方向设为 同一绕行方向,则互阻总为负。
电路中无受控源时, Rij R ji
u s i i:网孔i中各电压源电压的代数和。若沿网孔绕行方向为
电压升,则为正;否则为负。
3-4 网孔电流法
用网孔电流法列写方程的规则可表述为:
本网孔的自电阻乘以本网孔电流,加上本网孔 与相邻网孔之间的互电阻乘以相邻网孔的网孔电 流,等于本网孔包含的所有电压源电压升的代数 和。
第三章 线性电路的一般分析方法
3-2 节点电压法
1.
基本思路
✓对于包含b条支路n个节点的电路,假设任一节 点作为参考节点,则其余n-1个节点作为节点电 压。 ✓以节点电压作为未知变量并按一定规则列写电 路方程。 ✓解得各节点电压,根据KVL可解出电路中所有 的支路电压,再由电路各元件的VCR关系可进一 步求得各支路电流。