伺服电机功率计算
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速度分档（m/s)
低速1
中速 1.5
高速2
负载分档(kg)
低载1000
中载2000
重载4000
a加速度或减速度m/s2
Bb运行时间系数
d齿轮节圆直径mm
g重力加速度9.81m/s2
m质量kg
n1减速箱输入转速r/min
n2减速箱输出转速r/min
tb加速时间s
i减速比
v移动速度m/s
Fu齿轮上的外力N
KA载荷系数
P1减速箱输入功率KW
S安全系数
T2减速箱输出扭矩Nm
µ摩擦系数
η减速箱效率
pi 3.14159
速度/时间速度/时间
夹具重量（KG)上主线距离1.5/0.5 1.5/1
机舱2410 4.5 3.50 4.00
前地板19106 4.50 5.00
骨架1600
后地板17006 4.50 5.00
侧围2035008 5.83 6.33
速度/时间速度/时间速度/时间
分总成长度1/1.0 1.5/11/1.5
3.5
4.50 3.335
4.5
5.50 4.006
4.5
5.50 4.006
4.5
5.50 4.006
5 6.00 4.33 6.5
中速低载水平移动
m1000a= 1.45
v 1.45Fu=1744.3
tb1T2req=111.6352
g9.81n2=216.3514
µ0.03i=9.244219
d12832*4t2table620
n12000t2perm=287.037
KA 1.5校核ok
Bb 1.2p1req= 2.779177 S 1.2
η0.91惯量比= 2.393761
惯量比=0.424677低速中载水平移动
m2500a=0.9244 v0.9244Fu=3046.75 tb1T2req=194.992 g9.81n2=137.9278µ0.03i=14.50034 d12832*4t2table620 n12000t2perm=287.037 KA 1.5校核ok
Bb 1.2p1req= 3.237024 S 1.2
η0.87惯量比= 3.237774
惯量比=0.33794齿轮校核
中速低载水平移动
m1000a= 1.45 v 1.45Fu=1744.3 tb1T2req=111.6352 g9.81
µ0.03
d128t2table1490 n12000t2perm=689.8148 KA 1.5校核ok
Sb 1.2
Fn 1.2
节圆直径d=zm
全齿高h= 2.25m
齿轮校核
中速低载水平移动
m2500a=0.9244 v0.9244Fu=3046.75 tb1T2req=194.992
节圆直径d=zm
全齿高h= 2.25m
节圆直径d=zm
全齿高h= 2.25m
`
m/s2背隙=0.1度
N精度=0.111700978mm Nm
r/min i=9.25
n2=216.2162162r/min Nm P50v= 1.449093766m/s
5kw4kw
4KW J=4837.6
Te=23.919.1
电机：减速机T=221.075176.675
电机：负载
减速机惯量联轴器65 55 035
J=8.0975J=7.61
负载惯量
J=72.83030377
m/s2背隙=0.1度
N精度=0.111700978mm
Nm
r/min i=14.5
n2=137.9310345r/min
Nm P14v=0.924421885m/s
5kw4kw
5KW J=4837.6
Te=23.919.1
电机：减速机T=346.55276.95
电机：负载
减速机惯量联轴器65 55 035
J=7.215J=7.61
负载惯量
J=127.2119062
m/s2
N水平移动
Nm
Nm P175P76
P78联轴
P157齿轮24系列
P125齿条34系列
m/s2
N水平移动
Nm。