伺服电机功率计算

速度分档（m/s)

低速1

中速 1.5

高速2

负载分档(kg)

低载1000

中载2000

重载4000

a加速度或减速度m/s2

Bb运行时间系数

d齿轮节圆直径mm

g重力加速度9.81m/s2

m质量kg

n1减速箱输入转速r/min

n2减速箱输出转速r/min

tb加速时间s

i减速比

v移动速度m/s

Fu齿轮上的外力N

KA载荷系数

P1减速箱输入功率KW

S安全系数

T2减速箱输出扭矩Nm

μ摩擦系数

η减速箱效率

pi 3.14159

速度/时间速度/时间

夹具重量（KG)上主线距离1.5/0.5 1.5/1

机舱2410 4.5 3.50 4.00

前地板19106 4.50 5.00

骨架1600

后地板17006 4.50 5.00

侧围2035008 5.83 6.33

速度/时间速度/时间速度/时间

分总成长度1/1.0 1.5/11/1.5

3.5

4.50 3.335

4.5

5.50 4.006

4.5

5.50 4.006

4.5

5.50 4.006

5 6.00 4.33 6.5

中速低载水平移动

m1000a= 1.45

v 1.45Fu=1744.3

tb1T2req=111.6352

g9.81n2=216.3514

μ0.03i=9.244219

d12832*4t2table620

n12000t2perm=287.037

KA 1.5校核ok

Bb 1.2p1req= 2.779177 S 1.2

η0.91惯量比= 2.393761

惯量比=0.424677低速中载水平移动

m2500a=0.9244 v0.9244Fu=3046.75 tb1T2req=194.992 g9.81n2=137.9278μ0.03i=14.50034 d12832*4t2table620 n12000t2perm=287.037 KA 1.5校核ok

Bb 1.2p1req= 3.237024 S 1.2

η0.87惯量比= 3.237774

惯量比=0.33794齿轮校核

中速低载水平移动

m1000a= 1.45 v 1.45Fu=1744.3 tb1T2req=111.6352 g9.81

μ0.03

d128t2table1490 n12000t2perm=689.8148 KA 1.5校核ok

Sb 1.2

Fn 1.2

节圆直径d=zm

全齿高h= 2.25m

齿轮校核

中速低载水平移动

m2500a=0.9244 v0.9244Fu=3046.75 tb1T2req=194.992

节圆直径d=zm

全齿高h= 2.25m

节圆直径d=zm

全齿高h= 2.25m

`

m/s2背隙=0.1度

N精度=0.111700978mm Nm

r/min i=9.25

n2=216.2162162r/min Nm P50v= 1.449093766m/s

5kw4kw

4KW J=4837.6

Te=23.919.1

电机：减速机T=221.075176.675

电机：负载

减速机惯量联轴器65 55 035

J=8.0975J=7.61

负载惯量

J=72.83030377

m/s2背隙=0.1度

N精度=0.111700978mm

Nm

r/min i=14.5

n2=137.9310345r/min

Nm P14v=0.924421885m/s

5kw4kw

5KW J=4837.6

Te=23.919.1

电机：减速机T=346.55276.95

电机：负载

减速机惯量联轴器65 55 035

J=7.215J=7.61

负载惯量

J=127.2119062

m/s2

N水平移动

Nm

Nm P175P76

P78联轴

P157齿轮24系列

P125齿条34系列

m/s2

N水平移动

Nm