桥架类型起重机的组成及特点

桥架类型起重机的组成及特点

桥架类型起重机都是以桥形主梁的金属结构作为主要承载构件。通过起升机构、小车运行机构、大车运行机构等三个工作机构的组合运动，使起重机在固定跨度的盒形空间内完成物料搬运作业任务。

桥架类型起重机的主要技术参数有起重量G、起升高度H、跨度S、工作速度v（包括起升速度v q、大车运行速度v k、小车运行速度v t）、起重机工作组别等。

桥架类型起重机主要机种有桥式起重机、门式起重机和装卸桥。桥式起重机的桥形主梁通过两个端梁直接支承在固定于建筑物的轨道上，常见的有单梁电动葫芦起重机和双梁桥式起重机，其中以双梁桥式起重机使用量最大（见图9－1）。广泛地用于车间、仓库或露天堆料场地。

图9-1 桥式起重机

1一司机室 2一大车轨道 3一缓冲器 4一大梁 5一电缆 6一副起升机构 7一主起升 8一起重小车 9一小车运行机构 10一检修吊笼 11一走台栏杆 12一主梁 13一大车运行机构门式起重机是带腿的桥式起重机，其主梁通过双支腿支撑在地面轨道上，形成一个门架。用于货场、港口、车站等露天场所。装卸桥与门式起重机结构相似，参数有差异，其特点是起重量不大，但速度快、生产率高。集装箱门式起重机是专门用于集装箱的堆垛和装卸作业的门式起重机。

桥架式起重机由机械部分、金属结构和电气部分组成。

1．机械部分

机械部分由起升机构、小车运行机构和大车运行机构等三大工作机构组成。起升机构连同悬挂取物装置固定在起重小车上，用来升降吊物；小车运行机构驱动起重小车沿主梁运行；大车运行机构驱动起重机整机在建筑物高架结构的轨道上运行。三大机构在三维坐标上的组合运动完成物料搬运作业任务。

2．电气部分

电气部分包括电气设备和控制线路，适应起重机频繁启制动、换向、负载无规律和过载。冲击的工作特点，一些主要电气设备采用起重机专用设备。

3．金属结构

金属结构的作用是将起重机各组成部分连接成一个有机整体，承受吊物和起重机自身质量的重力。主要由主梁、端梁、支腿、栏杆走台、司机室等组成。

桥架类型起重机工作机构

1．起升机构

起升机构是桥架式起重机的最重要组成部分。绝大多数起重坠物的重大事故，几乎都与起升机构及其主

要构成零部件的安全状态有直接关系，是安全检查的重点，在保证工作性能时，必须满足安全要求。

起升机构由电动机、减速器和传动轴、卷绕系统、取物装置、制动器及安全装置等组成。卷绕系统一般采用带螺旋槽的单层缠绕卷筒、双联钢丝绳滑轮组；最常用的取物装置是吊钩；安全装置包括超载限制器和上升极限位置限制器。

制动器是关系安全的关键装置，起升机构使用的电动式制动器应是常闭式支持制动器，它的制动轮必须装在与传动装置刚性联结的轴上。起升机构的每一套独立驱动装置至少装设一个制动器，对于吊运炽热金属或危险品的起升机构，每一套独立的驱动装置至少装设两个制动器，每个制动器的安全系数均不得低于规定的数值。

一般起重机只装配。套起升机构，当起重量大于10t时，为提高工作效率，常设主、副两套起升机构，可充分发挥副起升机构起重量小、速度快，主起升机构起重量大的优势。

2．小车运行机构

小车运行机构为多集中驱动自行式结构，由电动机、减速机、联轴器和传动轴、制动器。车轮组和轨道，以及安全装置等组成。由于运行轨距较小，使用单轮线车轮，方钢或扁钢形状的钢轨直接铺设在金属结构上。采用立式减速机将驱动部分和行走车轮布置在起重小车上下两个层面上。小车安全装置有行程限位开关、缓冲器和轨道端部止挡，防止小车超行程运行脱轨。

3．大车运行机构

大车运行机构按传动形式不同分为集中驱动和分别驱动两类。当起重机跨度小于16.5m时，可以采用集中驱动或分别驱动；跨度大于16.5m时，一律采用分别驱动。大车运行机构采用双轮缘车轮，驱动力靠主动车轮轮压与轨道之间的摩擦产生的附着力．因此，必须要进行主动轮的打滑验算，以确保足够的驱动力。

大车运行机构的安全装置有行程限位开关、缓冲器和轨道端部止挡。室外起重机必须配备夹轨器、扫轨板和支承架，以及暴露的活动零部件防护罩

轨道运行常见的问题

1．小车运行的问题

小车运行常见问题是过轨道接头时的冲击、小车"三条腿"现象、运行偏斜造成夹轨或车轮与轨道不完全接触，严重时会发生脱轨。小车"三条腿"现象是指在运行过程中，小车的四个车轮不能同时与轨道接触，形成只有三个车轮与轨道接触的现象。其主要原因是两个轨道的平行度和平面度、轨道的垂直下挠和水平弯曲，以及轨道接头的高度差超过标准要求，这些问题与起重机金属结构直接有关，小车车轮的制造与安装误差与磨损也是重要原因。

2．大车运行的问题

大车运行的主要的问题是"啃道"，"啃道"是指在运行过程中，在水平侧向力作用下，车轮轮线与轨道头部侧面摩擦，造成接触面磨损的现象（见图9－2），多发生在大跨度、重型、冶金起重机上。"啃道'冶增加运行阻力使车轮或轨道降低使用寿命而加速报废、破坏轨道与基础的联系，并对基础强度产生不良影响，严重时会造成起重机脱轨。"啃道"原因是多方面的，概括起来有轨道在安装或使用中产生的缺陷，轨道基础的破坏下沉或变形，车轮尺寸或装配偏斜超差，桥架变形等。这应通过安全检查，及时发现问题，针对具体原因采取相应对策解决。

图9-2 啃道示意图

桥架类型起重机的安全防护装置

重物坠落、夹挤、起重小车超行程行驶、起重机越轨倾翻、检修时的机械伤害等，是桥架类型起重机

注：①对于桥式起重机，由建筑物登上起重机门与大车运行机构之间；由司机室登上桥架的舱口门与小车运行机构之间；设在运动部分的司机室在进入司机室的通道口与小车运行机构之间，应装设联锁保护。

②对于装卸桥，设在运动部分的司机室在进入司机室的通道口与小车运行机构之间，应装设联锁保护。