微格教学教案(10分钟)

学生的学习行 为
回答问题
教学技能
导入技能
2`
复习 配置 I|O 板的基本步骤
对配置 I|O 板进一步复习巩固。
回顾知识
同学自己回顾上 节课学的内容
想一想：既然我们在用 ABB 机器人之前要配置 积极思考，联想
提问技能
40``
问题 I|O 板，下面的课我们要进行工具数据 tooldata 的 回答问题
tooldata ，培养正确的价值观。
教学重点： 教学难点：
工具数据 tooldata 的设定 通过手动方式进行对点
教学过程 ：
时间
30``
教学 环节 导入
教师的教学行为
各位同学，上节课我们学习了对 abb 机器人进行 I|O 板—— DSQC651 板的设定。请同学回顾一下 为什么我们要配置 I|O 板。
微格教学教案（ 10 分钟 ）
设计者：
教学对象：
高职学生
科目： ABB 机器人
课题：三个关键程序数据的设定
主要的教学技能： 综合技能
教学目标 :
知识与技能： 掌握工具 tooldata 的设定
过程与方法： 讲授形式和任务驱动形式
情感态度与价值观： 培养学生的工业机器人操作技巧。同时学会如何正确设定工具数据
工具数据的设定也是为了机器人的正常运转。
演示技能 （ PPT）
10``
教学 这节课我们学习的内容主要有两个大的方面：
听讲
讲解技能
—
主要 第一：工具数据 tooldata 的设定 内容 第二：同学自己练习
15``
教学 一般不同的机器人因用配置不同的工具，比如说
演示 弧焊机器人就使用弧焊枪作为工具，而用于搬运
听讲
板材的机器人就会使用吸盘式的家具作为工具。
就如书 131 页图 4-9
5`
教学 1、建立 ABB 机器人
演示 2、手动操作
3、工具坐标
4、新建 tool1
5、选中 tool1 点击定义
6、选择 6 点发设定 TCP
7、进行对点
电脑演示
演示技能
5`
学生 通过学生自己练习让学生自己掌握 tooldata 的设
练习 定
板书设计：
欢迎下载
2
Leabharlann Baidu
—
工具数据 tooldata 的设定
? 打开 robot 进行配置 ? 将焊枪装到法兰盘上 ? 新建 tool ? 进行对点工作
教学效果分析 自我评价：
教师、小组评价：
欢迎下载
3
情景 设定，有哪位同学能回答，我们为什么要对
tooldata 进行设定
我们之前学过的 ABB 机器人操作技巧以及前期
听讲
20``
导入 工作都是为了我们更好更快更方便的使用机器
教学 人，我们做的这些准备工作在以后的机器人使用 内容 中都是不可缺少的部分。例如如果我们忘记配置
I|O 板，机器人就不能识别输入输出是什么， 就不 能正确完成我们下达的指令。接下来我们学习的