【CN110044642A】一种用于ADAS系统测试的平台车【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910378058.2

(22)申请日 2019.05.08

(71)申请人 苏州韫慧汽车科技有限公司

地址 215200 江苏省苏州市吴江区黎里镇

汾湖大道627号

(72)发明人 黄蒙　李玮　王雷雷　

(74)专利代理机构 南京常青藤知识产权代理有

限公司 32286

代理人 毛洪梅

(51)Int.Cl.

G01M 17/007(2006.01)

(54)发明名称

一种用于ADAS系统测试的平台车

(57)摘要

本发明提供一种用于ADAS系统测试的平台

车，包括底板、主体框架和盖板，主体框架固定于

底板的上表面，盖板从底板上方封闭主体框架与

底板，盖板与底板之间形成容置腔；容置腔内安

装车轮悬挂装置，车轮悬挂装置包括气缸、车轮

悬架、悬架铰链和车轮，悬架铰链安装于主体框

架上，车轮悬架与悬架铰链铰接，车轮安装于车

轮悬架上，车轮的底部可向下伸出容置腔而接触

地面，气缸的活塞杆固定连接车轮悬架，气缸的

活塞杆位于悬架铰链上方，气缸可驱动车轮悬架

绕悬架铰链向上转动而将车轮收缩进容置腔内。

本发明的车轮可伸出或者收缩进容置腔，避免被

测车辆压在平台车上而导致车轮损坏，延长了平

台车的使用寿命。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 110044642 A 2019.07.23

C N 110044642

A

权　利　要　求　书1/1页CN 110044642 A

1.一种用于ADAS系统测试的平台车，其特征在于，包括底板、主体框架和盖板，所述主体框架固定于所述底板的上表面，所述盖板盖在所述主体框架上并且封闭所述主体框架与所述底板，所述盖板与所述底板之间形成容置腔；所述容置腔内安装车轮悬挂装置，所述车轮悬挂装置包括气缸、车轮悬架、悬架铰链和车轮，所述悬架铰链安装于所述主体框架上，所述车轮悬架与所述悬架铰链铰接，所述车轮安装于所述车轮悬架上，所述底板上于车轮悬架处设有供所述车轮悬架与所述车轮通过的悬架孔，所述车轮的底部可向下伸出所述悬架孔而接触地面，所述气缸的活塞杆铰接所述车轮悬架，所述气缸的活塞杆位于所述悬架铰链上方，所述气缸可驱动所述车轮悬架绕所述悬架铰链向上转动而将所述车轮收缩进所述容置腔内。

2.根据权利要求1所述的用于ADAS系统测试的平台车，其特征在于，所述盖板的表面嵌入式地安装有光电传感器，所述容置腔内安装有控制器和移动电源，所述光电传感器连接所述控制器，所述控制器连接所述气缸，所述光电传感器、所述控制器和所述气缸均连接所述移动电源。

3.根据权利要求2所述的用于ADAS系统测试的平台车，其特征在于，所述盖板包括顶面盖板和斜坡盖板，所述顶面盖板水平地固定于所述主体框架上，所述斜坡盖板的上下两端分别固定于所述主体框架和所述底板上。

4.根据权利要求3所述的用于ADAS系统测试的平台车，其特征在于，所述主体框架和所述顶面盖板均位于所述底板的上方中央位置，所述斜坡盖板从所述顶面盖板的四周围合所述主体框架与所述底板。

5.根据权利要求4所述的用于ADAS系统测试的平台车，其特征在于，所述光电传感器安装于所述斜坡盖板上，所述光电传感器的检测头朝上设置。

6.根据权利要求4所述的用于ADAS系统测试的平台车，其特征在于，所述底板上安装有若干根加强筋，所述加强筋均位于所述斜坡盖板的下方并且支撑所述斜坡盖板。

7.根据权利要求1所述的用于ADAS系统测试的平台车，其特征在于，所述盖板上安装有假体目标，所述假体目标为假人或者自行车。

8.根据权利要求1所述的用于ADAS系统测试的平台车，其特征在于，所述平台车的总高度为50-70mm。

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