※PLC控制系统中几种单按钮起动_停止控制方法
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输入、输出器件分配如表 １ 所示，接线图如图 １ 所示。控制要求：用一个按钮进行控制，即按一 下按钮，电动机起动；再按一下按钮，电动机停止。
但常闭触点 １００１ 已断开，变为 ＯＦＦ，所以输出继 电器 ０５００ 断开，ＫＭ 线圈失电，电动机停止运转。
００００
１０００
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ＤＩＦＵ １０００ １００１
经验与技巧 Ｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅｓ ａｎｄ Ｓｋｉｌｌｓ
ＰＬＣ 控制系统中几种单按钮起动、停止 控制方法
石家庄职业技术学院机电工程系 侯肖霞 李英辉 郭增欣
在 控制系统设计过程中，要充分利用 ＰＬＣ 的特 点，最大限度地发挥 ＰＬＣ 的潜能，提高 ＰＬＣ 控制系统的性能价格比。其中一个简单有效的方法 就是减少 ＰＬＣ 输入、输出点数。下面以 ＯＭＲＯＮ 公 司Ｃ系列Ｐ型机为例介绍几种利用程序实现单个按 钮控制输出负载（电动机）起动和停止的方法。
１０００
Ｓ
１００１
Ｒ
１８１５
１０００ １００１
ＳＦＴ １０ １０
０５００
相关文章 用 ＰＬＣ 实现硬件定时器的方法
——《电气时代》２００５ 年第 １１ 期 自来水厂 ＰＬＣ 的选择与维护
——《电气时代》２００５ 年第 ３ 期
ＥＮＤ 图４ 移位指令实现单按钮起、停梯形图
方法四：用保持指令实现
梯形图如图 ５ 所示。该程序用保持指令 ＫＥＥＰ
ＰＬＣ
ＣＯＭ
ＣＯＭ
图１ 接线示意图
梯形图如图 ３ 所示。ＣＮＴ 为减计数指令，设定 值为０００２，当计数达到设定值时，即当前值为００００ 时计数器输出。１８１５为特殊功能继电器，其作用是 在 ＰＬＣ 上电时使 ＣＮＴ 复位。
方法一：用微分指令实现
梯形图如图 ２所示。ＤＩＦＵ为上沿微分指令，第 一次按下 ＳＢ 时，００００ 常开触点闭合，ＤＩＦＵ 指令 使 １０００ 内部辅助继电器接通即 ＯＮ 一个扫描周期。 因为第三逻辑行还没执行，在 ＣＰＵ 执行第二行时， 常开触点 ０５００ 处于断开，故 １００１ 为 ＯＦＦ，而其常 闭触点为 Ｏ Ｎ 。因此执行第三行时，输出继电器 ０５００ 接通并保持，ＫＭ 线圈得电，电动机起动运转。 再次按下 ＳＢ 时，ＤＩＦＵ 指令又使 １０００ 接通 ＯＮ 一 个扫描周期，执行第二行时，由于 ０５００已经接通， 故 １００１ 为 ＯＮ。执行第三行时，虽然 １０００ 为 ＯＮ ，
从本期开始，《电气时代》ＡＳＥ 专辑将 新增栏目“经验与技巧”，供工程技术人员 交流对各类自动化产品的使用经验和技巧， 欢迎广大读者踊跃投稿。稿件要求短小精 悍，所述内容实用易懂，有参考价值。
——编 者
电气时代自动化系统工程专辑 ｗｗｗ．ｅａｇｅ．ｃｏｍ．ｃｎ ｜ Ａ３１
００００
ＣＮＴ００
０５００
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００００ ＣＮＴ００
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ＣＮＴ００ ＃００２０
ＥＮＤ 图３ 微分指令实现单按钮起、停梯形图
Ａ３０ ｜ 电气时代自动化系统工程专辑 ｗｗｗ．ｅａｇｅ．ｃｏｍ．ｃｎ
Ｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅｓ ａｎｄ Ｓｋｉｌｌｓ 经验与技巧
第一次按下 ＳＢ 时，００００ 常开触点闭合，输出继 电器 ０５００ 接通并保持，ＫＭ 线圈得电，电动机起动运 转。同时计数器 ＣＮＴ 当前值减 １，由于当前值未达到 ００００，故 ＣＮＴ保持当前状态不变。再次按下ＳＢ 时，计 数器再减 １，当前值变为 ００００，ＣＮＴ 动作，即 ＣＮＴ 常 闭触点断开，使０５００断开，ＫＭ失电，电动机停止。ＣＮＴ 常开触点闭合，使 ＣＮＴ 复位，等待下一个循环开始。
和计数器 ＣＮＴ 共同完成。工作过程：第一次按下 按钮，００００ 闭合，执行计数器指令 ＣＮＴ ００ 当前值为 １，执行 ＫＥＥＰ 指令使 ０５００ 输出并保持， ＫＭ 得电， 电动机运行。第二次按下按钮，执行计数器指令， ＣＮＴ００ 当前值为 ００００，有输出，同时使 ＣＮＴ 和 ＫＥＰＰ 复位。０５００ 断开，ＫＭ 失电，电动机停止。
１０００ １００１ Ｉ
１８１５ ００００ ＣＮＴ００
＃０００２
ＫＥＥＰ ０５００
ＥＮＤ 图５ 保持指令实现单按钮起、停梯形图
结 束 语
利用 ＰＬＣ 指令实现单按钮控制的程序还有很 多，如比较指令（ＣＭＰ）、保持继电器（ＨＲ）、置位复 位指令（ＳＥＴ－ＲＳＥＴ）等，不一一枚举。总之，技术人 员需要在实际工作中不断探索、积累，提高编程技 巧。这样才能最大限度地开发 ＰＬＣ 的潜能，充分利 用 ＰＬＣ软件功能，在减少硬件设备资源的基础上使 系统运行灵活、可靠。
００００
方法三：用移位指令实现
ＣＮＴ００
ＣＮＴ００
梯形图如图 ４ 所示。ＳＦＴ 为逐位移位指令， ＩＮ 为数据输入端，即移入 １０ 通道中的数据由 ＩＮ 所在 行逻辑运算值决定；ＳＰ 为移位脉冲输入端；Ｒ 为复 位端，当有输入信号时，１０ 通道被全部置 ０。１８１５ 用于上电复位。巧妙利用移位指令对内部辅助继电 器１０通道的１６位寄存器进行逐移左移一位的特点， 实现单按钮的起动、停止。工作原理：ＰＬＣ 上电，１０ 通道复位，故 １０００、１００１ 常闭触点闭合，ＩＮ 端为 １ （高电平）。第一次按下起动按钮，００００ 闭合，执行 ＳＦＴ 指令进行移位，使 １０ 通道中的 １０００ 位为 １（高电 平），１０ 通道中的其余 １５ 位均为 ０。执行程序后输出 继电器 ０５００ 接通（即 ＯＮ），ＫＭ 线圈得电，电动机起 动运转；第二次按下按钮时，再执行 ＳＦＴ 移位指令， １０ 通道再移一位，这次，由于 １０００ 为 １ 其常闭触点 断开，所以移入的数据为 ０，即 １０００ 为 ０，０５００ 为 ０、断开（即 ＯＦＦ），ＫＭ 线圈失电，电动机停止，而 １００１ 为 １ 使 ＳＦＴ 复位。如此循环，实现起、停控制。
１０００
１００１
０Hale Waihona Puke Baidu００
０５００
表１ 输入、输出器件分配表
输入部分 按钮 输入端子 ＳＢ ００００
输出部分 接触器 输出端子 ＫＭ ０５００
ＥＮＤ 图２ 微分指令实现单按钮起、停梯形图
ＳＢ
ＫＭ
００００
０５００
方法二：用计数器指令实现
但常闭触点 １００１ 已断开，变为 ＯＦＦ，所以输出继 电器 ０５００ 断开，ＫＭ 线圈失电，电动机停止运转。
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ＤＩＦＵ １０００ １００１
经验与技巧 Ｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅｓ ａｎｄ Ｓｋｉｌｌｓ
ＰＬＣ 控制系统中几种单按钮起动、停止 控制方法
石家庄职业技术学院机电工程系 侯肖霞 李英辉 郭增欣
在 控制系统设计过程中，要充分利用 ＰＬＣ 的特 点，最大限度地发挥 ＰＬＣ 的潜能，提高 ＰＬＣ 控制系统的性能价格比。其中一个简单有效的方法 就是减少 ＰＬＣ 输入、输出点数。下面以 ＯＭＲＯＮ 公 司Ｃ系列Ｐ型机为例介绍几种利用程序实现单个按 钮控制输出负载（电动机）起动和停止的方法。
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Ｓ
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１０００ １００１
ＳＦＴ １０ １０
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相关文章 用 ＰＬＣ 实现硬件定时器的方法
——《电气时代》２００５ 年第 １１ 期 自来水厂 ＰＬＣ 的选择与维护
——《电气时代》２００５ 年第 ３ 期
ＥＮＤ 图４ 移位指令实现单按钮起、停梯形图
方法四：用保持指令实现
梯形图如图 ５ 所示。该程序用保持指令 ＫＥＥＰ
ＰＬＣ
ＣＯＭ
ＣＯＭ
图１ 接线示意图
梯形图如图 ３ 所示。ＣＮＴ 为减计数指令，设定 值为０００２，当计数达到设定值时，即当前值为００００ 时计数器输出。１８１５为特殊功能继电器，其作用是 在 ＰＬＣ 上电时使 ＣＮＴ 复位。
方法一：用微分指令实现
梯形图如图 ２所示。ＤＩＦＵ为上沿微分指令，第 一次按下 ＳＢ 时，００００ 常开触点闭合，ＤＩＦＵ 指令 使 １０００ 内部辅助继电器接通即 ＯＮ 一个扫描周期。 因为第三逻辑行还没执行，在 ＣＰＵ 执行第二行时， 常开触点 ０５００ 处于断开，故 １００１ 为 ＯＦＦ，而其常 闭触点为 Ｏ Ｎ 。因此执行第三行时，输出继电器 ０５００ 接通并保持，ＫＭ 线圈得电，电动机起动运转。 再次按下 ＳＢ 时，ＤＩＦＵ 指令又使 １０００ 接通 ＯＮ 一 个扫描周期，执行第二行时，由于 ０５００已经接通， 故 １００１ 为 ＯＮ。执行第三行时，虽然 １０００ 为 ＯＮ ，
从本期开始，《电气时代》ＡＳＥ 专辑将 新增栏目“经验与技巧”，供工程技术人员 交流对各类自动化产品的使用经验和技巧， 欢迎广大读者踊跃投稿。稿件要求短小精 悍，所述内容实用易懂，有参考价值。
——编 者
电气时代自动化系统工程专辑 ｗｗｗ．ｅａｇｅ．ｃｏｍ．ｃｎ ｜ Ａ３１
００００
ＣＮＴ００
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ＣＮＴ００ ＃００２０
ＥＮＤ 图３ 微分指令实现单按钮起、停梯形图
Ａ３０ ｜ 电气时代自动化系统工程专辑 ｗｗｗ．ｅａｇｅ．ｃｏｍ．ｃｎ
Ｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅｓ ａｎｄ Ｓｋｉｌｌｓ 经验与技巧
第一次按下 ＳＢ 时，００００ 常开触点闭合，输出继 电器 ０５００ 接通并保持，ＫＭ 线圈得电，电动机起动运 转。同时计数器 ＣＮＴ 当前值减 １，由于当前值未达到 ００００，故 ＣＮＴ保持当前状态不变。再次按下ＳＢ 时，计 数器再减 １，当前值变为 ００００，ＣＮＴ 动作，即 ＣＮＴ 常 闭触点断开，使０５００断开，ＫＭ失电，电动机停止。ＣＮＴ 常开触点闭合，使 ＣＮＴ 复位，等待下一个循环开始。
和计数器 ＣＮＴ 共同完成。工作过程：第一次按下 按钮，００００ 闭合，执行计数器指令 ＣＮＴ ００ 当前值为 １，执行 ＫＥＥＰ 指令使 ０５００ 输出并保持， ＫＭ 得电， 电动机运行。第二次按下按钮，执行计数器指令， ＣＮＴ００ 当前值为 ００００，有输出，同时使 ＣＮＴ 和 ＫＥＰＰ 复位。０５００ 断开，ＫＭ 失电，电动机停止。
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ＥＮＤ 图５ 保持指令实现单按钮起、停梯形图
结 束 语
利用 ＰＬＣ 指令实现单按钮控制的程序还有很 多，如比较指令（ＣＭＰ）、保持继电器（ＨＲ）、置位复 位指令（ＳＥＴ－ＲＳＥＴ）等，不一一枚举。总之，技术人 员需要在实际工作中不断探索、积累，提高编程技 巧。这样才能最大限度地开发 ＰＬＣ 的潜能，充分利 用 ＰＬＣ软件功能，在减少硬件设备资源的基础上使 系统运行灵活、可靠。
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方法三：用移位指令实现
ＣＮＴ００
ＣＮＴ００
梯形图如图 ４ 所示。ＳＦＴ 为逐位移位指令， ＩＮ 为数据输入端，即移入 １０ 通道中的数据由 ＩＮ 所在 行逻辑运算值决定；ＳＰ 为移位脉冲输入端；Ｒ 为复 位端，当有输入信号时，１０ 通道被全部置 ０。１８１５ 用于上电复位。巧妙利用移位指令对内部辅助继电 器１０通道的１６位寄存器进行逐移左移一位的特点， 实现单按钮的起动、停止。工作原理：ＰＬＣ 上电，１０ 通道复位，故 １０００、１００１ 常闭触点闭合，ＩＮ 端为 １ （高电平）。第一次按下起动按钮，００００ 闭合，执行 ＳＦＴ 指令进行移位，使 １０ 通道中的 １０００ 位为 １（高电 平），１０ 通道中的其余 １５ 位均为 ０。执行程序后输出 继电器 ０５００ 接通（即 ＯＮ），ＫＭ 线圈得电，电动机起 动运转；第二次按下按钮时，再执行 ＳＦＴ 移位指令， １０ 通道再移一位，这次，由于 １０００ 为 １ 其常闭触点 断开，所以移入的数据为 ０，即 １０００ 为 ０，０５００ 为 ０、断开（即 ＯＦＦ），ＫＭ 线圈失电，电动机停止，而 １００１ 为 １ 使 ＳＦＴ 复位。如此循环，实现起、停控制。
１０００
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０Hale Waihona Puke Baidu００
０５００
表１ 输入、输出器件分配表
输入部分 按钮 输入端子 ＳＢ ００００
输出部分 接触器 输出端子 ＫＭ ０５００
ＥＮＤ 图２ 微分指令实现单按钮起、停梯形图
ＳＢ
ＫＭ
００００
０５００
方法二：用计数器指令实现