无需编程,DIY自己智能小车的Android蓝牙遥控软件(精)
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
到目前为止,以上4个步骤如果都顺利,那么我们可以登录这里开始编写Android软件啦:http://appinventor.mit.edu/
点击右边的红色“Invent”按钮进入MyProjects页面,这里就可以新建工程,开始编写Android软件了。
网站上也提供了一些教程。有兴趣可以浏览下。
二、编写下位机(单片机小车程序,设置好蓝牙通信协议。走到第二步,对于很多智能小车、机器人爱好者来说都不是问题了。先理一下Android手机与小车的遥控方式:
TinyDB :一款手机上的简易数据库控件,这里用来记录软件上次运行时配对过的蓝牙设备,便于选取。
Notifier :警示窗口,当软件运行出现意外时,提示信息,避免程序崩溃掉。
Arrangement :把按钮、Label等控件排列整齐
图文详解:
考虑更多的细节……
1、
程序初始化时:
应该检查体态传感器是否存在于手机,没有传感器的话,再往下也就没有执行的意义了;
系统下的软件包,其他的可以在Google的网站上去下载!Download!!下载完Βιβλιοθήκη Baidu后的文件名应该是:
AppInventor_Setup_Installer_v_1_2.exe (~92 MB,点击打开安装即可,这里建议最好不要更改安装路径的。这里提供以下地址:
http://beta.appinventor.mit.edu/learn/setup/setupwindows.html
我们将需要使用的控件从控件编辑区拖拽到虚拟的软件界面,并对相应的控件,修改其属性。
添加完控件,点击“Block Editor”将进入搭积木式的编程界面:
“New emulator”是生成一个Android模拟机,由于体态传感器和蓝牙设备模拟器是无法实现的,所以还是连接自己的手机吧,右边的“Connect to Device”可以连接自己的手机,这样编程过程中,会实时的显示软件界面和程序运行状况。
时钟当前最好设置为关闭状态,因为蓝牙还没有连接呢,还不需要读取传感器、判断手机动作吧;
读取数据库,之前有没有配对过的蓝牙设备呢?有的话就列出出来,供我们下面选择,没有也得告诉一下我们吧;
这里借用一张图片:
(X轴: Pitch, Y轴: Roll, Z轴: Yaw, (App Inventor中称为Azimuth方位角.
这样一来,手机发送事先规定好的数据指令,蓝牙模块接收到,再传送给小车,小车对指令进行一下Switch,,是前进指令的就前进、该后退的就后退……
相应的,下位机小车应该要有的几个基本功能函数,它们应该是:
前进函数(Forward(void、后退(Backward(void、左转(Lift(void、右转(Right(void、停止(Stop(void。
4、
我们把发送指令的程序段放在时钟里面,这里每300ms执行一次程序段:
5、
最后考虑一下当程序出错了要怎么办吧:
Final:
自此,程序模块搭建完成了,返回到软件便捷界面。点击“Download to this Computer”等一小会就会下载下来打包的.apk文件,安装到手机里面就可以使用了。
这里提供一个好看点的Ico图标:
目前就先控制这几个命令吧,协议里面加、减速,转圈等功能就不做控制了。
个人按照自己的要求写好下位机程序,这一步就算完成了。
三、利用Appinventor开始搭建Android控制软件。
第三步了,在这之前先对Appinventor界面做一下讲解:
A、建立一个新工程:(红框所示位置
B、如图,进入到了软件编辑界面以此可见各个区域的功能(控件编辑区、虚拟的软件界面、软件所添加使用的控件、当前选中控件的属性、“Block Editor”and“Package for Phone”
上个效果图先。
呵呵,有没有跃跃欲试的冲动?按照下面的步骤一步一步来吧:一、要有一台电脑(废话呀…………
系统需求:
1Macintosh:Mac OS X 10.5,10.6
2Windows系列:Windows XP,Windows Vista,Windows 7都可以的
3GUN/Linux系统:Ubuntu 8+,Debian 5+等。
这里名称是否一致,内容是什么的无关紧要,你也可以拿来控制机器人相应的动作,下位机由人怎么写控制函数的程序段都行。。这里是我们设定的小车的协议,有这个现成的下位机程序供我们驱动,玩其他智能小车、机器人的童靴可以自己编嘛。
(程序在:LHcar光盘\No.3-Lighthouse源代码\Chapter10-小车综合程序\No.8-Android遥控蓝牙小车
无需编程,DIY自己智能小车的Android蓝牙遥控软件(一很多热衷于玩单片机小车、机器人的童靴,往往也向往着有天能自己编写一个Android手机的遥控程序,通过自己的手机遥控小车,单片机程序用C语言或者汇编什么的都可以容易完成,,无奈要写一个上位机的Android控制程序就要会java、还要学一点xml知识,对于只学过C或C++的人来说……..╮(╯▽╰╭
1Mozilla Firefox 3.6或更高
2Apple Safari 5.0或更高
3Google Chrome 4.0或更高
4IE6及更高
其次测试一下你的Java环境配置是否正确:
这需要在你的电脑上能够运行Java ,目前官方更新到了Java 7,如果没有安装的话,可以在Oracle官方网站上去下载(我的电脑有没有装了java呢?到java的官方链接里看一下知道了
简要流程图:我的手机软件截图:
可能要添加的控件:
Button :按钮,用来触发某功能
Label:标签,用来显示当前状态
BluetoothClient :蓝牙控件,用来蓝牙配对、连接、通信。Clock:时钟,定时触发某程序段
OrientationSensor:体态传感器,目前绝大多数的手机都有的,用来获取手机当前的状态(倾倒度数、斜率角度等等;
http://www.java.com/zh_CN/download/installed.jsp。
要有一个Gmail帐号,个人认为Gmail邮箱是必备的邮箱啊,没有就申请一个。
最后,安装App Inventor软件包:在使用App Inventor之前,你还需要安装一个叫做App Inventor Setup的软件包在你的电脑上。当然你需要根据你的操作系统来下载不同的软件包的。这里我提供的是Windows
-----------------------------------------华丽的分割线-----------------------------------------------想学习51单片机的童鞋可以考虑入手下。淘宝店的地址：LHcar小车的地址：p;还有优酷的视频链接，有兴趣可以了解一下：(请复制下列链接并在新窗口打开遥控类程序演示链接：http://v.youku.com/v_show/id_XNDIyNzg1MDQ4.html其他功能演示：http://v.youku.com/v_show/id_XNDIyNzAyOTE2.html网址：http://blog.csdn.net/tidavery/article/details/7943576
不过万能的Google提供了一款云端Android程序开发工具: AppInventor。因为对于想要用手机控制机器人的使用者而言,他们不大需要太华丽的界面,只要使用基本组件例如按钮、文字输入输出即可,所以,App Inventor让你抛开复杂的程序代码,使用搭积木式的方法来完成您的Android程序。(完全不需要编程哦
无需编程,DIY自己智能小车的Android蓝牙遥控软件(二
分类:单片机小车2012-09-04 20:13 1435人阅读评论(4收藏举报Block Editor里面各类模块代表的意义:
现在该考虑一下我们的Android软件要怎么运行,列出来需要哪些控件。向前按钮、向后按钮、向左、向右、………,哦,不要这样吧,试一试手机的重力感应功能,通过手机体态传感器来控制小车显然比按按钮更酷一些。
点击右边的红色“Invent”按钮进入MyProjects页面,这里就可以新建工程,开始编写Android软件了。
网站上也提供了一些教程。有兴趣可以浏览下。
二、编写下位机(单片机小车程序,设置好蓝牙通信协议。走到第二步,对于很多智能小车、机器人爱好者来说都不是问题了。先理一下Android手机与小车的遥控方式:
TinyDB :一款手机上的简易数据库控件,这里用来记录软件上次运行时配对过的蓝牙设备,便于选取。
Notifier :警示窗口,当软件运行出现意外时,提示信息,避免程序崩溃掉。
Arrangement :把按钮、Label等控件排列整齐
图文详解:
考虑更多的细节……
1、
程序初始化时:
应该检查体态传感器是否存在于手机,没有传感器的话,再往下也就没有执行的意义了;
系统下的软件包,其他的可以在Google的网站上去下载!Download!!下载完Βιβλιοθήκη Baidu后的文件名应该是:
AppInventor_Setup_Installer_v_1_2.exe (~92 MB,点击打开安装即可,这里建议最好不要更改安装路径的。这里提供以下地址:
http://beta.appinventor.mit.edu/learn/setup/setupwindows.html
我们将需要使用的控件从控件编辑区拖拽到虚拟的软件界面,并对相应的控件,修改其属性。
添加完控件,点击“Block Editor”将进入搭积木式的编程界面:
“New emulator”是生成一个Android模拟机,由于体态传感器和蓝牙设备模拟器是无法实现的,所以还是连接自己的手机吧,右边的“Connect to Device”可以连接自己的手机,这样编程过程中,会实时的显示软件界面和程序运行状况。
时钟当前最好设置为关闭状态,因为蓝牙还没有连接呢,还不需要读取传感器、判断手机动作吧;
读取数据库,之前有没有配对过的蓝牙设备呢?有的话就列出出来,供我们下面选择,没有也得告诉一下我们吧;
这里借用一张图片:
(X轴: Pitch, Y轴: Roll, Z轴: Yaw, (App Inventor中称为Azimuth方位角.
这样一来,手机发送事先规定好的数据指令,蓝牙模块接收到,再传送给小车,小车对指令进行一下Switch,,是前进指令的就前进、该后退的就后退……
相应的,下位机小车应该要有的几个基本功能函数,它们应该是:
前进函数(Forward(void、后退(Backward(void、左转(Lift(void、右转(Right(void、停止(Stop(void。
4、
我们把发送指令的程序段放在时钟里面,这里每300ms执行一次程序段:
5、
最后考虑一下当程序出错了要怎么办吧:
Final:
自此,程序模块搭建完成了,返回到软件便捷界面。点击“Download to this Computer”等一小会就会下载下来打包的.apk文件,安装到手机里面就可以使用了。
这里提供一个好看点的Ico图标:
目前就先控制这几个命令吧,协议里面加、减速,转圈等功能就不做控制了。
个人按照自己的要求写好下位机程序,这一步就算完成了。
三、利用Appinventor开始搭建Android控制软件。
第三步了,在这之前先对Appinventor界面做一下讲解:
A、建立一个新工程:(红框所示位置
B、如图,进入到了软件编辑界面以此可见各个区域的功能(控件编辑区、虚拟的软件界面、软件所添加使用的控件、当前选中控件的属性、“Block Editor”and“Package for Phone”
上个效果图先。
呵呵,有没有跃跃欲试的冲动?按照下面的步骤一步一步来吧:一、要有一台电脑(废话呀…………
系统需求:
1Macintosh:Mac OS X 10.5,10.6
2Windows系列:Windows XP,Windows Vista,Windows 7都可以的
3GUN/Linux系统:Ubuntu 8+,Debian 5+等。
这里名称是否一致,内容是什么的无关紧要,你也可以拿来控制机器人相应的动作,下位机由人怎么写控制函数的程序段都行。。这里是我们设定的小车的协议,有这个现成的下位机程序供我们驱动,玩其他智能小车、机器人的童靴可以自己编嘛。
(程序在:LHcar光盘\No.3-Lighthouse源代码\Chapter10-小车综合程序\No.8-Android遥控蓝牙小车
无需编程,DIY自己智能小车的Android蓝牙遥控软件(一很多热衷于玩单片机小车、机器人的童靴,往往也向往着有天能自己编写一个Android手机的遥控程序,通过自己的手机遥控小车,单片机程序用C语言或者汇编什么的都可以容易完成,,无奈要写一个上位机的Android控制程序就要会java、还要学一点xml知识,对于只学过C或C++的人来说……..╮(╯▽╰╭
1Mozilla Firefox 3.6或更高
2Apple Safari 5.0或更高
3Google Chrome 4.0或更高
4IE6及更高
其次测试一下你的Java环境配置是否正确:
这需要在你的电脑上能够运行Java ,目前官方更新到了Java 7,如果没有安装的话,可以在Oracle官方网站上去下载(我的电脑有没有装了java呢?到java的官方链接里看一下知道了
简要流程图:我的手机软件截图:
可能要添加的控件:
Button :按钮,用来触发某功能
Label:标签,用来显示当前状态
BluetoothClient :蓝牙控件,用来蓝牙配对、连接、通信。Clock:时钟,定时触发某程序段
OrientationSensor:体态传感器,目前绝大多数的手机都有的,用来获取手机当前的状态(倾倒度数、斜率角度等等;
http://www.java.com/zh_CN/download/installed.jsp。
要有一个Gmail帐号,个人认为Gmail邮箱是必备的邮箱啊,没有就申请一个。
最后,安装App Inventor软件包:在使用App Inventor之前,你还需要安装一个叫做App Inventor Setup的软件包在你的电脑上。当然你需要根据你的操作系统来下载不同的软件包的。这里我提供的是Windows
-----------------------------------------华丽的分割线-----------------------------------------------想学习51单片机的童鞋可以考虑入手下。淘宝店的地址：LHcar小车的地址：p;还有优酷的视频链接，有兴趣可以了解一下：(请复制下列链接并在新窗口打开遥控类程序演示链接：http://v.youku.com/v_show/id_XNDIyNzg1MDQ4.html其他功能演示：http://v.youku.com/v_show/id_XNDIyNzAyOTE2.html网址：http://blog.csdn.net/tidavery/article/details/7943576
不过万能的Google提供了一款云端Android程序开发工具: AppInventor。因为对于想要用手机控制机器人的使用者而言,他们不大需要太华丽的界面,只要使用基本组件例如按钮、文字输入输出即可,所以,App Inventor让你抛开复杂的程序代码,使用搭积木式的方法来完成您的Android程序。(完全不需要编程哦
无需编程,DIY自己智能小车的Android蓝牙遥控软件(二
分类:单片机小车2012-09-04 20:13 1435人阅读评论(4收藏举报Block Editor里面各类模块代表的意义:
现在该考虑一下我们的Android软件要怎么运行,列出来需要哪些控件。向前按钮、向后按钮、向左、向右、………,哦,不要这样吧,试一试手机的重力感应功能,通过手机体态传感器来控制小车显然比按按钮更酷一些。