城市轨道交通车辆检修工艺设备及工程车辆项目3 不落轮镟床
对不落轮镟床及其在地铁车辆轮对镟修中的实践分析
对不落轮镟床及其在地铁车辆轮对镟修中的实践分析作者：杨浩来源：《汽车世界·车辆工程技术（下）》2020年第05期摘要：本文首先结合地铁运营实际情况，对不落轮镟床系统的相关简介和应用过程进行了概述分析。
其次阐述了不落轮镟床及其在地铁车辆轮对镟修技术应用中存在的不足，最后针对不落轮镟床及其在地铁车辆轮对镟修技术应用的改善措施做出总结，希望能对有关人员提供一些理论性的参考，以期今后能提高不落轮镟床在地铁车辆轮对镟修中的高效性和安全可靠性。
关键词：不落轮镟床;地铁车辆;镟修;实践分析1 不落轮镟床的相关理论目前，数控不落轮镟床在我国地铁轮对镟修中应用广泛，是不可或缺的维修设备。
根据有关规定，地铁车辆的维护应设置质量合格的不落轮镟库。
此外，不落轮镟库的设计制作应坚持下列标准规范：（1）不落轮镟床的轮线长短应充分满足地铁维修检查踏面镟修工的全部规范要求，且不落轮镟床前面与后面需有一条长短为一辆车的直线路段。
（2）不落轮镟库的建设规模应充分满足大型设备安装和正常运作的需要，极寒天气地段的不落轮镟库应特别注意全部维修检查都在不落轮镟库内，维修检查的镟库应具备升温保暖配套设施。
（3）不落轮镟库应根据工厂和工艺流程的组合进行科学布局，可与维修工厂组合设置，也可独立设置。
2 不落轮镟床在镟修的应用2.1 任务流程地铁车辆大保养时，相关的技术人员应依照技术规范，对地铁车辆的轮对半径和轮缘薄厚做好拆装检修和精确测量。
一旦测量数值与标准规范技术参数不一致，就一定要填写《检车记录》，并将相关问题通知检修技术人员。
《镟修任务书》由维修技术员核对后编制，维修车间技术负责人和技术副主任审核并签署《镟修任务书》，然后将《镟修任务书》提交给维修调度员，然后调度员会根据提交上来的任务书进行排班，相关工作人员根据维修书进行，完成后通知车间核对确认。
2.2 操作流程2.2.1 牽引定位在地铁轮对地检测操作过程中，除去广泛使用不落轮镟床外，牵引机也是尤为重要的。
城市轨道交通车辆检修工艺设备及工程车辆项目3 不落轮镟床共103页
xiexie! 38、我这个人走得很慢，但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯
39、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。பைடு நூலகம்—美华纳
40、学而不思则罔，思而不学则殆。——孔子
谢谢！
36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙
37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科
城市轨道交通车辆检修工艺设备及工 程车辆项目3 不落轮镟床
51、没有哪个社会可以制订一部永远 适用的 宪法， 甚至一 条永远 适用的 法律。 ——杰 斐逊 52、法律源于人的自卫本能。——英 格索尔
53、人们通常会发现，法律就是这样 一种的 网，触 犯法律 的人， 小的可 以穿网 而过， 大的可 以破网 而出， 只有中 等的才 会坠入 网中。 ——申 斯通 54、法律就是法律它是一座雄伟的大 夏，庇 护着我 们大家 ；它的 每一块 砖石都 垒在另 一块砖 石上。 ——高 尔斯华 绥 55、今天的法律未必明天仍是法律。 ——罗·伯顿
不落轮镟床及其在地铁车辆轮对镟修中的应用解析
车辆工程技术62车辆技术不落轮镟床及其在地铁车辆轮对镟修中的应用解析翟修珅（徐州地铁运营有限公司,江苏 徐州 221000）摘 要：本文首先对不落轮镟床的工作界面进行了分析，然后对镟修工作前的相关检查工作以及镟修的相关技术参数进行了详细的阐述，最后对等级镟修的相关知识加以总结，经过一系列的阐述和分析，最终得出了要不断学习镟修工作的操作工艺，从而更好地解决地铁在日常生活中遇到的问题这一结论。
关键词：不落轮镟床；地铁车辆；轮对镟修；应用1 不落轮镟床的应用1.1 不落轮镟床的工作界面 （1）不落轮镟床的人机界面。
通过这个界面可以进入以下的每个界面。
点击主菜单的“H.M.I”子菜单便可以进入这个界面。
在这个工作界面中，需要输入普通用户的代码，接下来再打开机型车型菜单，依据菜单的提示信息进行待加工电客车具体数据的输入,并且将该信息进行保存，在选择工作压力时,需要建立在列车的现实轴重的基础之上，之后便可以进入后续的工作界面。
（2）不落轮镟床的装载界面。
这个工作界面的设定，使系统控制了机床对于加工列车或者标准轮对的整个装载工作。
列车轮实现了镟床上的对位，这时操作人员可以通过这个界面，根据系统的提示进行操作，利用外轴箱支撑装置以及压下装置来完成对轮对轴箱的实时定位。
（3）不落轮镟床的测量界面。
这个界面可以分为两个工作界面，一个是加工前的测量界面，另一个是加工之后的测量界面。
它的设定主要实现对系统的有效控制，全面地把控了机床对加工列车或者标准轮加工前与加工后整个的测量过程。
在进行加工之前所测得数据为轮对的原始尺寸数据，加工后测量到的数值是结果尺寸，是轮对经过镟修加工之后得到的数值。
（4）不落轮镟床的加工界面。
这个工作界面的设定主要是为了实现机床对加工列车轮对镟修工作的控制。
在这个界面进行地铁列车轮对的加工时，需要与车轮的磨损状况相结合，并且参考相关的测量数据合理地选择切削的用量。
（5）不落轮镟床的卸载界面。
对地铁不落轮镟床重要故障分析及处理举措分析
车辆工程技术239理论研究1 地铁不落轮镟床概述1.1 不落轮镟床路线设计要求 在地铁系统中，不落轮镟床是车辆检修设备中的一种配套设施，在我国相关部门出台的规定中，对于不落轮镟床路线设计的标准分别有以下几个方面：第一，要充分考虑厂房的组合情况以及工艺的总体设计，确保不落轮镟床路线设计的科学性和合理性。
第二，不落轮镟床的尺寸要与其他设备相互配合，使其满足镟轮作业的需要。
第三，要根据实际需求设置起重设备。
第四，镟轮作业的牵引工作应该由专业的牵引设备来完成，不能使用架空接触网进行牵引。
第五，设置不落轮线的有效长度时，应该参考地铁车辆一段列车的长度，使其满足镟修工作的要求。
1.2 不落轮镟床的组成 不落轮镟床是由轨道系统、机座、横梁螺、车削滑架以及轮对驱动抬升装置等构成的，这些结构在不落轮镟床的使用过程中发挥着不同的作用。
具体来讲，轨道系统分为活动轨道和固定轨道两种，活动轨道主要在车床加工过程中发挥作用，而固定轨道则主要用于车床和轨道的连接工作。
一般情况下，横梁螺位于机架上，横梁中放置着z 轴驱动装置，该装置可以用来移动滑架。
轮对驱动抬升装置的主要作用为驱动和抬升地铁车辆的轮对，驱动动力来源于伺服电机，抬升动力来源于液压系统。
不落轮镟床具体的结构组成如图1所示。
图1 不落轮镟床具体的结构组成2 地铁不落轮镟床重要故障分析对地铁不落轮镟床重要故障分析及处理举措分析冯 哲（无锡地铁集团有限公司运营分公司,江苏 无锡 214000）摘 要：本文主要介绍了地铁不落轮镟床，重点介绍了地铁不落轮镟床的结构组成、重要故障以及相应的处理举措等几个方面的内容。
地铁不落轮镟床在地铁镟修工作中发挥着重要的作用，为了保证该设备的高效率使用，对运行过程中易发生的故障以及相应的举措进行分析是非常必要的。
关键词：地铁车辆；不落轮镟床；故障分析；处理举措图2 地铁不落轮镟床重要故障类型 地铁不落轮镟床重要故障类型如图2所示：2.1 传送齿轮破裂 地铁系统工作人员利用不落轮镟床进行列车检修工作时，需要剥离较大的轮对，在这个过程中，如果需要剥离的位置具有较大的硬度，那么剥离时就会产生非常大的冲击力，在力的作用下，轴承以及传送齿轮都有可能会发生破裂，这时列车检修工作就会在一定程度上受到影响。
城市轨道交通车辆检修工艺设备及工程车辆项目3 不落轮镟床
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不落轮镟床是进行地铁车辆检修作 业的一项重要工艺设备,主要用于在不拆 解地铁车辆轮对的情况下,对车轮踏面经 行加工、修整。通过本项目的学习,从其 性能、结构以及特点等方面,对设备进行 全面的了解。
图3.1 不落轮镟床
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【学习目标】
通过本项目的学习,要求掌握以下基本知识: 1.了解不落轮镟床的功能及用途。 2.熟悉不落轮镟床的组成及结构。
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2.设备的功能
不落轮镟床是用于加工具有外臵轴箱轮对的车辆,通过遥控公铁 两用车牵引或者牵车器牵引地铁列车、车辆,使待镟修的车辆轮对运 行到机床上,待被加工轮对与机床对位后,机床顶轮机构将被加工轮
对两轴端顶起使之悬离轨道,将机床上方的一段活动轨道取下,由机
床电机经传动齿轮带动被加工轮对转动,机床刀具即可对轮对轮缘踏 面进行加工。新一代的数控系统、结构紧凑的液压系统,在加工车削 时可以同时加工两侧车轮,并且通过先进的测量装臵对车轮的轮缘和
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【知识准备】
1.设备的用途 电客车在长时间运行后,与钢轨接触的轮缘踏面会产生磨损和变 形,需要进行车削加工恢复尺寸,不落轮镟床是地铁车辆轮对加工的
专用设备,主要用于城市轨道列车在不进行解编、不需要任何拆卸的
情况下,对受损的车轮踏面、轮缘进行切削加工、修复的工作,一般设 臵在城市轨道交通车辆检修基地内的专用镟轮轨道线路上,安装于地 面以下的基坑中。
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(5)两侧切削同时进行 车辆的轮形有多种,由多段直线及不同圆弧所组成,因此需要刀 架在两个方向(X轴、Z轴)的合成运动来完成切削加工。早期的不落 轮对车床一般采用液压仿形,其中纵向为电液比例控制,横向为机液 伺服控制。现在的不落轮对车床基本上为数控型,其中中低档次的数 控不落轮对车床采用两套车床数控系统分别控制左、右刀架;而高档
不落轮镟床在地铁列车轮对镟修中的应用
不落轮镟床在地铁列车轮对镟修中的应用摘要：以西安地铁一号线的U2000-400M型数控不落轮镟床为例，介绍其结构、用途、主要功能、技术参数及安全防护措施。
通过分析，可以看到该设备具有优良的性能和优良的人身安全防护措施，完全能够满足地铁车辆轮对的镟修任务，从而为各个地铁镟床的使用考察提供参考。
关键词：地铁；不落轮镟床；轮对；镟修中图分类号U2 文献标识码A 文章编号2095-6363（2016）06-0220-02列车在运行过程中，车轮的轮缘、踏面与钢轨接触碰撞过程中会产生剥离、擦伤、变形等，从而在运行中产生震动和噪音，使乘客感到不舒服，未解决这种情况，需要对超过标准尺寸的车轮进行镟修，从而恢复尺寸。
不落轮镟床作为地铁行业中的重要设备，肩负着镟修各种列车轮对、保障列车平稳运行的重要责任，从而给乘客的乘车旅途带来安稳和舒适。
1.设备结构U2000-400M型数控不落轮镟床主要由机床立柱、横梁、轨道装置、轮对驱动装置、轴向压紧轮、轴箱下压装置、数控刀架装置、测量装置、液压装置、机床控制/操作装置、电气装置、铁屑处理装置、吸烟排尘装置等组成。
2.设备用途及主要功能2.1设备用途U2000-400M型数控不落轮镟床是车辆段与综合基地的配套设备。
设备安置在西安地铁一号线车辆段运用库镟轮线地面以下基坑中，机床的活动轨/固定轨与车间地面固定轨道相连接。
通过遥控公铁两用车牵引地铁列车，使待镟修的车辆轮对运行到机床上。
数控不落轮镟床的主要功用有：1）在地铁列车整列编组不解列、转向架不落轮的条件下，对受损或擦伤的单个轮对踏面、轮缘进行镟削加工；2）可用于转向架上未分离的单个轮对进行镟修加工，或对已分解的单个轮对的踏面、轮缘进行镟修加工；3）可对工程车辆（如接触网作业车、内燃机车）在不落轮情况下，对单个轮对踏面、轮缘进行镟削加工。
上述所有被加工轮对均带有外置式轴箱。
2.2设备主要功能U2000 400M型不落轮镟设备具备以下功能：1）数控（CNC）加工及闭环控制功能；2）具有PLC程序控制功能；3）双滚轮支撑系统对加工轮对具有抬升/径向定位功能、摩擦驱动形成切削运动功能、摩擦驱动轮独立随动功能；4）被加工轮对的轴线位置在加工中固定不动，具有保持、锁定功能，保证定位精度；5）机床对被加工轮对轴向位置具有定置保持功能。
不落轮镟床及其在地铁车辆轮对镟修中的应用
不落轮镟床及其在地铁车辆轮对镟修中的应用摘要】目前，在我国很多大城市中，地铁已经成为人们出行的主要交通工具之一，极大的方便了人们的生活。
为了保障民众的出行安全，地铁工作人员必须要定期对地铁车辆进行检修，而不落轮旋床作为地铁维修的重要手段，在检修工作中发挥了极大的作用。
这一检修设备主要是对车辆轮进行镟修、修复性加工使用的。
通过对不落轮旋床设备的了解，对其在镟修中的应用以及设备安全防护方面的内容展开论述，期望能够对我国地铁事业的发展提供一定的启示。
【关键词】地铁；不落轮旋床；镟修；作业地铁车轮会因为地铁的长期运行而受到一定的磨损，踏面与轮缘部分很容易出现变形、剥离以及擦伤等方面的情况，会导致地铁在运行过程中出现噪音以及震动等问题，对车辆乘坐的舒适性造成了一定的影响，为了避免这种现象的发生，相关工作人员有关标准对车轮进行镟修处理，使其能够达到合格尺寸，而进行这项操作的主要设备就是不落轮旋床，为了确保镟修工作的质量，我们必须要对不落轮旋床设备的进行全面的了解。
一、不落轮旋床不落轮旋床在地铁综合基地中属于配套设备，在地铁行业中的应用频率极高，且目前国内已经针对不落轮镟床设置了相应的法律法规，地铁车辆维修段需要按照规定构建不落轮镟库，并要保证其能够达到相应的质量标准，一般在建造不落轮镟库时应遵守三方面的要求：一方面，轮线长度。
轮线长度必须要符合踏面镟修工作开展时的全部需要，同时要在不落轮镟床的前后位置留出直线段，长度为一辆列车左右；一方面，要按照镟轮工作的实际需要去设定不落轮镟库的尺寸，如果处于严寒地带，要在库内安装相取暖设备，并要保证车轮镟修时都能在库中进行。
同时，不落轮镟库的建造要以厂房组织的具体情况作为主要的参考因素，可以建立独立的厂房，也可和检修厂房设置在一起；另一方面，在设置不落轮线的牵引设备时，要尽量避免使用架空接触网等，应遵循相关的规定合理进行选择。
[3]二、不落轮镟床在镟修工作中的应用（一）任务程序地铁巡视人员在发现车辆轮出现与有关标准参数不符的情况时，首先要就这一情况进行详细的检查，并写成报告上交到检修部门；其次，检修人员要根据报告中的情况，向上级提出镟修工作申请，通常都会先上交到检修调度部门，再由改部门向设备中心调度部门递交检修申请，当审批合格之后，会向检修部门下发批准文件；最后，检修部门会按照掌握的车辆轮的实际情况合理选派相关人员对车轮开展镟修操作，并还在镟修完成之后上报给设备中心调度，完成任务。
地铁车辆段三大检修工艺设备的技术接口分析
地铁车辆段三大检修工艺设备的技术接口分析摘要：地铁车辆段在整个运行环节中处于中心地位，能够为车辆的停放提供场地，司乘人员需要以车辆段为依托，完成日常清洁、消毒等工作，同时根据设定好的检修周期，定期开展计划性修理，当列车出现意外状况，如接触网供电中断等，也需要牵引至车辆段完成排除，可见其在系统运营中的关键作用。
本文聚焦车辆段三大检修工艺设备，对其技术接口进行了系统分析关键词：地铁车辆段；检修工艺设备；技术接口前言：地铁车辆段建设具有较强的综合性特征，需要在各项目的交互协调、鼎力合作下完成，仅检修环节一项就包含三大工艺，牵涉土建、配电等众多领域。
其中不落轮镟床主要面向车辆轮对，担负着测量、镟修的功能职责；列车清洗机则承担清洁任务，能够对端、侧、顶面进行系统除菌；地下式架车机则扮演着检修、辅助的重要作用。
为提升这三大工艺的运转效率，使之更好地服务于列车检修事业，有必要就其技术接口进行展开论述和分析。
1不落轮镟床接口分析不落轮旋床整体体积较大，能够在不拆卸轮对的前提下，对列车车轮进行修缮，由于略过了拆卸环节，维修效率大幅提升，在备用车辆较少的场景中，有着很高的适用性。
当前该机械主要有两种类型，其中液压仿形不落轮镟床出现较早，具有结构简单、维保便捷的特征，但参数控制难度较大。
数控式不落轮镟床是伴随科技发展而出现的，具备参数调节功能，当前应用较为广泛，主要由驱动、定位、轨道系统组成。
1.1与车辆专业的接口车辆是不落轮镟床设备的主要服务对象，因此在接口优化中，首先就要明确轮对的性质，镟修环节主要对单轮进行处理，考虑到其直径会发生变化，因此要把控好该参数与两车轮之间的差值情况。
对于同一转向架来说，还应考察最大、最小直径之间的差值，严格测量径向、断面跳动等参数，把误差控制在合理范围之内，同时立足实际，决定制动盘是否有加工必要，最终绘制成车轮踏面图纸，为后续的加工提供支撑。
其次还应科学选取装夹方式，轮对轴形式是该环节主要依据，要根据内、外轴箱进行针对性分析，同时考虑到轴重较轻，可以借助轴箱压下装置，即压爪，进行切削力的优化。
浅谈地铁数控不落轮镟床
浅谈地铁数控不落轮镟床摘要：文章首先针对数控不落轮镟床的功能以及模块组成进行介绍，在此基础上重点分析所存在的深层次问题，并通过对技术的深入探讨论述来帮助进一步提升工作任务完成效果，在使用功能及其安全性上达到一个突破。
最后对其应用范围作出了简要的论述，为管理计划进一步开展创造有利的基础条件，保护地铁车辆的运行使用安全性。
关键词：地铁车辆检修；数控不落轮镟床；加工范围数控不落轮镟床设备是集电气、机械、气压、液压以及计算机数字控制等技术为一身的一种大型机械设备。
这一设备运行过程中任何环节的故障都有可能造成这一设备整体的不正常运行。
所以在高速列车运用这一设备进行镟修时一定要加强对故障的防御，及时发现并且处理运行中的故障，保障高速列车能够正常的运行。
1 数控不落轮镟床介绍该机床由一整套配套设施组成，其中包含了起重装置、在长度上要与检修段的车辆保持一致，除此之外还包含众多的牵引以及隔离装置，应用后可以实现车辆的分段检修，并在所开展的检修任务中达到预期效果，如果是在北方使用，检修库内还会配有取暖保温装置，避免因寒冷的气候造成现场使用问题。
液压系统主要用于控制设备启启动，能够通过改变压力来将镟床的牵引能力增大，并将检修车辆牵引至指定位置，配合数据监测仪器的使用快速准确的定位故障发生区域，并采取相关的有效处理措施，这种方法是十分有效的。
数控不落轮镟床组成及主要技术2.1、加工范围加工范围的技术规定主要是针对配件长度与重量以及宽度来进行的，在其中可能会遇到的问题中，通过这种方法来帮助更好的解决常见技术隐患问题，其中两项轨道之间的间隔距离要达到1435mm，这样在维修加工中才能够满足使用需求，除此之外在踏面直径上最小不可小于600mm，最大不超过1100mm，轮对轴长的加工尺寸控制在1600mm-2500mm。
在这样的范围内所开展各项加工工作在只质量上能够得到保障，同时也更方便维修计划的开展，这一尺寸范围规定是根据检修中所遇到的问题来制定的，因此更符合实际情况。
地铁不落轮镟床镟修工程车的功能解析
车辆工程技术65车辆技术地铁不落轮镟床镟修工程车的功能解析虞 强（无锡地铁集团有限公司运营分公司,江苏 无锡 214000）摘 要：本文主要分析了地铁不落轮镟床镟修工程车的主要功能，结合具体的工程实例实现地铁不落轮镟床镟修工程车的功能研究和试验应用，其可以有效地减少地铁不落轮镟床镟修的缺陷，减少维修时间和维修成本。
通过对地铁不落轮镟床镟修工程车的功能分析，不断推进地铁不落轮应用中的镟床镟修工程利用，实现高质量和高效率的地铁维修。
关键词：地铁；不落轮镟床；镟修；工程车；功能1 地铁不落轮镟床镟修工程车的功能设计技术分析 在探索地铁不落轮镟床镟修工程车的功能过程中，需要结合现有实践案例来探索其功能设计的内容，并从多个角度推进地铁不落轮镟床镟修技术的利用。
一般对于地铁不落轮镟床镟修工程车的功能设计主要是包括了制作装夹工装、编写加工程序等两个角度，再通过后期的技术试验来测试设计方案的可行性与可靠性。
下面针对其功能设计的主要内容进行详细的分析。
1.1 制作装夹工装 推进地铁不落轮镟床镟修工程车的应用，在设计其功能时仍然需要通过制作装夹工装以及加工程序等步骤来实现地铁不落轮镟床镟修工程车的装夹作业与运行作业。
其中，在制作装夹工装的过程中，是从地铁不落轮镟床镟修工程车的内部结构包括内燃机车、接触网架线车以及网轨检测车等车型出发，根据不同的车型选择合适的制作方法确保其装夹功能的完善。
其中，网轨检测车与内燃机车存在较为相似的工装方法，主要是为了达到在镟修时能够利用其转向架的连接轴而推动机车前行以及运转；并且需要排除压装情况下的两轮之间转动轴运行故障。
而在接触网架线车上则是从解决其缺失下压点的角度出发，通过在车体上固定并安装压钢板设备的方式做到对车型压装的工作维护。
但是，在实际的制作装夹工装过程中，由于地铁不落轮镟床镟修工程车自身所具有的重量，还必须通过分析试装夹承重设备来保障工程车维修的顺利性。
1.2 编写加工程序 调查显示，对地铁不落轮镟床镟修工程车功能实现中的加工程序编写主要是分为绘制轮对廓形、程序编写以及完善装夹功能等三个角度，并逐步完成对地铁不落轮镟床镟修工程车工作模式的设定。
地铁数控不落轮镟床技术分析
地铁数控不落轮镟床技术分析摘要：不落轮镟床作为一种对于列车而言极为重要的车轮检修技术，其主要优势为，在列车车体无需解体和再编组的工作时刻高效镟修列车车轮。
引进优质的不落轮镟床技术可以高效解决地铁列车车轮的功能性故障，以最快的时效性以及最优质的检修技术保障地铁列车行驶的安全性与稳定性。
本文主要阐明数控不落轮镟床技术的基本情况，以及运用不落轮镟床技术对地铁列车车轮进行检修时所需注意的事项，并简要分析了数控不落轮镟床技术在定位中的运用及数控不落轮镟床技术对轮对地铁列车车轮检修工作精度的影响，仅供参考。
关键词：不落轮镟床；数控技术；分析研究我国地铁现行数控不落轮镟床分别为UGL-15型、U2000400型和U2000-400M型数控不落轮机床等[1]。
本文以此类型号数控不落轮镟床的内部构造参数作为本次技术分析的数据理论基础，既不违背数据理论的专业性，也符合数控不落轮镟床的实用性。
地铁作为现在人们出行的重要交通工具，保证地铁车辆的安全及稳定，也是为广大人民群众的安全及正常出行提供保障。
因此提高检修技术特别重要。
1数控不落轮镟床概述地铁列车检修工作是地铁列车得以安全稳定高速行驶的重要保障。
数控不落轮镟床是一种地铁车辆段工艺设备，是综合基地与地铁车辆段的一种配套设施，数控不落轮镟床技术作为一种高效列车检修技术，将数控不落轮镟床归置到地铁车辆检修设备组内是符合地铁列车安全及运行保障需求的一种做法。
在对不落轮镟库进行规划设计与实地布置时，需结合不落轮镟库的核心设计工艺为其匹配不与其产生矛盾的地铁车辆检修厂房。
如果无法为不落轮镟库匹配出单独地铁车辆检修厂房，需将不落轮镟库放置于已安置其他类别的地铁检修设备的检修厂房中，为保障二者的使用寿命则需在二者之间建立隔板[2]。
在安装不落轮镟床前，需确认其各项尺寸是否与不落轮镟床库中其他检修设备的尺寸相匹配，若不匹配不落轮镟床组则无法正常运作以检修铁路列车车轮故障。
并且，值得注意的是，如果该地铁项目段位于高寒地区，应将列车及其检修库（包含不落轮镟床组）设置在装有暖程装置的库房之中。
不落轮镟床
U2000-400M(150)型数控不落轮镟床1.设备用途设备主要用于地铁车辆在整列编组不解体的条件下，对地铁车辆轮对的轮缘和踏面进行测量和镟修，并适用于对单个转向架以及单个带轴箱轮对的修理加工。
设备采用数控（CNC）系统，系统具备自动测量、加工、数据记录和储存、自动润滑、故障诊断、铁屑破碎和排送等基本功能，同时具备对不同轮对的轮廓形状曲线进行编程、加工的功能，能够完成调车机、平板车等工程车的车轮镟修加工，使轮对保持良好的运用状态。
2.设备主要组成机床主要组成部分（或类似部分）包含但不限于：床身、摩擦轮驱动系统、两个CNC刀架、定位及测量系统、轨道装置、车轮外轴箱支撑装置、下压装置、液压电气系统、吸烟排尘装置和碎排屑系统等。
机床安装在车间地平面以下的地坑中，机床上方设置的活动轨道与车间轨道相对接，地铁车辆通过牵引车将需要镟修的车辆轮对牵引到机床上。
3.设备主要技术要求1）机床采用单元模块化结构设计，采用整体床身，安装精度高，安装方便。
2）机床具有车轮轮廓的镟修加工功能，机床设左、右两个刀架，每个刀架具有X、Z两个方向的运动，可自动同时完成两侧车轮的镟修加工，也可单独完成一侧车轮的镟修加工。
刀具可以在切削量为零时，也能走刀，以便于对轮缘镟修。
3）机床具有列车轮对自动对中及定位装置，轮对在机床上的轴向定位由自动定位机构来完成，加工前机床自动搜寻车轮初始位置，具体方案如下：机床具有列车轮对定位指示装置，可以通过灯光信号操作员可以知道滑动轨道是否关闭，设备否是空闲。
红色指示灯表示设备处于非进车状态，绿色指示灯表示设备处于可进车状态。
黄灯或蓝灯亮一盏表示被加工车轮接近了定位区，两盏全亮表明设备已到达初定位位置，可以进行下一步装夹。
当待镟削轮对在滑动轨上水平初定位后，两侧双滚轮由液压驱动同步上行抬升轮对，并对待镟削轮对实施径向定位。
轮对最后的抬升位置应根据车轮直径大小调整后确定。
从而实现对轮对的自动定位。
4）机床具有先进高效、精确可靠的自动测量系统，可自动定位测量轮对内侧距、轮径、轮缘及踏面廓形，并能满足各种车轮缺陷踏面测量要求。
城市轨道交通车辆维修主要设备—不落轮镟床
7）车轮踏面擦伤及局部凹下深度>1 mm;
8）车轮踏面剥离长度1处>20 mm或2处 且任何1处>10 mm;
9）样板检测轮缘角处的间隙>0.5 mm; 10）同一轮对的两车轮轮径差>2 mm; 11）同一转向架的轮径差>4 mm;
12）同一节车的轮径差>7 mm;
13）轮辋宽>140 mm。
不落轮镟床镟修目标
不落轮镟床
不落轮镟床
电客车在长时间运行后，与钢轨接触的轮缘踏 面会产生磨损和变形，需要进行车削加工恢复尺寸 ，不落轮镟床是地铁车辆轮对加工的专用设备。
不落轮镟床用于电动列车在整列编组不解体的 情况下，对车轮轮缘和踏面的擦伤、剥离、磨耗进 行数据测量和修理加工，恢复车轮的正常形状，使 同一转向架上的轮对在加工后具有合适的公差配合 。
（3）在不落轮条件下对工程轨道车辆（如内燃 机车、接触网作业车等）单个轮对踏面和轮缘进行 镟削加工。
不落轮镟床组成 ❖1.机床床身
不落轮镟床组成 ❖2.铁屑处理系统
不落轮镟床组成 ❖3.轨道系统
不落轮镟床组成 ❖4.轮对轴向定位及驱动系统
不落轮镟床组成 ❖5.轮对卡紧装置
不落轮镟床组成 ❖5.轮对卡紧装置
不落轮镟床
不落轮镟床有数控型和液压仿型两种形式，目 前国内生产的多为数控型。
列车车轮加工示意图
不落轮镟床
不落轮镟床
不落轮镟床主要功能
设备主要功能： （1）在列车整列编组不解列、转向架不落轮的
条件下，对车辆单个轮对受损或擦伤的车轮踏面和 轮缘进行镟削加工。
（2）对已落架的转向架上的单个轮对进行不落 轮加工；或对已落轮的单个轮对的踏面及轮缘进行 镟削加工。
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(5)两侧切削同时进行 车辆的轮形有多种,由多段直线及不同圆弧所组成,因此需要刀 架在两个方向(X轴、Z轴)的合成运动来完成切削加工。早期的不落 轮对车床一般采用液压仿形,其中纵向为电液比例控制,横向为机液 伺服控制。现在的不落轮对车床基本上为数控型,其中中低档次的数 控不落轮对车床采用两套车床数控系统分别控制左、右刀架;而高档
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图3.4
不落轮镟床传动方式简图
1—轮对;2—摩擦驱动轮; 3—摩擦轮;4—床身;5—抬升油缸
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(1)设备结构对称布局 不落轮镟床设备的立柱式床身、主传动系统、刀架、定心定位装
臵、测量系统等部件,均采用左右对称的布局方式,即左右各1套。这 样的布局形式,既便于轮对的装夹,满足轮对左右同时切削加工的需
项目3 不落轮镟床
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不落轮镟床是进行地铁车辆检修作 业的一项重要工艺设备,主要用于在不拆 解地铁车辆轮对的情况下,对车轮踏面经 行加工、修整。通过本项目的学习,从其 性能、结构以及特点等方面,对设备进行 全面的了解。
图3.1 不落轮镟床
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【学习目标】
通过本项目的学习,要求掌握以下基本知识: 1.了解不落轮镟床的功能及用途。 2.熟悉不落轮镟床的组成及结构。
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(3)采用摩擦传动的方式 不落轮镟床没有卡盘,带动工件(轮对)旋转和切削的转矩由摩擦 方式产生。摩擦传动链为主电动机→皮带轮→传动齿轮箱→传动轴 (两根)→摩擦滚轮(两个)→工件(车轮),除主电动机安装在床身上 外,其余传动件均安装在摩擦轮支承架上,见图3.4。摩擦传动中为了 保证每个轮对始终与两个摩擦滚轮相接触,不致在切削过程中或因车 轮不圆时发生脱离,摩擦轮支承架要处于恒压浮动状态。摩擦力的大 小与正压力成正比,当车辆轮对的轴负重较轻而不能产生足够的摩擦 转矩时,可通过增力压下装臵来增加轴负重。
要,又提高了轮对加工的工作效率,同时有利于机床运行时的整体稳 定性。
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(2)装夹方式以工件定心 不落轮镟床不同于普通车床,具有唯 一确定的回转中心,它是一种无心车床, 要以每一工件(被加工轮对)的回转中心 作为机床的回转中心。而每一轮对在机 床上装夹的回转中心变化不定,因此不落 轮镟床必须设臵可调整的轴箱支撑定心 装臵。同时,为了保证切削加工中工件不 产生轴向移动,不落轮镟床上还要设臵轴 向定位装臵。
机床的辅助设备,为被加工机车轮对牵引电机提供动力,驱动轮对转
动;液压系统为45°斜向液压顶轮装臵提供动力,斜向顶轮装臵在加工 中对被加工轮对水平方向定位,防止车削加工时轮对产生横向窜动; 机床电控系统对以上各部分进行电气控制,并实行安全联锁。
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4.设备的特点
不落轮镟床与普通车床相比,无论从结构上,还是控制上都有很 大的差别,具有以下特点。
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(4)刀架垂直布臵
不落轮镟床的左、右刀架均为垂直布臵,这样既充分利用了有限 的空间又便于排屑。同时垂直布臵的刀架其主切削力在水平方向内, 不会与垂直方向内的轴负重力相抵消而减小摩擦转矩。由于被车削
的轮对宽度有限并考虑到刀架立柱的支承刚性,刀架纵向有效行程一 般设计在230mm以内;刀架结构一般设计为下层为横向(径向即垂直 方向:X轴)滑板,上层为纵向(轴向即水平方向:Z轴)滑板。
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图3.2
不落轮镟床的主要功能8 Nhomakorabea3.设备的组成
不落轮车床有两套数控系统及机械装臵对称布臵,可同时或分别 加工轮对的两个车轮。主要由数控系统、机械传动机构、垂直顶轮机 构、液压系统和防窜装臵、整流电源、机床电控系统等部分组成,见图 3.3。数控系统根据加工程序和操作指令控制刀具的运行轨迹,完成 轮缘曲线的加工;机械传动机构由齿轮变速箱、滚珠丝杆传动装臵构 成,将两个垂直方向的由数控系统的电机动力传递给刀具;垂直轮机 构由蜗轮蜗杆构成,将被加工轮对顶起,使之悬空转动;整流电源作为
轮对的踏面预加工自动测量和最终加工完成的数据测量,即同时测 量、加工、采集加工数据。
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其设备主要功能如下(见图3.2)。
①在列车整列编组不解列、转向架轮对不落轮的条件下,对车辆 单个轮对受损或擦伤的车轮踏面和轮缘进行镟削加工。 ②对已落架的转向架上的单个轮对进行不落轮加工;或对已落轮 的单个轮对的踏面及轮缘进行镟削加工。 ③在不落轮条件下,对工程轨道车辆(如内燃机车、接触网作业车 等)单个轮对踏面和轮缘进行镟削加工。
次的数控不落轮对车床则由一个多通道的具有较完善PLC功能和较 强计算、通信功能的数控系统来完成两个刀架的控制及所有测量数据
的采集与集中处理。
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(6)多种测量方式 一方面由于每个被加工工件(轮对)在不落轮对机床上的位臵要 随机调整和确认;另一方面在保证车辆运行安全、贯彻好相关标准和 规程的前提下,轮对在切削加工中要以最少的金属去除量来保留最大 的踏面直径以便获取最大的经济效益。因此,要对工件机床绝对坐标 系中的位臵、加工前的直径及磨损状况、加工过程中直径的变化等随 机参数进行自动测量,以便控制系统计算、比较后自动形成最佳切削 参数。上述功能是高档次数控不落轮对车床必须具备的功能。目前
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【知识准备】
1.设备的用途 电客车在长时间运行后,与钢轨接触的轮缘踏面会产生磨损和变 形,需要进行车削加工恢复尺寸,不落轮镟床是地铁车辆轮对加工的
专用设备,主要用于城市轨道列车在不进行解编、不需要任何拆卸的
情况下,对受损的车轮踏面、轮缘进行切削加工、修复的工作,一般设 臵在城市轨道交通车辆检修基地内的专用镟轮轨道线路上,安装于地 面以下的基坑中。
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2.设备的功能
不落轮镟床是用于加工具有外臵轴箱轮对的车辆,通过遥控公铁 两用车牵引或者牵车器牵引地铁列车、车辆,使待镟修的车辆轮对运 行到机床上,待被加工轮对与机床对位后,机床顶轮机构将被加工轮
对两轴端顶起使之悬离轨道,将机床上方的一段活动轨道取下,由机
床电机经传动齿轮带动被加工轮对转动,机床刀具即可对轮对轮缘踏 面进行加工。新一代的数控系统、结构紧凑的液压系统,在加工车削 时可以同时加工两侧车轮,并且通过先进的测量装臵对车轮的轮缘和
3.掌握不落轮镟床的主要技术参数及加工方式。
4.掌握不落轮镟床的镟修工作流程。 5.熟悉不落轮镟床安装、调试的方式。 【技能目标】
1.会分析不落轮镟床的基本结构。
2.掌握不落轮镟床常见故障的一般处理方法。
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任务1
了解不落轮镟床
【活动场景】
使用多媒体展示不落轮镟床的使用与生产。 【任务要求】 掌握不落轮镟床设备的功能、用途、组成及特点。