小型直流电机的控制器的制作与设计

小型直流电机的控制器的制作与设计

一：

绪论：主要是一些关于现代的电子信息工业的前沿水平的发展与本专业的相关联的程度。

二方案设计:

方框图：描述整个电路的设计思路与制作的流程，从整体上能对电路有一个整体的认识。

三介绍单元电路：

我们所设计的主要的由两部分构成:

1、5伏电源的设计与实现。

利用了一个220v变9v的变压器，实现电压的一个大的调压。电压的功率为10瓦特。能够满足电路设计的功率需求，电路平稳运行10分钟变压器的发热大概在3摄氏度左右。不会造成变压器因过热而造成的故障。

整流桥：整流桥为4个二极管构成含有两个输入端（交流输入），不分正负号。2个输出长脚的一端为正极性，通过整流桥的作用将9v 的交流电转换为含有大量的谐波的直流电压。一个4700uf的大电容将电压稳定在6.4v左右。而0.1uf的小电容作为滤波电容虑掉高次谐波，使波形更加平稳脉动更小。

LM7805：三段稳压器，为芯片稳压。

整流桥：整流桥作为重要的换流器件，将交流电（AC）转换成直流电（AD）。由于整流桥的核心部件为4个二极管，属于硅的半导体材

料。其特点是正向通过时电流大，其反向截止的漏电流很小符合整流的相关条件

S8050三极管：为NPN型三极管，在电路中用作开关，其功耗低，通断时的阻抗大，通断电流在0.5A左右满足电路所需的最大电流的通过而不至于将三极管损毁。

4700uf电解电容：以金属氧化膜为介质制作的电容，它以各种金属箔带为正极，在金属箔带上形成一层氧化膜作为介质，最大电压50v，精密度为±20%

2输出的电压调整：在5v电压出口上串接一个500欧的电位器来改变输出的电压大小，由于电位器的阻值很小，所以对功率的消耗很小，基本上不会影响到整个电机的功率输出。

3直流电机的正反转部分：

S8050三极管：为NPN型三极管，在电路中用作开关，其功耗低，通断时的阻抗大，通断电流在0.5A左右满足电路所需的最大电流的通过而不至于将三极管损毁。

2.2k电阻：碳膜电阻，降低三极管的基极电流防止三极管的基极电流过大而烧毁。

10k电阻：碳膜电阻，提供be端的电压使三极管导通。

二极管：型号IN4007属于StandardRecovery型二极管。封装形式为DO-41。针脚数：2。

最大反向电压：1000v

最大正向电压：700v

额定输出平均电流：1A

在1A交流25℃下最大正向导通电压：1.1V

最大功率2.5W

允许的最高节温为175摄氏度

二极管的主要作用为续流。由于三极管的开通与关断不是理想的开关模型，因此存在着一定的关断延迟。在电机的正方切换时，可能会发生短路的现象。因此加上二极管的续流作用可以避免短路的发生。发光二极管G、R：通过发光二极管，可以明显的判断电压的正负，也可以大致的了解到此时的电压大小，起一个判断电压方向的作用。1K电阻：碳膜电阻，与电机串联降低通过电机电流的大小防止因电流过大，烧毁电机绕组。并且为发光二极管提供一定的电压，以驱动发光二极管。

直流电机：