STM32定时器定时时间配置总结

STM32 定时器配置定时时间总结

定时器的定时功能

定时器的时钟源选择

定时器的时钟是来自APB1或者APB2时钟线上的倍频器，其最大值是APB1或者APB2时钟的2倍频。

计数器时钟源选择

计数器时钟来源：

1）内部时钟，即是倍频器出来后的时钟；

2）外部时钟模式1，输入引脚（TIx）,通常叫做外部输入捕获；

3）外部时钟模式2，外部触发输入（EXT）；

4）其他定时器触发；

这里说说外部时钟模式1 和外部时钟模式2 的区别：

从时钟的框图：

当选择为外部从模式1的时候，那么触发控制器完全被冲模式控制被占用了，这个时候就不能用其它从模式（复位、触发、门控）进行控制，而ETR，解决了这个问题。

定时器定时时间计算

原理，做定时器的定时时间时，通常是选择内部时钟，下面举例来说明：更具配置时定时器的计数模式，一般选择为向上计数模式，计数器溢出

然后，定时器自动加载计数器的值，从零开始计数，并且产生一个中断。

分屏器：

分频器是用来描述，计数器是经过多少分频。

定时器时钟 T6

选择定时器内部时钟作为计数器的时钟源，这里假设为21M（F4系类可以分频到这个频率）

也就是1S，可以计数 21 000000个脉冲；

一个脉冲占用时间 = 1/21 000000 (s);

那么现在定时500us = 0.0005s;

其中一种组合如下：

重载值 = 500*21-1;

分频值 = 0;