地铁车辆车门结构...
地铁车体基本结构组成
地铁车体基本结构组成
地铁车体基本结构由以下几部分组成：
1. 车体骨架：车体骨架是地铁车体的主要支撑结构，通常由钢材制成，具有较强的承载能力和抗震能力。
车体骨架由车头、车体侧壁、车底、车顶等部分组成。
2. 车体外壳：车体外壳是地铁车体的外部覆盖物，通常由铝合金、不锈钢等材料制成。
车体外壳具有良好的防腐蚀性能和耐用性，同时也起到美观的作用。
3. 车门系统：地铁车体上设有多个车门，用于乘客进出车厢。
车门系统由车门、门控系统、安全系统等组成，车门通常分为内侧车门和外侧车门。
4. 窗户和车窗系统：地铁车体上设有多个窗户，用于通风和提供光线。
车窗系统由窗户、窗户密封系统、窗户开启机构等组成。
5. 室内装饰：地铁车体内部设有座椅、扶手、车厢灯光等装饰物，以提供舒适的乘坐环境。
6. 制动系统：地铁车体上设有制动系统，用于控制车辆的速度和停车。
制动系统通常包括制动盘、制动片、制动电气设备等。
7. 排水系统：地铁车体内设有排水系统，用于排除车厢内的雨水和清洗水。
8. 车体附件：地铁车体还设有各种附件，如警示灯、车辆识别系统、监控系统等。
这些附件用于提高地铁车辆的安全性和管理效率。
地铁车门结构
课题一车门类型客室车门应满足：1、要有足够有效宽度；2、车门要均匀分布，以方便乘客的上、下车；3、要有足够数量车门；4、车门附近要有足够的空间和面积，方便上、下车乘客的周转；5、要确保乘客的安全。
6、具有较高可靠性。
分类：1、按功能：客室车门、司机室车门、紧急疏散门、司机室通道门。
2、按驱动方式不同区分（1）风动式车门风动式车门由压缩空气驱动传动气缸，再通过机械传动系统和电气控制系统完成车门的开关动作。
（2）电动式车门，动力来源于交或直流电动机，3、按开启方式不同区分（1）内藏嵌入式车门开关车门时门叶在车辆侧墙的外墙与内护板之间的夹层内移动，传动装置设于车厢内侧车门的顶部，装有导轮的门叶可在导轨上移动并与传动装置的钢丝绳或皮带相连接，借助气缸或电动机驱动传动机构，从而使钢丝绳或皮带带动门叶动作。
（2）外挂式车门与上述内藏嵌入式车门的主要区别仅在于开、关车门时，门页和悬挂机构始终处于侧墙的外侧，车门驱动机构的工作原理与内藏嵌入式车门相同。
（3）塞拉门借助于车门上端的传动机构和导轨，车门开启状态时门叶贴靠在侧墙的外侧，车门在关闭状态时，门叶外表面与车体外墙成一平面，这不仅使外表美观，而且也有利于在高速行驶时减少空气阻力，车门不会因空气产生涡流产生噪声，也便于自动洗车装置对车体的清洗。
（4）外摆式车门开门时通过转轴和摆杆使车门向外摆出并贴靠在车体外墙板上，门关闭后门叶外表面与车体外墙成一平面。
这种车门的结构特点为开门时具有较大的门叶摆动空间。
课题二车门编号及结构1、车门和门页的编号门页的编号自1位端到2位端，沿着每辆车的左侧为由小到大连续奇数，即1、3、5、7、9、11…17、19；右侧由小到大连续偶数，即2、4、6、8、10、12…18、20。
车门编号由车门两个门页号码合并而成：自1位端到2位端，左侧车门编号为1/3、5/7、9/11……17/19，而右侧车门的编号2/4、6/8、10/12……18/20。
城市轨道车辆车门的分类
城市轨道车辆车门的分类随着城市轨道交通的发展，城市轨道车辆已经成为人们出行的重要方式之一。
而车门作为轨道车辆的重要组成部分，不仅具有保证乘客安全的功能，还能提高乘客进出车辆的便利性。
根据不同的设计和使用方式，城市轨道车辆的车门可以分为以下几类。
一、平开式车门平开式车门是最常见的一种车门类型，它们通常由两扇门组成，分别位于轨道车辆的两侧。
这种车门在开启时会向外平移，使乘客能够方便地进出车厢。
平开式车门的开启方式一般有两种，一种是手动开启，乘客需要自己推开车门；另一种是自动开启，车门会在乘客接近时自动开启。
平开式车门具有结构简单、耐用性好的特点，广泛应用于地铁和轻轨等城市轨道交通系统。
二、折叠式车门折叠式车门是一种比较特殊的车门设计，它们由多个门翼组成，可以在开启时折叠起来，减少开启的空间占用。
这种车门通常用于狭窄的站台或车辆侧面较为狭窄的区域，能够有效地节省空间。
折叠式车门在开关过程中需要更多的机械部件来实现门翼的折叠和展开，因此相对于平开式车门来说，它们的结构更加复杂，也更容易出现故障。
三、滑动式车门滑动式车门是另一种常见的车门类型，它们通常由一扇或多扇门组成，通过滑轨在车辆的侧面滑动开启。
滑动式车门的开启方式一般有两种，一种是手动开启，乘客需要自己推动车门滑动；另一种是自动开启，车门会在乘客接近时自动滑动开启。
相比于平开式车门，滑动式车门在开启时不需要额外的空间，因此适用于站台空间较为狭小的地铁车辆。
四、旋转式车门旋转式车门是一种比较少见的车门类型，它们通常由一个或多个门翼组成，通过旋转的方式开启。
这种车门在开启时会沿着车辆侧面旋转，为乘客提供进出车辆的通道。
旋转式车门的设计有很多种，有的是通过人工推动车门旋转，有的则是通过电动机来实现。
旋转式车门的开启方式独特，但在实际应用中较少使用，可能是由于其结构复杂、安全性难以保证的原因。
总结起来，城市轨道车辆的车门可以根据不同的设计和使用方式分为平开式车门、折叠式车门、滑动式车门和旋转式车门等几类。
城市轨道交通车辆技术《开门操作》
一、车门系统构成车门是地铁车辆的一种重要设备，与运营平安有直接的关系。
由于地铁车辆具有运载客流量大，乘客上下车频繁等特点，一般每列车的车门数量较多、开度大，开关门动作也比拟频繁。
从开关动力来划分，地铁车辆车门通常为采用压缩空气驱动的风动车门和采用电机驱动的电动车门两种。
按照其开启及结构形式来划分，车门主要分为内藏式滑动移门、外挂式滑动移门、塞拉门等几种。
SZP1列车为A型车，采用Faiveley公司的电动式塞拉门，每节车有10对客室车门，左右各5对车门，对称布置，每对车门有2个门页，每页车门都有固定编号，如图3-9所示。
左侧5对车门的编号由I端数起为1/3、5/7、9/11、13/15、17/19，右侧5对车门的编号由I端数起为2/4、6/8、10/12、14/16、18/20。
图3-9 车门编号为了保证乘客平安，防止行车途中乘客因车门不慎翻开而掉落，车门必须在停车状态，并且收到ATP的允许开门信号时，才能被翻开。
而当列车启动时，必须在所有车门都关闭好，系统才允许列车进行牵引操作。
二、集中开门操作1．开门条件列车客室车门必须在符合以下条件时，才充许翻开：①列车停稳；②列车停车位置不超过规定停车位置的±50cm，ATP发出允许开门信号。
此时，“开左门〞或“开右门〞指示灯按钮红灯点亮，表示允许翻开左侧车门或右侧车门。
2．开门操作操作目标：使列车左侧〔或右侧〕所有车门同时翻开。
操作设备：开左侧门时，为左侧墙面板上的“开左门〞指示灯按钮08S01与08S05，或司机台上的“开左门〞指示灯按钮08S07与08S06。
开右侧门时，为右侧墙面板上的“开右门〞指示灯按钮08S02与08S08操作方法：列车停稳在规定位置后，当“开左门〞或“开右门〞红色指示灯点亮时，在手动开门模式下，同时按下08S01与08S05〔或08S07与08S06〕按钮，翻开左侧车门。
同时按下08S02与08S08，那么翻开右侧车门。
城市轨道车辆车门的分类
城市轨道车辆车门的分类随着城市轨道交通的发展，城市轨道车辆的设计和功能也在不断改进。
其中，车门作为乘客上下车的通道，起着关键的作用。
根据开启方式和结构特点，城市轨道车辆的车门可以分为多种类型，包括滑动式车门、旋转式车门、折叠式车门和推拉式车门等。
一、滑动式车门滑动式车门是城市轨道车辆中最常见的一种车门类型。
该车门采用横向滑动的方式开启，通常配备有红外线或其他传感器，当乘客靠近车门时，车门会自动打开。
滑动式车门的优点是开启速度快、乘客进出方便，尤其适用于高峰期时乘客密集的情况。
同时，滑动式车门还具备较好的密封性能，能够有效隔绝车内外的噪音和灰尘。
二、旋转式车门旋转式车门又被称为“蝴蝶门”，它的开启方式是通过中央铰链旋转开启。
旋转式车门在外观上更加独特，给人一种科技感和未来感。
该车门的开启方式相对滑动式车门来说更为安全，因为旋转式车门在开启过程中不会挤压到乘客，避免了夹伤事故的发生。
然而，旋转式车门的开启速度较慢，可能会造成乘客上下车的时间延长。
三、折叠式车门折叠式车门是一种比较特殊的车门类型，它的开启方式是通过车门中央的铰链将车门分为上下两部分，上部向内折叠，下部向外折叠，形成一个开口。
折叠式车门在开启时需要较大的空间，因此适用于站台宽敞的地铁站。
该车门的开启方式独特，给乘客带来一种独特的体验，同时也增加了车门的安全性，避免了乘客被夹伤的风险。
四、推拉式车门推拉式车门是一种较为传统的车门类型，它的开启方式是通过推拉的方式将车门从一侧推向另一侧打开。
推拉式车门的开启速度较快，适用于乘客流量较大的地铁站。
然而，推拉式车门的密封性能相对较差，容易受到外界噪音和灰尘的干扰。
不同类型的车门在设计和使用时都有各自的特点和适用场景。
在实际应用中，城市轨道交通运营管理部门需要根据站点特点、车辆型号等因素进行选择和配置。
同时，车门的安全性、密封性、开启速度等也是评估车门质量的重要指标。
随着技术的不断进步和创新，相信未来城市轨道车辆的车门设计将会更加智能化和人性化，为乘客提供更加便捷和舒适的乘车体验。
地铁车辆客室车门结构与性能的对比分析
地铁车辆客室车门结构与性能的对比分析摘要：在国内大型城市轨道交通系统中，其地铁车辆客室车门结构类型是非常丰富的，车门结构类型，运动形式，占用车体的空间，安装维护的便利性，开关门性能，隔音，淋雨等密封性能也各有表现。
所以本文中简单分析了地铁车辆客室车门的基本结构组成，并对内藏门、外挂门、塞拉门三种基本车门类型的结构，性能进行了对比分析，确保各种不同车门的结构特点，优异性能得到体现。
关键词：地铁车辆；客室车门结构；基本组成；性能对比前言：当前我国城市轨道交通发展快速，其车门技术内容的发展也相对全面，地铁车辆用客室车门通常分为塞拉门，内藏门，外挂门。
各种车门的结构，性能都各有特点，地铁车辆客室车门作为车辆运行中的重要组成部分，它的结构，性能表现良好与否直接决定了地铁车辆运行的安全性与稳定性。
因此，对地铁车辆的客室车门结构与性能进行相互对比分析，从而找出各自的优异特点，便于各种地铁车辆的选用。
1.地铁车辆客室车门基本结构与组成地铁车辆客室车门的基本组成包括了门扇、承载导向机构、驱动机构、门锁闭机构、紧急解锁装置、电气控制系统、以及门槛，压条，密封毛刷等。
门扇起到隔离车辆内外的作用；承载导向机构安装在车体上，主要承受门扇的重量，以及约束门扇的运动轨迹；驱动机构包含电机，传动丝杆，传动螺母等，起到传输，驱动门扇运动的功能。
锁闭机构作用是当门扇关闭后，将门扇机械锁闭；紧急解锁装置布置在车体内外，通过钢丝绳与机构内的解锁装置连接，当发生紧急情况时，操作内侧紧急解锁装置，可以用于乘客逃生，操作外侧紧急解锁装置，可以实现乘客救援；电气控制系统，主要包含门控器，微动开关等，门控器用来控制车门的开关，障碍检测等，微动开关用来监控车门状态，如锁闭，解锁，紧急解锁操作等[1]。
1.地铁车辆客室车门结构的对比分析作为地铁车辆中的关键部件，客室车门结构的种类非常多，按照车门门扇运动轨迹，车门与车体的相对位置及安装，以及车门与车体的密封结构等，地铁车辆客室门主要包括三种，分别为内藏门、外挂门、塞拉门。
地铁车辆客室车门组成及控制逻辑分析
地铁车辆客室车门组成及控制逻辑分析摘要：地铁是当前城市交通运输体系的重要组成部分，可以实现地下空间资源的高效开发和利用，满足城市交通运输需要。
车门作为地铁车辆系统的重要组成部分，对于地铁车辆的运行安全性而言，车门控制逻辑及检修方法相当重要，一旦车门出现故障，将会影响乘客乘降作业，严重甚至影响车辆正常运营。
车门的重要性要求相关检修技术人员对地铁车辆车门组成及控制逻辑要进行深化认识，合理优化车门的检修方式及内容，在出现故障时能够及时有效地检修处理，以提高地铁车辆的运营效率及可靠度。
关键词：地铁车辆；客室车门；控制逻辑；故障检修城市地铁在实际运营过程中，乘客能够直接接触的最初部件就是客室车门，它的稳定与否直接关系到乘客的生命是否安全。
当前我国城市地铁车辆是城市交通运输的主力军，客流量大、上下次数频繁就必然导致客室车门的频繁开关门动作，如此多的车门数量以及如此频繁地开关必然导致客室车门的磨损及老化。
因此，客室车门在城市地铁车辆组成部件中故障率最高，优化客室车门维护保养，提升客室车门维修修程水平是当前车辆维修领域的重要研究方向。
一、客室车门概述通常地铁车辆的客室车门由内藏门、塞拉门以及外挂门组成，三个组成部件构成车门的整个联动系统。
苏州地铁客室车门主要研究塞拉门方向。
塞拉门是整个客室车门的最外层部分。
在城市地铁高速运行的过程中车辆主体与空气高速摩擦，塞拉门的作用就是最大限度降低空气涡流噪音以及降低空气阻力，当然塞拉门在合并后能够使客室车门与车体外侧完美结合成一个平面，进而实现车辆行驶美观的效果。
与内藏门不同，塞拉门的传动结构主要是由螺母机械和电机驱动丝杠组成，两者带动门叶进行移动，完成车门的开关动作。
门叶托架上安装附属滚轮，滚轮在导轨内滑动带动门叶移动。
客室车门的上部导轨端口处具有一定的弯曲程度，进而保障门叶在执行关闭动作时能够完全闭塞。
客室车门的下部导轨安装在门叶下部，这部分导轨能够与车体上安装的滚轮完全齿合，这样做是为了保障车门在完全打开时与侧墙能有具备良好的平行度。
地铁列车车门系统故障分析及处理
地铁列车车门系统故障分析及处理地铁列车是城市的重要交通工具，保障乘客的安全和便利是地铁运营的首要任务。
地铁列车的车门系统是保障乘客安全的重要组成部分，一旦出现故障将对列车运营带来严重影响。
本文将对地铁列车车门系统故障的分析及处理进行探讨，以期为地铁运营提供一些有益的参考。
一、地铁列车车门系统的结构及原理地铁列车车门系统通常由车门控制器、车门传动装置、车门传动电机和车门位置传感器等组成。
车门控制器负责控制车门的开关动作，车门传动装置通过传动电机带动车门的开闭，车门位置传感器用来检测车门位置是否准确。
车门系统的工作原理是：当列车到站停靠后，车门控制器接收到开门指令后，控制传动电机带动车门打开，同时监测车门位置传感器的信号，确保车门打开到位后才可允许乘客上下车；当列车准备启动离站时，车门控制器接收到关门指令后，控制传动电机带动车门关闭，同样监测车门位置传感器的信号，确保车门关闭到位后列车方可离站。
1.传动电机故障：传动电机是车门系统的动力来源，一旦传动电机损坏或失灵，将导致车门无法正常开闭。
2.车门控制器故障：车门控制器作为车门系统的中枢控制部件，一旦出现故障将导致车门的开闭动作失效。
3.车门传动装置故障：车门传动装置的温度、润滑等因素都会影响其正常工作，一旦传动装置出现故障将影响车门的正常开闭。
4.车门位置传感器故障：车门位置传感器的准确性对于车门的正常开闭起到至关重要的作用，一旦出现故障将影响车门的开闭动作。
5.外部干扰：地铁列车在运行过程中可能会受到一些外部干扰，如异物堵塞、人为损坏等，都会导致车门系统故障。
1. 制定应急预案地铁运营公司应制定专门的应急预案，针对车门系统常见的故障，制定相应的处理措施，包括故障排查流程、处理步骤、责任分工等，以便在出现故障时能够迅速有效地处理。
2. 提高设备维护质量加强车门系统的定期检查和维护工作，确保传动电机、控制器、传动装置、位置传感器等设备的正常运行。
对于雨雪天气和高温天气要加强设备的防护措施，避免受到天气因素的影响。
城轨车辆车门控制系统—车门总体概述
以乘客安全为本
任务1 城市轨道车辆客室侧门的结构原理
城轨车辆 客室侧门
பைடு நூலகம்
风动门 压缩空气为
动力
电动门 电气控制压 缩空气驱动
内藏对开式 滑门
塞拉门
外挂门
车门系统主要功能
• 集中开、关门功能； • 障碍物自动检测的重开门功能； • 车门故障切除功能（车门内部及外部）； • 紧急解锁功能（仅在车内操作）； • 车门监控旁路功能； • 乘务员钥匙开门功能(每辆车每侧各1 个车门 )； • 车门故障显示、存储和诊断功能； • 车门零速保护功能； • 重关门功能； • 维护按钮单门开关功能(仅供维修人员当地操作)； • 车门开、关、切除状态车内指示灯及蜂鸣器关门声响提示功能； • 顺次开门功能； • 非正确侧误开门的保护功能。
➢ 客室侧门的控制由司机 在司机室内集中控制。
紧急疏散门
➢ 一般用于列车在隧道内运 行一旦发生火灾或者其他 险性事故时必须疏散车上 的乘客。
➢ 司机打开设在前后A车端 墙中间门，引导乘客通过 紧急疏散门走向路基中央， 然后向两端的车站疏散。
• 车门控制系统分别从： • 地铁车辆客室车门系统与列车牵引的连锁 • 车门状态指示 • 关门到位指示 • 关门到位指示开关与动态关门控制 • 开门操作与列车的状态 • 关门操作与列车的状态 • 行车开门与列车制动 • 等几个方面入手，强化安全设计，全面保障乘客安全。
课题描述：
➢车门与运营安全有着直接关系。 ➢车门：乘客直接接触部件，关系到乘客的人身安全。 ➢车门数量较多、开度大，开关门动作比较频繁。 ➢故障发生最多的部件，遭投诉最多的车辆部件之一。
课题描述：
➢地铁车辆有四种车门，即客室侧门、司机室侧门、 紧急疏散门、司机室间隔门。
城轨车辆车门—城轨车辆车门的基础知识
二、司机室侧门
1.结构形式
此时门扇开始与列车外壁平行运动。滑车在导向光轴上做 推移运动。辊式滑车是驱动装置中动力传递的主要部件，安装 在机构吊架光轴上，并通过连接板与门板固定。辊式滑车沿光 轴做直线运动，并将重力负荷传递给机构吊架。此外，辊式滑 车上的平行四连杆机构，通过装在其上的导向滚轮与上部导轨 配合，实现门板直线、曲线运动的转换。
如
图
2-19
如
图
2-10
2.司机室侧门的主 要技术参数
以北京博得B型车 司机室侧门为例，其 参数见表2-10。
三、间隔门
如
图
2-20
图2-20所示为西安地铁司机室 和客室之间的间隔门，主要用于分 隔驾驶室和客室，在紧急情况时， 乘客可以通过该门进入驾驶室，再 通过紧急逃生门从疏散梯进入隧道， 离开列车。
图2-23和图2-24所示为地铁车辆常用的疏散梯结构示意 图。疏散梯主要由不锈钢和耐候钢材料制作而成，结构形式为 三层折叠形式，回收到位后有一固定装置。
疏散梯的开启。首先打开手动铰链门，然后由车内向车
01
外逐一手动打开折叠的疏散梯，使乘客可以安全、方便地从
车上走下。在疏散梯展开后，两侧设有安全扶手，可保证乘
的结构形
2式
①结构。塞拉门的车门在开启状态时，门页贴靠在侧墙的外
侧；车门在关闭状态时，门页外表面与车体外墙成一平面。这
(3）塞拉门。
不仅使车体外观美丽，而且也有利于在高速行驶时减小空气阻 力，车门不会因空气涡流产生噪声，也便于自动洗车装置对车
体进行清洗。塞拉门的开关动作是门页借助于车门上方安装的
悬挂机构和导轨导向作用，由电机驱动机械传动机构使门页沿
着导轨滑移，外开电控气动塞拉门结构如图2-18所示。
浅析城市轨道交通车辆车门系统(ppt)
01
02
03
04
密封胶条
安装在车门四周，起到密封、 隔音、减震等作用，提高乘客
的乘坐舒适度。
导向装置
引导车门按照预定轨迹平稳开 闭，防止车门在动作过程中产
生偏移或卡滞。
缓冲装置
在车门关闭过程中起到缓冲作 用，减少撞击力和噪音，保护
车门和车体结构。
维修辅助工具
包括故障诊断仪、维修手册等 ，方便工作人员对车门系统进
中的安全性。
04
05
紧急解锁装置可在紧急情况 下手动解锁车门，方便乘客
疏散。
正常操作流程演示
乘客通过车站站台的安全门和 车门对标，确认车门位置。
04
车门关闭时，乘客注意不要抢上 抢下，以免发生夹人夹物等安全 事故。
01 03
乘客在车门附近等待，注意 保持与车门的安全距离。
02
车门打开时，乘客有序进入 车厢，避免拥挤和推搡。
定期保养
根据车门系统使用情况和厂家建议，制定定期保 养计划，包括润滑、清洁、紧固等作业，以延长 车门使用寿命。
专项检查
针对车门系统的关键部件，如门锁、门控器等， 进行定期专项检查，确保其性能良好。
常见故障排查及维修方法
车门无法关闭
检查车门锁是否损坏、门控器是否正常工作， 对损坏部件进行维修或更换。
功能
车门系统的主要功能包括开启、 关闭车门，检测车门状态，以及 紧急情况下的安全控制。
城市轨道交通车辆分类
01
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地铁车辆
地铁是城市轨道交通的主 要形式，地铁车辆的车门 系统通常具有高度的自动 化和安全性。
轻轨车辆
轻轨车辆的车门系统相对 简单，但同样需要保证乘 客的上下车安全。
简述城市轨道交通车门的分类
简述城市轨道交通车门的分类城市轨道交通车门的分类随着城市轨道交通的快速发展，车门作为地铁列车的重要组成部分之一，也得到了越来越多的关注。
在地铁列车中，车门不仅是乘客上下车的通道，还承担着安全保障和节能环保等重要功能。
本文将从材质、开启方式、控制系统等方面对城市轨道交通车门进行分类和详细介绍。
一、材质分类1. 钢制车门钢制车门是最常见的一种地铁列车车门，其主要由钢板、玻璃、密封条等材料组成。
钢制车门具有结构简单、耐用性强等优点，但也存在着噪音大、重量大等缺点。
2. 铝合金车门铝合金车门是近年来新兴的一种地铁列车车门材料，其主要由铝合金型材、玻璃等材料组成。
相比于钢制车门，铝合金车门具有重量轻、噪音小等优点，并且具有更好的耐腐蚀性能和更高的安全性能。
3. 玻璃纤维增强塑料车门玻璃纤维增强塑料车门是一种轻质、高强度的新型材料，其主要由玻璃纤维、树脂等材料组成。
该车门具有重量轻、隔音效果好等优点，但也存在着制造成本高等缺点。
二、开启方式分类1. 平移式车门平移式车门是最常见的一种开启方式，其主要特点是在开启时沿着列车侧面向外滑动。
平移式车门具有操作简单、可靠性高等优点，但也存在着占用空间大等缺点。
2. 旋转式车门旋转式车门是一种较为少见的开启方式，其主要特点是在开启时向内旋转。
旋转式车门相比于平移式车门，可以更好地节省空间，并且更加适合站台宽度较窄的地铁站。
3. 折叠式车门折叠式车门是一种新兴的开启方式，其主要特点是在开启时向内折叠。
折叠式车门相比于平移式和旋转式车门，可以更加有效地节省空间，并且更加适合站台宽度较小的地铁站。
三、控制系统分类1. 手动车门手动车门是最为传统的一种控制系统方式，其主要特点是需要乘客手动推拉车门才能完成开启和关闭。
手动车门具有操作简单、可靠性高等优点，但也存在着操作繁琐等缺点。
2. 自动车门自动车门是近年来新兴的一种控制系统方式，其主要特点是可以通过感应器或按钮等设备自动开启和关闭。
5城轨车辆车门结构1
广州地铁一号线车门
(二)客室车门的结构形式
车门的电气控制系统一 般采用电子控制技术，可根 据乘客和司机的不同要求编 制程序修改操作过程，自动 监控装置具有全方位监控车 门的系统、自动故障报警和 记录等功能。为了防止车门 夹伤乘客，现代自动车门还 具有防夹功能，根据欧洲标 准规定在关门时的最大挤夹 力应小于250N。
(二)客室车门的结构形式
司机室侧门
司机室通道门
（一）客室车门的基本要求
客室车门应满足： 1、要有足够有效宽度； 2、车门要均匀分布，以方 便乘客的上、下车； 3、要有足够数量车门； 4、车门附近要有足够的空 间和面积，方便上、下车乘客 的周转； 5、要确保乘客的安全。
(二)客室车门的结构形式
1、按驱动方式不同区分
（1）风动式车门
风动式车门由压缩空气 驱动传动气缸，再通过机械 传动系统和电气控制系统完 成车门的开关动作。机械传 动系统的作用是将传动气缸 活塞杆的运动传递至车门， 使车门动作。电气控制系统 的作用是为了保证车门动作 可靠和行车安全。
1
1.气缸；3.行程开关；4.钢丝绳；5.导轨；7.门页； 8.橡胶密封条；9.车门玻璃；10.定滑轮。
(二)客室车门的结构形式
北京地铁采用了该种形式的车门，司机可操纵按钮通过电气 控制系统实现对列车所有车门的同步动作，也可对没关好的车门 单独进行再关门控制。它由机械传动系统和电气控制系统组成。 机械传动系统包括传动气缸、传动系统和电磁阀等；电气控制系 统包括控制电路、信号监视电路等。气动门的风源由总风缸通过 总风管供给，总风管压缩空气压力经减压阀减压，通过支管截断 塞门、电磁阀充至传动气缸内，推动活塞运动，再经钢丝绳、导 轮、滚轮、导轨组成的机械传动部分使门动作。双向对开拉门开 门时间约为2s～3s，关门时间约3s～4s，门移动有快慢两档速度， 通过双重活塞双向作用式传动气缸来实现，门翼快速运动时挤夹 力为740N，慢速运动时挤夹力为320N。
《地铁车门系统》课件
确保乘客安全、便捷地进出地铁 车辆，并在车辆运行过程中保持 车门的正常开闭状态。
地铁车门系统的组成与结构
组成
地铁车门系统主要由门控器、传动装置、锁闭装置、密封条等部分组成。
结构
地铁车门系统采用直通式或塞拉门结构，直通式车门可以向内或向外打开，而 塞拉门则采用横向开闭的方式。
地铁车门系统的工作原理
地铁车门系统的新技术发展
新材料应用
新型材料如碳纤维、玻璃纤维等将被应用于地铁车门系统， 以减轻重量、提高强度。
智能化监控
通过引入物联网技术和大数据分析，实现对地铁车门系统的 实时监控和预警，提高故障预防和应对能力。
05
地铁车门系统的故障诊断与维护
地铁车门系统常见故障及原因分析
故障2
车门关闭后自动打 开
01
采用模块化设计，便于快速定位故障并进行维修。
定期保养与检查
02
制定合理的维护计划，定期对车门系统进行保养与检查，确保
其正常运行。
远程监控与技术支持
03
利用远程监控技术，实时监测境适应性要求
温度适应性
车门系统应能在不同温度环境下稳定运行，适应不同气候条件。
技术特点
地铁车门系统采用了多种先进的技术 ，如自动控制技术、传感技术等，确 保车门系统的正常运行。
地铁车门系统的发展趋势
智能化
未来的地铁车门系统将更加智能化，能够实现自动感知、自动调整等功能，提高 运行效率和安全性。
绿色环保
随着环保意识的提高，未来的地铁车门系统将更加注重绿色环保，采用环保材料 和节能技术。
紧急解锁装置
在紧急情况下，应能快速解锁车 门，便于乘客疏散。
超载保护
车门系统应具备超载保护功能， 防止因超载而引发安全事故。
地铁车辆车门结构的控制原理与改进方案分析
地铁车辆车门结构的控制原理与改进方案分析【摘要】本文针对地铁车辆车门的基本结构进行了详细的分析，并对其控制原理做了详细的阐述，从而提出了一些改进的意见和方案，仅供参考。
【关键词】地铁；车门结构；控制原理；改进方案一、地铁车辆车门的基本结构一般地铁车辆车门的基本结构包括悬挂机构、左右门页、驱动装置、解锁装置、钥匙开关以及一套密封型材等，另外还包括电子车门控制单元、车门电气连接装置以及显示灯等电气装置。
地铁客室车门的系统框图如图1所示。
1~9依次为右门页、左门页、车门悬挂机构、右侧密封件、左侧密封件、紧急解锁手柄、门控单元EDCU、车门电机、丝杆以及螺母机构。
1、车门悬挂机构。
地铁车辆车门的悬挂机构一般为滑块型，且依靠的是滚珠轴承来进行运作。
悬挂机构由三个部件组成，一是“U”型钢轨，二是铝型材质构件，三是一对钢制滑块。
悬挂机构简图如图2所示。
2、驱动装置。
地铁车辆车门所安装的驱动装置主要有四个部件组成，一是驱动电机，二是丝杆及螺母机构，三是连接电机与丝杆的皮带，四是一对滑轮。
驱动电机一般为永磁直流式的驱动电机，它主要包括了一个齿联轴节以及一对安装座。
驱动电机的结构图如图3所示。
3、门页。
地铁车辆车门的门页是一个比较复杂的复合结构，主要是由铝型蜂窝和铝型框架的夹心结构组成。
铝板运用固热化的方式粘接到铝型框架上，这样能够使其表面更加的平整光滑，同时还能有效的增强其刚性。
另外每个门页的颜色要与地铁车辆的整体颜色相适应。
4、车门密封。
地铁车辆车门的密封性主要是为了能够给乘客们提供一个舒适的乘车环境，并防止发生窜风现象，因此地铁车辆对密封性的要求非常的严格。
一般车门的密封结构主要是一个环形的唇形胶条与铝型框架组成一个密封结构。
密封结构的简图如图4所示。
5、控制单元EDCU。
控制单元是整个地铁车辆车门结构中最为重要的电气部件，它的作用就是控制地铁车门，通常安装在客室的内侧，且安装时还应注意防水保护。
6、检测开关。
城市轨道交通车辆及操作单元3 车门结构
单元3 车门结构
图3-5 丝杠传动装置
城市轨道交通车辆及操作
b. 下导轨装配在门叶上，其中一个滑轮杆连接在车体上与导轨一起起引 导作用。 c. 这些导向元件只受横向力，不承受纵向或垂直作用力。
紧急疏散门带有缓冲器，不致使倒下的加速度过大而损坏 疏散门装置。
单元3 车门结构
城市轨道交通车辆及操作
城市轨道交通车辆及操作
客室塞拉式侧门主要有客室电动塞拉式侧门和客室气动塞拉式侧门两种。
(1) 客室电动塞拉式侧门机械结构 客室电动塞拉式侧门由门体、EDCU门控单元、电动机、丝杠传动装置、制
动组件、导向装置、闭锁装置、车内和车外紧急操作装置、密封设施、防压装 置、护指橡胶等组成。
单元3 车门结构
城市轨道交通车辆及操作
防挤压装置是防止列车关门时挤夹乘客而设置的，其防挤压动作压力不大于150N 。防挤压功能在关门过程中，全关门行程的98%范围内具有拉门遇障碍可自动返 回功能，10S后在自动关闭。在紧急情况下，通过集中控制箱、本车三角钥匙开关 或车门的按钮/电子钥匙来实现车门的手动开关。
单元3 车门结构
图3-2 微动塞拉门
城市轨道交通车辆及操作
这不仅式车辆外观美观，而且也有利于在列车高速行驶时减小空气阻力，车门 不会因空气旋流产生噪声，也便于自动洗车装置对车体的清洗。
塞拉门在开关动作时，门页借助车门上方安装的悬挂机构和导轨导向作用，由电 机驱动机械传动机构使门页沿着导轨移滑。
单元3 车门结构
单元3 车门结构
城市轨道交通车辆及操作
城轨车辆的车门所使用的压缩空气（也称压力空气）都是由空气压缩机组（简称 空压机）生产的,电机通过联轴器直接驱动空压机。城轨车辆采用的空气压缩机 一般要求具有噪声低、振动小、结构紧凑、维护方便、环境实用性强的特点。目 前，城轨车辆中采用的主要有活塞式空气压缩机和螺杆式空气压缩机两种。
地铁车辆车门结构...
广州地铁车辆车门结构,控制原理及改进意见1 综述地铁客室车门因其数量多(每列车有60个客室车门)、操作频繁(运营中平均每2 min就须开关门1次)而成为广州地铁一号线电动车组(以下简称车辆)至关重要的部件。
车门的结构和控制若在设计上不够安全可靠，将会影响运营，损害地铁公司的形象，有的甚至直接危害乘客的人身安全。
世界各国的地铁公司在购买车辆时，都十分重视车辆客室车门在安全性，可靠性方面的设计。
2 客室车门的设计思想广州地铁一号线运营的设计能力为单向最大截面客流量为76 800人/h，行车间隔为2 min，列车全程平均运行速度为35 km/h。
为此，地铁车辆车门在设计时要尽可能提高乘客上下车的速度，缩短列车的停站时间；列车上可能十分拥挤，必须保证列车进站后不能开错门；为了提高车门操作的准确性和安全性，需要对车门和列车的状态进行监控。
另外，作为一种后备的紧急情况下开门的措施，每个车门还应设有一个独立的纯机械的开门装置。
概括起来，广州地铁一号线车辆客室车门应具有以下特点：(1)数量多,车门的净开度大。
(2)正常运行时，车门的控制具有ATP(列车自动保护)保护的功能，故障导向安全。
(3)每个车门均带有独立的纯机械的紧急开门装置。
3 客室车门的基本结构"传动方式及控制原理广州地铁一号线车辆客室车门由两扇内藏式滑动门页组成，以压缩空气为动力驱动单臂气缸，通过钢丝绳、滑轮等组成的机械传动机构完成门的开关动作，每节车每侧5个门，全列车共60个门，有利于乘客迅速上下，缩短车辆停站时间，满足地铁运输方便快捷的要求。
3.1 车门的主要技术参数（见表1）3.2 车门的主要结构特点车门及其控制系统由门页、车门导轨、传动机构、门机械锁闭机构、紧急解锁机构、气动控制系统、电气控制系统、门状态信号指示等组成。
2扇门页由连续成环形的特种钢丝绳连接，钢丝绳安装在支承导轨上的滑轮内，左侧门页与驱动风缸直接连接，并通过安装在左门页上方钢丝绳夹紧机构与钢丝绳相连，右侧门页与钢丝绳调整装置连接，通过调整装置使钢丝绳保持一定的张紧力，2扇门页上方设有1个锁钩，车门关闭后，锁闭系统动作，锁钩勾住2扇门页上的锁销，使车门安全可靠地锁闭；为了获得车门的状态信息，给维修、行车人员显示车门故障，还装有车门锁闭、车门关闭行程开关S1、S2，车门切除、车门紧急解锁行程开关S3、S4等附加装置，各行程开关均与相应的指示灯相连。
城市轨道交通车辆构造与检修 项目二 城市轨道交通车辆车门系统调试与维护
二 车门结构
任务一 车门系统的使用与操作
（3）携门架组件 携门架通过滚珠直线轴承在长导柱上滑动。它将力从机构传送到门扇也把力从
门扇传送到机构。门扇通过螺钉与携使用与操作
（4）运动导向 上部导轨装在门头机构上，通过携门架上的滚轮与上导轨的配合实现门扇上部
的运动导向。 下导轨安装在门扇上，与安装在车体结构上的滚轮摆臂装置配合，实现门扇下
部的运动导向。如图2-11所示。
二 车门结构
（5）紧急解锁装置 为了能够在紧急情况下打开客室车门，在客
室内每辆车内每侧两个车门的右侧内墙上装有一 个内部紧急解锁装置，如图2-12所示。每辆车每 侧外部有一个车门紧急解锁装置，如图2-13所示。
任务二
客室车门的安装和调整
1.安 全 注 意 事 项 、 所 需 工 具 、 物 料 及 作 业 前 准 备 2.客 室 车 门 的 安 装 3.客室车门的调节
一 安全注意事项、所需工具、物料及作业前准备
任务二 客室车门的安装和调整
（1）安全注意事项 ①在车门的整个安装调试过程中，必须切断电源，只有在最终检查完毕后才可接通 电源。不要在门运动时，进行零件的调试，防止被挤压。 ②工作环境必须清洁安全。 ③为避免车体变形，建议在整个的安装过程中将车体放在标准的水平轨道上，或将 车体水平放置在支架上，制动处于“ON”位置。 ④打开门罩板时谨防磕伤:注意车门与平台之间的间隙，谨防踏空受伤。 ⑤调试结束后，主要部件上的所有紧固件(机构、压轮、下滚轮摆臂、内外紧急操作 装置等)都必须用额定力矩旋紧，并打上螺纹锁固胶，用标记油漆进行标记(用于识别螺 纹紧固性)。
三 车门系统功能
地铁车辆客室车门结构与性能对比分析
地铁车辆客室车门结构与性能对比分析摘要：随着我国城市的不断发展，城市人口的激增，导致城市交通压力逐渐增大，地铁成为城市进行交通压力缓解的重要方式。
地铁车辆客室车门在实际的应用过程中，会由于挤压、震动的问题，导致客室车门出现故障，不仅影响了地铁的稳定运行，也不能对市民的安全进行保障。
本文主要对地铁车辆客室车门结构与性能进行对比。
关键词：地铁车辆；客室车门；结构；性能；对比客室车门是地铁车辆客室的主要组成部分，其性能和质量对于地铁的安全运行具有重要的影响。
目前，塞拉门、外挂门和内藏门是地铁车辆客室车门应用的三种基本类型，本文对这三种基本类型的结构进行分析，希望为地铁车辆进行客室车门的选择，提供一定的参考建议。
1.地铁车辆客室车门介绍1.塞拉门塞拉门是指地铁车辆客室门在开启和关闭时，客室车门门扇与地铁车体侧面进行横向和纵向的移动，以满足市民上下地铁的需求。
地铁车辆客室塞拉门主要分为内塞拉门和外塞拉门两种，我国主要以外塞拉门为主，满足了实际应用的需求[1]。
1.外挂门外挂门是指地铁车辆客室门在开启和关闭时，客室车门门扇与地铁车体侧面做纵向运动，使得客室车门突出于地铁车辆。
1.内藏门内藏门是指地铁车辆客室门在开启和关闭时，客室车门门扇与地铁车体侧面做纵向运动，而客室车门凹陷于地铁车辆内部。
我国地铁车辆客室车门在选择的过程中，根据实际运行需求，进行三种客室车门的科学选择，不仅满足了地铁实际运行的需求，还满足了市民安全乘坐地铁的需求。
1.地铁车辆客室车门的对比1.优势对比塞拉门的优点主要体现在以下几个方面：一是由于车门在关闭状态时, 门页外表面与车体侧墙成同一平面, 所以使列车外观平滑, 整体和谐美观，列车在高速运行时空气阻力小，也不会产生空气涡流而产生噪声；二是具有良好的密封性能, 对传入客室内噪声有较好的屏蔽作用, 同时可降低客室空调的能耗；三是采用塞拉门能使车内有效宽度增加，载客量也会增加。
内藏门的优点主要体现在以下几个方面：一是结构简单；二是可以抵抗大客流；三是故障率低。
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广州地铁车辆车门结构,控制原理及改进意见
1 综述
地铁客室车门因其数量多(每列车有60个客室车门)、操作频繁(运营中平均每2 min就须开关门1次)而成为广州地铁一号线电动车组(以下简称车辆)至关重要
的部件。
车门的结构和控制若在设计上不够安全可靠，将会影响运营，损害地铁公司的形象，有的甚至直接危害乘客的人身安全。
世界各国的地铁公司在购买车辆时，都十分重视车辆客室车门在安全性，可靠性方面的设计。
2 客室车门的设计思想
广州地铁一号线运营的设计能力为单向最大截面客流量为76 800人/h，行车间隔为2 min，列车全程平均运行速度为35 km/h。
为此，地铁车辆车门在设计时要尽可能提高乘客上下车的速度，缩短列车的停站时间；列车上可能十分拥挤，必须保证列车进站后不能开错门；为了提高车门操作的准确性和安全性，需要对车门和列车的状态进行监控。
另外，作为一种后备的紧急情况下开门的措施，每个车门还应设有一个独立的纯机械的开门装置。
概括起来，广州地铁一号线车辆客室车门应具有以下特点：
(1)数量多,车门的净开度大。
(2)正常运行时，车门的控制具有ATP(列车自动保护)保护的功能，故障导向安全。
(3)每个车门均带有独立的纯机械的紧急开门装置。
3 客室车门的基本结构"传动方式及控制原理
广州地铁一号线车辆客室车门由两扇内藏式滑动门页组成，以压缩空气为动力驱动单臂气缸，通过钢丝绳、滑轮等组成的机械传动机构完成门的开关动作，每节车每侧5个门，全列车共60个门，有利于乘客迅速上下，缩短车辆停站时间，满足地铁运输方便快捷的要求。
3.1 车门的主要技术参数（见表1）
3.2 车门的主要结构特点
车门及其控制系统由门页、车门导轨、传动机构、门机械锁闭机构、紧急解
锁机构、气动控制系统、电气控制系统、门状态信号指示等组成。
2扇门页由连续成环形的特种钢丝绳连接，钢丝绳安装在支承导轨上的滑轮内，左侧门页与驱动风缸直接连接，并通过安装在左门页上方钢丝绳夹紧机构与钢丝绳相连，右侧门页与钢丝绳调整装置连接，通过调整装置使钢丝绳保持一定的张紧力，2扇门页上方设有1个锁钩，车门关闭后，锁闭系统动作，锁钩勾住2扇门页上的锁销，使车门安全可靠地锁闭；为了获得车门的状态信息，给维修、行车人员显示车门故障，还装有车门锁闭、车门关闭行程开关S1、S2，车门切除、车门紧急解锁行程开关S3、S4等附加装置，各行程开关均与相应的指示灯相连。
如门关时S1、S2到位橙色指示灯灭；车门切除时S3动作，红色指示灯亮；紧急手柄拉下，S4动作，门外上方橙色灯亮。
同时，各行程开关还将车门的状态信息反馈到车辆的牵引控制单元；另外，车门上还设有手动切除功能的机械装置。
客室车门的基本结构见图1。
在车门的基本结构中，中央控制阀集成（见图2）是车门控制的关键部件，它由“车门开门”、“车门关门”、“车门解锁”3个二位三通电磁阀，以及“关门速度节流阀”、“开门速度节流阀”、“关门缓冲节流阀”、“开门缓冲节流阀”4个气阀所集成。
3.3 车门的作用原理
车门通过中央控制阀来控制、以压缩空气为动力驱动双作用气缸前进和后退，再通过钢丝绳等组成的机械传动机构完成门的开关动作，机械锁闭机构可以使车门可靠地固定在关闭位置。
操作车门按纽，通过电气控制系统控制中央控制阀上的3个二位三通电磁阀Y1、Y2、Y3的通、断来实现车门的开、关及锁定。
在气缸的终端有150 mm的缓冲行程，调节中央控制阀上的调节旋纽可调整开关门速度及缓冲速度。
司机可以在司机室操纵按纽，通过电气控制系统实现列车所有门的同步动作，也可对没关好的车门单独进行重开门的控制。
3.4 车门电气控制原理简述
以车辆某一门（如A车1/3门）开门、关门为例。
开门指令发出后，将使中间继电器8K 11得电，控制电磁阀Y1、Y3使车门得以打开；关门指令发出后，使中间继电器8K 21触点断开，8K 11失电，控制电磁阀Y2、Y3使车门关闭。
为了行车的安全，车门监控回路的8K 09、8K10继电器、S1、S2、S3行程开关还直接或间接地影响车辆的牵引和制动及紧急制动，起到监控和保护作用，用于车门控制的这些中间继电器的型号都是SH04。
3.5 车门的气动控制原理（见图3）
3.5.1 开门
开门指令发出后，电磁阀Y1、Y3得电，压缩空气进入Y1后分成2路，1路进入Y3并快速通过单向节流阀E进入解锁气缸，顶开锁钩；另1路经开门速度节流阀C和D1、A1接口进入车门驱动气缸无杆腔，推动活塞向左移动，打开车门，气缸有杆腔空气从A2经过A快速排出，调节开门速度节流阀C可改变开门速度；当活塞运动至接近终点时（约150 mm），活塞自动切断A2风路，气缸有杆腔空气只能从D2排出，由于开门缓冲节流阀B的作用，形成开门缓冲，调节节流阀B 可改变开门缓冲速度，直到活塞切断D2孔，活塞停止，开门行程到达终点。
3.5.2 关门
与开门原理相同!但活塞移动方向相反
4 用于车门操作及车门状态显示的其他设施
4.1 操作车门的主要设施：
（1）位于司机室左侧墙上的“左门开”、“左门关”、“重开门”按纽。
（2）位于司机室右侧墙上的“右门开”、“右门关”、“重开门”按纽。
（3）位于司机室操纵台上的“左门开”按纽。
（4）车载ATP系统（在ATP没有切除时起作用）。
（5）车载ATO（列车自动驾驶）系统（在列车以ATO模式驾驶时，且车门开门模式选择“自动”时起作用）。
（6）位于司机座椅后面电器柜中的“车门旁路”开关。
（7）位于司机操纵台上的“强行开门”开关。
（8）位于司机操纵台上的车门开门操作模式选择开关，有“自动”及“手动”挡。
4.2 车门状态的显示
（1）每个客室车门上方的内外侧均有一个橙色指示灯（车门未锁时亮）；内侧均有一个红色指示灯（车门切除时亮）。
（2）位于司机室左侧墙上及操纵台上的“左门开”指示灯按纽（当列车左侧门允许开时亮）及“左门关”指示灯按纽（当列车左侧门全部关好锁闭时亮）。
（3）位于司机室右侧墙上的“右门开”指示灯按纽（当列车右侧门允许开时亮）及“右门关”指示灯按纽（当列车右侧门全部关好锁闭时亮）。
（4）位于每节车后端左右外侧墙上的橙色指示灯（每节车每侧有1个以上车门未锁时亮）。
（5）位于司机操纵台上的“TFT”彩色显示屏（显示车门被紧急解锁的位置及车载ATP系统对车门的控制状态）。
5 改进意见
广州地铁一号线车辆自1997年6月28日首期段开通以来，特别是1999年6月28日全线投入商业运行至今，已累计运行100多万公里，客室车门情况总的来说是令人满意的，没有因车门系统故障发生安全事故。
但可靠性方面还存在一些不足，如由于车门系统故障造成的一些清客换车事件。
故障原因主要集中表现在车门控制继电器（SH04 型）的失效较多、行程开关S2动作不到位等，因此，在地铁车辆客室车门的结构设计及电气控制设计上可从以下几方面作进一步的考虑和完善：
（1）用于车门控制的中间继电器可靠性要求很高，因为一旦这些继电器出现故障，将影响车辆车门的控制，对运营影响较大。
因此，对于广州地铁一号线车辆车门控制继电器（SH04 型），地铁公司与供货商已决定用可靠性更高的继电器替换。
对于广州地铁二号线车辆的技术要求，广州地铁已决定在车门控制电路中尽量不采用或少采用继电器。
（2）由于车门控制对尺寸要求较高，而钢丝绳本身具有一定的伸缩性，采用钢丝绳传动方式，增加了车门计划性检修时对钢丝绳调整的工作量，可以考虑用同步齿形带的传动方式，香港地铁车辆就是用同步齿形带传动的。
对于广州地铁二号线车辆的技术要求，广州地铁已决定不采用钢丝绳传动方式，可能采用电控电动螺杆式或其他的传动方式。
（3）行程开关S2动作不到位对运营影响较大，且具有很大随机性和隐蔽性，考虑到频繁的开门动作，可以用光电接近开关代替。
要保证地铁车辆客室车门有高的安全性、可靠性，车门结构及控制的设计是十分重要的，尤其要针对地铁运营大客流量、停站时间短3列车行车间隔小的特
点，在满足功能的条件下，尽量采用结构优化、控制环节少、控制元件品质高的车门，以提高车门的可靠性，减少故障率。