蜗轮蜗杆典型例题解
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蜗轮蜗杆典型例题解
1. 如图所示,蜗杆主动,主动轮扭矩m N T .201=,模数mm m 4=,21=Z ,mm d 501=,蜗轮齿数
,502=Z 传动的啮合效率75.0=η。试确定:
(1)蜗轮的齿数Z 2;(2)蜗杆的直径系数q 和导程角γ;(3)标准中心距a ; (4)相对滑动速度υS ;(5)蜗轮螺旋角β2和蜗杆导程角γ关系? (6)蜗轮的转向;(7)蜗轮蜗杆所受各力的大小和方向。 解:(1)求蜗轮的齿数Z 2
(2)求蜗杆的直径系数q 和导程角γ;
(3)蜗轮的转向;
(4)蜗轮蜗杆所受各力的大小和方向。
2
3
11180050
102022a t F N d T F -==⨯⨯== 50
475
.02
50
102022232
121222⨯⋅⋅
⨯⨯=⋅⋅==
d i T d T F t η13750a F N -== ︒⨯==20tan 3750tan 22αt r F F 11360r F N -==
2. 如图所示为蜗杆传动和圆锥齿轮传动的组合。
已知输出轴上的圆锥齿轮的转向4n : (1)欲使中间轴上的轴向力能部分抵消,试 确定蜗杆传动的螺旋线方向和蜗杆的转向; (2)在图上标出各轮轴向力的方向。
3. 判断图中各蜗杆、蜗轮的转向和螺旋线方向(按 构件1主动)画出各蜗杆、蜗轮所受三个力的方向。
F t1
F a2
F a3
F a4
2Z =1Z i ⋅225=⨯50
=1d mq =q 1d m =504=12.5=tan γ1Z q =2
12.5
=0.16=γ
=arctan0.169.09=︒ 2
2
n 1
F a
F t1
F r1
n
1
1n F t2
F a2 n 2
F r2
F r1 F a1
F t2
F r2
4. 已知两蜗杆均为右旋,轴Ⅰ为输入轴,转向如图所示。试分析:
(1) 各蜗杆、蜗轮的螺旋线方向; (2) 轴Ⅲ转向;
(3) 蜗杆3和蜗轮2的受力方向。 解:(1)各蜗杆、蜗轮的螺旋线均为右旋; (2)轴Ⅲ转向如图示( n 4);
5. 指出图中未注明的蜗轮的转向和螺旋线方向,并
画出蜗杆、蜗轮所受三个力的方向。
6. 手动绞车采用圆柱蜗轮传动。已知:mm m 8=,11=Z ,mm d 801=,402=Z ,
卷筒直径mm D 200=。问:
(1) 欲使重物W 上升1m ,蜗杆应转多少转?
(2) 蜗杆与蜗轮间的当量摩擦系数18.0='f ,该机构能否自锁?
(3) 若重物W=5KN ,手摇时施加的力F=100N ,手柄转臂的长度l 应为多少?
解:(1)鼓轮的转数 r D n D
59.1200
10001013
=⨯=⨯=ππ 蜗杆转数
r Z Z i n n D 6.631
40
59.159.112121=⨯=⨯
== F r1
F t1
F a1
F a2 F t2
F a1
F r2
F t3
F a1
F t1 F t2
F a2
F t2
F a2F a1 F r1 F t1
F r3 F a3
F t3 F r4
F t4
F a4 F a2
F t2
F r2 F t3 F a3
F r3 F t2
F a2F r2
(2) 自锁条件:ργ
'< 10
1tan 1==
q Z γ
)10880(1===m d q ︒==71.51.0arctan γ
︒=='='20.1018.0arctan arctan f ρ
ργ'< 能自锁。
(3) 手柄转臂的长度l
从动鼓轮上作用的扭矩 η1212i T T = 其中:2
2
D W T ⋅= η⋅⋅⋅=121i l F T
得出:η⋅⋅⋅
=122i F D
W l 其中: 35.0)
20.107.5tan(7.5tan )tan(tan 1
=︒+︒︒='+==ργγηη 得出: mm i F D W l 35735
.0401002200
5000212=⨯⨯⋅
=⋅⋅⋅
=η
7. 如图所示一开式蜗杆传动起重机构,蜗杆与蜗轮之间当量摩擦系数f=0.16(不计轴承摩擦损失),起重时,作用于手柄之力F=200N 。求:
(1)蜗杆分度圆导程角γ,此机构是否自锁?
(2)起重、落重时蜗杆的转向(各用一图表示);
(3)起重、落重时蜗杆的受力方向(用三个分力表示);
(4)起重时的最大起重量及蜗杆所受的力(用三个分力表示),重物的重量为W; (5)落重时所需手柄推力及蜗杆所受的力(用三个分力表示)。 (6)重物停在空中时蜗杆所受的力为W;
(5)落重时所需手柄推力及蜗杆所受的力(用三个分力表示)。 (6)重物停在空中时蜗杆所受的力。
注:L=240 ,m=10,d 1=90mm,Z 1=1 Z 2=63 ,D=400mm 。
解:(1)蜗杆分度圆导程角γ,此机构是否自锁?
反行程自锁条件: 满足自锁条件,能够自锁。
11arctan
mZ d γ=101
arctan
90
⨯= 6.3402=︒arctan V V f ϕ=arctan0.16=9525'''
=︒V
γϕ<