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图 3.5：HMI-夹具
3.1.5 故障记录 和 当前报警
当前报警即实时报警，也就是目前整个工位有哪些故障需要清除；而故障 记录就是把所有的报警还有报警的时间全部记录下来，方便后来检查。操作人员 一般只要关注当前报警即可。
4.快速操作入门
操作流程
第一步：确保所有 PLC 控制柜内空开（有一个备用空开除外）、 机器人控制柜、焊接控制柜、水、气等全部处于开启状态。复 位所有报警使之全部恢复正常； 第二步：将机器人回到作业原点，回原点完成后可以查看 HMI 的机器人状态画面里机器人有没回到原点； 第三步：将机器人模式选到 AUTO 状态，示教器左侧旋钮打到 OFF 模式； 第四步： 查看显示屏机器人状态画面的水阀开关是否打开， 焊接有效开关是否打开。如果需要试运行的话，就打开平面布 局图画面中的试运行开始开关； 第五步：将 PLC 控制柜上的模式旋钮拨到自动模式，按下运转 准备按钮、机器人伺服 ON 按钮、自动启动按钮，看到三个按 钮上的绿色按钮灯全部亮起即可； 第六步：装好相应夹具的零件，看到操作盒上面的白色按钮灯 闪烁，就可以正常启动生产。
夹具 B 暂停报警 夹具 C 暂停报警 [原因] 暂停按钮被按下 [对策] 直接按一下复位按钮复位。而且为了安全考虑，任何一 个工位的暂停报警只能由该工位的复位按钮才能复位，PLC 控制柜上 的复位按钮可以复位所有工位的暂停报警。 11.夹具 A 漏焊点报警 夹具 B 漏焊点报警 夹具 C 漏焊点报警 [原因] PLC 记录的焊点数少于该工位工件规定的焊点数（该故 障只针对当时正在焊接的那个工件） [对策] 1.按一下 PLC 控制柜上的复位和再启动按钮，机器人便
联伟汽车零部件（重庆）有限公司 C201 增量生产线项目
操 作 说 明 书
(点焊站)
重庆迈控机电设备有限公司南京分公司
电气控制系统操wk.baidu.com说明书
点焊机器人工作站
设备编号： 出厂日期：2015 年 4 月
地址：南京市江宁开发区诚信大道 2118 号 电话/传真：025-52398600 网址：www.robcontrol.com
可以回到原点，继续运行 2.如果一直有这个报警，请联系贵公司 PLC 和机器人专
业人员协助解决 12.电极位置报警
图 3.4：HMI-产量焊点计数
3.1.4 ROB-PLC-I/O 表
此画面上显示的是机器人和 PLC 交换的信号点，是方便调试人员观察调试 的，同上述的焊点状态画面一样，操作人员不需要理解。
3.1.5 夹具信息
这些画面主要显示夹具的图样以及各个夹具上光电传感器的个数，同时还标 注出光电传感器在夹具上的位置。标注出的光电指示灯绿色表示有信号，白色表 示没有信号，与可移动 JB 盒上的绿色光电指示灯对应，方便排除故障光电传感 器，提高维修效率。
作 成：重庆迈控机电设备有限公司（南京分公司）-电气部 技术垂询电话：025-52398600
目录
一、 概述 二、 操作面板说明 三、 触摸屏操作说明 四、 快速操作入门 五、 常见故障及解决方法
附件：电气说明书 1） .电 气 原 理 图 2） .电 气 控 制 箱 安 装 图 3） .电 气 附 件 及 清 单 一 览 表
4.当机器人需要手动维修时，在机器人回到原点后，点一下手动维修按钮（按 下时按钮会变绿），机器人便会自动去维修位置。然后工作人员拔下安全插销， 由安全门进入，进行维修作业，然后出来插上安全插销，复位当前的故障（直到 灯塔的绿灯亮），然后按一下再启动按钮，机器人控制柜上的 CYCLE START 按钮 灯会亮起来，之后点一下触摸屏上的维修完成按钮，机器人便会回原点待命。
1.2 点焊机器人的特点：
1). 采用 FANUC 专业焊接机器人，操作方便，运行可靠稳定。 2)．采用 SIEMENS 系列 PLC 控制器及触摸操作屏，程序修改方便、并有各
种保护系统，安全可靠。 3)．采用安全门装置，对操作安全做到周全保护。 4)．采用水流量计实时监控，质量可靠稳定。 5)．采用 IP 54 等级的电气控制柜,确保电气设备的正常工作。 6)．并即时报警显示，便于维护和使用。 7)．采用自动修模器效率高，操作方便维护简单。 8). 本设备具有自动数据采集功能，可方便的实时监控产量
[对策] 旋转急停按钮，使急停按钮弹出，并按复位按钮，复位 故障报警。注意：必须先旋出急停按钮，才能复位外部急停报警。 3.安全门插销继电器报警
[原因] 安全门上的安全插销被拔出 [对策] 将安全插销重新插回原位，并按复位按钮，复位故障报 警。 4.机器人故障报警 [原因] 机器人控制柜发出机器人异常报警信号 [对策] 1.直接按复位按钮复位（如果有多个故障，可能要多按 几下复位按钮）；
1.当机器人需要手动修磨时，在机器人回到原点后，点一下手动修磨按钮（按 下时按钮会变绿），机器人便会自动去修磨；
2.当机器人需要手动试片时，在机器人回到原点后，点一下手动试片按钮（按 下时按钮会变绿），机器人便会自动去试片；
3.当机器人需要手动换电极时，在机器人回到原点后，点一下手动换电极按 钮（按下时按钮会变绿），机器人便会自动去换电极位置。然后工作人员拔下安 全插销，由安全门进入，更换电极，然后出来插上安全插销，复位当前的故障（直 到灯塔的绿灯亮），然后按一下再启动按钮，机器人控制柜上的 CYCLE START 按 钮灯会亮起来，之后点一下触摸屏上的换电极完成按钮，机器人便会自己去执行 一次修磨然后回原点待命；
2.焊机没有打开 [对策] 1.增加水流量，加快散热；
2.打开焊机控制柜 8.焊接任务中，夹紧信号丢失，报警
[原因] 在焊接过程中，有某个或者某些光电传感器的信号丢失 超过 0.5s
[对策] 检查光电传感器是否有信号，可以通过观察移动 JB 盒上 的绿色指示灯来检测焊接过程中光电的感应情况。有些光电信号只是 闪烁，从而导致的信号丢失。所以要在按下再启动的同时，观察绿色 指示灯的闪烁情况
图 3.2：HMI-机器人状态
3.1.3 焊机状态
此画面上显示的是机器人和焊机交换的几个信号点，是方便调试人员观察 调试的，操作人员不需要理解。
图 3.3：HMI-焊机状态
3.1.4 产量焊点计数
产量焊点计数这个画面主要显示的是每个夹具对应的节拍、焊点数、日产量 和月产量，其中焊点数、日产量和月产量都有对应的清零按钮。焊点数和日产量 是操作工换班时，就可以清零，而月产量是每个月清零一次。上面还有每个夹具 生产的零件对应的焊点数，方便生产记录。
2.1.5 暂停按钮
暂停按钮可以是机器人在自动运行过程中暂停，在暂停时，按钮上的红灯会 亮，而且灯塔上的红色警示灯也会亮。暂停按钮不能当做急停或者安全门插销来 使用，要想进入围栏内作业，一定要从安全门进入，拔下安全门插销，不可以按 下暂停按钮就进入围栏内。
2.1.6 再启动按钮
机器人再启动按钮是使机器人重新自动运行的，在机器人暂停或者因为其他 故障停止运行时，在故障消除后，灯塔的绿色指示灯亮起时，按下再启动按钮， 机器人会继续运行。
9.机器人在动作的时候夹具 A 的光栅异常 机器人在动作的时候夹具 B 的光栅异常 机器人在动作的时候夹具 C 的光栅异常 [原因] 机器人在焊接过程中，有人或者物体挡住了该工位的光
栅 [对策] 让光栅恢复正常后，按下复位和再启动按钮，机器人就
会继续工作。注意：如果光栅继续被挡住的话，该故障是不能被复位 的。而且为了安全考虑，任何一个工位的光栅异常只能由该工位的复 位按钮才能复位 10.夹具 A 暂停报警
2.1.4 运转准备按钮、机器人伺服 ON 按钮、自动启动按钮
这三个按钮是机器人自动运行的必备条件，运转准备和自动启动按钮是 PLC 程序中设定的机器人自动运行的条件，而机器人伺服 ON 按钮是 PLC 给机 器人的信号，给机器人上伺服，从而使机器人能自动运转。在正常的生产过程中， 这三个按钮的绿色按钮灯都是常亮的，如图所示。
2.1.2 复位按钮
此黄色按钮为 PLC 控制柜操作面板上的故障复位按钮，白色按钮为工位操 作盒上面的故障复位按钮。这两种按钮虽然都是故障复位按钮，但不是都能复位 所有的故障。基于操作安全的考虑，有些特定的故障需要由特定的复位按钮来复 位。这些情况会在故障说明中详细解释。
2.1.3 手动/自动旋钮
该旋转开关为自动、手动两种模式的选择开关，拨到左边为手动模式，右边 为自动模式。手动模式：主要作用是手动对设备进行调整的操作，在此模式下不 能自动运行；自动模式：设备自动运行时的模式。
1.概述
1.1 点焊机器人简介：
点焊机器人是一款专用于零部件焊接工艺的自动化加工设备。它主要应用点 焊机器人，及工装夹具，来进行自动化焊接加工。其优点是安全可靠，质量稳定， 高效率。维护也更方便。应用自动化控制系统，使焊接生产更柔性化，通过改变 型号，便可方便的更换产品。操作方便且易用，从而达到高效的焊接加工的目的。
工位操作盒上面的白色按钮也可以起到再启动按钮的作用，这样是为了方便 操作人员工作，从而进行的设计。
2.1.7 水流量检测计
水流量计的值设置在 6.0—17.0 之间，当水流量小于 6.0 时，系统就会 报警，此时就需要清理过滤网。
3.触摸屏操作说明
3.1 触摸屏操作面板的内容
触摸屏上的内容总共分为下面几大类：平面布局图、机器人状态、焊机状态、 产量焊点计、ROB-PLC-I/O 表、夹具信息、故障记录和当前故障报警。如图所示，
3.1.1 平面布局图
平面布局图上显示的是整个工位的大致布局，对机器人、夹具、修磨器、控 制柜的位置进行了标注。同时还对安全门、安全门插销、光栅的位置作了标注， 并且做了警示灯，正常时指示灯为绿色，一旦有安全插销报警或者光栅警告，布 局图上会有相应的红色指示灯闪烁，并指明相对的位置。
在这个画面上还有一个试运行按钮。当按钮按下时，按钮上显示“试运行开 始”，并且按钮的颜色会变为绿色，此时机器人自动运行的倍率会降为 20%，这 是试运行速度；当按钮松开时，按钮上显示“试运行结束”，此时按钮颜色变为 灰色，机器人运行倍率 100%，这是正常运行倍率。
2.操作面板说明
2.1 操作面板
图 2.1：PLC 控制柜操作面板
图 2.2：每个工位的操作盒面板
2.1.1 急停按钮
在 PLC 控制柜和每个工位的操作盒上面都有急停按钮。在危险状况时按下 此按钮，机器人、夹具全部进入急停状态，电磁阀全部断电，该区域所有动作停 止。此按钮为级别最高的停止按钮，任何工位的急停按钮都可以停止该区域的所 有动作。
注意：机器人示教器操作请参照机器人使用手册
5.常见问题及解决方法
报警信息
1.外部急停报警 [原因] PLC 控制柜上的急停按钮或者工位操作盒上的急停按钮
被按下 [对策] 旋转急停按钮，使急停按钮弹出，并按复位按钮，复位
故障报警。注意：必须先旋出急停按钮，才能复位外部急停报警。 2.机器人急停报警
[原因] 机器人控制柜上的急停按钮或者示教器上的急停按钮被 按下
图 3.1：HMI-平面布局图
3.1.2 机器人状态
机器人状态画面上主要显示了机器人工位的实时状态，其中包括机器人在 原点、系统准备、自动模式、手动模式，以及各个夹具的焊接状态，还有三个报 警。
另外这个画面上还有七个按钮和两个开关，七个按钮分别是手动修磨、手 动试片、手动换电极、换电极完成、手动维修、维修完成和信号强制，两个开关 分别是水阀打开/关闭、焊接有效/无效。信号强制按钮是调试人员使用的，操作 人员一般用不到。而“水阀打开/关闭”、“焊接有效/无效”两个开关在正常焊接 时必须打开，打开时开关呈绿色。其他按钮使用方法如下：
2.如果解除不了，就询问专业人员，查看机器人示教器 操作屏，根据提示解除报警信号。
5.焊机故障报警 [原因] 焊机发出异常报警信号 [对策] 1.按一下焊机控制柜上的绿色故障复位按钮； 2.第 1 条无效的情况下，询问专业人员，用焊机手动操
作盒查看相关故障 6.焊钳水压过低报警
[原因] 水流量过低； [对策] 查看水流量计，面板数值过低就需要疏通水管，清除水 管中的杂质 7.焊钳温度超高报警 [原因] 1.水流量不够，从而导致散热效率太低；
3.1.5 故障记录 和 当前报警
当前报警即实时报警，也就是目前整个工位有哪些故障需要清除；而故障 记录就是把所有的报警还有报警的时间全部记录下来，方便后来检查。操作人员 一般只要关注当前报警即可。
4.快速操作入门
操作流程
第一步：确保所有 PLC 控制柜内空开（有一个备用空开除外）、 机器人控制柜、焊接控制柜、水、气等全部处于开启状态。复 位所有报警使之全部恢复正常； 第二步：将机器人回到作业原点，回原点完成后可以查看 HMI 的机器人状态画面里机器人有没回到原点； 第三步：将机器人模式选到 AUTO 状态，示教器左侧旋钮打到 OFF 模式； 第四步： 查看显示屏机器人状态画面的水阀开关是否打开， 焊接有效开关是否打开。如果需要试运行的话，就打开平面布 局图画面中的试运行开始开关； 第五步：将 PLC 控制柜上的模式旋钮拨到自动模式，按下运转 准备按钮、机器人伺服 ON 按钮、自动启动按钮，看到三个按 钮上的绿色按钮灯全部亮起即可； 第六步：装好相应夹具的零件，看到操作盒上面的白色按钮灯 闪烁，就可以正常启动生产。
夹具 B 暂停报警 夹具 C 暂停报警 [原因] 暂停按钮被按下 [对策] 直接按一下复位按钮复位。而且为了安全考虑，任何一 个工位的暂停报警只能由该工位的复位按钮才能复位，PLC 控制柜上 的复位按钮可以复位所有工位的暂停报警。 11.夹具 A 漏焊点报警 夹具 B 漏焊点报警 夹具 C 漏焊点报警 [原因] PLC 记录的焊点数少于该工位工件规定的焊点数（该故 障只针对当时正在焊接的那个工件） [对策] 1.按一下 PLC 控制柜上的复位和再启动按钮，机器人便
联伟汽车零部件（重庆）有限公司 C201 增量生产线项目
操 作 说 明 书
(点焊站)
重庆迈控机电设备有限公司南京分公司
电气控制系统操wk.baidu.com说明书
点焊机器人工作站
设备编号： 出厂日期：2015 年 4 月
地址：南京市江宁开发区诚信大道 2118 号 电话/传真：025-52398600 网址：www.robcontrol.com
可以回到原点，继续运行 2.如果一直有这个报警，请联系贵公司 PLC 和机器人专
业人员协助解决 12.电极位置报警
图 3.4：HMI-产量焊点计数
3.1.4 ROB-PLC-I/O 表
此画面上显示的是机器人和 PLC 交换的信号点，是方便调试人员观察调试 的，同上述的焊点状态画面一样，操作人员不需要理解。
3.1.5 夹具信息
这些画面主要显示夹具的图样以及各个夹具上光电传感器的个数，同时还标 注出光电传感器在夹具上的位置。标注出的光电指示灯绿色表示有信号，白色表 示没有信号，与可移动 JB 盒上的绿色光电指示灯对应，方便排除故障光电传感 器，提高维修效率。
作 成：重庆迈控机电设备有限公司（南京分公司）-电气部 技术垂询电话：025-52398600
目录
一、 概述 二、 操作面板说明 三、 触摸屏操作说明 四、 快速操作入门 五、 常见故障及解决方法
附件：电气说明书 1） .电 气 原 理 图 2） .电 气 控 制 箱 安 装 图 3） .电 气 附 件 及 清 单 一 览 表
4.当机器人需要手动维修时，在机器人回到原点后，点一下手动维修按钮（按 下时按钮会变绿），机器人便会自动去维修位置。然后工作人员拔下安全插销， 由安全门进入，进行维修作业，然后出来插上安全插销，复位当前的故障（直到 灯塔的绿灯亮），然后按一下再启动按钮，机器人控制柜上的 CYCLE START 按钮 灯会亮起来，之后点一下触摸屏上的维修完成按钮，机器人便会回原点待命。
1.2 点焊机器人的特点：
1). 采用 FANUC 专业焊接机器人，操作方便，运行可靠稳定。 2)．采用 SIEMENS 系列 PLC 控制器及触摸操作屏，程序修改方便、并有各
种保护系统，安全可靠。 3)．采用安全门装置，对操作安全做到周全保护。 4)．采用水流量计实时监控，质量可靠稳定。 5)．采用 IP 54 等级的电气控制柜,确保电气设备的正常工作。 6)．并即时报警显示，便于维护和使用。 7)．采用自动修模器效率高，操作方便维护简单。 8). 本设备具有自动数据采集功能，可方便的实时监控产量
[对策] 旋转急停按钮，使急停按钮弹出，并按复位按钮，复位 故障报警。注意：必须先旋出急停按钮，才能复位外部急停报警。 3.安全门插销继电器报警
[原因] 安全门上的安全插销被拔出 [对策] 将安全插销重新插回原位，并按复位按钮，复位故障报 警。 4.机器人故障报警 [原因] 机器人控制柜发出机器人异常报警信号 [对策] 1.直接按复位按钮复位（如果有多个故障，可能要多按 几下复位按钮）；
1.当机器人需要手动修磨时，在机器人回到原点后，点一下手动修磨按钮（按 下时按钮会变绿），机器人便会自动去修磨；
2.当机器人需要手动试片时，在机器人回到原点后，点一下手动试片按钮（按 下时按钮会变绿），机器人便会自动去试片；
3.当机器人需要手动换电极时，在机器人回到原点后，点一下手动换电极按 钮（按下时按钮会变绿），机器人便会自动去换电极位置。然后工作人员拔下安 全插销，由安全门进入，更换电极，然后出来插上安全插销，复位当前的故障（直 到灯塔的绿灯亮），然后按一下再启动按钮，机器人控制柜上的 CYCLE START 按 钮灯会亮起来，之后点一下触摸屏上的换电极完成按钮，机器人便会自己去执行 一次修磨然后回原点待命；
2.焊机没有打开 [对策] 1.增加水流量，加快散热；
2.打开焊机控制柜 8.焊接任务中，夹紧信号丢失，报警
[原因] 在焊接过程中，有某个或者某些光电传感器的信号丢失 超过 0.5s
[对策] 检查光电传感器是否有信号，可以通过观察移动 JB 盒上 的绿色指示灯来检测焊接过程中光电的感应情况。有些光电信号只是 闪烁，从而导致的信号丢失。所以要在按下再启动的同时，观察绿色 指示灯的闪烁情况
图 3.2：HMI-机器人状态
3.1.3 焊机状态
此画面上显示的是机器人和焊机交换的几个信号点，是方便调试人员观察 调试的，操作人员不需要理解。
图 3.3：HMI-焊机状态
3.1.4 产量焊点计数
产量焊点计数这个画面主要显示的是每个夹具对应的节拍、焊点数、日产量 和月产量，其中焊点数、日产量和月产量都有对应的清零按钮。焊点数和日产量 是操作工换班时，就可以清零，而月产量是每个月清零一次。上面还有每个夹具 生产的零件对应的焊点数，方便生产记录。
2.1.5 暂停按钮
暂停按钮可以是机器人在自动运行过程中暂停，在暂停时，按钮上的红灯会 亮，而且灯塔上的红色警示灯也会亮。暂停按钮不能当做急停或者安全门插销来 使用，要想进入围栏内作业，一定要从安全门进入，拔下安全门插销，不可以按 下暂停按钮就进入围栏内。
2.1.6 再启动按钮
机器人再启动按钮是使机器人重新自动运行的，在机器人暂停或者因为其他 故障停止运行时，在故障消除后，灯塔的绿色指示灯亮起时，按下再启动按钮， 机器人会继续运行。
9.机器人在动作的时候夹具 A 的光栅异常 机器人在动作的时候夹具 B 的光栅异常 机器人在动作的时候夹具 C 的光栅异常 [原因] 机器人在焊接过程中，有人或者物体挡住了该工位的光
栅 [对策] 让光栅恢复正常后，按下复位和再启动按钮，机器人就
会继续工作。注意：如果光栅继续被挡住的话，该故障是不能被复位 的。而且为了安全考虑，任何一个工位的光栅异常只能由该工位的复 位按钮才能复位 10.夹具 A 暂停报警
2.1.4 运转准备按钮、机器人伺服 ON 按钮、自动启动按钮
这三个按钮是机器人自动运行的必备条件，运转准备和自动启动按钮是 PLC 程序中设定的机器人自动运行的条件，而机器人伺服 ON 按钮是 PLC 给机 器人的信号，给机器人上伺服，从而使机器人能自动运转。在正常的生产过程中， 这三个按钮的绿色按钮灯都是常亮的，如图所示。
2.1.2 复位按钮
此黄色按钮为 PLC 控制柜操作面板上的故障复位按钮，白色按钮为工位操 作盒上面的故障复位按钮。这两种按钮虽然都是故障复位按钮，但不是都能复位 所有的故障。基于操作安全的考虑，有些特定的故障需要由特定的复位按钮来复 位。这些情况会在故障说明中详细解释。
2.1.3 手动/自动旋钮
该旋转开关为自动、手动两种模式的选择开关，拨到左边为手动模式，右边 为自动模式。手动模式：主要作用是手动对设备进行调整的操作，在此模式下不 能自动运行；自动模式：设备自动运行时的模式。
1.概述
1.1 点焊机器人简介：
点焊机器人是一款专用于零部件焊接工艺的自动化加工设备。它主要应用点 焊机器人，及工装夹具，来进行自动化焊接加工。其优点是安全可靠，质量稳定， 高效率。维护也更方便。应用自动化控制系统，使焊接生产更柔性化，通过改变 型号，便可方便的更换产品。操作方便且易用，从而达到高效的焊接加工的目的。
工位操作盒上面的白色按钮也可以起到再启动按钮的作用，这样是为了方便 操作人员工作，从而进行的设计。
2.1.7 水流量检测计
水流量计的值设置在 6.0—17.0 之间，当水流量小于 6.0 时，系统就会 报警，此时就需要清理过滤网。
3.触摸屏操作说明
3.1 触摸屏操作面板的内容
触摸屏上的内容总共分为下面几大类：平面布局图、机器人状态、焊机状态、 产量焊点计、ROB-PLC-I/O 表、夹具信息、故障记录和当前故障报警。如图所示，
3.1.1 平面布局图
平面布局图上显示的是整个工位的大致布局，对机器人、夹具、修磨器、控 制柜的位置进行了标注。同时还对安全门、安全门插销、光栅的位置作了标注， 并且做了警示灯，正常时指示灯为绿色，一旦有安全插销报警或者光栅警告，布 局图上会有相应的红色指示灯闪烁，并指明相对的位置。
在这个画面上还有一个试运行按钮。当按钮按下时，按钮上显示“试运行开 始”，并且按钮的颜色会变为绿色，此时机器人自动运行的倍率会降为 20%，这 是试运行速度；当按钮松开时，按钮上显示“试运行结束”，此时按钮颜色变为 灰色，机器人运行倍率 100%，这是正常运行倍率。
2.操作面板说明
2.1 操作面板
图 2.1：PLC 控制柜操作面板
图 2.2：每个工位的操作盒面板
2.1.1 急停按钮
在 PLC 控制柜和每个工位的操作盒上面都有急停按钮。在危险状况时按下 此按钮，机器人、夹具全部进入急停状态，电磁阀全部断电，该区域所有动作停 止。此按钮为级别最高的停止按钮，任何工位的急停按钮都可以停止该区域的所 有动作。
注意：机器人示教器操作请参照机器人使用手册
5.常见问题及解决方法
报警信息
1.外部急停报警 [原因] PLC 控制柜上的急停按钮或者工位操作盒上的急停按钮
被按下 [对策] 旋转急停按钮，使急停按钮弹出，并按复位按钮，复位
故障报警。注意：必须先旋出急停按钮，才能复位外部急停报警。 2.机器人急停报警
[原因] 机器人控制柜上的急停按钮或者示教器上的急停按钮被 按下
图 3.1：HMI-平面布局图
3.1.2 机器人状态
机器人状态画面上主要显示了机器人工位的实时状态，其中包括机器人在 原点、系统准备、自动模式、手动模式，以及各个夹具的焊接状态，还有三个报 警。
另外这个画面上还有七个按钮和两个开关，七个按钮分别是手动修磨、手 动试片、手动换电极、换电极完成、手动维修、维修完成和信号强制，两个开关 分别是水阀打开/关闭、焊接有效/无效。信号强制按钮是调试人员使用的，操作 人员一般用不到。而“水阀打开/关闭”、“焊接有效/无效”两个开关在正常焊接 时必须打开，打开时开关呈绿色。其他按钮使用方法如下：
2.如果解除不了，就询问专业人员，查看机器人示教器 操作屏，根据提示解除报警信号。
5.焊机故障报警 [原因] 焊机发出异常报警信号 [对策] 1.按一下焊机控制柜上的绿色故障复位按钮； 2.第 1 条无效的情况下，询问专业人员，用焊机手动操
作盒查看相关故障 6.焊钳水压过低报警
[原因] 水流量过低； [对策] 查看水流量计，面板数值过低就需要疏通水管，清除水 管中的杂质 7.焊钳温度超高报警 [原因] 1.水流量不够，从而导致散热效率太低；