FANUC数控系统参数设定

2）全清后CNC页面的显示语言为英语， 用户可动态地进行语言切换。 3）按OFS/SET功能键 4）单击【+】，单击【LANGUAGE】， 按下后显示语言选择页面。选择显示的语 言种类为汉体（简体） 5）单击【操作】，显示操作菜单。 6）单击【APPLY】（确定）选择需要的 语言。语言切换成简体中文，设定完毕。
7）按下MASSAGE功能键，CNC屏幕上 一般会出现如下报警信息。
SW100：参数可写入 参数写保护打开（设定（SETTING）画 面的第一项PWE=1），同时按 RESET+CAN键可消除报警。 OTO506/OTO507：硬超程报警
梯形图中没有处理硬件超程信号，设定 3004#5（OTH）可消除。
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• 10.3400-3600有关编程参数。 如：3401#0使用小数点的地址字，省略了小数点 时=0微米，=1毫米
3402#0在接通电源及清除状态时的模态
=0 G00，=1 G01 • 11.3600-3700螺距误差补偿参数。 如：3620 各轴参考点的螺距误差补偿号码0~1023
设定33为参 考点的螺距 误差补偿点 的号码
2、伺服FSSB设定和伺服参数初始化 1. 参数1023设为1：2：3，可按需设不同顺序。 2. 参数1902#0=0，自动设置FSSB参数。 3. 在放大器画面，指定各放大器连接的被控轴轴号（1，2，
3）。 4. 按[SETING]软键，（若显示报警，要重新设置） 5. 在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接
• 设定相关的电机速率（3741，3742，3743等）参 数，在MDI画面输入M03 S100，检查主轴运行是 否正常。（不用串行主轴时，将参数3701#1（ISI） 设为1，屏蔽串行主轴。3701#4（SS2）设定为0 是不使用第二串行主轴，否则出现750报警）
• 注：若在PMC中MRDY信号没有置1，则参数 4001#0设为0。
界的座标值 1321 各轴存储式行程检测1的负方向边
界的座标值 1
• 5.1400-1600有关速率参数。 如：1401#0=0从接通电源到返回参考点期间，
手动快速运行无效 1402#1=0JOG倍率有效 1410空运行速度 1420各轴快速速度 1422最大切削进给速度 1423各轴JOG速度 1424各轴手动快速移动速度 1425各轴回参考点FL速度 1430各轴最大切削进给速度。
SV417：伺服非法DGTL参数 伺服参数设定不正确，重新设定伺服参数，具体 检查诊断352内容，根据诊断内容查找相应 的不正确的参数（见伺服参数说明书），并重新 进行伺服参数初始化。 处理办法： 参数 2020 电机型号， 2022 电机旋转方向， 2023 速度反馈脉冲数， 2024位置反馈脉冲数， 1023 伺服轴号， 2084 柔性进给齿轮的比率 2085 柔性进给齿轮的比率
SV1026：轴的分配非法 伺服的轴配列的参数没有正确设定参数（1023）每 个轴的伺服轴号中设定了负值、重复值、
或者比控制轴更大的值。
SV5136： 放大器数不wenku.baidu.com 放大器没有通电或者FSSB没有连接，或者放大器之 间连接不正确，FSSB设定没完成或根本 没有设定。
注：（如果需要系统不带电机调试时，把1023设定 为-1，屏蔽伺服电机，可消除5136报警） 根据需要输入基本功能参数8130-8135。检查参数 1010的设置（车床为2，铣床3/4）
• 14.6095-6097宏程序调用参数。
• 15.6100-6499有关格式、跳转、刀补、 外部数据输入/输出参数。
• 16.6500-6700图形显示参数。 如：MD6561-6595图形色彩编码。
• 17.6700-6800运行时间、零件计数参数。 • 18.6800-7000刀具寿命、位置开关参数。 • 19.7001-7117有关手动、自动、手轮进给参数。
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3、主轴设定
• 首先地4133#参数中输入电机代码，把4019#7设 为1进行自动初始化。断电再上电后，系统会自动 加载部分电机参数，如果在参数手册上查不到代 码，则输入最相近的代码。
• 初始化后根据主轴电机 参数说明书的参数表对照 一下，有不同的加以修改（没有出现的不用更 改）。修改后主轴初始化结束。
如：7100#0JOG中用手轮 7100#4手轮超速脉冲忽略 7110手轮数量
• 20.7180-7636机械碰块、软操作面板、程序再 启动、多边形加工参数。
• 21.7704-7745通用回退参数。 • 22.8001-8028PMC轴参数。 • 23.8130-8134有关FSOI基本功能参数。
如：8130总控制轴数 8131#0=1使用手轮进给 8133#0=1使用恒线速。
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• 24.8200-8813斜轴、简易同步、其它参数。 • 25.8850-12291故障诊断、维修、伺服检测参
数。
• 26.12305-12900手轮功能、加速度、操作履历。 • 27.13101-13634显示编辑2、加工条件。 • 28.14010伺服参数2。带距离编码的绝对位置
第三章 FANUC数控系统 参数设定
主讲：刘彩霞
2013.6.29
一、基本参数设定
1、参数的输入方法 1）将CNC控制器置于MDI方式或急停状态； 2）按几次OFF/SET功能键，显示设定 （SETTING）页面； 3）将“写参数”设定为1，打开写参数的权 限；
4）在MDI方式下，按几次SYSTEM功能键进 入“参数设定”页面。
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• 3621 各轴负方向最远端的螺距误差补偿点的 号码0~1023
• 3622 各轴正方向最远端的螺距误差补偿点的 号码0~1023
• 3623 各轴螺距误差补偿倍率0~1023 • 3624 各轴的螺距误差补偿点的间距
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• 12.3700-4900主轴参数。 如：3701#1=0使用第1、第2主轴串行接口
3701#4=1在串行主轴控制中，使用第2主轴 3708#0=1检查主轴速度到达信号 3730模拟输出调整700~1250 3736最大主轴速度 3741/2/3齿轮换档速度 3770，3771恒线速控制 4002#1=1使用位置编码器 4019#7=1主轴电机参数初始化 4133主轴电机代码
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• 13.5000-6000有关刀具、固定循环、刚 性攻丝、缩放/坐标旋转、单向定位、极 坐标插补、法线方向控制、分度工作台 分度的参数。
口单元的连接器号。 6. 按[SETING]软键，（若显示报警，要重新设置）。此时
应断电，再上电，如没出现5138报警，则设定完成。 7. 伺服参数初始化：先把3111#0（SVS=1），显现伺服设
定和调整画面，设定各伺服参数（如果是全闭环，先按半 闭环设定，等运行正常后再按全闭环重设）。
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伺服设定和调整画面
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• 9.3100-3400有关显示参数。 如：3100#7显示器类型，0单色，1彩色 3100#2，#3键盘选择 3102，3190中文显示， 3104#3相对坐标预置， 3105#0实际进给速度显示 3105#2主轴和T代码显示 3106#5主轴位率显示 3108#7实际手动速度显示 3111#0伺服调整画面显示 3111#1主轴监控画面显示 3111#5操作监控画面显示 3112#0伺服波型画面显示，需要时1，最后要为0。 3201，3202，3220，3221，3290程序保护。
光栅尺FL速度最大移动距离。
四、伺服参数的初始设定
• 为了进行伺服参数的初始设定，确认如 下信息。
• ① NC 的机型名称 （例如 Series 16i-B） • ② 伺服电机的型号名称 （例如 8 /3000i） • ③ 电机内置的脉冲编码器的种类 （例如
A1000i） • ④ 分离式位置检测器的有无 （例如 无） • ⑤ 电机每转动1 圈的机床的移动量 （例如
10mm/电机每转动1 圈） • ⑥ 机床的检测单位 （例如 0.001mm） • ⑦ NC 的指令单位 （例如 0.001mm）
参数初始设定流程
FANUC0i-MateD系列画面说明 功能键：
：按此键显示位置显示画面。 ：按此键显示偏置/设定画面。 ：按此键显示程序画面。 ：按此键显示系统画面。 ：按此键显示信息画面。 ：按此键显示图形画面。
ALL FILE INITIALIZE ＥＮＤ ADJUST THE DATE/TIME(2013/5/27
09:30:13)?(NO=0,YES=1)
选择0，按下INPUT键
IPL MENU 0．END IPL 1．DUMP MEMORY 2．CLEAR FILE 3．MEMORY CARD UTILITY 4．SYSTEM ALARM UTILITY 5．FILE SRAM CHECK UTILITY 6．MACRO COMPILER UTILITY 7．SYSTEM SETTING UTILITY 8．CERTIFYCATION UTILITY 9．OPTION RESTORE
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• 6.1601-1799有关轴加减速的参数。 如：1601#2=1切削进给时程序段的速度连接 重叠 1620快速移动时间常数 1622切削移动时间常数 1624JOG移动时间常数
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• 7.1800-3000伺服参数。 如：1815#1全闭环设置，分离型位置检测器 1815#5电机绝对编码器 1825=3000各轴位置环增益 1826=20各轴到位宽度 1828=10000各轴移动位置偏差极限 1829=200各轴停止位置偏差极限 1851反向间隙 1902FSSB设定，（自动设定时：1023，
二、系统调试参数设定 1、启动准备 当系统第一次通电时，需要进行全清处理， 全清步骤如下： 注意：全清前，请备份数据 1）上电时，同时按住MDI面板上【RESET】 +【DELETE】,直到系统显示IPL初始程序加 载页面。
ALL FILE INITIALIZE OK？ (NO=0,YES=1)
选择1，按下INPUT键
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三、机床常用参数简介
• 1.1-999:有关通讯、远程诊断、数据服务参数。 如： 0000#1=1程序输出格式为ISO代码 103=10数据传送波特率 20=4 I/O通讯口（用CF卡） 138#7=1用存贮卡DNC
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• 2.1000-1200：轴控制/设定单位的参数。 如：1001.0公/英制； 1002手动、参考点档块； 1005回参考点方式； 1006回参考点方向、旋转轴； 1010CNC控制轴数； 1020各轴名称； 1023各轴伺服轴号。 1320存贮行程限位正极限 1321存贮行程限位负极限
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• 3.1201-1300有关坐标系参数。 如：1221为G54工件坐标原点偏移量。 1222为G55工件坐标原点偏移量。 1223为G56工件坐标原点偏移量。 1224为G57工件坐标原点偏移量。 1225为G58工件坐标原点偏移量。 1226为G59工件坐标原点偏移量。
• 4.1300-1400有关工作区限制参数。 如：1320 各轴存储式行程检测1的正方向边
闭环（电机一转应走的微米数） • 2084、2085各轴柔性进给传动比
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• 8. 3000-3099有关I/O的参数。 如： 3003#0互锁信号无效，*IT（G8.0） 3003#2各轴互锁信号无效，*IT1-4
（G130） 3003#3各轴方向互锁信号无效，*IT1-4
（G132,G134） 3003#5减速信号极性 3004#5=1超程限位信号无效
1905，1910-1919，1936，1937，可在FSSB 画面自动设定；电机驱动参数在SV-RPM画面 设定。）
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• 2003#3=1P-I控制方式 • 2003#4单脉冲消除功能，停止时微小震动设1 • 2009#0虚拟串行反馈功能，不带电机设1 • 2020电机代码，查表 • 2021各负载惯量比，200左右 • 2022各轴电机旋转方向，111或-111 • 2023各轴速度反馈脉冲数，8192 • 2024各轴位置反馈脉冲数，半闭环12500；全