ES+海德汉1313编码器参数表

13编码器单圈精度３５　编码器脉冲数编码器的波特率编码器电压ON At SC.END SC 号菜单（其它参数一般不用设置）号菜单（其它参数一般不用设置）加大数值，曲线则陡。页码

标准编号

参数

名称 参数值 备注

﹟0。**号菜单 0¡03 加速斜率 0.5cm/s2 0¡04

减速斜率

0.6cm/s2

﹟1。**号菜单 1.06

为最高速度限值

一般设置为电机额定转速

﹟2。** ﹟3。** 3．０５　零速阀值 2 很重要，直接影响停车舒适感 3．０８　超速限值 此值自动生成，根据1.06 3．２５　编码器相位角 整定出的相位角，U V W 的位置

3. 29

变频器编码器位置

此参数很重要，自学习后断电送电检查是否改变 3．３３　编码器转位

3．３４ 2048

3．３６ 5v 3．３７ 300 3．３８　编码器的类型 3．３９　编码器终端选择 1 3．４０　错误检测级别 1 3．４１　编码器自动配置

﹟4。**号菜单（其它参数不用设置）

加大数值，曲线则陡。

３．

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标准编号4．０７　对称电流限值200%

4．１１　转矩方式选择4

4．１２　电流给定滤波器12ms降低电机噪音

4. 13 电流环比例增益自学习生成

4．１４　电流环积分增益自学习生成

4．１５　电极热时间常数89

4．２３　电流给定滤波器110ms降低电机噪音，

﹟5。**号菜单（其它参数不用设置）

5．07 电机额定电流

A按铭牌设定

5．08 电机额定速度

Rmp按铭牌设定

5．09 电机额定电压

380V

5．11 电机极数

20

5．18 PWM开关频率选择

6K HZ

﹟6。**号菜单（不用设置）

﹟7。**号菜单（不用设置）

7.10=0 7.14=0

﹟8。**号菜单（其它参数不用设置）

8．21 24端子功能选择10．02 运行使能（10.02变频器工作）8．22 25端子输入源18．38 相当于我们主板的多端速输出Y15 8．23 26端子输入源18．37 相当于我们主板的多端速输出Y14

8．24 27端子功能选择19．44 顺时针旋转（上升）8．25 28端子功能选择18．44 逆时针旋转（下降）可以通过18.45=1 改变运行方向

8．26 29端子输入源18．36 相当于我们主板的多端速输出Y13 8．31 24端子输入（出）选择ON 0：输入功能1：输出功能8．3225端子输入（出）选择OFF 0：输入功能1：输出功能﹟16**菜单（其他参数不用设置）

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标准编号

16．17 编码器故障检测级别0

16．24 编码器分频输出源3．29

16．25 编码器分频输出分子0．2048

16．26 编码器分频输出分母1．6384

16．28 编码器分频输出方式 4

﹟18。**号菜单（其它参数不用设置）

18．11 V1 0mm/s

18．12 V2 200mm/s检修速度

18．13 V3 mm/s双层速度

18．14 V4 mm/s

18．15 V5 mm/s单层

18．16 V6 40mm/s爬行速度

18．17 V7mm/s额定速度

18．18 启动优化速度10mm/s 6-10之间改善启动舒适感

18．23 磁场建立阀值500%

18．24 制动器闭合延迟1000ms

18．25 运行比例增益6000 高速P(2500)

18．26 运行积分增益5000 高速I(500)

18．27 启动比例增益31200 低速P(11600)

18．28 启动积分增益12000 低速I（1460）

18．29 额定电机转速rp/m

18．30 额定电梯速度mm/s

18．45 方向去反ON（1）通过设置0或1 改变电机的运行方向18．48 切换增益选择ON（1）一定要设为ON(1),否则18.25-18.28无效

﹟19。**号菜单（其它参数不用设置）

19．11 增益转换时间500ms 调大可以改变启动倒溜（增益切换时间）19．12 启动锁定微分增益0 10-100之间（增加制动打开时的马达硬度）19．13 停车减速率500 mm/s２爬行减速时的斜率，影响平层150

19．14 启动加加速100 mm/s３影响启动舒适感

19．15 运行加加速450 mm/s３影响运行舒适感和平层550

19．16 停车加加速300 mm/s３影响平层

19．17 启动优化加加速 2 mm/s３ 10

19．18 最大距离误差 0

19．19 惯量补偿调整系数1000

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标准编号

19．20 启动锁定比例增益0

19．25 制动器打开延时350

19．26 运行方向设置ON(1)OFF(0):单方向输入 ON(1):双方向输入19．27 减速比分母1

19．28 启动优化时间300ms

19．29 绞盘直径（曳引轮）400mm

19．30 减速比分子 1

19．34 电流环虑波时间常数OFF(0) OFF(0):常数 ON(1):4.12参数有效19．44 顺时针方向（反转）OFF(0)

﹟20。**号菜单（其它参数不用设置）

20．01 软件版本

1．07 现在版本

20．02 软件运行标志

10614 现在版本

20．10 钢丝绳绕法

2 1=1/1 2=2/1 3=3/1

20．12 爬行速度参数选择

18．16