北航自动化三系305(即导航方向)外推复试教学内容

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北航自动化课程

北航自动化课程

北航自动化课程引言概述:北航自动化课程是北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院开设的一门重要课程。

该课程旨在培养学生在自动化领域的理论基础和实践能力,为学生的未来职业发展打下坚实的基础。

本文将从课程的目标、内容、教学方法、实践环节和评估方式五个方面详细介绍北航自动化课程。

一、课程目标:1.1 培养学生的自动化基础知识:北航自动化课程旨在让学生掌握自动控制理论的基本原理和方法,了解自动化系统的工作原理和应用领域。

1.2 培养学生的实践能力:课程通过实验和项目设计,培养学生的动手能力和解决实际问题的能力,使他们能够在实际工程中应用所学的知识。

1.3 培养学生的创新思维:北航自动化课程注重培养学生的创新意识和创新能力,通过项目设计和实践环节,激发学生的创造力和创新精神。

二、课程内容:2.1 自动控制理论:课程内容包括控制系统的基本概念、控制器的设计和调节方法、系统的稳定性和性能指标等。

2.2 传感器与执行器:课程介绍了常见的传感器和执行器的原理和应用,如光电传感器、压力传感器、伺服机电等。

2.3 自动化系统的应用:课程涵盖了自动化系统在工业生产、交通运输、医疗健康等领域的应用案例,让学生了解自动化技术的实际应用。

三、教学方法:3.1 理论授课:课程通过讲授自动控制理论的基本原理和方法,匡助学生建立起自动化系统的概念框架。

3.2 实验教学:课程设置了一系列的实验,让学生亲自动手搭建控制系统、调试参数,并观察系统的响应和性能。

3.3 项目设计:课程要求学生参预到实际的项目设计中,通过解决实际问题来巩固和应用所学的知识。

四、实践环节:4.1 实验室实践:北航自动化课程设置了完善的实验室设施,学生可以在实验室中进行各种实验,锻炼实际操作能力。

4.2 项目实践:课程要求学生参预到实际的项目中,与团队合作,解决实际问题,培养团队合作和沟通能力。

4.3 实习实践:北航自动化课程还为学生提供了实习机会,让他们在实际工程中应用所学的知识,提升实践能力。

北航自动化课程

北航自动化课程

北航自动化课程北航自动化课程是北京航空航天大学(以下简称北航)自动化学院开设的一门重要课程。

该课程旨在培养学生对自动化理论和技术的深入理解,以及培养学生的创新能力和实践能力。

本文将详细介绍北航自动化课程的教学目标、教学内容、教学方法和评估方式。

1. 教学目标北航自动化课程的教学目标是培养学生对自动化理论和技术的全面了解和掌握。

具体目标包括:- 理解自动化的基本概念和原理,包括控制系统、传感器和执行器等方面的知识;- 掌握自动化系统的建模与仿真技术,能够对复杂系统进行建模和分析;- 熟悉自动化系统的设计与优化方法,能够设计出高效、稳定和可靠的自动化系统;- 具备自动化系统的调试和故障诊断能力,能够快速解决自动化系统中的问题;- 培养学生的团队合作能力和创新能力,能够参与自动化项目的研发和实施。

2. 教学内容北航自动化课程的教学内容包括以下几个方面:- 自动控制系统基础知识:包括控制系统的基本概念、控制器的设计和调节、系统的稳定性和鲁棒性等;- 传感器与执行器:介绍常见的传感器和执行器的原理、特性和应用;- 自动化系统建模与仿真:介绍自动化系统的数学建模方法和仿真工具的使用;- 自动化系统设计与优化:介绍自动化系统的设计原则和优化方法,包括PID 控制器设计、最优控制等;- 自动化系统调试与故障诊断:介绍自动化系统的调试方法和故障诊断技术;- 自动化项目实践:组织学生参与自动化项目的研发和实施,培养学生的实践能力和团队合作精神。

3. 教学方法北航自动化课程采用多种教学方法,以提高学生的学习效果和兴趣:- 讲授理论知识:通过课堂讲授,向学生传授自动化的基本理论和概念;- 实验教学:通过实验室实践,让学生亲自操作自动化系统,加深理论知识的理解;- 项目实践:组织学生参与自动化项目的研发和实施,培养学生的实践能力和创新能力;- 讨论和互动:鼓励学生积极参与课堂讨论和互动,提高学生的思维能力和解决问题的能力;- 使用多媒体教学工具:通过多媒体教学工具,如PPT、视频等,辅助讲解和演示。

北航自动化课程

北航自动化课程

北航自动化课程引言概述:北航自动化课程是北京航空航天大学自动化学院开设的一门重要课程,旨在培养学生对自动化技术的理论和应用的深入理解。

本文将从课程设置、教学方法、实践环节和学习成果四个方面,详细阐述北航自动化课程的内容。

一、课程设置1.1 课程目标:北航自动化课程的目标是使学生具备自动化系统的基本概念和原理,掌握自动化系统的建模与仿真技术,能够设计和实现自动化控制系统。

1.2 课程内容:课程内容包括自动控制原理、信号与系统、数字信号处理、控制系统设计等方面的知识。

学生将学习到控制理论的基本原理和方法,了解自动化系统的各个组成部分以及它们之间的相互关系。

1.3 课程安排:北航自动化课程通常分为理论课和实验课两个部分。

理论课主要讲授基本概念和原理,实验课则通过实际操作和仿真实验,让学生深入理解和应用所学知识。

二、教学方法2.1 理论授课:北航自动化课程采用讲授与讨论相结合的方式进行教学。

教师通过讲解理论知识,引导学生思考和讨论,培养学生的分析和解决问题的能力。

2.2 实验操作:实验课是北航自动化课程的重要组成部分,学生将通过实际操作掌握自动化系统的建模和仿真技术。

实验操作能够帮助学生巩固理论知识,培养实际操作能力。

2.3 项目实践:为了提高学生的综合能力和创新意识,北航自动化课程还设置了项目实践环节。

学生将通过团队合作,完成一个自动化系统的设计和实现,并撰写相关报告。

三、实践环节3.1 实验室实践:北航自动化学院拥有先进的实验室设备和实验平台,学生将在实验室中进行各种实验操作,如控制系统仿真实验、传感器与执行器实验等,以培养学生的实践能力。

3.2 实习实训:为了让学生更好地了解实际工程应用,北航自动化课程还设置了实习实训环节。

学生将到企业或科研机构进行实习,亲身参与自动化系统的设计、调试和维护工作。

3.3 项目实践:项目实践是北航自动化课程的亮点之一,学生将通过团队合作完成一个真实的自动化系统项目,从需求分析到系统设计再到实施和测试,全面提升学生的实践能力和团队协作能力。

北航自动化课程

北航自动化课程

北航自动化课程北航自动化课程是北京航空航天大学(以下简称北航)自动化科学与电气工程学院开设的一门专业课程。

该课程旨在培养学生对自动化领域的基础理论和实践技能的掌握,以及培养学生的创新能力和解决实际问题的能力。

一、课程概述北航自动化课程是一门综合性的学科课程,涵盖了自动控制理论、系统建模与仿真、传感器与信号处理、机器人技术、智能控制等多个方面的内容。

通过该课程的学习,学生将了解自动化领域的基本概念、原理和方法,并能够应用所学知识解决实际问题。

二、课程目标1. 掌握自动化领域的基础理论和方法,包括自动控制理论、系统建模与仿真、传感器与信号处理等;2. 培养学生的实践能力,通过实验和项目实践,让学生能够将所学知识应用于实际工程中;3. 培养学生的创新能力,通过课程设计和科研项目,让学生能够独立思考和解决实际问题;4. 培养学生的团队合作能力,通过小组合作项目,让学生能够与他人合作解决复杂问题。

三、课程内容1. 自动控制理论:介绍自动控制的基本概念、原理和方法,包括控制系统的建模与分析、控制器的设计与调节等;2. 系统建模与仿真:介绍系统建模的方法和技巧,包括传统的数学建模方法和基于仿真软件的建模方法;3. 传感器与信号处理:介绍传感器的原理和应用,以及信号处理的基本方法和技术;4. 机器人技术:介绍机器人的基本结构和工作原理,以及机器人的控制和路径规划方法;5. 智能控制:介绍智能控制的基本概念和方法,包括模糊控制、神经网络控制、遗传算法等。

四、教学方法1. 理论讲授:通过课堂讲解,向学生介绍自动化领域的基本理论和方法;2. 实验教学:通过实验操作,让学生亲自动手实践,巩固所学知识;3. 项目实践:通过小组合作项目,让学生能够将所学知识应用于实际工程中;4. 课程设计:通过独立完成课程设计,培养学生的创新能力和解决问题的能力;5. 论文阅读与讨论:通过阅读和讨论相关领域的科研论文,培养学生的科研能力和批判性思维。

北航自动化课程表

北航自动化课程表

北航自动化课程表一、课程安排1.1 学期安排在北航自动化专业的学习过程中,课程安排相当重要。

根据教学计划,一共有8个学期,在每个学期中,学生需要修读一定数量的课程。

以下是北航自动化专业的学期安排:•第一学期:普通物理、高等数学、电路基础、计算机应用基础等;•第二学期:信号与系统、模拟电路、计算机技术与应用等;•第三学期:数字电路、控制系统等;•第四学期:运动控制系统、传感器与检测技术、机电系统设计等。

1.2 课程内容不同的课程内容涵盖了自动化专业的各个方面。

以下是北航自动化课程表中的一些重要课程及其内容:1.2.1 普通物理这门课程主要介绍物理学的基本概念和规律,包括力学、热学、电磁学等内容。

学生通过学习普通物理课程,能够掌握自动化系统中物理过程的相关知识,为后续的学习打下坚实的基础。

1.2.2 电路基础电路基础是自动化专业的一门基础课程。

它主要介绍了电路的基本概念、基本定律和分析方法。

通过学习电路基础,学生能够理解和分析电路中的各种电信号、电压、电流等参数,并能够进行电路的设计和调试。

1.2.3 控制系统控制系统是自动化专业的核心课程之一。

它主要介绍了控制理论和控制系统的基本原理与方法。

学生通过学习控制系统,能够了解和掌握自动化系统中的控制策略、控制器、传感器等相关知识,从而能够设计和实现各种自动化控制系统。

1.2.4 机器人技术机器人技术是自动化专业的前沿领域之一。

它主要介绍了机器人的基本原理和技术,包括机器人结构、机器人运动学与动力学、机器人控制等内容。

学生通过学习机器人技术,能够了解和掌握机器人系统的设计、控制和应用等方面的知识。

二、课程实践2.1 实验课程北航自动化课程表中不仅包含理论课程,还有各种实验课程。

这些实验课程旨在让学生通过实际操作,巩固和应用所学的理论知识。

以下是一些常见的自动化实验课程:2.1.1 电子实验电子实验是自动化专业中的重要实验课程之一。

通过该实验,学生能够亲自动手制作电路,测量电路参数,并进行电路调试和故障排除。

北航自动化课程

北航自动化课程

北航自动化课程北航自动化课程是北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院开设的一门重要课程。

该课程旨在培养学生对自动化技术的理解和应用能力,为他们未来的工作和研究提供必要的基础知识和技能。

一、课程概述北航自动化课程是一门综合性的课程,涵盖了自动控制、仪器仪表、电气工程等多个学科领域。

通过本课程的学习,学生将了解自动化技术的基本原理、方法和应用,掌握自动化系统的建模与仿真、控制算法的设计与实现等关键技能。

二、课程目标1. 培养学生的自动化思维能力:通过学习本课程,学生将培养自动化思维,即将复杂的现实问题抽象为数学模型,并设计相应的自动化控制系统来解决问题。

2. 掌握自动化系统的建模与仿真方法:学生将学习如何将实际系统抽象为数学模型,并通过仿真软件进行系统性能分析和优化。

3. 理解控制算法的设计与实现:学生将学习常见的控制算法,如PID控制、含糊控制、自适应控制等,并能够根据实际需求设计和实现相应的控制算法。

4. 培养实际应用能力:通过实验和项目实践,学生将学会将所学的自动化理论应用于实际问题的解决,提高解决实际问题的能力。

三、课程内容1. 自动化系统的基本概念和原理:介绍自动化技术的基本概念和原理,包括自动化系统的组成、自动化控制的基本原理等。

2. 自动化系统的建模与仿真:介绍自动化系统的建模方法,包括传递函数法、状态空间法等,并通过仿真软件进行系统性能分析和优化。

3. 控制算法的设计与实现:介绍常见的控制算法,如PID控制、含糊控制、自适应控制等,并通过实例讲解控制算法的设计和实现过程。

4. 实验与项目实践:通过实验和项目实践,学生将学习如何将所学的自动化理论应用于实际问题的解决,提高解决实际问题的能力。

四、教学方法1. 理论讲授:通过课堂讲授,教师将介绍自动化技术的基本概念、原理和方法。

2. 实验教学:通过实验教学,学生将亲自操作实验设备,学习自动化系统的建模与仿真方法,加深对理论知识的理解。

3. 项目实践:通过项目实践,学生将运用所学的自动化技术解决实际问题,提高实际应用能力。

北京航空航天大学保研—北航自动化科学与电气工程学院保研(推荐免试)外校推免硕士研究生复试安排

北京航空航天大学保研—北航自动化科学与电气工程学院保研(推荐免试)外校推免硕士研究生复试安排

14:00 面试
机械 机械电子工程 303
工程
电气
电气工程
304
工程
9 月 26 日 8:00-9:00
笔试 9:15 面试 9 月 26 日 8:30 笔试 14:00 面试
新主楼 B202 笔试 新主楼 E1020 面试
新主楼 E706 笔试 新主楼 E920 面试
第二次外校硕士免推生面试时间地点(时间 2013 年 10 月 8 日—9 日)寄送材料截至到 9 月 28 日
一级 研究方向名称
学科
模式识别与智 能系统
控制理论与控 制工程
控制 科学 与控 制工 程
嵌入式系统虚 拟仪器测控网 络与智能测试
诊断 自动检测与嵌 入式技术智能 仪器与智能机
器人 先进飞行控 制、导航、制 导与智能决
策; 计算机系统可 靠性与信息安
全;
系代号 301 302 307 305
复试时间
复试地点
9 月 28 日 8: ห้องสมุดไป่ตู้0—10:00 笔
试 10:15 面试 9 月 28 日 8: 00—10:00 笔
试 10:15 面试
新主楼 B121 笔试 新主楼 E824 面试
新主楼 E706 笔试 新主楼 E1104 面试
9 月 27 日 9:00 面试
新主楼 E904 面试
9 月 26 日 14:00 面试
10 月 9 日 8:30 笔试 14:00 面试
新主楼 E706 笔试 新主楼 E706 面试
盛世清北—专注北京航空航天大学考研|保研|考博辅导
10 月 9 日
新主楼
现代仿真与虚
10:00-12:00
308

北航自动化课程

北航自动化课程

北航自动化课程北航自动化课程是北京航空航天大学开设的一门重要课程,旨在培养学生的自动化技术与应用能力。

该课程涵盖了自动控制理论、电路与电子技术、数字信号处理、传感器与测量技术等多个方面的知识。

以下是对北航自动化课程的详细介绍:1. 课程目标:北航自动化课程的主要目标是培养学生具备扎实的自动化基础理论知识和实践能力,使其能够在自动化领域中进行系统设计、控制算法设计和应用开发等工作。

2. 课程内容:北航自动化课程的内容包括但不限于以下几个方面:- 自动控制理论:包括控制系统的基本概念、控制器设计方法、稳定性分析等内容。

- 电路与电子技术:介绍电路的基本原理和分析方法,以及常用的电子元器件和电路设计。

- 数字信号处理:介绍数字信号的采样与重构、滤波器设计、频谱分析等内容。

- 传感器与测量技术:讲解传感器的原理、特性和应用,以及测量技术的基本原理和方法。

3. 教学方法:北航自动化课程采用多种教学方法,包括课堂讲授、实验实践、案例分析等。

通过理论与实践相结合的教学方式,帮助学生加深对自动化知识的理解和应用能力的提升。

4. 实验教学:北航自动化课程注重实验教学环节,通过设计和实现一系列实验项目,让学生掌握自动化技术的基本原理和实际应用。

实验内容包括控制系统的建模与仿真、传感器信号采集与处理、控制器设计与调试等。

5. 课程评估:北航自动化课程的评估方式多样,包括平时成绩、实验报告、课堂讨论和期末考试等。

通过多种评估方式,全面考察学生对自动化知识的掌握程度和应用能力。

6. 学习资源:北航自动化课程提供了丰富的学习资源,包括教材、课件、实验指导书等。

学生可以通过学校图书馆、在线学习平台等途径获取相关学习资料。

7. 学习支持:北航自动化课程为学生提供了学习支持,包括助教辅导、学习讨论小组、学术讲座等。

学生可以通过与教师和同学的交流互动,加深对自动化知识的理解和应用。

总之,北航自动化课程以培养学生的自动化技术与应用能力为目标,通过系统的教学内容、实验教学和多样化的评估方式,帮助学生全面掌握自动化领域的知识和技能,为其未来的学术研究和职业发展奠定坚实的基础。

北航自动化课程

北航自动化课程

北航自动化课程北航自动化课程是北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院开设的一门重要课程。

该课程旨在培养学生对自动化理论和技术的深入理解,以及培养学生的实践能力和创新思维。

一、课程概述北航自动化课程主要涵盖以下内容:1. 自动控制理论:介绍自动控制的基本概念、原理和方法,包括系统建模、传递函数、状态空间分析等。

2. 信号与系统:介绍信号与系统的基本概念、信号处理方法和系统分析技术,包括傅里叶变换、拉普拉斯变换等。

3. 控制系统设计:介绍控制系统设计的基本原理和方法,包括PID控制器设计、根轨迹法、频率响应法等。

4. 传感器与执行器:介绍传感器和执行器的基本原理、类型和应用,包括温度传感器、压力传感器、伺服电机等。

5. 自动化系统应用:介绍自动化技术在工业、交通、航空航天等领域的应用,包括工业自动化、智能交通系统、航空航天控制等。

二、课程目标北航自动化课程的主要目标是:1. 培养学生对自动化理论和技术的深入理解,掌握自动化系统的建模、分析和设计方法。

2. 培养学生的实践能力,通过实验、项目和实习等方式,提高学生的实际操作能力和问题解决能力。

3. 培养学生的创新思维,鼓励学生在自动化领域进行科研和创新实践,培养学生的创新意识和创新能力。

三、课程安排北航自动化课程的教学安排如下:1. 授课方式:以理论讲解为主,辅以实验、案例分析和课堂讨论等教学方法。

2. 课程时长:一学期,共计16周。

3. 教学内容:根据课程大纲,按照模块化的方式进行教学,每周授课2-3次,每次授课时间为2小时。

4. 实验和实践:课程中将安排实验和实践环节,学生将通过实验和实践活动,巩固理论知识,培养实际操作能力。

四、评估方式北航自动化课程的评估方式包括以下几个方面:1. 平时成绩:包括课堂表现、作业完成情况等。

2. 实验报告:学生需要完成实验报告,对实验过程和结果进行记录和分析。

3. 期中考试:对学生对课程前半部分内容的掌握情况进行考核。

北航自动化课程设计

北航自动化课程设计

北航自动化课程设计一、教学目标本课程旨在让学生掌握北航自动化课程的核心知识,包括自动化理论、控制系统、传感器与执行器等。

在知识目标方面,学生应了解自动化的基本概念、分类及其在工程中的应用;掌握控制理论的基本原理,熟悉常见的控制算法;了解传感器与执行器的工作原理及其在自动化系统中的应用。

在技能目标方面,学生应具备分析自动化系统的能力,能够根据实际需求设计合适的控制系统;能够使用相关软件进行自动化系统的仿真与实验。

在情感态度价值观目标方面,学生应认识到自动化技术在现代社会中的重要性,培养对自动化技术的兴趣和热情,树立正确的科学态度和创新精神。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括自动化基础、控制理论、传感器与执行器等三个方面。

首先,自动化基础部分包括自动化的基本概念、分类及其在工程中的应用,让学生了解自动化技术的发展历程和现状。

其次,控制理论部分涵盖控制系统的稳定性、瞬态响应和稳态响应等方面的知识,使学生掌握控制算法的基本原理和应用。

最后,传感器与执行器部分介绍传感器和执行器的工作原理及其在自动化系统中的应用,帮助学生了解自动化系统中信息采集和执行的基本环节。

三、教学方法针对本课程的特点和学生的实际情况,采用多种教学方法相结合的方式进行教学。

主要包括讲授法、案例分析法、实验法和讨论法。

在讲授法中,教师通过系统地讲解自动化相关的基本概念、理论和方法,使学生掌握基本知识。

案例分析法通过分析具体的自动化工程案例,让学生了解自动化技术在实际工程中的应用。

实验法通过动手实验,使学生巩固理论知识,提高实际操作能力。

讨论法鼓励学生积极参与课堂讨论,培养学生的思维能力和创新能力。

四、教学资源为了保证本课程的教学质量,将选择和准备一系列适当的教学资源。

教材方面,选择北航自动化课程的经典教材,确保知识的科学性和系统性。

参考书方面,为学生提供相关的学术论文、技术手册等,丰富学生的知识视野。

多媒体资料方面,制作精美的教学PPT,辅助学生理解和记忆课程内容。

北航自动化课程

北航自动化课程

北航自动化课程北航自动化课程是北京航空航天大学(以下简称北航)自动化学院开设的一门专业课程。

该课程旨在培养学生的自动化技术和应用能力,使他们能够在自动化领域中具备扎实的理论基础和实践操作能力。

一、课程概述北航自动化课程是一门综合性的课程,涵盖了自动控制原理、传感器与测量技术、信号与系统、数字信号处理、机器人学等多个方面的内容。

通过本课程的学习,学生将掌握自动化系统的基本原理、工作原理和设计方法,并能够应用所学知识解决实际问题。

二、课程目标1. 培养学生的自动化思维和工程实践能力,使其能够独立进行自动化系统的设计、调试和维护。

2. 使学生具备深入理解自动控制原理的能力,能够分析和解决自动化系统中的问题。

3. 培养学生的团队合作和沟通能力,使其能够与他人协作完成自动化项目。

三、课程内容1. 自动控制原理:介绍自动控制系统的基本概念、数学模型和控制方法,包括PID控制、状态空间方法等。

2. 传感器与测量技术:介绍各种传感器的原理和应用,以及测量技术的基本原理和方法。

3. 信号与系统:介绍信号的基本特性和处理方法,以及线性系统的数学模型和分析方法。

4. 数字信号处理:介绍数字信号的采样和量化、滤波和频谱分析等基本概念和方法。

5. 机器人学:介绍机器人的基本结构和工作原理,以及机器人的运动学和动力学分析方法。

四、教学方法1. 理论讲授:通过课堂教学,向学生介绍自动化课程的基本概念、原理和方法。

2. 实验操作:通过实验室实践,让学生亲自操作自动化设备,掌握自动化系统的调试和维护技术。

3. 项目实践:通过小组合作,让学生参与自动化项目的设计和实施,培养团队合作和问题解决能力。

五、评估方式1. 课堂作业:包括理论题和计算题,用于检验学生对课程内容的理解和运用能力。

2. 实验报告:学生需撰写实验报告,详细描述实验过程、结果和分析。

3. 项目实践成果:学生需提交项目实践的成果报告,包括项目设计、实施过程和成果展示。

北航自动化课程

北航自动化课程

北航自动化课程引言概述:北航是中国著名的工科大学,自动化是其中一门重要的课程。

本文将详细介绍北航自动化课程的内容和特点。

一、课程设置1.1 课程名称:自动控制原理1.2 课程目标:介绍自动控制的基本原理和方法,培养学生的自动控制思维能力。

1.3 课程内容:包括控制系统基本概念、传递函数、稳定性分析、根轨迹法等内容。

二、教学方法2.1 理论讲解:教师通过讲课和讲义介绍自动控制的基本概念和方法。

2.2 实验教学:学生通过实验操作控制系统,加深对理论知识的理解。

2.3 课程设计:学生在课程设计中实践所学知识,提高解决实际问题的能力。

三、教学资源3.1 实验室设备:北航自动化实验室配备先进的控制系统设备,学生可以进行实验操作。

3.2 教学团队:北航自动化课程教师团队实力雄厚,具有丰富的教学经验。

3.3 教材资料:学生可以通过北航图书馆和网络资源获取相关的教材和资料。

四、课程评估4.1 考核方式:北航自动化课程采用考试和实验报告相结合的方式进行评估。

4.2 课程成绩:学生根据考试成绩和实验报告综合评定课程成绩。

4.3 教师反馈:教师会定期赋予学生课程学习情况的反馈,匡助学生及时调整学习方式。

五、课程特色5.1 实践性强:北航自动化课程注重实践操作和课程设计,培养学生解决实际问题的能力。

5.2 与行业对接:课程内容与自动化行业需求相结合,匡助学生更好地就业。

5.3 学术研究:北航自动化课程还注重培养学生的科研能力,鼓励学生参预科研项目和竞赛。

结论:北航自动化课程是一门内容丰富、教学方法多样、实践性强的课程,旨在培养学生的自动控制思维能力和解决实际问题的能力。

通过学习这门课程,学生将获得丰富的知识和技能,为未来的工程实践和科研打下坚实基础。

北航3系课程设计

北航3系课程设计

北航3系课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能够理解并掌握本章节的基础理论知识,如航空航天基本概念、飞行原理等;2. 学生能够了解我国航空航天事业的发展历程,掌握关键历史事件和科技成果;3. 学生能够掌握航空航天领域的相关学科知识,如物理学、数学、工程学等。

技能目标:1. 学生能够运用所学知识分析和解决实际问题,如飞行器设计、飞行器控制等;2. 学生能够通过小组合作、实验操作等形式,培养实践操作能力和团队协作能力;3. 学生能够运用信息技术手段,收集、整理和展示航空航天相关资料。

情感态度价值观目标:1. 学生能够培养对航空航天事业的热爱和自豪感,增强国家意识;2. 学生能够树立科学精神,勇于探索未知,培养创新意识;3. 学生能够养成积极向上的学习态度,自觉遵循学术道德,尊重他人成果。

课程性质:本课程为航空航天科普课程,旨在通过系统的教学活动,使学生掌握航空航天领域的基础知识和实践技能。

学生特点:北航3系学生具备一定的物理、数学基础,对航空航天领域有较高的兴趣和热情。

教学要求:结合学生特点和课程性质,注重理论联系实际,采用多元化的教学手段,提高学生的参与度和兴趣。

同时,关注学生的情感态度价值观培养,使其在学习过程中形成正确的价值观和学术道德观。

通过分解课程目标为具体学习成果,为教学设计和评估提供明确依据。

二、教学内容1. 航空航天基本概念:介绍航空航天定义、分类及其应用,使学生了解航空航天领域的基本知识。

教材章节:第一章 航空航天概述2. 飞行原理:讲解飞行器飞行的基本原理,如升力、推力、阻力等,使学生掌握飞行器飞行的基本规律。

教材章节:第二章 飞行器飞行原理3. 航空航天发展历程:介绍我国航空航天事业的发展历程,关键历史事件和科技成果,培养学生的国家意识和自豪感。

教材章节:第三章 航空航天发展历程4. 航空航天学科知识:讲解航空航天领域涉及的物理、数学、工程学等学科知识,为学生深入探索航空航天领域奠定基础。

2012北航3系复试经验

2012北航3系复试经验

三系复试经验本人2012年3月26日参加北航复试,外校生,有幸被录取,下面总结一下经验:一、着装干净就好,不用专门买衣服,西服之类的更不用了。

二、要不要联系导师必须要联系,初试成绩公布后再联系,向学长询问比较好的导师,也可以在北航的网站上查阅老师的研究方向和简历等等。

博导、项目多、论文多的导师优先选择。

联系方式:发邮件跟老师联系,邮件模板在“初试成绩公布后给导师发邮件模板.doc”文件中,一般导师一天后回复或不回复,所以无论怎样,一天后给导师打电话,说些客套话,并询问是否还有名额,委婉地提出当面聊聊的请求,要给老师留下好的印象,要彬彬有礼。

当然比较牛的导师一般都不会给确切的答复,因为联系的人太多,而且普遍是分数高的学生。

所以好好准备复试才是王道,复试表现好老师自然会收。

三、复试复试有500分,和初试一样多,其中面试更为关键,一定要系统化地掌握专业课知识,对专业课每个细节都把握到位,滴水不漏才不会被老师问住。

要准备的科目和笔试类似。

后面会提到。

但每个面试组老师的研究方向都不一样,所以也得看运气啊。

什么样的学生面试成绩高?首先当然是问题答得好的,还有很关键地一点是做项目比较多,实际应用能力强的,有的同学可能因为学校所限这方面比较薄弱,但是以我的经验,这方面是可以适当夸大(把过往的课程实验说成项目等等)和借鉴同学的项目,但要充分准备,不要有破绽。

遇到不会的问题,尽量说出自己掌握的和该问题相关的知识点,实在不会就说不会,要诚实,不要胡编乱造。

四、复试科目:自动化专业英语“自动化专业英语词汇表.doc”文件里的我们学过知识的单词要牢记,最好再读一本自控的英文版。

今年笔试有几段汉译英和英译汉。

面试是抽一段,朗读后,英译汉。

自我介绍临复试前几天熟背。

用模板即可,尽量用简单的单词和语法,重点是读音准确。

自动控制理论重中之重,好好准备吧。

我的资料里有很多关羽自控的问题,不过请各位同学再熟读教材,掌握每个知识点。

我的面试题是滞后校正的原理和系统稳定性的概念和各种判据。

北航自动化课程

北航自动化课程

北航自动化课程引言概述:自动化是一门涵盖控制理论、电子技术、计算机技术等多学科知识的综合性学科。

在北京航空航天大学(以下简称北航),自动化课程是学生们学习的重要组成部份。

本文将介绍北航自动化课程的内容和特点。

一、课程设置1.1 自动控制原理:介绍控制系统的基本原理和方法,包括控制系统的数学模型、稳定性分析、根轨迹法等。

1.2 电路与电子技术:学习电路的基本知识和电子技术的应用,包括摹拟电路、数字电路、电子元件等。

1.3 计算机控制技术:介绍计算机在控制系统中的应用,包括控制算法、实时控制、嵌入式系统等。

二、实验教学2.1 实验设备齐全:北航自动化实验室配备了先进的实验设备,包括PLC、传感器、执行器等。

2.2 实验项目丰富:学生们可以通过实验项目深入理解课程内容,如PID控制器调试、传感器应用等。

2.3 实验指导详细:老师们会提供详细的实验指导书和实验报告要求,匡助学生顺利完成实验。

三、课程实践3.1 项目设计:学生们在学习自动化课程的过程中,会有机会参预实际项目设计,如智能车比赛、智能家居系统设计等。

3.2 毕业设计:自动化专业的学生在毕业设计中可以选择自己感兴趣的方向,如机器人控制、工业自动化等。

3.3 实习机会:北航自动化专业与众多企业合作,为学生提供实习机会,让他们在实践中提升自己的能力。

四、师资力量4.1 教师团队强大:北航自动化专业拥有一支教学经验丰富、科研实力强大的教师团队,他们可以为学生提供专业的指导。

4.2 学术研究成果丰富:北航自动化专业的教师们在自动化领域有着丰富的学术研究成果,可以为学生提供前沿的学习资源。

4.3 个性化辅导:老师们会根据学生的学习情况提供个性化的辅导,匡助他们解决学习中的问题。

五、就业前景5.1 行业需求旺盛:随着自动化技术的不断发展,自动化专业的毕业生在工业控制、智能创造等领域有着广阔的就业前景。

5.2 薪资待遇优厚:自动化专业的毕业生在就业市场上拥有较高的竞争力,薪资待遇也相对较高。

北航自动化课程

北航自动化课程

北航自动化课程北航自动化课程是北京航空航天大学开设的一门专业课程,旨在培养学生在自动化领域的专业知识和技能。

本课程涵盖了自动控制理论、电子技术、计算机科学与技术等多个学科的内容,旨在帮助学生全面了解自动化领域的基本原理和应用技术。

一、课程目标:本课程的主要目标是使学生掌握自动化领域的基本理论和技术,培养学生的分析、设计和解决实际问题的能力。

具体目标包括:1. 理解自动控制理论的基本概念和原理;2. 掌握电子技术在自动化系统中的应用;3. 熟悉计算机科学与技术在自动化领域的应用;4. 能够使用相关软件进行系统建模和仿真;5. 培养学生的团队合作和沟通能力。

二、课程内容:1. 自动控制理论:介绍自动控制系统的基本概念、数学模型和控制方法。

包括PID控制、状态空间分析、根轨迹法等内容。

2. 电子技术:介绍电子元器件的基本原理和电路设计方法。

包括模拟电路、数字电路、电源电路等内容。

3. 计算机科学与技术:介绍计算机的基本原理和编程技术。

包括计算机组成原理、C语言编程、嵌入式系统等内容。

4. 自动化系统建模与仿真:介绍系统建模和仿真的基本方法和工具。

包括MATLAB/Simulink、LabVIEW等软件的使用。

5. 实验和项目:通过实验和项目,培养学生的实践能力和团队合作精神。

学生将设计和实现一个小型自动化系统,并进行实验验证和性能评估。

三、教学方法:1. 讲授与实践相结合:课程将采用理论讲授和实践操作相结合的教学方法,通过理论讲解、实验演示和实践操作等方式,帮助学生深入理解和掌握课程内容。

2. 课堂互动:鼓励学生在课堂上积极提问和讨论,促进师生之间的互动交流,加深对课程内容的理解。

3. 实验和项目:通过实验和项目的方式,培养学生的实践能力和团队合作精神。

学生将在实验室中进行实际操作,设计和实现一个小型自动化系统。

4. 辅助资源:提供相关教材、参考书和在线学习资源,帮助学生深入学习和巩固课程知识。

四、评估方式:1. 平时成绩:包括课堂表现、实验报告和作业完成情况等。

北航自动化课程设计

北航自动化课程设计

北航自动化课程设计一、课程目标知识目标:1. 理解并掌握自动化基本原理,包括自动控制系统的数学模型、传递函数及状态空间表示。

2. 学习并运用经典控制理论,如PID控制,了解其在实际自动化系统中的应用。

3. 掌握自动化设备的工作原理及其在工业控制系统中的应用。

技能目标:1. 能够运用所学知识,分析并解决简单的自动控制问题,设计基础的自动化控制方案。

2. 通过实验和模拟操作,掌握自动化软件的使用,具备初步的自动化系统调试和优化能力。

3. 培养团队协作能力,通过小组合作完成自动化项目的分析与设计。

情感态度价值观目标:1. 培养学生对自动化科技的兴趣和好奇心,激发其创新意识和探索精神。

2. 通过对自动化在航空、航天等高精尖领域的应用案例学习,增强学生的民族自豪感和责任感。

3. 引导学生理解自动化技术在促进社会生产力发展和智能化改造中的重要作用,培养其社会使命感。

分析课程性质、学生特点和教学要求,本课程目标旨在通过理论与实践相结合的教学方法,使学生在掌握专业知识的同时,能够具备实际应用能力,并在此基础上,激发学生的科研兴趣,培养其创新意识和团队协作精神,为培养高素质的自动化专业人才奠定基础。

二、教学内容1. 自动化基本原理:包括自动控制系统的基本概念、数学模型、传递函数、状态空间表示等,涉及教材第一章内容。

2. 经典控制理论:重点讲解PID控制原理及其在自动控制中的应用,结合教材第二章进行教学。

3. 自动化设备工作原理:介绍传感器、执行器、控制器等自动化设备的工作原理及应用,对应教材第三章内容。

4. 自动化系统设计:学习自动化系统设计方法,包括系统建模、控制器设计、系统仿真等,参考教材第四章和第五章。

5. 自动化项目实践:分组进行自动化项目设计与实施,涵盖第六章内容,结合实验操作、软件仿真等手段。

教学大纲安排如下:第一周:自动化基本原理;第二周:经典控制理论;第三周:自动化设备工作原理;第四周:自动化系统设计;第五周:自动化项目实践及成果展示。

北航自动化课程设计

北航自动化课程设计

北航自动化 课程设计一、课程目标知识目标:1. 掌握自动化基础理论,理解自动控制系统的基本构成和原理;2. 学习并掌握自动控制系统的数学模型及其特性;3. 了解自动化技术在航空航天领域的应用及发展趋势。

技能目标:1. 能够运用所学知识对简单的自动控制系统进行设计与分析;2. 能够运用数学模型对自动控制系统进行描述,并进行稳定性分析;3. 能够运用自动化软件对实际自动控制问题进行模拟和优化。

情感态度价值观目标:1. 培养学生对自动化技术的兴趣,激发他们探索未知、创新实践的热情;2. 增强学生的团队协作意识,培养他们在团队中沟通、协作解决问题的能力;3. 培养学生的科学精神,使他们能够严谨、客观地对待学术问题,形成正确的价值观。

本课程针对北航自动化专业学生,结合课程性质、学生特点和教学要求,明确以上课程目标。

通过本课程的学习,期望学生能够达到以上所述知识、技能和情感态度价值观的具体学习成果,为后续教学设计和评估提供依据。

二、教学内容1. 自动控制原理:包括自动控制系统的基本概念、分类及性能指标;自动控制系统的数学模型,如微分方程、传递函数等。

教材章节:第一章 自动控制原理2. 自动控制系统的设计与分析:介绍控制系统的稳定性、快速性、准确性等性能要求;分析常见控制系统的动态特性及改善措施。

教材章节:第二章 控制系统动态特性分析3. 自动控制技术在航空航天领域的应用:以典型航空航天控制系统为例,分析其工作原理及设计方法。

教材章节:第三章 自动控制技术在航空航天领域的应用4. 自动化软件应用:介绍自动化软件(如MATLAB/Simulink)在自动控制系统设计与分析中的应用,进行实例演示和操作指导。

教材章节:第四章 自动化软件及其应用本章节教学内容依据课程目标,结合教材内容进行科学、系统地组织和安排。

教学大纲明确了教学内容的进度和具体要求,旨在帮助学生掌握自动控制基本原理,提高实际应用能力,为后续课程学习和实践打下坚实基础。

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北航自动化三系305(即导航方向)外
推复试
补充版:北航复试注重计控,数电,计控方面的只是,还有很杂的东西都有,比如概率论,模电,但那不是重点,要是不会的话就直接跟老师说自己忘了,但是其它科目得学得好。

面试时把老师往自己会的方向引就好。

当然要好好准备了
以下是自己在复习时总结的东西,有一些是往届复试题,答案瞎写的,仅供参考。

I、笔试
3、填空题:在微分方程、传递函数、状态空间方程三种形式下,二阶系统的固有频率分别由什么量给出。

A.微分方程系数(sqrt(a2/a0));
B.wn;
C.特征值(sqrt(入1*入2))。

4、给了一个弹簧振子的图,根据条件写出微分方程。

这个应该会
5、给了一个系统的电路图,让你补全负反馈部分的电路,并且画出系统的框图。

真心不好,电路原理很重要!!!!!!!!!
6、PID控制的特点是什么?比例、积分、微分对系统分别有什么影响?
PID特点是结构简单,稳定性好,工作可靠,调整方便。

比例系数Kp对系统性能的影响:稳定情况下,Kp增加,稳态误差减小,系统响应速度加快,但如果Kp偏大,调节时间加长,甚至不稳定;
积分控制能消除系统静差,但如果积分作用太强,系统将不稳定;
微分能预测误差变化趋势,选择合适的微分作用能减小系统超调,缩短调节时间,允许加大比例控制,但微分作用过大或过小都会适得其反。

7、保持器的作用是什么?
在被控对象前加一个保持器充当滤波器的作用,可以再现主频谱分量而除掉附加的高频谱分量,把数字信号无失真的恢复成连续信号。

8、离散系统的稳定条件是什么?
闭环脉冲传递函数的全部极点位于z平面上以原点为圆心的单位圆内。

9、连续系统的稳定条件是什么?
闭环传递函数的全部极点位于s平面的左半平面。

10、在阶跃输入下,为了研究被控对象,应记录响应的“过渡过程曲线”还是“稳定之后的曲线”?如果是正弦输入呢?
在阶跃输入下,应记录“过渡过程曲线”,正弦输入下,应记录“稳定之后的曲线”。

因为一般情况阶跃输入下是在时域下研究被控对象,而正弦输入一般是在复频域研究。

11、画出一阶系统的阶跃响应曲线和脉冲响应曲线,说明一阶系统的特点。

一阶系统单位阶跃响应没有超调,系统时间常数越小,调节时间越小,响应过程快速性越好。

12、机器语言、汇编语言、高级语言分别有什么特点?哪种语言执行速度最快?
机器语言是只有计算机才能识别的语言,程序里面只有0和1组成,编程困难,容易出错;
汇编语言接近机器语言,能对计算机的内存地址直接进行操作,但是人可以识别这种语言;
高级语言比汇编语言更容易让人们识别编写,但计算机识别比较困难;
由于计算机能直接识别机器语言,所以机器语言执行速度最快。

13、如果系统的时间常数为T,那么计算机控制系统的采样周期应该为多少?
这要根据具体情况而定(这个我真心不会不会)
14、采样频率如何确定?它与计算机硬件有怎样的关系?
一个连续信号所含频率分量的最高频率为wmax,如果采样频率w>2wmax,那么就可以从采样信号中不失真地恢复原连续信号。

但是具体情况还要实际需求而定。

采样频率越大,计算机运行速度,AD、DA的转换速度的要求就高一些,也就更难实现。

II、面试
一、英语口试50分,所有的问答全部是英语。

1、进行1分钟左右的自我介绍
2、从若干张纸条中抽取一张,朗读上面的英文,并翻译,约200个单词。

3、问答:
(1)你为什么要考研?
(2)你为什么选择北航读研?
(3)你认为,线性系统与非线性系统的主要区别是什么?
线性系统满足叠加原理,非线性系统不满足。

线性系统动态过程的形式与起始偏差或外作用的大小无关
二、专业综合面试250分,又包括两部分:专业知识问答和其他问答,这两部分没有具体的分值比例和数量比例,我想主要根据面试老师的喜好以及你现场的表现。

1、专业知识问答:
(1)什么是最小相位系统?
系统所有零点和极点都在左半平面的系统
(2)什么是放大器的频率响应?
放大电路对输入正弦信号的稳态响应。

反映了放大器对不同频率信号的放大能力
(3)在饱和状态下,三极管的极电结是什么状态?
忘了
(4)什么是组合逻辑电路?什么是时序逻辑电路?
任意时刻的输出状态取决于该时刻输入信号的状态,而与信号作用之前电路的状态无关。

不包含记性原件
时序逻辑电路的输出不仅与该时刻的输入状态有关,而且还和电路原来的状态有关。

(5)什么是竞争冒险现象?
由于受电路的延迟等因素的影响,使得原本正常的逻辑关系发生了混乱的现象。

举例:与非门尖波
(6)消除竞争冒险的方法
A.修改逻辑设计,逻辑函数表达式上加上冗余项。

B.输出端并接一个几十pf甚至几百pf的滤波电容。

C.引入选通脉冲,在电路达到稳定状态之后,加入选通脉冲,这样……就不会输出了。

(7)什么是触发器?
触发器就是存储原件,通常在不断电的条件下长期保持一个二进制状态,直到有输入信号引导它转换到另一个状态为止。

(8)时序逻辑电路分析步骤
A.写驱动方程和输出方程
B.状态方程
C.列真值表,画状态转换图
D.分析逻辑功能
2、其他问答:
(1)你在大学期间参加过科技、竞赛等活动吗?
数学建模计算机博弈好好准备
(2)你的毕业设计做的是什么?
(3)你联系导师了吗?
微机
(1)一个中断来了,计算机应该做什么?(可屏蔽中断为例)
(2)计算机和外设通信方式有哪些?(至少说三种)
计控
(1)计控典型结构由哪几部分组成?
应该会
(2)与常规连续控制系统相比,计控有什么优点?
设计控制灵活(编程、算法多样)、能实现集中监视和操作(分时操作、监视多个控制量)、能实现综合控制(存储、逻辑、判断功能环境参数变化时…)、可靠性高抗干扰强(自诊断修复)
(3)A/D转换芯片类型有哪几种?
计数器式、并行比较式、双积分式、逐次逼近式
(4)A/D将连续信号变成数字信号要完成哪些变换?A/D转换误差主要由什么决定?
采样、量化、编码3个变换。

A/D转换器的转换速率和转换精度(量化误差)来决定。

(5)计控中稳态误差和采样周期有什么关系?
如果被控对象中有足够的积分环节,那么没有关系。

否则采样周期越小,稳态误差也越小。

(6)数字控制器设计方法有哪些
a.离散化设计法(直接设计)
b.模拟化设计方法(间接)
c.状态空间设计法
d.先进控制规律的设计方法
(7)采用模拟化设计方法特点
设计简单,易于掌握,但是采样频率要求高
(8)什么情况下模拟控制器可以离散化?方法有哪些?
a.保证系统稳定性
b.控制器的动态性能尽可能相似
Z变换法,差分变换法,双线性变换法,零极点匹配法
(9)什么是最小拍系统
也称为最少调节时间系统,是指系统对典型输入信号,具有最快的响应速度,经过最少个采样周期,使得输出的稳态误差为零,达到输出完全跟踪输入的目的。

(10)最小拍存在问题
采样点之间可能存在纹波
对各种典型信号输入函数适应性差
对被控对象的模型参数变化敏感
(11)最小拍无纹波控制必须满足的条件
A.被控对象中含有足够的积分环节
B.满足纹波控制的稳定性和控制器物理可实现要求
C.WB(z)包含对象所有单位圆外和圆内的零点
(12)什么是振铃现象
指数字控制器的输出以1/2采样频率大幅度衰减振荡。

由于被控对象中惯性环节的低通特性,使得这种振荡对系统的输出几乎没有影响。

但是这种振荡现象会增加执行机构的磨损。

(13)连续系统稳定,离散后不稳定怎么办?。

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