惯性参考系 力学相对性原理
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（ 在研究地面上物体的运动时，地球可近似地看 成是惯性参考系 . ）
2 – 4 惯性参考系 力学相对性原理
第二章 牛顿定律
二
u
F
为力vm常学a量相v对＇m性aa原u＇理 aF＇＇
y y＇ u
x
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ut x＇
P
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结论
z z＇
1）凡相对于惯性系作匀速直线运动的一切参考 系都是惯性系 .
2）对于不同惯性系，牛顿力学的规律都具有相 同的形式，与惯性系的运动无关 .
伽利略相对性原理
2 – 4 惯性参考系 力学相对性原理
第二章 牛顿定律
一 惯性参考系
N
地面参考系：
va
F P N 0 ma
P
（小球保源自文库匀速运动）
车厢参考系： 车厢由匀速变为加速 运动 F P N 0 ma （小球加速度为 a ）
定义：适用牛顿运动定律的参考系叫做惯性参考
系；反之，叫做非惯性参考系 .