FANUC_0i-MateMD刀具长度自动测量功能

O9011 ： ％ O9011 IF[#500NE#5223]GOTO10 IF[#9743NE0]GOTO10 G10L52 N1301R00000001 G11 #100=#4014 #101=#4003
#102=#4006 #[2200+#11]=0 #[2000+#11]=0 G91G28Z0 G91P4X0Y0 H#11 G90G37Z#501 #502=#5023 Z[#502+10] G91G28Z0 G#100 G#101 G#102 G10L52 N1301R10000001 G11 GOTO30 N10#3006=1(G100 NOT EXEC) N20#3006=1(G54.1P48 Z NOT ZERO) N30M99 %
刀具长度自动测量装置另称对刀仪装置。在以往的0IC 系统中，对刀仪的类型既可以是 NPN 型也可以是PNP 型。但对于0ID 系统则不同，虽然系统中有可以设定关于测量信号的 高低电平参数，但是由于各种原因，不易设定，为此我们在这里所讲述的是NPN 型对刀仪。
概要
通过向CNC 发出用于自动测量的指令，CNC 就会自动测量或测定刀具的补偿量。首 先发出一个用来测量的指令，使刀具移动到测量位置。CNC 自动测量测量点的坐标值与被 指令（预想的）的测量位置坐标值之差，并以这个差作为该刀具的补偿量。 当刀具已被补偿时，则在经过补偿的状态下移动到测量位置。将测量点的坐标值与所指 令的坐标值的差分累加到当前设定的补偿量上。
测量刀具长度自动测量（M 系列）时的进给速度（用于XAE3 信号） 参数N6253 刀具长度自动测量（M 系列）的γ值（用于XAE3、GAE3 信号） 注释不管是直径指定还是半径指定，始终以半径值进行设定。 参数N6256 刀具长度自动测量（M 系列）的ε值（用于XAE3 信号） 注释不管是直径指定还是半径指定，始终以半径值进行设定。
(PS0080)，不进行补偿量的更新就结束程序段的移动指令。 · 测量位置到达信号的监视，并不是在上升沿进行监视，而只是作为状态进行监视。因此， 测量位置到达信号保持'1'时，在指令下一个对应的刀具长度自动测量（M 系列）（自动刀具 补偿（T 系列））G36,G37）时，在测量位置的跟前，刀具移动到距离γ的位置的时刻，CNC 会发出报警(PS0080)。
注释
1 当H 代码在与G37 相同的程序段中被指定时，会有报警发出。在G37 的程序段前面指 定H 代码。 2 测量速度（FP）、γ、ε是由机床制造商作为参数（FP：No.6241，γ：No.6251，ε：No.6254） 设定的。设定数据时应满足：ε必须是正数，且γ＞ε这样的条件。 3 补偿量按照下式被更新。 新的补偿量＝（此前的补偿量）＋[（测量位置到达信号成为”1”时刻的指令轴的当前位置） －（已被指令的测量位置）] 此外，已被更新的是
参数讲解：
参数N6240#0(AE0) 自动刀具补偿信号XAE1、XAE2<X004 bit0,bit1>(T 系列)或刀具长度自动测量信号XAE1、 XAE2、XAE3<X004 bit0,bit1,bit2>(M 系列) 0: 为1 时视为已到达测量位置。 1: 为0 时视为已到达测量位置。 参数N6240#7(IGA) 是否使用刀具长度自动测量(M 系列)、或者自动刀具补偿(T 系列) 0: 使用。 1: 不使用。 参数N6243
[动作] 当信号成为'1' 时，控制装置执行如下所示动作。 · 若是刀具在G36（T 系列）、G37 的程序段，且由程序所指令的测量位置前后的、离开各 自的距离ε的区间移动，而且是对应该程序指令的测量位置到达信号，则读取该时刻的指令 轴的当前位置，基于所指令的测量位置和差分，更新在该时刻使用中的补偿量。并且，控制 单元使刀具在该位置停止，并结束该程序段的移动指令。 · 若是刀具在G36（T 系列）、G37 的程序段，且由程序所指令的测量位置的跟前、从距离 γ的位置到ε的位置的区间移动，而且是对应该程序指令的信号，则控制装置发出报警
报警和信息
PS0080 信息 G37 测量位置到达信号输入错误 内容 在刀具长度自动测量功能（G37）中，测量位置到达信号在由参数(No.6254)(ε值)指定的区域 跟前成为“1”。或者一直到最后也没有成为“1”。 PS0081 信息 G37 中H 代码未指定 内容 在刀具长度自动测量功能下，没有指令H 代码就指令了刀具长度自动测量(G37)。 请修改程序。 PS0082 信息 G37 与H 代码在同一段指令 内容 在刀具长度自动测量功能下，H 代码和刀具长度自动测量(G37)被指定在相同程序段中。 请修改程序。 PS0083 信息 G37 轴指令不正确 内容 在刀具长度自动测量功能(G37)中，错误地指定了轴指令。或移动指令为增量指令。 请修改程序。
关于信号的连接，系统默认为X4.2。只要将对刀仪的输出高电平信号接在此输入端上 即可。 [功能] 希望通过程序指令将刀具移动到某一个测量位置时，由程序所指令的测量位置与实际上
刀具到达的测量位置、换句话说就是测量位置到达信号成为"1"的一瞬间的位置不同时，该 坐标值的差分被累加到当前使用中的刀具补偿量上，更新为新的补偿量。也即， G37 （M 系列） 在上述任一个代码已被指令的程序段中，刀具首先以快速移动方式向所指令的测量位置移 动。并且，刀具在离测量位置相距 γ的跟前暂时减速停止，而后以由参数(No.6241～6243) 设 定的测量速度，移动到测量位。 进而，在靠近到距离ε的跟前后，仅在越程距离ε的期间，当对应该程序指令的测量位置到达 信号"1"时，进行上述补偿量的更新的同时，结束该程序段的移动指令。如果在从测量位置 越程距离ε而测量位置到达信号没有成为"1"时，控制装置将进入报警状态，不进行补偿量的 更新就结束该程序段的移动指令。
关于测量中用到的宏程序:
O9010 ： % O9010 #100=#4014 #101=#4003 #102=#4006 IF[#7943NE0]GOTO10 G10L52 N1301R00000001
G11 G91G28Z0 G91G30P4X0Y0 #2201=0 #2001=0 #500=#5223 H1 G90G37Z#26 #501=#5023 Z[#501+10] #2201=0 G91G28Z0 G#100 G#101 G#102 G10L52 N1301R10000001 G11 GOTO20 N103006=1(G54.1P48 Z NOT ZERO) N20M99 %
① 在M 系列中，该时刻用H 代码来选择的与刀具补偿号对应的补偿量使用补偿存储器A 时，变更补偿量。 使用补偿存储器C 时，变更用于H 代码的磨损补偿量。 ② T 系列中，是此时用T 代码来选择的刀具补偿号，且是与G36,G37 中的指令轴（X 轴,Z 轴）对应的刀具补偿量。 4 测量位置到达信号检测的迟延或偏差，除了PMC 侧，只有CNC 侧为0～2msec。因此， 测量误差为在此2msec 上加上PMC 侧的测量位置到达信号的传递迟延或偏差（也包含接 收器的迟延或偏差）后，乘以由参 数(No.6241)设定的进给速度后的值。 5 在检测测量位置到达信号后，使进给停止之前的迟延或偏差为0～8msec。要计算越程量， 还需要考虑加/减速的迟延、伺服的迟延、PMC 侧的迟延。 6 测量位置到达信号的监视，并不是在上升沿进行监视，而只是作为状态进行监视。因此， 测量位置到达信号保持“1”时，在指令下一个对应的刀具长度自动测量（G37）时，在测量 位置的跟前，刀具7 使用本功能时，务必将参数EVO(No.5001#6)设定为”0”。（在刀具长度补偿A 或刀具长度 补偿B 中，在偏置方式(G43、G44)下改变了刀具补偿量时，从接着指定G43、G44 或H 代 码的程序段起有效。）