水力学第一章绪论long
水力学 绪论
六、研究方法
理论方法 理论模型——普遍规律——数学求解
试验方法 观察与测量——分析处理——本质规律
数值方法 数学问题——求近似解
七、水力学发展简史
公元前250年古希腊的阿基米德(Archimides)撰 写的“论浮体”奠定了水静力学的基础。 此后千余年间,直到15世纪文艺复兴时期,流体力学没 有重大发展。 16世纪以后,流体力学较快发展,如达〃芬奇、伽利略、 E〃托里拆利、B〃帕斯卡、I〃牛顿等人用实验方法研究了静水 压力、大气压力、空口出流、压强传递和水的切应力等问题。 18-19世纪,流体力学沿着两条途径建立了液体运动的系统理 论,形成两门独立的学科。
适用条件: 只能适用于牛顿流体
在同一种液体中,μ或ν值均随温度和压力而异,但 随压力变化关系甚微,对温度变化较为敏感。对于 水,ν可按下列经验公式计算
0.01775 v 1 0.0337 0.000221 t 2
压缩性
液体受压后体积要缩小,压力撤除后也能 恢复原状,这种性质称为液体的压缩性或 弹性。 体积压缩系数 体积弹性系数
Fx X M
或
Y
Fy M
Fz Z M
十二、理想液体的概念 理想液体: 就是把水看作绝对不可压缩、不能膨胀、没有 粘滞性、没有表面张力的连续介质。
有没有考虑粘滞性:是理想液体和实际液体的最主
要差别。
十三、量纲和单位
量纲:表征各种物理量属性和类别的称为物理量的量纲(或称因次) 例如:长度─[L]、时间─ [T]、质量─ [M ]、 力─ [F] 基本量纲:相互独立,即其中的任意一个量纲都不能从其 它量纲中推导出来。如[L]、[T]、 [M ] 诱导量纲: 由基本量纲推导出来的,也称为导出量纲。 面积 A L
长安大学水力学第一章绪论
•液体与气体两者相比,液体分子内聚力又比
气体大得多,因为液体分子间距离较小,密
度较大,所以液体虽然不能保持固定的形状,但能保持比较固定的体积。
•一个盛有液体的容器,若其容积大于液体的体积时,液体就不会充满整个容器,而具有自由表面(液体仅占据自身体积所需要的那部分空间)。
•气体不仅没有固定的形状,也没有固定的体积,极易膨胀和压缩,它可以任意扩散直到充满其所占据的有限空间。
而液体的压缩性很小,在很大的压力作用下,其体积的缩小甚微。
液体的膨
胀性同样也是很小的。
气体和液体的主要差别就是它们的可压缩程度不同。
•但当气流速度远比音速为小的时候,在运动过程中其密度变化很小,气
体也可视为不可压缩,此时水力学的基本原理也同样可适用于气流。
(1)液体的密度是空间坐标X,Y,Z的函数
层流运动牛顿液体
例如:在10°C时水的体积弹性
个系数为
K
分别描述液体的什么物理性质?
第1章绪论。
水力学第1章 绪论_2015
4. 研究方法
第 一 章 绪 论
理论、实验及数值模拟
理论分析 经典力学的基本原理: 牛顿的三大 定律 水流运动的基本方程式: 连续性方 程、能量方程、动量方程
2012年2月
25
25
水力学
实验分析
第 一 章 绪 论
1、原型观测 2、模型实验 3、系统实验
2012年2月
26
26
水力学
60
水力学
难?不难?
第 一 章 绪 论
2012年2月
61
61
水力学
水力学的学习方法
第 一 章 绪 论
2012年2月
62
62
水力学
课程的任务
第 一 章 绪 论
认识现象 理解概念 分析原理 解释现象 解决问题
2012年2月
63
63
水力学
学习内容
第 一 章 绪 论 水静力学 水动力学 应用
第 一 章 绪 论
55
水力学
学习内容
第一章 第 第二章 一 章 第三章 第四章 绪 论 第五章 第六章 第七章 第八章 绪论 水静力学 液体一元恒定总流基本原理 液流型态及水头损失
液体三元流动基本原理 有压管流 明渠均匀流 明渠非均匀流
59
水力学
第 一 章 绪 论
第九章 堰流及闸孔出流 第十章 泄水建筑物下游的水流衔接与消能 第十一章 渗流 第十二章 相似原理
75
水力学
第 一 章 绪 论
3、流动性
静止流体在切应力作用下,发生连续变形 的特性称为流动性。
4、粘性
(1)粘性 当液体处在运动状态时,若液体质点 之间存在着相对运动,则质点间要产生 内摩擦力抵抗其相对运动,这种性质称 为液体的粘滞性,此内摩擦力又称为粘 滞力。
第一章水力学绪论ppt课件
• 单位质量力:作用在单位质量液体上的质量力。
fF M
X Fx ,Y Fy , Z Fz MMM
第四节 水力学的研究方法
1.理论分析(经典力学为基础) 2.科学试验 (1)原型观测 (2)模型试验 (3)系统实验 3.数值模拟和数值计算
1.理解连续介质和理想液体的概念。 2.掌握液体的基本特征和主要物理性质,特 别是液体的黏滞性和牛顿内摩擦定律及其应 用条件。 3.理解作用在液体上的两种力。
3)了解连续介质模型以及粘度随温度的变化规律。
第一节 课程概述 •水力学的学科性质
研究对象 力学问题载体
流体力学
流体
强调水是主要研究对象 比较偏重于工程应用
水力学
水
力学
宏观力学分支 遵循三大守恒原 理
力学
1.水力学的概念 水力学就是研究以水为代表的液体机械运动规
律及其在实际应用的科学。 水力学所研究的基本规律:两大主要组成部分,水 静力学和水动力学。
水静力学:关于液体平衡的规律,它研究液体处 于静止(或相对平衡)状态时,作用于液体上的各种 力之间的关系。
水动力学:关于液体运动的规律,它研究液体在 运动状态时,作用于液体上的力与运动要素之间的关 系,以及液体的运动特性与能量转换等等。
定义概括了三个涵义:
第一:水力学虽以水为研究对象,但其基本原理同 样适用于一般常见的液体和可以忽略压缩性影响的 气体。 第二:水力学的主要研究内容是在外力作用下,静 止与运动的规律,液体与边界的相互作用。 第三:水力学研究的目的在于应用。
流体运动的三大要素:流体、运动、力
水力学中研究的液体是一种易流动、不易压缩、 粘性很小、均质等向的连续介质。
2.水力学的任务及其在工程中的应用
第一章 水力学绪论(完整版)
➢体积压缩系数
K
当温度保持不变,单位压强增 量引起的体积变化率
K V V
P
P
K dV V d
dp dp
单位:m2 / N
式中的负号表示压强增大体积缩小
第一章 绪论
➢体积弹性模量 E : 压缩系数的倒数
工程上常用体积模 量衡量流体压缩性
第一章 绪论
1.5 水力学的研究方法
水力学是一门实践性很强的学科,它的理论都是生 产实践和实验研究的总结,并在解决实际工程问题过 程中经受检验、得到修正和进一步完善。
理论分析法
•无限微量法 •有限控制体法(平均值法)
实验研究法
数值计算法
第一章 绪论
20th century
Ludwig Prandtl (1875-1953) Boundary theory(1904)
The father of modern fluid mechanics
Vonkarman (1881-1963)
I.Taylor (1886-1975)
现代流体力 理论的奠基者
表面张力系数σ——液面上单位长度所受的拉 力,单位N/m。
第一章 绪论
1.4.5 汽化压强 •汽化压强是指液体汽化和凝结达到平衡时液面的压强。
•汽化压强随液体的种类和温度的不同而改变。
•实际应用中的空化现象与液体的汽化压强有关, 需要注意。
•液体的惯性、重力特性和粘滞性对液体运动有重要 的影响,而液体的可压缩性、表面张力和汽化压强 只有在特殊问题中才需要考虑,请注意区分。
第一章 绪论
Leonardo da Vinci(达芬奇) (1452-1519)
水力学(第一章绪论)long
1.1 水力学的定义、任务和发展简史
水力学的发展简史
——世界公认的最早的水力学的萌芽 ——世界公认的最早的水力学的萌芽
第一章 绪论
阿基米德 Archimedes 约公元前287 287~ 212) (约公元前287~前212)
在《论浮体》一文中首先提出了论述 液体平衡规律的定律; 确立了流体静力学的基本原理,给出 许多求几何图形重心,证明了浮力原 理,后称阿基米德的原理。 。
1.1 水力学的定义、任务和发展简史
水力学的发展简史 ——古代中国水力学的发展 ——古代中国水力学的发展 相传四千多年前(公元前2070,夏左右)大禹治水; 大约在4000多年之前,我国的黄河流域洪水为患, 尧命鲧负责领导与组织治水工作。鲧采取"水来土挡" 的策略治水。鲧治水失败后由其独子 禹主持治水大 任。禹接受任务后,首先就带着尺、绳等测量工具到 全国 的主要山脉、河流作了一番周密的考察。他发 现龙门山口过于狭窄,难 以通过汛期洪水;他还发 现黄河淤积,流水不畅。于是他确立了一条与 他父 亲的"堵"相反的方针,叫作"疏",就是疏通河道,拓 宽峡口,让洪水能更快的通过。 禹采用了“治水须顺水性,水性就下,导之入海。高 处凿通,低处疏导”的治水思想。
秦始皇元年(公元前246)韩国水工郑国主持 兴建郑国渠; 秦始皇二十八年(公元前219)修建的灵渠;灵 渠开凿于公元前218年(秦代)。横亘湘、桂 边境的南岭山势散乱,湘江、漓江上源在此 相距很近。兴安城附近分水岭为一列灵渠地 处桂林兴安县境内,是中国著名的古代水利 工程,也是世界上最古老的运河之一,它沟 通了湘江(长江水系)与漓江(珠江水系), 为开发岭南起了重要作用。灵渠为秦始皇帝 时期所建,至今有二千二百多年的历史,其 设计之精巧,令人赞叹。 明朝张季训:“塞旁决以挽正流,以堤束水, 以水攻沙”,的治理黄河的措施。
水力学课件 第1章绪论
作用于单位面积上的切力称为切应力,以τ表示
A
lim d
A0 A dA
压强和切应力的单位:N/m2(Pa),KN/m2(KPa)
54
1.4.2质量力
质量力是作用于液体的每一个质点上且与 质量成正比的力。
❖ 对于均质流体,质量力与体积成正比, 又称体积力。
❖ 质量力包括重力和惯性力。质量力又称 超距力
33
2 对于μ和ν=μ/ρ的定义及解释
μ称为粘度或者粘滞系数,是粘滞性的度量。 μ随压强和温度的变化而变化,但是压强影响比较小,可以 不加考虑。温度是影响μ的主要因素。对于液体,温度升高, μ降低,对于气体,温度升高, μ加大。 μ:单位是pa•s ,称为动力粘度 ν: 单位是m2/s,称为运动粘度
水动力学:关于液体运动的规律,它研究 液体运动状态时作用于液体上的力与运动 要素之间的关系,以及液体的运动特性与 能量转换等等。
4
5
◇机械运动 求解运动要素(v,a,Q,h,p,P,R等运动要素) 依据三大基本方程: 质量守恒——连续方程 动能定理——能量方程 动量定理——动量方程
6
应用 管道水流、明渠水流、堰流等;渗流等
51
1.4作用于液体的力
表面力 作用于液体的力
质量力
52
1.4.1表面力 表面力是作用在液体的表面或截面上且与 作用面的面积成正比的力。 表面力也称面积力、接触力
53
❖ 表面力包括压力和切力。如:摩擦力、水压力、边界对 液体的反作用力
作用于单位面积上的压力称为压强,以p表示
p P A
P dP p lim
20
研究的最小物质单元为“质点”,而不是分子。 同牛顿质点的不同:这些质点有形状变化 质点特点:
水力学
x = x(a,b,c,t) ⎫
y
=
y(a, b, c, t)
⎪ ⎬
z = z (a, b, c, t ) ⎪⎭
式中,a, b, c, t 为拉格朗
日变数。
液体质点的速度、加速度
ux
=
∂x ∂t
=
∂x(a,b, c,t) ∂t
⎫ ⎪ ⎪
uy
=
∂y ∂t
=
∂y(a,b, c,t) ∂t
⎪ ⎬ ⎪
uz
= ∂z ∂t
fx fy
= =
Fx Fy
/M /M
⎫ ⎪ ⎬
fz
=
Fz
/M
⎪ ⎭
f = Xi+Y j+Zk
第二章 水静力学
第一节 概述
¾静水压强特性及其分布规律 ¾作用与平面和曲面的静水总压力
第二节 静水压强及其特性
p = lim ΔP = dP ΔA→0 ΔA dA
¾静水压强的方向总是垂直指向于作用面 ¾静止液体中任一点处各方向的静水压强大
倾斜式空气压差计
p1 − p2 = ρg(Δh' sinθ − a)
例题
静水压强分布图
pA = ρmg(∇1 −∇2)−ρg(∇3 −∇2)+ρmg(∇3 −∇4)−ρg(∇5 −∇4)
5
静水压强分布图
静水压强分布图
第六节 作用于平面上的静水总压力
¾解析法 ¾图解法
解析法
解析法适用 于置于水中任意 方位和任意形状 的平面。
第一章 绪论
第一节 水力学的定义、任务和发展简史
水力学是研究液体平衡和机械运动规律 及其应用的一门学科。 ¾ 水静力学 ¾ 水动力学
水力学 第1章 绪论
流体分类:
牛顿流体——遵循牛顿内摩擦定律的流体
非牛顿流体——不遵循牛顿内摩擦定律的流体
理想流体——粘性为零的流体称为理想流体
压缩性:
概念:液体受压后体积缩小,同时其内部将产一 种企图恢复原状的内力(弹性力)与所受压力保 持平衡,撤销压力后,液体可立即恢复原状,这 种性质称为液体的压缩性或弹性。 压缩系数:衡量压缩性的大小
雷诺(O.Reynolds,1842-1912)。 英国力学家、物理学家和工程师。 1867年毕业于剑桥大学王后学院。 1868年出任曼彻斯特欧文学院的首 席工程学教授。1877年当选为皇家 学会会员。1888年获皇家勋章。
雷诺1895年在湍流中引入有关应力的概念。雷诺 一生著作很多,其中近70篇论文都有很深远的影 响。这些论文研究的内容包括力学、热力学、电 学、航空学、蒸汽机特性等。他的成果曾汇编成 《雷诺力学和物理学课题论文集》两卷。
1.1
水力学的研究内容与研究方法
水力学是研究液体机械运动规律及其实际应用 的一门科学, 研究的对象主要是水。 水力学与力学、物理学、数学是交叉学科,是 力学的一个分支。
基本概念:
液体(介质)——具有物理、力学性质。 机械运动——力的作用才能产生机械运动
(外力作用下的机械运动对微观运动的研究)
即不研究液体内部的分子运动。
理论分析计算 原型观测 研 究 方 法 科学试验 系统试验
模型试验
理论分析与试验并重
1.2
液体的主要物理性质
连续介质模型:
依据:液体由大量分子组成,可以认为液体是没 有空隙的,液体质点完全充满所占的空间。
概念:假设液体是一种充满其所占据空间毫无空 隙的连续体,即把液体作为连续介质看待。
作用:使液体中的一切物理量都可视为空间坐标 和时间的连续函数。
水力学知识点讲解
水力学第一章绪 论(一)液体的主要物理性质1.惯性与重力特性:掌握水的密度ρ和容重γ;2.粘滞性:液体的粘滞性是液体在流动中产生能量损失的根本原因。
描述液体内部的粘滞力规律的是牛顿内摩擦定律 :注意牛顿内摩擦定律适用范围:1)牛顿流体, 2)层流运动 3.可压缩性:在研究水击时需要考虑。
4.表面张力特性:进行模型试验时需要考虑。
下面我们介绍水力学的两个基本假设: (二)连续介质和理想液体假设1.连续介质:液体是由液体质点组成的连续体,可以用连续函数描述液体运动的物理量。
2.理想液体:忽略粘滞性的液体。
(三)作用在液体上的两类作用力第二章 水静力学水静力学包括静水压强和静水总压力两部分内容。
通过静水压强和静水总压力的计算,我们可以求作用在建筑物上的静水荷载。
(一)静水压强:主要掌握静水压强特性,等压面,水头的概念,以及静水压强的计算和不同表示方法。
1.静水压强的两个特性:(1)静水压强的方向垂直且指向受压面(2)静水压强的大小仅与该点坐标有关,与受压面方向无关,2.等压面与连通器原理:在只受重力作用,连通的同种液体内, 等压面是水平面。
(它是静水压强计算和测量的依据)3.重力作用下静水压强基本公式(水静力学基本公式)p=p 0+γh 或其中 : z —位置水头,p/γ—压强水头(z+p/γ)—测压管水头请注意,“水头”表示单位重量液体含有的能量。
4.压强的三种表示方法:绝对压强p ′,相对压强p , 真空度p v , ↑ 它们之间的关系为:p= p ′-p a p v =│p │(当p <0时p v 存在)↑相对压强:p=γh,可以是正值,也可以是负值。
要求掌握绝对压强、相对压强和真空度三者的概念和它们之间的转换关系。
1pa(工程大气压)=98000N/m 2=98KN/m2下面我们讨论静水总压力的计算。
计算静水总压力包括求力的大小、方向和作用点,受压面可以分为平面和曲面两类。
根据平面的形状:对规则的矩形平面可采用图解法,任意形状的平面都可以用解析法进行计算。
水力学 第一章 绪论
(液体)
对气体来说,温度升高,则μ升高,
T
μ
(气体)
T
第一章 绪论 当液体停止流动时,相对速度等于零,内摩擦力将不存在了,所以在静 止液体中不呈现内摩擦力。
5、理想液体模型
在水力学中,为了简化分析,对液体的粘性暂不考虑,即μ=0。从而引 出没有粘性的理想液体模型。
注意:
因为理想液体模型没有考虑粘性,所以,必须对粘性引起的偏差进行 修正。
第一章 绪论
4、牛顿内摩擦定律:
du FA dy
单位面积上的力,称为切应力τ。
du F A dy
F du A dy
μ——液体性质的一个系数,称为粘性系数或动力粘性系数 (单位:N· 2) S/m 运动粘性系数:
ν
单位:米2/秒(m2/s)
第一章 绪论
对液体来说,温度升高,则μ降低, μ
第一章 绪论
§1-1绪 论
一、水力学的定义:
水力学是研究液体的运动规律,以及如何运用这 决工程实际问题的科学。 些规律来解
水力学包括: ⑴水力学基础:
主要是研究液体在各种情况下的平衡运动规律,为研究的方便起见 ,该内容又分为流体静力学和流体动力学。 为各种工程实践服务 ⑵专门水力学:
第一章 绪论
二、水力学和流体力学
液体层与层之间因滑动而产生内摩擦力,具有内摩擦力的液体叫粘性液 体或实际液体。
第一章 绪论
2、流速梯度:是指两相邻水层的水流速度差和它们之间的距离之比 。 y du
即:
du dy
dy
0
u+du
u u
3、内摩擦力的大小:
⑴、与相邻运动液体层的接触面积成正比
水力学第一章 绪论PPT课件
压缩性:液体受压后体积要缩小,压力撤除后也 能恢复原状,这种性质称为液体的压缩性或弹性。
用体积压缩率 或体积模量K来描述液体的压缩 性。
体积压缩率:
dV V
dp
为体积压缩系数,单 位为m2/N
体积模量K: K1 K值越大,表示液体愈不容易压缩。对一般水
利工程来说,可认为水不可压缩的。但在有压管道 中水击计算时,则必须考虑水的压缩性。
水力学课件 第一章 绪论
一.课程的性质和任务
(一)课程地位 水力学是一门重要的专业基
础课程,它是连接前期基础课程和后续专业课程的 桥梁。课程的学习将有利于力学基础知识的巩固与 提高,培养分析、解决实际问题的能力,为专业课 程的学习打下坚实基础。
力学 基础课程
水力学 专业基础课程
水利学科 有关专业课程
➢3.分析水流流动形态
➢4.确定水流能量消耗和利用
农村小型自来水厂
三峡大坝泄洪
➢5.特殊的水力学问题
某污水处理厂
二、水力学由以下内容构成
两大主要组成部分,水静力学和水动力学。
水静力学:关于液体平衡的规律,它研究液 体处于静止(或相对平衡)状态时,作用于 液体上的各种力之间的关系。
水动力学:关于液体运动的规律,它研究液体 在运动状态时,作用于液体上的力与运动要素 之间的关系,以及液体的运动特性与能量转换 等等。
一个标准大 气Vm压下,国温际度单为位4℃:,k水g/密m度3 为1000kg/m3 。
2.万有引力特性,重力与容重
物质三态 的共同性质
万有引力:是指任何物体之间相互具有吸引 力的性质,其吸引力称为万有引力。
重力:地球对物体的引力称为重力,或称为重 量。大小为:G=Mg, g:重力加速度。
水力学第一章
du d
密度为ρ=m/V,重度为γ=G/V。
对于非均质液体
lim m dm
V 0 V dV
lim G dG
V 0 V dV
00:22
量纲和单位
量纲:表征各种物理量属性和类别的称为物理量的量纲(或称因次)
例如:长度─[L]、时间─ [T]、质量─ [M ]、 力─ [F]
基本量纲:相互独立,即其中的任意一个量纲都不能从其 它量纲中推导出来。如[L]、[T]、 [M ]
水力学发展简史——世界发展简史
公元前250年古希腊的阿基米德(Archimides)撰 写的“论浮体”奠定了水静力学的基础。
此后千余年间,直到15世纪文艺复兴时期,流体力学没 有重大发展。
16世纪以后,流体力学较快发展,如达·芬奇、伽利略、 E·托里拆利、B·帕斯卡、I·牛顿等人用实验方法研究了静水 压力、大气压力、孔口出流、压强传递和水的切应力等问题。
体积弹性系数
E=1/β=-dp/dV/V E的单位是 N/m2
E值越大,表示液体愈不容易压缩。
00:22
dm d V dV Vd 0
dV d
V
d 即βk=
dp
液体的压缩性很小,即每增加一个大气压,水的 体积比原体积缩小约二万分之一,因此,在一般情 况下,可以将水作为不可压缩液体来处理。
鱼嘴与上游的百丈堤及下游的内、外金刚堤联合作用,自动将岷江上 游的水流按照丰水期“内四外六”、枯水期“外四内六”的比例分流引入 灌区,工作原理满足弯道水流“大水走直,小水走弯”的规律;鱼嘴的位 置处在水流中泓线左右偏转的一个临界点上。
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秦始皇元年(公元前246)韩国水工郑国主持 兴建郑国渠; 秦始皇二十八年(公元前219)修建的灵渠;灵 渠开凿于公元前218年(秦代)。横亘湘、桂 边境的南岭山势散乱,湘江、漓江上源在此 相距很近。兴安城附近分水岭为一列灵渠地 处桂林兴安县境内,是中国著名的古代水利 工程,也是世界上最古老的运河之一,它沟 通了湘江(长江水系)与漓江(珠江水系), 为开发岭南起了重要作用。灵渠为秦始皇帝 时期所建,至今有二千二百多年的历史,其 设计之精巧,令人赞叹。 明朝张季训:“塞旁决以挽正流,以堤束水, 以水攻沙”,的治理黄河的措施。
第一章 绪论
1.1 水力学的定义、任务和发展简史
水力学的发展简史 ——15-17世纪水力学的缓慢发展
提出了关于液体内摩擦的假定和粘滞 性的概念,建立了液体的内摩擦定律
牛顿 Isaac Newton (1642~1727)
第一章 绪论
1.1 水力学的定义、任务和发展简史
水力学的发展简史 ——经典流体力学
秦国蜀郡太守李冰在岷江中游修建了都江堰,闻名世 界的防洪灌溉工程;都江堰位于四川省都江堰市城西, 是中国古代建设并使用至今的大型水利工程,被誉为 “世界水利文化的鼻祖”,是四川著名的旅游胜地。 通常认为,都江堰水利工程是由秦国蜀郡太守李冰及 其子率众于前256年左右修建的,是全世界迄今为止, 年代最久、唯一留存、以无坝引水为特征的宏大水利 工程,属全国重点文物保护单位。
建立了理想液体运动的能量方程-伯 努里方程;
以《水动力学,关于流体中力和运动 的说明》(1738)一书著称。
伯努利 Daniel I Bernoulli (1700~1782)
第一章 绪论
1.1 水力学的定义、任务和发展简史
水力学的发展简史 ——经典流体力学
欧拉 Leohard Euler (1707~1783)
计算水力学是涉及经典力学、计算方法、数值分析、程序编制、数据 处理和可视化等学科的一门综合性交叉学科,是水利、交通、环境、 土木、地质、采矿、能源等工科专业硕、博士研究生培养方案中一门 重要的专业基础课程。
第一章 绪论
1.2 液体的连续介质模型
流体质点概念
宏观(流体力学处理问题的尺度):流体质点足够 小,只占据一个空间几何点,体积趋于零; ——“宏观小”
液体的基本特征
拉力——没有抵抗拉伸变形的能力 压力——具有抵抗压缩变形 剪切力
建立了理想液体的运动方程-欧拉运动 微分方程;
以《水动力学,关于流体中力和运动的 说明》(1738)一书著称欧拉用两种方法来 描述流体的运动,这两种方法通常称为 欧拉表示法和拉格朗日表示法(1755和 1759)描述流体速度场;
给出反映质量守恒的连续性方程(1752)和 反映动量变化规律的流体动力学方程 (1755)
此件滴漏是中国古代的计时工具,由广
州人冼运行、杜子盛等铸造于元延祐三年 (公元1316年)使用时,日壶的水以恒定 的流量滴入下层的月壶,月壶之水滴入星壶, 星壶上部有一个小洞,如果月壶滴下的水多 了,多余的就会从这里流出,使星壶的水量 保持恒定,以便均匀地滴水给受水壶。受水 壶中的水逐渐增加,浮舟便托起木箭缓缓上 升。将木箭的顶端与铜表尺上的刻度对照, 就可知道当时的时间。这件铜壶滴漏从制成 之日一直被使用到公元1900年前后,历时 将近700年,是我国现存最早、最大、最完 整的铜壶滴漏。
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第一章 绪论
1.1 水力学的定义、任务和发展简史
水力学的发展简史 ——15-17世纪水力学的缓慢发展
达·芬奇 Leonardo da Vinei (1452~1519)
最先对漩涡的流速分布、突然扩大断 面和尾流漩涡、波浪传播和水跃等进 行探讨或描述,成就远超过前人 ;
提出水的连续定律,认识到明渠流的 边界阻力,还首先提出关于流线形物 体、降落伞、风速表、离心泵等设想;
第一章 绪论
1.1 水力学的定义、任务和发展简史
水力学的发展简史 ——现代流体力学
普朗特 Ludwig Prandtl (1875~1953)
普朗特1904年提出边界层理论。1904 年建立和主持了空气动力学实验所。 1925年以后又建立威廉皇家流体力学 研究所。以后该所改名为普朗特流体 力学研究所。他在边界层理论、风洞 实验技术、机翼理论、紊流理论等方 面都作出了重要的贡献,被称作空气 动力学之父。
宝瓶口是都江堰灌区的总取水口;当上游来水不大时,其壅水作用不明显,进 入宝瓶口的水流接近明渠水流;而当上游来水过大时,宝瓶口的:壅水作用加强, 一方面会抬高上游水位,使多余水量溢出飞沙堰,同时促进泥沙夸宝瓶口上游处沉 积;另一方面,从水力学的角度看,这时进人宝瓶口的水流已属宽顶堰淹没出流的 性质,其过流量不再与上游来量成正相关,从而控制了进入灌区的水量,达到稳定 引水量的目的。
在水利方面的著作有《水的运动与测 量》。
第一章 绪论
1.1 水力学的定义、任务和发展简史
水力学的发展简史 ——15-17世纪水力学的缓慢发展
斯蒂文 S. Simon Stevin (1548~1620)
斯蒂文在数学上的贡献是他在1585年 采用了十进位的小数记数方法;
对流体力学的贡献是关于液体平衡的 论著《静力学原理》,1586年发表, 1605年收入他的《数学文集》。
第一章 绪论
1.1 水力学的定义、任务和发展简史
水力学的发展简史 ——经典流体力学
泊肃叶 J.L.M. Poiseuille
(1799~1869)
法国生理学家。长期研究血液在血管 内的流动,在求学时代即已发明血压计 用以测量狗主动脉的血压;
1840~1841年发表的论文《小管径内 液体流动的实验研究》对流体力学的 发展起了重要作用。他在文中指出, 流量与单位长度上的压力降与管径的 四次方成正比。此定律后称为泊肃叶 定律。
连续介质假设是近似的、宏观的假设,它为数学工 具的应用提供了依据,在其它力学学科也有广泛应 用,使用该假设的力学统称为“连续介质力学”;
除个别情形外(掺气水流、空穴现象),在水力学 中使用连续介质假设是合理的;
连续介质假设为建立流场的概念奠定了基础。
第一章 绪论
1.3 液体的主要物理性质
古典流体力学采用严格数学 分析方法,理论上比较严密, 但数学上求解困难或某些假 设不能符合实际尚难求解大 部分实际问题。
斯托克斯 George Gabriel stokes
(1819~1903)
第一章 绪论
1.1 水力学的定义、任务和发展简史
水力学的发展简史 ——经典流体力学
1883年,雷诺通过试验发现了液流两 种流态——层流和紊流;
微观(分子自由程的尺度):流体质点是一个足够 大的分子团,包含了足够多的流体分子,以致于对 这些分子行为的统计平均值是稳定的,作为表征流 体物理特性和运动要素的物理量定义在流体质点上。 ——“微观大”
第一章 绪论
1.2 液体的连续介质模型
连续介质假设(欧Байду номын сангаас连续介质模型,1753)
将流体区域看成由流体质点连续组成,占满空间而 没有间隙,其物理特性和运动要素在空间是连续分 布的;
第一章 绪论
1.1 水力学的定义、任务和发展简史
水力学的发展简史 ——古代中国水力学的发展 相传四千多年前(公元前2070,夏左右)大禹治水;
大约在4000多年之前,我国的黄河流域洪水为患,尧 命鲧负责领导与组织治水工作。鲧采取"水来土挡"的 策略治水。鲧治水失败后由其独子 禹主持治水大任。 禹接受任务后,首先就带着尺、绳等测量工具到全国 的主要山脉、河流作了一番周密的考察。他发现龙门 山口过于狭窄,难 以通过汛期洪水;他还发现黄河 淤积,流水不畅。于是他确立了一条与 他父亲的"堵" 相反的方针,叫作"疏",就是疏通河道,拓宽峡口, 让洪水能更快的通过。 禹采用了“治水须顺水性,水性就下,导之入海。高处 凿通,低处疏导”的治水思想。
环境水力学: 研究污染物在水体中混合输移的规律及其应用的学科。水 力学的一个新分支。工农业生产及生活中的污水、废热,未经足够处理, 就排入河流、湖泊、海洋及地下水等水域中,污染水体,恶化水质,日益 严重地影响生态、环境。污染物在水体中会因与水体混合,随水流输移而 稀释;也会因化学、生物作用而降解。因此,水体本身有一定的自净能力。 环境水力学的主要目标是,探求因混合、输移而形成的污染物浓度随空间 和时间的变化关系,为水质评价与预报、水质规划与管理、排污工程的规 划设计以及水资源保护的合理措施提供基本依据。
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1.1 水力学的定义、任务和发展简史
水力学的发展简史 ——15-17世纪水力学的缓慢发展
托里拆利是伽利略的学生及其晚年的 助手(1641~1642);
托里拆利以发明气压计而闻名; 1643年他提出了托里拆利公式。
托里拆利 Evangelista Torricelli
(1608~1647)
拜水都江堰! 问道青城山! 中国历史上最激动人心的工程不是长城,
而是都江堰。深淘滩,低作堰、遇湾截角,逢正抽心
都江堰主要由渠首、附属工程和灌溉渠系工程组成,渠首包括鱼嘴、飞沙堰和宝瓶 口。与自然条件协调,三大部分组成了一个科学、完整的水利工程体系,通过各自 功能的有效发挥,达到自动分水、泄洪、排沙、沉沙、引水的目的。工程布局合理, 配合巧妙,功效显著,蕴涵着丰富、精深的科学哲理。
第一章 绪论
1.1 水力学的定义、任务和发展简史
水力学的发展简史 ——世界公认的最早的水力学的萌芽
在《论浮体》一文中首先提出了论述 液体平衡规律的定律;
阿基米德 Archimedes (约公元前287~前212)
确立了流体静力学的基本原理,给出 许多求几何图形重心,证明了浮力原 理,后称阿基米德的原理。