机构的结构设计
设计企业的组织机构及构架图
设计企业的组织机构及构架图一、概述组织机构及构架图是企业管理的重要工具，它能够清晰地展示企业内部各部门之间的关系和职责划分，有助于提高企业的运作效率和协调性。
本文将详细介绍如何设计企业的组织机构及构架图。
二、组织机构设计1. 企业整体架构企业整体架构是组织机构设计的基础，它包括企业的总部部门和各个分支机构。
总部部门通常包括行政管理、财务、人力资源、市场营销等职能部门，而分支机构则根据企业的业务特点进行划分，如生产部门、研发部门、销售部门等。
2. 部门职责划分根据企业的业务需求和发展战略，对各个部门的职责进行合理的划分是组织机构设计的关键。
例如，生产部门负责产品的创造和质量控制，研发部门负责新产品的研发和技术创新，销售部门负责市场拓展和客户关系管理等。
3. 职位设置和岗位职责在各个部门内部，需要对不同的职位进行设置，并明确每一个职位的具体岗位职责。
例如，生产部门可以设置生产经理、生产工程师、生产操作员等职位，而每一个职位的具体职责可以包括生产计划制定、设备维护、生产现场管理等。
三、组织机构构架图设计1. 组织结构图组织结构图是以图形的形式展示企业组织机构的一种工具。
在设计组织结构图时，可以采用分层结构的方式，将总部部门置于最上层，分支机构置于下层，各个部门之间通过线条连接，清晰地展示各部门之间的关系。
2. 职能流程图职能流程图是展示各个部门之间职能流转和协同工作的一种工具。
在设计职能流程图时，可以采用流程图的形式，将各个部门的职能和工作流程进行逐步展示，以便于员工了解各个部门之间的协作关系。
3. 职位关系图职位关系图是展示各个职位之间的关系和层级的一种工具。
在设计职位关系图时，可以采用树状结构的方式，将高层职位置于上层，低层职位置于下层，通过线条连接，清晰地展示各个职位之间的关系和层级。
四、案例分析以某虚拟公司为例，设计其组织机构及构架图如下：1. 组织机构设计：总部部门：行政管理、财务、人力资源、市场营销分支机构：生产部门、研发部门、销售部门2. 部门职责划分：生产部门：负责产品的创造和质量控制研发部门：负责新产品的研发和技术创新销售部门：负责市场拓展和客户关系管理3. 职位设置和岗位职责：生产部门：生产经理（负责生产计划制定）、生产工程师（负责设备维护）、生产操作员（负责生产现场管理）研发部门：研发经理（负责新产品研发策划）、研发工程师（负责技术创新）、测试员（负责产品测试）销售部门：销售经理（负责市场拓展）、销售代表（负责客户关系管理）五、总结设计企业的组织机构及构架图是提高企业管理效率和协调性的重要工作。
机械原理课程教案—机构的结构设计
机械原理课程教案—机构的结构设计一、教学目标1. 知识与技能：（1）了解机构的基本概念及其分类；（2）掌握常见机构的特点及应用；（3）学会使用机构设计的基本原则和方法。
2. 过程与方法：（1）通过观察实例，分析机构的功能和结构特点；（2）运用机构设计的基本原则，进行简单的机构设计。
3. 情感态度价值观：培养学生的创新意识，提高学生解决实际问题的能力。
二、教学内容1. 机构的基本概念及其分类（1）机构的定义；（2）机构的分类；（3）机构的特点。
2. 常见机构的特点及应用（1）齿轮机构；（2）传动机构；（3）连杆机构；（4）凸轮机构；（5）其他常用机构。
3. 机构设计的基本原则和方法（1）机构设计的原则；（2）机构设计的方法；（3）机构设计的步骤。
三、教学重点与难点1. 教学重点：（1）机构的基本概念及其分类；（2）常见机构的特点及应用；（3）机构设计的基本原则和方法。
2. 教学难点：（1）机构设计的方法；（2）机构设计的步骤。
四、教学准备1. 教学资源：（1）教材；（2）多媒体课件；（3）实例图片；（4）模型或实物。
2. 教学工具：（1）投影仪；（2）计算机；（3）黑板；（4）粉笔。
五、教学过程1. 导入新课：通过展示实例图片，引导学生思考机构在实际中的应用，激发学生的学习兴趣。
2. 教学内容与活动：（1）讲解机构的基本概念及其分类，通过实例分析不同机构的特点；（2）介绍常见机构的特点及应用，结合实际例子进行讲解；（3）讲解机构设计的基本原则和方法，引导学生了解机构设计的过程。
3. 课堂练习：让学生根据给定的任务，运用所学知识进行简单的机构设计，培养学生的实际操作能力。
4. 总结与拓展：对本节课的内容进行总结，强调机构设计的重要性，引导学生思考如何将所学知识应用到实际项目中。
鼓励学生进行创新，提出新的机构设计方案。
5. 布置作业：根据本节课的内容，布置相关的作业，巩固学生对机构设计的基本概念和方法的理解。
机械原理课程教案—机构的结构设计
机械原理课程教案—机构的结构设计一、教学目标1. 了解机构的基本概念及其在机械系统中的应用。
2. 掌握机构的结构设计方法，分析并解决实际问题。
3. 培养学生的创新意识和动手能力，提高其在机械设计方面的综合素质。
二、教学内容1. 机构的基本概念及分类定义、功能、特点刚体、弹性体、固定体等基本元素转动副、滑动副、高副、低副等基本运动副2. 机构的结构设计方法机构自由度的计算与分析机构运动分析与仿真机构设计原则与方法机构优化设计3. 常见机构及其应用齿轮机构、链传动机构、皮带传动机构等凸轮机构、曲柄摇杆机构、连杆机构等行星齿轮机构、蜗轮蜗杆机构等4. 机构创新设计创新设计方法与步骤机构变异、组合与拓展实例分析与讨论5. 机构设计实例与实践设计要求与设计步骤草图绘制与结构分析运动仿真与性能评估制作与调试三、教学方法1. 采用讲授、案例分析、讨论相结合的方式进行教学。
2. 使用多媒体课件、模型、实物等辅助教学，增强学生的直观感受。
3. 注重实践操作，引导学生动手实践，提高其解决问题的能力。
四、教学评估1. 课堂问答：检查学生对基本概念、设计方法的理解和掌握程度。
2. 课程设计：评估学生在实际问题中的机构设计能力。
3. 期末考试：全面测试学生对本课程知识的掌握和应用能力。
五、教学资源1. 教材：机械原理、机械设计等相关教材。
2. 课件：多媒体课件、机构动画、实例图片等。
3. 模型：各种机构模型、机械系统模型。
4. 软件：CAD、SolidWorks、ADAMS等机构设计与仿真软件。
六、教学活动安排1. 章节一：机构的基本概念及分类（2课时）介绍机构的基本定义、功能和特点讲解刚体、弹性体、固定体等基本元素解释转动副、滑动副、高副、低副等基本运动副2. 章节二：机构的结构设计方法（3课时）讲解机构自由度的计算与分析方法演示机构运动分析与仿真过程阐述机构设计原则与方法3. 章节三：常见机构及其应用（2课时）介绍齿轮机构、链传动机构、皮带传动机构等讲解凸轮机构、曲柄摇杆机构、连杆机构等探讨行星齿轮机构、蜗轮蜗杆机构等应用场景4. 章节四：机构创新设计（2课时）介绍创新设计方法与步骤分析机构变异、组合与拓展的可能性讨论实例并评估创新设计的效果5. 章节五：机构设计实例与实践（4课时）讲解设计要求与步骤指导学生进行草图绘制与结构分析利用软件进行运动仿真与性能评估学生动手制作与调试机构模型七、教学注意事项1. 确保学生充分理解机构的基本概念，为其后续学习打下坚实基础。
简单机构设计方案
简单机构设计方案简单机构设计方案应由本人根据自身实际情况书写，以下仅供参考，请您根据自身实际情况撰写。
设计名称：简单机构设计方案一、设计目的本设计方案旨在设计一个简单机构，用于实现某种特定功能或完成某项任务。
该机构应具有结构简单、易于制造、成本低廉等优点，同时能够满足实际应用的需求。
二、设计要求1. 机构应能够实现预定的运动轨迹或动作。
2. 机构应具有良好的稳定性，不易发生故障或出现较大的误差。
3. 机构应具有良好的传动性能，能够实现高效的能量传递和运动转换。
4. 机构应具有较小的体积和重量，便于携带和使用。
5. 机构应易于制造和维护，成本低廉。
三、设计方案1. 机构类型选择根据设计要求，可以选择不同类型的简单机构，如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等。
考虑到本次设计要求，我们选择连杆机构作为基础，因为它具有结构简单、易于制造、成本低廉等优点。
2. 运动轨迹设计根据实际应用需求，我们需要设计出特定的运动轨迹。
可以通过连杆机构的运动特性来实现不同的运动轨迹。
具体的设计方法可以参考相关资料或进行实验研究。
3. 机构结构设计在确定了连杆机构类型和运动轨迹后，我们需要进行具体的机构结构设计。
需要考虑连杆的长度、角度、连接方式等因素，以确保机构能够实现预定的运动轨迹。
同时，还需要考虑机构的稳定性、传动性能、体积和重量等因素。
4. 材料选择与加工工艺在确定了机构结构后，我们需要选择合适的材料和加工工艺。
需要考虑材料的强度、刚度、耐磨性等因素，以及加工工艺的可行性、成本等因素。
最终选择合适的材料和加工工艺，以确保机构的制造质量和成本控制。
5. 实验与调试在完成机构设计和制造后，我们需要进行实验与调试。
通过实验来验证机构是否能够实现预定的运动轨迹和性能指标。
如果存在误差或问题，需要进行调整和优化，以确保机构的性能和稳定性。
四、总结本设计方案是一个简单机构的初步设计方案，包括设计目的、要求、类型选择、运动轨迹设计、机构结构设计、材料选择与加工工艺以及实验与调试等方面。
设计企业的组织机构及构架图
设计企业的组织机构及构架图一、引言组织机构及构架图是企业管理的基础，它描述了企业内部各个部门和岗位之间的关系和职责划分。
本文将详细介绍如何设计企业的组织机构及构架图，以满足企业发展的需要。
二、组织机构设计原则1. 适应企业战略目标：组织机构的设计应与企业的战略目标相一致，确保各个部门和岗位的职责能够支持企业的战略方向。
2. 简洁明确：组织机构应尽量简洁明确，避免层级过多和职责交叉重叠，以提高决策效率和工作效率。
3. 灵便性：组织机构设计应具备一定的灵便性，能够适应企业内外环境的变化，以便及时调整和优化。
4. 协调性：各部门之间应具备良好的协调性，能够有效地进行信息共享和协同工作，以提高整体效能。
三、组织机构设计步骤1. 确定核心业务功能：首先需要确定企业的核心业务功能，即企业的主要经营范围和核心竞争力所在。
这将有助于确定各个部门的设置和职责划分。
2. 划分部门和岗位：根据核心业务功能，将企业划分为若干部门，并确定各个部门的职责和权限。
同时，确定各个部门所需的岗位和岗位职责。
3. 设计组织结构：根据部门和岗位的划分，设计企业的组织结构。
可以采用功能型、产品型、地域型等不同的组织结构形式，根据企业的具体情况选择最合适的结构形式。
4. 确定权力和责任：在组织结构中明确各个部门和岗位的权力和责任，确保各个部门和岗位之间的职责划分清晰，避免权责不明造成的管理混乱。
5. 确定沟通渠道：设计有效的沟通渠道，确保各个部门之间和上下级之间的信息流通畅通，以提高工作效率和决策效果。
6. 完善支持机构：除了核心业务部门外，还需要设计和完善一些支持性部门，如人力资源部、财务部、市场部等，以支持和保障核心业务的顺利进行。
四、组织机构构架图设计组织机构构架图是将组织机构的各个部门和岗位之间的关系以图形化的方式展示出来，便于理解和沟通。
设计组织机构构架图时，可以采用以下步骤：1. 绘制总体框架：首先绘制一个总体框架，表示整个企业的组织结构。
机械原理 第4版 第一章 机构的结构设计
（2）运动副符号
运动副常用规定的简单符号来表达（GB4460－84）。 各种常用运动副模型 常用运动副的符号表
3.运动链
构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统。
闭式运动链（简称闭链） 开式运动链（简称开链）
2
3
1
4
平面闭式运动链
2 3
1 4
空间闭式运动链
23
1
4
平面开式运动链
4
3
5
2 1
空间开式运动链
右图所示为一铰链四杆机构，该机构 具有4个构件，活动构件数n为3，低副数 PL=4，高副数PH=0。根据机构自由度计算 公式，该机构的自由度为
F=３n-2PL-PH=3×3-2×4-0=1
此机构的自由度为1，即机构中各构件 相对于机架所能有的独立运动数目为1。
通常机构的原动件都是用转动副和移 动副与机架相联，因此每一个原动件只能 输入一个独立运动。
为了表明机器的组成状况和结构特征，不按严格
比例来绘制的简图通常称为机构示意图。
常用机构构件、运动副代表符号
双副构件 (一个构件和两个外副)
注：点划线表示与其联 接的其他构件
双副构件 (一个构件和两个外副)
三副构件 (一个构件和三个外副)
三副构件 (一个构件和三个外副)
原动机
二）、机构运动简图的绘制
空间闭式运动链
23
1
4
平面开式运动链
4
3
5
2 1
空间开式运动链
机构的组成(4/4)
机构 具有固定构件的运动链称为机构。
2 从动件
机 架 ——机构中的固定构件； 一般机架相对地面固定不动， 但当机 构安装在运动的机械上时则是运动的。
设计企业的组织机构及构架图
设计企业的组织机构及构架图一、引言在现代企业管理中，组织机构及构架图是企业运营的基础，它能够清晰地展示企业内部各个部门之间的关系和职责划分，有助于提高组织的效率和协作能力。
本文将详细介绍如何设计企业的组织机构及构架图，以提供一个清晰、合理的组织结构。
二、组织机构设计原则1. 适应企业发展战略：组织机构应与企业发展战略相契合，能够支持企业的长期目标和短期目标。
2. 简洁明确：组织机构应简洁明确，避免冗余和重复的职能部门，确保各部门职责清晰。
3. 协调一致：各个部门之间应协调一致，形成紧密的协作关系，避免信息孤岛和内耗现象。
4. 灵活性：组织机构应具有一定的灵活性，能够适应外部环境的变化和企业内部的调整。
三、组织机构设计步骤1. 确定企业的战略目标：首先要明确企业的战略目标，包括长期目标和短期目标，以此为基础来设计组织机构。
2. 划分职能部门：根据企业的业务特点和战略目标，划分出不同的职能部门，如市场部、研发部、生产部等。
3. 设定职责和权限：为每个职能部门设定明确的职责和权限，确保各部门之间的职责划分清晰，避免重复和冲突。
4. 设计组织层级：根据企业规模和业务需求，设计组织的层级结构，包括高层管理层、中层管理层和基层员工。
5. 确定沟通渠道：设计有效的沟通渠道，确保各个部门之间的沟通顺畅，信息流动畅通无阻。
6. 制定绩效考核制度：为每个职能部门设定明确的绩效指标和考核制度，激励员工积极工作，提高组织的整体绩效。
四、组织机构构架图设计组织机构构架图是一种图形化的展示方式，能够直观地展示企业的组织结构和各部门之间的关系。
以下是一个示例的组织机构构架图：企业名称：ABC公司董事会||———总经理| || |———市场部| || |———研发部| || |———生产部||———财务部||———人力资源部在这个示例中，董事会是最高决策机构，下设总经理负责企业的日常管理。
市场部、研发部和生产部是三个主要的职能部门，分别负责市场营销、产品研发和生产制造。
踝关节运动辅助矫正机构的结构设计
踝关节运动辅助矫正机构的结构设计踝关节是人体运动中最常见的关节之一，也是最容易受伤的部位之一。
在康复治疗过程中，踝关节运动辅助矫正机构的设计起着重要作用，它可以帮助恢复受伤踝关节的运动功能，并防止二次伤害。
本文将介绍踝关节运动辅助矫正机构的结构设计，并探讨其应用前景。
1.引言踝关节疾病和损伤在日常生活中很常见，尤其是运动员和长时间站立工作者。
踝关节运动辅助矫正机构的设计可以提供给患者稳定的支持和恢复性运动，促进康复进程。
2.结构设计2.1.外部支持材料踝关节运动辅助矫正机构通常由高强度的材料制成，如碳纤维材料。
这种材料具有良好的强度和刚性，能够有效地提供稳定的踝关节支持。
2.2.关节连接机构为了使踝关节机构具有良好的适应性和稳定性，设计师通常采用可调节的关节连接机构。
这种机构可以根据患者的个体差异来调整，确保合适的运动范围和支持力度。
2.3.软垫和压力分布踝关节运动辅助矫正机构的内侧通常设计有柔软的垫层，以提供额外的舒适性和稳定性。
此外，通过在机构中设计适当的压力分布点，可以减轻患者的疼痛和压力。
3.应用前景踝关节运动辅助矫正机构的设计在康复领域中应用广泛。
它们可以帮助患者恢复正常步态和运动功能，并降低二次伤害的风险。
此外，它们还可以在运动员的训练和比赛中发挥重要的辅助作用，提高运动表现。
4.结论踝关节运动辅助矫正机构的设计在康复治疗和运动训练中起着关键作用。
通过合理的结构设计，可以提供稳定的支持和适当的运动范围，促进患者的康复和运动表现。
随着科技的不断进步，踝关节运动辅助矫正机构的设计将进一步优化和创新，为患者提供更好的康复体验和运动效果。
思路提示：本文主要介绍了踝关节运动辅助矫正机构的结构设计。
在引言部分，指出了踝关节损伤的普遍性。
在结构设计部分，分别介绍了外部支持材料、关节连接机构和软垫与压力分布的重要性。
在应用前景部分，描述了踝关节运动辅助矫正机构在康复和运动训练中的广泛应用。
最后，通过结论部分强调了踝关节运动辅助矫正机构的重要性和未来发展前景。
设计企业的组织机构及构架图
设计企业的组织机构及构架图一、引言组织机构是企业内部各个部门和岗位之间的关系和职责划分的体现，构架图则是以图形的形式展示企业的组织结构。
本文旨在详细描述设计企业的组织机构及构架图的要求和步骤。
二、组织机构设计要求1. 组织结构的合理性：组织结构应能够适应企业的战略目标和业务需求，保证各部门之间的协作和信息流动的高效性。
2. 职责的明确性：各部门和岗位的职责应明确，避免职责重叠或者职责不清的情况发生。
3. 管理层级的合理性：管理层级应适度，避免层级过多导致决策缓慢，或者层级过少导致管理不到位。
4. 人员配备的合理性：各部门和岗位的人员配备应与业务需求相匹配，确保人力资源的合理利用。
三、组织机构设计步骤1. 分析企业的战略目标和业务需求：了解企业的发展战略和业务模式，明确企业的核心业务和支持业务，为组织机构设计提供基础。
2. 划分部门和岗位：根据企业的业务需求，将各个业务领域划分为不同的部门，再在各个部门内部划分相应的岗位，确保每一个业务环节都有相应的负责人。
3. 设计职能关系：确定各个部门之间的职能关系，明确各个部门之间的协作和配合方式，确保信息流动的畅通。
4. 制定职责描述：为每一个部门和岗位制定详细的职责描述，明确各个岗位的职责范围和工作内容，避免职责重叠或者职责不清。
5. 设计管理层级：根据企业的规模和业务需求，设计适当的管理层级，确保决策的高效和管理的有效性。
6. 人员配备和培养：根据各个部门和岗位的需求，确定人员配备的数量和要求，并制定相应的人力资源管理计划，包括招聘、培训和绩效评估等。
四、构架图设计要求1. 清晰明了：构架图应以直观的方式展示企业的组织结构，各个部门和岗位之间的关系应一目了然。
2. 完整详细：构架图应包含企业的所有部门和岗位，并标明各个部门和岗位的名称和职责。
3. 美观慷慨：构架图应具有良好的视觉效果，采用合适的颜色和图形，使其更加美观慷慨。
4. 可扩展性：构架图应具有一定的可扩展性，能够适应企业发展和组织调整的需求。
小型箱体弹射机构的结构设计
小型箱体弹射机构的结构设计小型箱体弹射机构是一种用于发射物体的装置，其结构设计对于其性能和安全性至关重要。
本文将介绍小型箱体弹射机构的结构设计要点和步骤。
一、设计要点1. 弹射机构的结构应该稳定可靠，能够承受强大的拉力和冲击力。
2. 弹射机构应具有一定的弹性，以减缓发射物体的加速度和冲击力，保护发射物体。
3. 弹射机构的设计应考虑节省空间和材料成本，同时满足弹射物体的尺寸和重量要求。
4. 弹射机构应具备一定的调整和控制能力，以适应不同弹射物体的需求。
5. 弹射机构的操作应简便方便，使用安全可靠。
二、结构设计步骤1. 确定弹射物体的尺寸和重量，以此为基础确定弹射机构的整体尺寸和结构。
2. 设计弹射机构的支撑结构，包括底座和支撑柱等，确保其稳固可靠。
3. 设计弹射机构的弹性元件，常见的弹性元件包括弹簧和气压缸等，用于减缓发射物体的加速度和冲击力。
4. 设计弹射机构的导向结构，用于引导和稳定发射物体的运动轨迹，常见的导向结构包括导轨和导向槽等。
5. 设计弹射机构的释放机构，用于控制发射物体的释放时机和速度，常见的释放机构包括电磁阀和机械扣环等。
6. 设计弹射机构的调整机构，用于调整和控制弹射物体的发射角度和速度，常见的调整机构包括调节螺母和调节杆等。
7. 设计弹射机构的操作装置，用于方便人们对弹射机构的操作和控制，常见的操作装置包括按钮和手柄等。
三、结构设计应注意的问题1. 强度计算：弹射机构的各个部件应根据受力情况进行强度计算，确保其能够承受强大的拉力和冲击力。
2. 材料选择：根据弹射物体的尺寸和重量要求，选择合适的材料，确保结构的稳定性和安全性。
3. 结构优化：通过优化设计，减少结构的重量和体积，提高弹射机构的性能和效率。
4. 动力系统：根据弹射物体的需求，选择合适的动力系统，如弹簧、气压等，确保发射物体的加速度和冲击力在合理范围内。
5. 控制系统：设计合理的控制系统，确保弹射物体的发射角度和速度可调，满足不同的使用需求。
设计企业的组织机构及构架图
设计企业的组织机构及构架图引言概述：在设计企业中，一个良好的组织机构及构架图对于企业的运营和发展起着至关重要的作用。
一个合理的组织机构可以提高企业的工作效率，优化资源配置，促进团队合作，从而实现企业的战略目标。
本文将详细介绍设计企业的组织机构及构架图，包括组织结构、职能划分、团队协作、沟通渠道以及决策层级等方面。
一、组织结构1.1 分部门组织结构：设计企业可以按照不同的业务领域或产品线划分为不同的部门，例如平面设计部、UI设计部、产品设计部等。
每个部门可以有自己的团队负责相应的设计工作。
1.2 矩阵式组织结构：在设计企业中，常常需要跨部门协作完成项目。
矩阵式组织结构可以使得不同部门的设计师和技术人员能够更好地合作，提高项目的执行效率。
1.3 职能型组织结构：设计企业中的不同职能部门，如人力资源、财务、市场营销等，可以按照职能划分为不同的组织单元。
这样可以更好地实现各个职能部门之间的协作与配合。
二、职能划分2.1 设计师：设计师是设计企业的核心人才，他们负责具体的设计工作，包括平面设计、产品设计、用户界面设计等。
设计师需要具备创意思维和良好的审美能力，能够将客户需求转化为创新的设计方案。
2.2 技术人员：技术人员负责将设计师的创意转化为可行的技术方案，并进行具体的开发和实施。
他们需要具备良好的编程和技术能力，能够将设计师的想法变为现实的产品。
2.3 项目经理：项目经理负责项目的整体规划和管理，包括项目进度控制、资源调配、风险管理等。
他们需要具备良好的沟通能力和团队管理能力，能够协调各个部门之间的合作，确保项目的顺利进行。
三、团队协作3.1 跨部门协作：设计企业中的不同部门之间需要进行密切的协作，以确保项目能够按时交付。
跨部门协作可以通过定期的会议、项目管理工具和协同平台来实现，确保各个部门之间的信息共享和沟通畅通。
3.2 团队合作：在设计企业中，团队合作是非常重要的。
团队成员需要相互协作，共同完成项目的设计和开发工作。
设计企业的组织机构及构架图
设计企业的组织机构及构架图一、引言企业的组织机构及构架图是企业管理的基础，它决定了企业内部各个部门之间的职责和关系，对于企业的协调运作和高效管理至关重要。
本文将详细介绍设计企业的组织机构及构架图的步骤和要点。
二、组织机构设计步骤1.明确企业的目标和战略首先，需要明确企业的发展目标和战略，包括企业的使命、愿景和核心价值观。
这有助于确定企业的组织结构和职能划分。
2.确定组织结构类型根据企业的规模、业务特点和管理需求，确定适合企业的组织结构类型。
常见的组织结构类型包括功能型、事业部型、矩阵型等。
每种类型都有其优缺点，需要根据企业的具体情况进行选择。
3.划分职能部门根据企业的业务特点和组织结构类型，将企业的职能划分为不同的部门。
常见的职能部门包括市场部、人力资源部、财务部、生产部等。
每个部门的职责和权限应该明确，并与其他部门之间建立良好的沟通和协作机制。
4.确定各部门的职位和职责在每个部门内部，需要确定各个职位的职责和权限。
这有助于明确各个职位之间的协作关系和工作流程。
同时，还要根据企业的发展需求，设立相应的管理层级和职位晋升通道。
5.建立沟通和协作机制为了确保各个部门之间的协调运作，需要建立有效的沟通和协作机制。
可以通过定期的部门会议、跨部门项目组和信息系统等方式促进信息共享和协作。
三、组织构架图设计要点1.清晰表达组织结构组织构架图应该清晰地表达企业的组织结构，包括各个部门之间的层级关系和职能划分。
可以使用图表、框图和箭头等符号来表示不同部门和职能之间的关系。
2.突出重要职能部门在组织构架图中，可以通过字体的大小、颜色或其他方式来突出显示重要的职能部门。
这有助于员工和外部人员更快地了解企业的核心业务和职能。
3.标注职位和职责在组织构架图中，每个部门和职位应该标注清楚其名称和职责。
可以使用简明扼要的文字描述，避免出现歧义和混淆。
4.注明沟通和协作渠道为了促进各个部门之间的沟通和协作，组织构架图中可以注明沟通和协作的渠道和方式。
连杆机构的结构设计-LI
连杆机构的结构设计newmaker1 构件的结构1. 带转动副的构件连杆机构中的构件有杆状、块状、偏心轮、偏心轴和曲轴等型式。
当构件上两转动副轴线间距较大时，一般做成杆状。
带两个转动副的双副杆结构：带三个转动副的三副杆结构：杆状结构的构件应尽量做成直杆。
有时为了避免构件之间的运动干涉，也可将杆状构件做成其他结构。
带三个转动副的三副杆的结构设计较为灵活，与三个转动副的相对位置和构件加工工艺有关，下图为8种典型结构形式：另外，根据对构件强度、刚度等要求的不同，可以将构件的横截面设计成不同的形状，如下图所示:块状构件大都是作往复移动的构件，其结构和形状与移动副的构造有关，故在移动副的结构设计中一并讨论。
当两转动副轴线间距很小时，难以在一个构件上设置两个紧靠着的轴销或轴孔，此时可采用偏心轮或偏心轴结构，分别如下图a和b所示，其中的偏心轮或偏心轴相当于连杆机构中的曲柄。
另外，当曲柄需安装在直轴的两支承之间时，为避免连杆与曲柄轴的运动干涉，也常采用偏心轮或偏心轴结构。
图c为偏心轮、偏心轴综合应用的结构实例，可以实现曲柄长度在一定范围内的连续调节。
当曲柄较长且需装在轴的中间时，若采用偏心轮或偏心轴形式，则结构必然庞大。
这种情况下常用图d所示的曲轴式曲柄，它能承受较大的工作载荷。
2. 带转动副和移动副的构件带转动副和移动副的构件结构形式主要取决于转动副轴线与移动副导路的相对位置及移动副元素接触部位的数目和形状。
下图为带转动副和移动副构件的几种结构形式。
3. 带两个移动副的构件当构件带有两个移动副时，其结构与移动副导路的相对位置及移动副元素形状有关。
其典型结构如下图所示，其中：a)为十字滑块联轴器；b)为十字滑槽椭圆画器；c)为带移动导杆的六杆机构。
4. 构件长度的调节构件长度的调节可采用如下方法实现：1)用螺纹联接调节（图a）；2)用长槽调节（图b）；3)用偏心轮调节（图7.36）。
2 转动副的结构转动副有滑动轴承式和滚动轴承式。
循环机构结构设计方案
循环机构结构设计方案循环机构结构设计方案是指在制造过程中为了满足特定的功能要求，将不同的零件进行组合、安装、调整和固定，构成具备特定功能的机构。
以下是一个700字的循环机构结构设计方案：循环机构结构设计方案循环机构用于实现相对运动的循环，通常由一组齿轮、链条和摩擦副组成。
在设计循环机构时，需要考虑到运动传递的精度、稳定性和可靠性等方面的要求。
本文将提供一个循环机构结构设计方案，以满足特定的功能需求。
在设计循环机构之前，首先需要明确循环机构的工作原理和要实现的功能。
本文的设计目标是实现一个具备循环运动功能的机构，用于驱动一个旋转工具。
根据这一目标，我们可以开始进行循环机构的设计。
首先，我们需要选择合适的驱动电机。
根据旋转工具的工作要求，我们选择了一个电机速度恒定的步进电机。
该电机通过旋转驱动一个固定在轴上的齿轮，在齿轮表面设计了一定数量的齿。
这种设计能够提供稳定的旋转力和转动角度。
接下来，我们需要选择合适的循环机构传递装置。
由于循环机构需要实现循环运动，我们选择了链条传动。
链条传动具有传递力矩大、速度稳定等优点。
我们选择一根强度高、耐磨性好的链条来实现力的传递。
在循环机构中，齿轮的大小和链条的长度需要合理设计，以实现旋转工具的理想速度和循环运动的稳定性。
通过对电机转速、齿轮和链条的设计和计算，可以得到理想的运动参数，从而确保循环机构的工作效果。
同时，我们需要考虑循环机构的结构稳定性和可靠性。
我们采用了牢固的支撑架构和合理的装配方式，确保循环机构的各个零件的间隙和摩擦系数处于合适的范围内，以减少不必要的摩擦和磨损。
最后，为了提高循环机构的使用寿命和稳定性，在设计方案中还需要考虑到常规维护和检修。
我们可以在设计中加入一些易于维修和更换的零部件，以便在需要时进行维护和更换。
总之，循环机构结构设计方案需要根据具体的功能要求进行设计和优化，以满足运动传递的精度、稳定性和可靠性等方面的要求。
通过合理的选择和设计，我们可以实现一个稳定、可靠、使用寿命长的循环机构，从而满足旋转工具的特定功能需求。
最新平面四杆机构结构设计PPT课件
y
构件3和构件1满足以下位置关系： B
2 l2 δ
C 3
ψi＝f (φi ) i =1, 2, 3…n
l11
设计此四杆机构(求各构件长度)。A φ
设计：潘存云
4
l4
l3
ψ
Dx
建立坐标系,设构件长度为：l1 、l2、l3、l4
l1+l2=l3+l4 在x,y轴上投影可得：
l1 coc φ + l2 cos δ = l3 cos ψ + l4 l1 sin φ + l2 sin δ = l3 sin ψ 机构尺寸比例放大时，不影响各构件相对转角. 令： l1 =1
3.掌握按连杆二组位置、三组位置、连架杆三 组对应位置、行程速比系数设计四杆机构的原 理与方法。
宁夏大学专用
作者： 潘存云教授
3)任意取连杆长度BC，作一系源自圆弧;45))在取一一张系透列明从纸动上件取固φi定轴D，作角位移ψi 长度作同心圆弧。 B1
D
k1
ψi
D
6) 两图叠加，移动透明 A 纸，使ki落在同一圆 弧上。
C1
设计：潘存云
宁夏大学专用
作者： 潘存云教授
四、按预定的运动轨迹设计四杆机构
6
D
设计：潘存云
3 2
C
E B5 1 A
4
步进式 传送机构
C
B
A
D
设计：潘存云
E
搅拌机构
宁夏大学专用
作者： 潘存云教授
四、按预定的运动轨迹设计四杆机构
连杆作平面运动,其上各点的轨迹均不相同。
B, C点的轨迹为圆弧;
M
其余各点的轨迹为一
条 封闭曲线。
机械设计原理--机构的结构分析概述(ppt 90页)
2.1 机构结构分析的内容及目的 2.2 机构的组成 2.3 机构运动简图 2.4 机构具有确定运动的条件 2.5 机构自由度的计算 2.6 计算平面机构自由度时应注意的事项 2.7 平面机构组成原理、结构分类及结构分析
2.1 机构结构分析的内容及目的
1. 机构的组成 认识机构 2.机构运动简图的绘制 会画图 3.机构具有确定运动的条件 必须知道 4.机构自由度的计算 机构的分析设计 5.机构的组成原理及结构的分类 机构的开发设计
5）常用的平面运动副及其自由度和约束
平面高副
平面低副
齿轮副 凸轮副
转动副
移动副
n
2
t
t
1
n
y 1
x
2
y 1
x 2
引入约束：1个 n 自 由 度：2个 t ,
平面I级副
引入约束:2个 x , y 自由度:1个
平面II级副
引入约束:2个 y , 自由度:1个 x
平面II级副
运动副小结
空间铰链四杆机构
机构的组成：机构＝机架＋原动件＋从动件
1个
1个或几个
若干
机构小结：
构件：从运动角度来看，机构是由若干运动单元组合而 成的，这些运动单元称为构件。
运动副：两个构件之间接触，而又能产生一定相对运动 的可动连接，称为运动副。
运动链：两个以上的构件通过运动副的连接而构成的可 相对运动的构件系统。
机构：将运动链中某一构件固定作为参考系，并有一个 或几个构件给定运动规律（主动件或原动件），而使其 余构件（从动件）具有确定的运动，则此种运动链称为 机构 。
2.3 机构运动简图
在对现有机械进行分析或设计新机器时，都需要绘 出其机构运动简图。
机构的结构设计课件
螺旋副
Helical pair 空间V 级低副
12
轴承 Bearing
转动副
Revolute pair 平面V 级低副
铰链 Hinged joint
13
移动副 Prismatic pair, Sliding pair
平面V 级低副
14
平面机构是应用最广泛的机构。 平面运动副的约束数为1 s 2。 点、线接触的平面运动副—平面高副 滚动副 凸轮副 齿轮副 面接触的平面运动副—平面低副 转动副 移动副
运动链不能成为机构。
原动件数F，运动链内 部各构件运动关系确定。
运动链成为机构。
39
运动链成为机构的条件是：取运动链中一个构件相对固 定作为机架，运动链相对于机架的自由度必须大于零，且原 动件的数目等于运动链的自由度数。
满足以上条件的运动链即为机构，机构的自由度可用运 动链自由度公式计算。
40
3. 计算机构自由度时应注意的问题
内燃机连杆
零件(Part)是机械的制造单元。
连杆盖
3
2. 运动副(Kinematic pair) 两个构件以一定几何形状和尺寸的表面相互接触所形成 的可动联接。 运动副元素(Pair element)—两个构件上相互接触的表面 。 约束(Constraint)—运动副对构件间的相对运动自由度 所施加的限制。
在F0的条件下，进一步 判断运动链是否具有确定的 运动。
平面五杆运动链 F3n2pLpH 3425 2
原动件数F,运动链内部 的运动关系不确定。
运动链不能成为机构。
原动件数F,运动链内部 各构件运动关系确定。
运动链成为机构。
38
平面四杆运动链 F3n2pLpH3324 1
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●机构运动简图：按精确比例绘制的简图。
4.常用机构运动简图符号
在
机
齿
架
轮
上
齿
的
条
电
传
机
动
圆
带
锥
传
齿
动
轮
传
动
链 传 动
外啮 合圆 柱齿 轮传 动
圆柱 蜗杆 蜗轮 传动
凸 轮 传 动
内啮
棘
合圆
轮
柱齿
机
轮传
构
动
4. 机构运动简图的绘制举例 1）颚式破碎机
A
G
B
F
F = 3n - 2PL - PH
【引例】
F = 3×3 －2×4 = 1
2 1
3
F=1
1
2
3
4
4
【例1-1】计算铰链五杆机构的自由度。
【解】 n = 4 PL = 5 F = 3n - 2PL - PH
PH = 0
= 3×4 - 2×5 - 0
2
3
=2
F=2
1
4
5
结论：F>0，运动链可动。
1
2
第一章 机构的结构设计 第一节 机构的结构及简图 一、 构件与自由度 （一）构件的定义：独立运动单元（刚体）。 （二）构件的自由度 ●自由度的定义：独立运动参数的个数。
●构件自由度数目 平面运动构件：3个自由度。 空间运动构件：6个自由度。
y0 y
sy o
o0
sx x
x0
y0
x x
sz
z
z
sx o sy
（三）运动链的自由度
1.运动确定：各构件相对于运动链中某个构件具有 确定的位置和姿态（简称位姿）。 2.运动链的自由度：运动链（运动确定时）独立运 动参数的数目。
y
B
2 3
1
1
D
A
4
F=1的闭链
C x
y
B
1
1
A
C 2
2
4
F=3的开链
3
3 D
x
（四） 运动链成为机构的2个条件 1.选定某一构件为机架； 2.选定1个或几个构件为原动件，使运动确定。 术语 机架─相对固定的构件。 原动件─运动规律已知的构件。 从动件─其余可动构件。 输出构件─运动、动力输出的构件。 连架杆─与机架相联的构件。
3.按提供的约束数： 1级副、2级副、3级副、4级副、5级副。
4.按运动副元素： 圆柱副、球面副、球销副、螺旋副 球面与平面副、球面与圆柱副、圆柱与平面副。
5.平面运动副的分类 提示：1个平面运动构件有3个自由度。
（1）平面低副：转动副、移动副，空间5级副。 1个平面低副引入2个约束。
（2）平面高副：例如齿轮副、凸轮副，空间4级副。 1个平面高副引入1个约束。
（三）运动副的构成关系 设：f为运动副保留的自由度；
s为运动副提供的约束； 则：空间运动副：s+f=6；
平面运动副：s+f=3。
（四）约束反力 运动副提供的约束与约束反力一一对应。
（五）运动副设计
sy Fy
Fz sz
sx FX
球面副
（六）运动副的分类 1.按接触形式：高副： 点、线接触。 低副： 面接触接触。 2.按相对运动形式： 平面副：保留的相对运动为平面运动。 空间副：保留的相对运动为空间运动。 转动副：只保留的1个相对转动自由度。 移动副：只保留的1个相对移动自由度。
o0
y y y0
x0
二、运动副与约束
(一）运动副与约束的概念
●运动副：两个构件直接接触组成的可动联接。
●约束:对运动所加的限制。
sy
●运动副作用:提供约束。
sx
例如：球面副
sz
提供3个约束：sx 、sy、sz； 保留3个自由度：x 、 y、 z。
球面副
（二）运动副元素 构件上参与接触的几何元素。
3 F =0：静定桁架
1
2
4
3
F = -1：超静定桁架
y
B
2
C
31F=11源自DA 43
x
F=1运动链给定1个原动件: 运动确定。
F=1运动链给定2个原动件: 损坏构件。
F=2机构给定1个原动件: 运动不确定。 F=2机构给定2个原动件: 运动确定。
二、机构具有确定运动的条件
C
2
3
原动件数=F>0 B 1
三、运动副的封闭方法 封闭方法：保持运动副元素之间接触的方法。 1.几何封闭 2.力封闭
四、 运动链、机构及简图
（一） 运动链与结构简图 1.运动链：两个以上构件用运动副联接而成的系统。 2.运动链结构简图：用规定的运动副符号和简单的几 何图形表示的运动链图形。 3.结构简图表示的3要素： ●运动副的类型与数目； ●构件数目； ●连接关系。
（五）机构运动简图 1.机构运动简图 用规定符号和简单几何图形表示的机构图形。
画构件时应忽略构件的实际外形，只考虑构件 尺寸(即运动副之间的尺寸)和运动副的类型。
（五）机构运动简图 2.机构运动简图表达 1）运动副类型与数目； 2）构件数目； 3）各构件之间的连接关系； 4）构件尺寸。 3.作用 1 ）表示机构的结构类型和尺寸。 2 ）作为运动分析和动力分析的依据。
1 F = 2
D
4 4
A
5E
【例教师1-2】 计算火车轮机构的自由度。
D3 B
F
2
4
5
6
1
A
7
E
C
G
【解】
n = 6 PL = 8 F = 3n - 2PL - PH
= 3×6 - 2×8 - 0
PH = 0
=2
三、虚约束、局部自由度及复合铰链
（一）复合铰链(简称复铰)
二个以上构件(含机架)在同一轴线上构成 的多个转动副，称为复合铰链。
CD
E
2)绘制图示偏心泵的运动简图。
3 2 1 4
偏心泵
第二节 运动链的自由度计算(重点)
知识回顾 1个平面运动构件有( 3 )个自由度。 1个高副引入( 1 ) 个约束。 1个低副(转动副移动副)引入( 2 )个约束。
2
1
1
2
21
设：有 n 个活动构件，PL个低副，PH个高副，则 一、 平面机构自由度的计算公式
闭链
开链
4.常见运动副的规定符号: 国标GB4460－84
5.构件的表示方法──简单线条或几何图形
（二）运动链的分类
1.闭式运动链(闭链)：运动链是封闭图形。 术语：N元素杆——含N个运动副的构件。 闭链没有一元素杆。
2.开式运动链(开链)：运动链是开放图形。 开链至少有1个一元素杆。
闭链
开链
2
3
2
3
1
1
若有 m 个构件, 则有 m－1 个转动副。
【例教师1-2】 重新计算火车轮机构的自由度。
D3 B
F
2
4
5
6
1
A
7
E
C
G
【解】
n = 6 PL = 89 PH = 0 F = 3n - 2PL - PH
= 3×6 - 2×89 - 0
= 20
（二）虚约束(消极约束) 对机构的运动不起独立限制作用的重复约束。 计算自由度时要去除掉。
D3 B
F
2
4
5
6
1
A
7
E
C
G
（二）虚约束(消极约束) 对机构的运动不起独立限制作用的重复约束。 计算自由度时要去除掉。