堆垛机控制方案

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5.2.1.1维修操作............................................................................................................................ 17
1.2用途及适用范围........................................................................................................................ 1
1.3品种规格.................................................................................................................................... 2
5.2操作(有操作开关加OP3操作和触摸屏操作)..................................................................... 17
5.2.1操作开关加OP3操作........................................................................................................ 17
3.4起升机构................................................................................................................................... 7
3.5货叉伸缩机构........................................................................................................................... 8
4.4.2检测装置.............................................................................................................................. 14
4.4.3认址装置.............................................................................................................................. 15
3.6过载松绳保护装置................................................................................................................... 9
3.7起升导向轮装置....................................................................................................................... 9
方案说明书
一概述.............................................................................................................................1
1.1产品特点..................................................................................................................................1
4.1可编程控制器结构框图......................................................................................................... 11
4.2模板简介................................................................................................................................. 11
4.4.4执行装置.............................................................................................................................. 16
4.4.5输出显示信号....................................................................................................................... 16
4.2.3 SM321输入模板................................................................................................................. 12
4.2.4 SM322数字输出模板......................................................................................................... 12
五操作方法....................................................................................................................................17
5.1开机.......................................................................................................................................... 17
1.6安全保护.................................................................................................................................... 2
二安全工作的要求.............................................................................................................3
3.3.1直线型水平运行机构............................................................................................................. 6
3.3.2曲线转轨型水平运行机构..................................................................................................... 7
4.2.1 S7- CPU313C中央处理器.................................................................................................. 11
4.2.2电源......................................................................................................................................11
4.4工作原理................................................................................................................................. 12
4.4.1原理...................................................................................................................................... 13
三结构特征........................................................................................................................4
3.1金属结构................................................................................................................................... 5
1.4型号的组成及代表意义............................................................................................................ 2
1.5使用环境条件及工作条件........................................................................................................ 2
4.2.5 CP 340通讯处理器............................................................................................................. 12
4.3软件编制方式......................................................................................................................... 12
3.2载货台..............ຫໍສະໝຸດ Baidu........................................................................................................................ 5
3.3水平运行机构........................................................................................................................... 6
3.8超速保护装置........................................................................................................................... 9
四堆垛机PLC功能介绍....................................................................................................11
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