自动控制系统实验二
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ACR的给定，利用ASR的输出限幅可达到限制起动 电流的目的，ACR的输出作为移相触发电路GT的 控制电压，利用ACR的输出限幅可达到限制αmin和 nmax的目的。
三、实验设备及仪器
1．主控制屏DK 2．直流电动机-直流发电机-测速发电机组 3．滑线电阻器 4．双踪慢扫描示波器 5．万用电表
2．系统开环特性测试（接线如开环直流调速系 统图） U给定=0，Rd=Rdmax，合上主电路，将U给定缓慢上升。
1) 分别使n1=800r/m,n2=1200r/m.保持U给定不变， 改变Rd得到不同的Id,记录并填入下表，并画出机 械特性曲线n=f(Id)。
n1 800
Id
0.5A 0.7A 0.9A
n1 1200
Id
0.5A 0.7A 0.9A
2) 定速度反馈极性和反馈系数，定电流反馈系 数。
当n02 =1200r/m时测FBS板上3号端子的极性，使 其为负并调节FBS上RP使其值≤此时的给定电压 （调节速度反馈系数）,同时调发电机负载阻值 RG使Id=1A，调FBC+FA板上电流反馈电位器RP1 使其If端子输出为5V（就是调节电流反馈系数）。
系统原理图
图中改动的地方
• 1、给定与DZS单元的连线 • 2、速度反馈与DZS单元连线 • 3、电流调节器与FBC+FA单元的连线 • 4、发电机负载侧电流表与电压表 • 5、电动机电枢回路电阻 • 对照黑板改动一下。
系统工作时，先给电动机加励磁，改变给定电
压Ug的大小即可方便地改变电机的转速。 ASR、ACR均设有限幅环节，ASR的输出作为
测n01=800r/m和n02=1200r/m机械特性曲线n=f(Id) 并记录
Байду номын сангаас
n1 800
Id
0.4A 0.5A 1.0A
n1 1200
Id
0.4A 0.5A 1.0A
4．系统动态性能调试 1） 在n01=800r/m和n02=1200r/m时将S2打在下方， 再合上，用示波器慢扫描观察并纪录n(t)，I（t） 波形。 2） 突增、突减负载时n(t)，I（t）波形（该操
作突增负载时不要进入电流截至区域）。
五注意事项
1．在系统开环运行时不能突加给定启动。
2．电动机Ie=1A.
3.
通电前须经过老师查线
3.电机运行时注意人身安全.
4. 实验结束时须先检查数据再拆线
六、、思考题
1．转速负反馈极性接反会有什么影响？ 2．为什么双环系统中ASR、ACR均为PI调节器？ 3．系统中那些参数的变化会导致系统中电流及 转速的变化？
实验二 双闭环不可逆直流调速系统
一、实验目的 1．了解双闭环不可逆直流调速系统的原理，组成 及主要单元部件的原理。 2．熟悉DKSZ型电机控制系统实验装置主控制屏 DK01的结构及调试方法。 3．掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤， 方法及参数的整定。
二、实验系统组成及工作原理
双闭环晶闸管不可逆直流调速系统由电流和转 速两个调节器综合调节，由于调速系统调节的主 要参量为转速，故转速环作为主环放在外面，电 流环作为副环放在里面，这样可抑制电网电压扰 动对转速的影响，实验系统的组成如图4-2-1所示。
3．闭环系统调试 1） 运放限幅值调整： a. ASR负限幅为5v。 b. ACR正限幅为5v 。
调节器限幅值调整见单环系统中ASR限幅值调整 方法
2) 系统特性的测试
将系统中接入ASR,ACR环节。 Ufn,Ufi信号接入， ASR、ACR为P调节器，合上主电路增加Ug信号。 观察系统是否正常运行，停机。再将系统中ASR、 ACR接成PI调节器（电容元件为外接），其中 C=1~2uf。
三、实验设备及仪器
1．主控制屏DK 2．直流电动机-直流发电机-测速发电机组 3．滑线电阻器 4．双踪慢扫描示波器 5．万用电表
2．系统开环特性测试（接线如开环直流调速系 统图） U给定=0，Rd=Rdmax，合上主电路，将U给定缓慢上升。
1) 分别使n1=800r/m,n2=1200r/m.保持U给定不变， 改变Rd得到不同的Id,记录并填入下表，并画出机 械特性曲线n=f(Id)。
n1 800
Id
0.5A 0.7A 0.9A
n1 1200
Id
0.5A 0.7A 0.9A
2) 定速度反馈极性和反馈系数，定电流反馈系 数。
当n02 =1200r/m时测FBS板上3号端子的极性，使 其为负并调节FBS上RP使其值≤此时的给定电压 （调节速度反馈系数）,同时调发电机负载阻值 RG使Id=1A，调FBC+FA板上电流反馈电位器RP1 使其If端子输出为5V（就是调节电流反馈系数）。
系统原理图
图中改动的地方
• 1、给定与DZS单元的连线 • 2、速度反馈与DZS单元连线 • 3、电流调节器与FBC+FA单元的连线 • 4、发电机负载侧电流表与电压表 • 5、电动机电枢回路电阻 • 对照黑板改动一下。
系统工作时，先给电动机加励磁，改变给定电
压Ug的大小即可方便地改变电机的转速。 ASR、ACR均设有限幅环节，ASR的输出作为
测n01=800r/m和n02=1200r/m机械特性曲线n=f(Id) 并记录
Байду номын сангаас
n1 800
Id
0.4A 0.5A 1.0A
n1 1200
Id
0.4A 0.5A 1.0A
4．系统动态性能调试 1） 在n01=800r/m和n02=1200r/m时将S2打在下方， 再合上，用示波器慢扫描观察并纪录n(t)，I（t） 波形。 2） 突增、突减负载时n(t)，I（t）波形（该操
作突增负载时不要进入电流截至区域）。
五注意事项
1．在系统开环运行时不能突加给定启动。
2．电动机Ie=1A.
3.
通电前须经过老师查线
3.电机运行时注意人身安全.
4. 实验结束时须先检查数据再拆线
六、、思考题
1．转速负反馈极性接反会有什么影响？ 2．为什么双环系统中ASR、ACR均为PI调节器？ 3．系统中那些参数的变化会导致系统中电流及 转速的变化？
实验二 双闭环不可逆直流调速系统
一、实验目的 1．了解双闭环不可逆直流调速系统的原理，组成 及主要单元部件的原理。 2．熟悉DKSZ型电机控制系统实验装置主控制屏 DK01的结构及调试方法。 3．掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤， 方法及参数的整定。
二、实验系统组成及工作原理
双闭环晶闸管不可逆直流调速系统由电流和转 速两个调节器综合调节，由于调速系统调节的主 要参量为转速，故转速环作为主环放在外面，电 流环作为副环放在里面，这样可抑制电网电压扰 动对转速的影响，实验系统的组成如图4-2-1所示。
3．闭环系统调试 1） 运放限幅值调整： a. ASR负限幅为5v。 b. ACR正限幅为5v 。
调节器限幅值调整见单环系统中ASR限幅值调整 方法
2) 系统特性的测试
将系统中接入ASR,ACR环节。 Ufn,Ufi信号接入， ASR、ACR为P调节器，合上主电路增加Ug信号。 观察系统是否正常运行，停机。再将系统中ASR、 ACR接成PI调节器（电容元件为外接），其中 C=1~2uf。