STM32单片机的复用端口初始化的步骤及方法

STM32单片机的复用端口初始化的步骤及方法
STM32有好几个串口。

比如说STM32F103ZET6有5个串口，串口1的引脚对应的IO为PA9，PA10.PA9，PA10默认功能是GPIO，所以当PA9，PA10引脚作为串口1的TX，RX引脚使用的时候，那就是端口复用。

复用端口初始化有几个步骤：
1）GPIO端口时钟使能。

要使用到端口复用，当然要使能端口的时钟了。

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA，ENABLE）;
2）复用的外设时钟使能。

比如你要将端口PA9，PA10复用为串口，所以要使能串口时钟。

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1，ENABLE）;
3）端口模式配置。

在IO复用位内置外设功能引脚的时候，必须设置GPIO端口的模式，至于在复用功能下GPIO的模式是怎么对应的，这个可以查看手册。

所以，我们在使用复用功能的是时候，最少要使能2个时钟：
1）GPIO时钟使能；2）复用的外设时钟使能同时要初始化GPIO以及复用外设功能串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤：
1）串口时钟使能，GPIO时钟使能
2）串口复位
3）GPIO端口模式设置
4）串口参数初始化
5）开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）
6）使能串口
7）编写中断处理函数
端口重映射：（暂略）
中断量控制：
STM32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。

而我们常用的就是这68个可屏蔽中断，但是STM32的68个可屏蔽中断，在。