无人机展放导引绳在输电线路工程中的应用研究
无人机在输电线路中的应用
无人机在输电线路中的应用摘要：目前，随着电信项目和抄表系统的应用技术的发展，要更加注重安全的作用，从而实现国家电网系统全面的采集和覆盖，继而提供有效的技术支持，确保将先进的数据化信息管理应用于生产经营管理。
它的运行与主站、智能电能表、集电终端等的集合不可分离。
其中，传输线巡视工作，按线路长度、地形和气候因素，将导致巡视的效率降低。
无人机设备的应用大大减少了各种条件的限制，提高了传输线检测的效果。
因此，为了保证线路运行的稳定性，在线路运行和日常维护工作中，通常需要对线路进行巡检，依靠人力维护线路则成本更高，危险性更大，这也使得管理更加困难。
关键词：无人机;应用;巡检技术中图分类号：H436 文献标码：A1传输线检查内容输电线路不同于其他电路情况，输电线路长期暴露在外，我们要及时了解输电线路的运行状况和质量安全，及时检查输电线路的隐患和故障，我国每年都要投入大量的人力、物力和财力，这对我国的库存是一个巨大的消耗。
在检查过程中，涉及到电力设备检查、辅助设备检查和干线检查等多个方面，每一个部分都很重要。
通过传输线检查可以第一时间发现电路中的一些问题，以便及时进行维修，保证传输线的正常运行，线巡检有常规巡检、故障巡检和特殊巡检形式都是采用人工地面检查，只有在非常特殊的情况下，才会对线路进行一步检查。
而且，传统的检验体系质量低下，检验工作复杂，检验人员众多，不易详细准确地记录每个检验人员的相应检验内容，非标准记录会直接影响检验人员的检验结果，传统的检验方法不仅费时费力，而且难以保证检验质量。
此外，庞大的传输线检测会产生大量的数据，传统的检测方法很难实现对这些数据的准确收集和分析。
那么将无人机设备应用于传输线监测，不仅可以满足新时期电网监测的需要，减少人力资源的使用，而且在一定程度上提高了电力系统的管理水平，保证了电网的高效稳定运行。
因此。
在输电线路检测中应重视无人机的应用，以提高电力企业的经济效益[1]。
2提高传输线检查的效率传统的人工检测方法需要投入大量的材料、人力和时间。
无人直升机展放初导绳施工工艺探讨
５ 工 艺 要 点
５ ． １ 施 工 准 备
５ ． １ ． １ 前 期 Ｔ 作 （ １ ）现 场 调 查 。 线路 调 查 应 调 查 当地 的 气 象 条 件 、 地 形 情
４ 施 工 作 业 流 程
无人直升机展放导引绳施工作业流程如图 １ 所示 。
应对 各 施 工 区段 进 行 实 地 查 看 ， 确定 该施工 区段 的起降 场 、 挂
绳场 、 抛绳场 、 应急降落场 。
５ ． １ ． ３ 铁 塔 朝 天 滑 车 安装 为使 展 放 的初 导 绳 能 顺 利 地 通 过 铁 塔 顶 部 ， 需 要在铁塔顶 部 安 装专 用 的朝 天 滑 车 ， 滑 车 安 装 在 铁 塔 顶 部 中 间 的位 置 ， 一 般 直 线塔 安装 一 个 ， 对于横担宽度较大的跨越塔 和耐张塔安装 ２ 个， 以 防 展 放 后 的初 导 绳 磨 碰 横 担 上 平 面 。 ５ ． １ ． ４ 起 飞 场 地 布 置
（ ２ ）可操 作 性 强 。轻 松 完 成 悬 停 、 升 降和 左 右 侧 飞 ， 较好地 配 合 塔 上 人 员 处 理 初 导 绳 的 操作 。 （ ３ ）飞 行成 本 低 。无 人 机 展 放 初 导 绳 具 有 较 好 的 经 济 性 ： 起飞场地小 ， 节 约 了 占地 面 积 ， 可 减 少 场 地 布 置 和 青 苗 赔 偿 费
３ 施 工 方 法 特 点
（ １ ） 适 用 范 围 广 。 无 人 机 展 放 初 导 绳 能 适 用 于 起 飞 场 地 小、 地 形 条件 差 、 交 叉跨 越 复 杂 的输 电线 路 作 业 环 境 。４级 风 以 下能满足普通线路展放初导绳的要求 ， 在 ３级 风 以下 能 适 用 于
无人机直接穿越放线滑车展放输电线路初级导引绳新工艺的研究
收稿日期：２０２０－１０－３０作者简介：张宏艳（１９７９—），女，河南郑州人，高级工程师，研究方向为电气工程及其自动化。
通信作者：王刚，高级工程师，Ｅ－ｍａｉｌ：ｈｅｔｔｊｉｓｈｕｃｈｕ＠１６３．ｃｏｍ。
无人机直接穿越放线滑车展放输电线路初级导引绳新工艺的研究张宏艳１，王 刚２，李君章２，朱兆伟２，叶 子２（１．黄河科技学院工学部，河南郑州４５００６３；２．河南送变电建设有限公司，河南郑州４５００００）摘要：随着科学技术的进步与发展，当前输电线路张力架线施工展放初级导引绳全部采用飞行器进行展放，最普及的是采用多旋翼无人机。
目前采用的无人机展放初级导引绳方式在展放初导绳和绕牵分绳施工作业中存在登高作业人员上塔下串作业量大、占用登高作业人员数量较多、设备占用时间长等一系列问题。
通过对无人机展放初级导引绳工艺施工现状和当前初级导引绳展放存在的缺点进行分析，并通过采用创新思维方式，在正常放线滑车设备上通过加装放线滑车悬挂框架及配套滑杆进行进一步改造，实现无人机直接穿越放线滑车展放初级导引绳工艺流程，无需登高作业人员上塔下串，取消了绕牵分绳施工作业环节，并经过多次优化和试验验证，实现了无人机直接穿越放线滑车展放初级导引绳的突破。
关键词：无人机；穿越；放线滑车；初级导引绳中图分类号：ＴＭ７５ 文献标识码：Ａ 文章编号：２０９６－７９０Ｘ（２０２１）０２－００３７－０７ＤＯＩ：１０．１９５７６／ｊ．ｉｓｓｎ．２０９６－７９０Ｘ．２０２１．０２．００８ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅＮｅｗＰｒｏｃｅｓｓｏｆＵｎｍａｎｎｅｄＡｉｒｃｒａｆｔＤｉｒｅｃｔｌｙＴｒａｖｅｒｓｉｎｇｔｈｅＰｒｉｍａｒｙＧｕｉｄｅＲｏｐｅｏｆｔｈｅＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＬｉｎｅｏｎｔｈｅＲｅｌｅａｓｅＳｋｉｄＥｘｈｉｂｉｔｉｏｎＺｈａｎｇＨｏｎｇｙａｎ１，ＷａｎｇＧａｎｇ２，ＬｉＪｕｎｚｈａｎｇ２，ＺｈｕＺｈａｏｗｅｉ２，ＹｅＺｉ２（１．Ｆａｃｕｌｔｙｏｆｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｕａｎｇｈｅＳ＆ＴＣｏｌｌｅｇｅ，ＺｈｅｎｇｚｈｏｕＣｉｔｙ，ＨｅｎａｎＰｒｏｖｉｎｃｅ４５００６３；２．ＨｅｎａｎｐｏｗｅｒｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎａｎｄｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎＣｏｍｐａｎｙ，ＺｈｅｎｇｚｈｏｕＣｉｔｙ，ＨｅｎａｎＰｒｏｖｉｎｃｅ４５００６３）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｗｉｔｈｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｓｃｉｅｎｃｅａｎｄｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｌｉｎｅｔｅｎｓｉｏｎｅｒｅｃｔｉｏｎｃｏｎｓｔｒｕｃ ｔｉｏｎｓｐｒｅａｄｉｎｇｐｒｉｍａｒｙｇｕｉｄｅｒｏｐｅａｌｌｕｓｉｎｇｆｌｉｇｈｔｆｏｒｓｐｒｅａｄｉｎｇ，ａｎｄｔｈｅｍｕｌｔｉ－ｒｏｔｏｒｄｒｏｎｅｓａｒｅｔｈｅｍｏｓｔｃｏｍｍｏｎ．Ａｔｐｒｅｓｅｎｔ，ｔｈｅｐｒｉｍａｒｙｇｕｉｄａｎｃｅｒｏｐｅｍｅｔｈｏｄｏｆＵＡＶ’ｓｄｉｓｐｌａｙａｎｄｒｅｌｅａｓｅｈａｓａｓｅｒｉｅｓｏｆｐｒｏｂｌｅｍｓｉｎｔｈｅｃｏｎ ｓｔｒｕｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｉｎｉｔｉａｌｇｕｉｄｅｒｏｐｅａｎｄｔｈｅｌｏｏｐｉｎｇｒｏｐｅ，ｓｕｃｈａｓｔｈｅｌａｒｇｅａｍｏｕｎｔｏｆｏｐｅｒａｔｉｏｎｂｙｃｌｉｍｂｉｎｇｏｐｅｒａｔｏｒｓ，ｔｈｅｌａｒｇｅｎｕｍｂｅｒｏｆｏｃｃｕｐａｔｉｏｎｏｆｃｌｉｍｂｉｎｇｏｐｅｒａｔｏｒｓ，ｔｈｅｌｏｎｇｏｃｃｕｐａｔｉｏｎｏｆｅｑｕｉｐｍｅｎｔ，ｅｔｃ．Ｔｈｅｐｒｏｊｅｃｔａｎａｌｙｚｅｓｔｈｅｕｎｍａｎｎｅｄａｅｒｉａｌｖｅｈｉｃｌｅｗｉｔｈｔｈｅｐｒｉｍａｒｙｇｕｉｄｅｒｏｐｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓｔａｔｕｓａｎｄｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔｐｒｉｍａｒｙｇｕｉｄｅｒｏｐｅｓｐｒｅａｄｉｎｇｓｈｏｒｔｃｏｍｉｎｇｓ，ａｎｄｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｕｓｅｏｆｉｎｎｏｖａｔｉｖｅｔｈｉｎｋｉｎｇ，ｔｈｅｎｏｒｍａｌｐａｙｌｉｎｅｓｋｉｄｅｑｕｉｐｍｅｎｔｉｓｆｕｒ ｔｈｅｒｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｄｂｙａｄｄｉｎｇｔｈｅｐａｙｌｉｎｅｓｋｉｄｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｆｒａｍｅａｎｄｓｕｐｐｏｒｔｉｎｇｓｌｉｄｅｂａｒｔｏｒｅａｌｉｚｅｔｈｅＵＡＶｄｉｒｅｃｔｌｙａｃｒｏｓｓｔｈｅｐａｙｌｉｎｅｓｋｉｄｔｏｄｉｓｐｌａｙａｎｄｐｕｔｔｈｅｐｒｉｍａｒｙｇｕｉｄｅｒｏｐｅｐｒｏｃｅｓｓ，ｗｉｔｈｏｕｔｔｈｅｎｅｅｄｆｏｒｈｉｇｈｏｐｅｒａｔｏｒｓｏｎｔｈｅｔｏｗｅｒｕｎｄｅｒｔｈｅｓｔｒｉｎｇ，ｃａｎｃｅｌｉｎｇｔｈｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｗｏｒｋａｒｏｕｎｄｔｈｅｒｏｐｅ，ａｎｄａｆｔｅｒｒｅｐｅａｔｅｄｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎａｎｄｔｅｓｔｖｅｒ ｉｆｉｃａｔｉｏｎ，ｔｈｅｂｒｅａｋｔｈｒｏｕｇｈｏｆｔｈｅＵＡＶｄｉｒｅｃｔｌｙａｃｒｏｓｓｔｈｅｐａｙｌｉｎｅｓｋｉｄｔｏｄｉｓｐｌａｙａｎｄｐｕｔｔｈｅｐｒｉｍａｒｙｇｕｉｄｅｒｏｐｅａｒｅａｃｈｉｅｖｅｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｄｒｏｎｅｓ；ｔｒａｖｅｒｓｉｎｇ；ｗｉｒｅｒｅｌｅａｓｅｓｋｉｄｓ；ｐｒｉｍａｒｙｇｕｉｄｅｒｏｐｅｓ 第２３卷 第２期 Ｖｏｌ．２３ Ｎｏ．２黄河科技学院学报ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＨＵＡＮＧＨＥＳ＆ＴＣＯＬＬＥＧＥ ２０２１年２月Ｆｅｂ．２０２１０ 引言国家电网有限公司积极倡导推行机械化施工，减少人力作业内容，降低人力劳动强度，面对特高压输电线路工程铁塔更高、绝缘子串长度更长，高空作业量更大的工程特点，在架线工程张力放线前期，亟需研究一种能够避免绕牵分绳的工序［１－５］，减少高空作业，减少牵张设备投入时间，提高施工效率，提高机械化施工水平展放初级导引绳的施工方法。
无人机在架空输电线路上的应用研究
无人机在架空输电线路上的应用研究架空输电线路，指的是架设在地面上，通过绝缘子与空气绝缘的电力线路，组成部分包括：导线、架空地线、绝缘子串、杆塔以及接地装置等。
而对于无人机来说，则为“无人驾驶飞机”的简称，为通过无线电遥控设备及自备程序，对装置操作进行控制的不载人飞机，或者通过车载计算机完全地或间歇地自主操作，具有应用方便、时效性强等显著应用优势。
考虑到架空输电线路作业的特殊性及有效性，可以合理科学地应用无人机技术。
因此，本文重点围绕无人机在架空输电线路上的具体应用进行分析，以期提高架空输电线路作业的效率、质量及安全性。
标签：無人机;架空输电线路;具体应用;安全性近年来，在社会经济稳步发展的背景下，我国电力工程事业发展迅速。
而架空输电线路作为电力工程非常重要的一项工作，并必要采取现代化科学技术方法，提高此项工作的效率、质量及安全性。
与此同时，由于架空输电线路工作存在一定的特殊性，尤其是在线路巡检、异物清除、放线等工作环节，存在一定的困难程度[1]。
所以，可以利用无人机应用方便、作业安全性高、适宜航拍及测绘等特点优势，合理科学地应用到架空输电线路工作当中。
总之，从架空输电线路工作效益全面提升角度考虑，本文围绕“无人机在架空输电线路上的应用”进行分析研究具备一定的价值意义。
1.无人机在架空输电线路巡检作业中的应用分析巡检是架空输电线路的关键作业环节，尤其该作业环节存在一定的特殊性，采取传统的人工巡检方式工作难度大。
因此，可以利用无人机进行巡检，从而解决人工巡检不足的问题。
总结起来，无人机在架空输电线路巡检作业中的具体应用要点如下：1.1在线路运行巡检的应用在架空输电线路运行巡检工作中，可利用到无人机。
比如，通过无人机的应用，对地质灾害区域线路的运行状况进行分析判断;针对采矿塌陷区域，通过无人机巡检线路运行情况的查看，比较各时间段巡查摄片情况，判断杆塔附近有无地基下沉等风险状况存在。
与此同时，可以通过无人机，对线路重要交叉跨越区段运行状况进行查看，判断有无障碍物存在，保证该段运行的安全性。
无人机在电力输电线路的各种应用
无人机在电力输电线路的各种应用摘要：近年来，我国的智能化建设的发展迅速，随着输配电技术的迅速发展，输配电基建的日益普及，越来越多的高压输电线路故障问题也变得更加棘手，如绝缘子击穿、电路老化、雷击穿和垃圾缠绕等等，由于输电线路输送距离长、塔架高并可能穿越大量自然条件复杂多变的深山大河，甚至是无人区，当出现故障时，目前常见是大量采用人工地面观察或登杆(塔)排查等传统手段检查输电线路运行状态，这不仅受自然条件制约，而且劳动强度大，人身安全存在隐患，成本高，巡检效率低，巡检质量难以保证以适应当前大电网安全生产的要求。
关键词：无人机；电力输电线路；各种应用引言随着科技的不断发展，直升机、无人机、机器人等先进技术被越来越广泛地应用到电网运行、建设中。
本文收集整理了无人机在电力行业中的一些科普知识。
1无人机是什么无人机是无人驾驶飞机的简称(UnmannedAerialVehicle)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。
按照不同平台构型来分类，无人机主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。
固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特点是飞行速度较快;无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停;多旋翼(多轴)无人机是消费级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间(起降需要推力)，但操纵简单、成本较低。
2系统设计2．1视频拍摄传输模块在多旋翼飞行器电力寻线的工作过程中，需要一个清晰度高、抗干扰强的轻量化无线视频传输系统。
根据上述需求，设计了一种符合需求的HD高清视频无线传输系统。
该系统采用了一种基于Linux的嵌入式操作系统，通过数字高清摄像头进行视频捕捉，并使用2．4GHz无线网桥将视频信号传回地面，从而实现HD高清视频的无线传输。
浅析无人机在输电线路中的应用
浅析无人机在输电线路中的应用摘要：输电线路作为电网系统中不可或缺的重要组成部分，输电线路的安全运行直接关乎电力系统的整体平稳运行。
特别是随着社会发展对电力需求量不断增加，当前电网规模不断扩大，输电线路通道地形越发繁杂，对于输电线路巡检要求也越来越高，复杂的线路通道环境不再适用单一的的人工巡检方式，常规巡检和智能化巡检的大融合既是技术发展的趋势。
未来无人机将作为输电线路运行维护班组级别的工器具，解决人工巡视方法的各种困难，提高巡视效率和质量，更能提高线路的安全管控水平，成为将来电力巡视工作的发展趋势。
关键词：无人机；输电线路；意义；应用在全面深化改革的今天，为了满足社会日益增加的电力需求，输电线路的规模不断扩大，结构也越发复杂，这大大增加了输定线路架设以及巡检的难度。
此时若继续采用人工作业方式，不仅效率低下，还会增加输电线路建设和维护成本。
若可以合理借助无人机，则可以在高效完成输电线路架设以及巡检作业的基础上，增加电力企业经济效益。
1引进无人机前的输电线路巡视和建设1.1传统的输电线路人工巡视传统的输电线路巡视主要采用人工巡检的方式，巡检人员利用肉眼、红外成像仪、望远镜等对输电线路进行直观的检查，判断输电线路的运行状态。
人工巡检的方式具有很大的局限性，容易受到环境、地形、气候等因素的制约。
传统的巡检方式也存在着以下的弊端：1）传统的巡检方式无法客观、准确、真实的检查到每一个巡检人员的巡检情况，甚至会出现漏检的情况，详细准确的记录每一个巡检人员的检查结果较为困难；2）在地形比较复杂困、交通不便的地区应用传统的人工巡检方式，存在巡检的结果质量差、效率低、消耗大的问题。
3）巡检人员的巡检水平不同，巡检质量参差不齐。
1.2传统输电线路设计路径选线和施工展放导引绳的问题传统的输电线路设计在地图上进行路径选线和动力伞展放导引绳时，需要用到大量的劳动力，并且消耗大量的时间及物资。
传统的输电线路设计方法工作效率低，工作难度大，质量难以保证。
浅谈无人直升机在输电线路工程中的应用
１ 无 人 直 升 机 在 输 电线 路 工 程 领 域 展 放牵 引 绳 ： 误差较大 ， 为 了保 持 滑 翔 状 态 ， 动 力伞 必 的使 用 人 力 展放 牵 引绳 ， 这 是 最 原 始 的施 工 须 以一 定 速 度 飞行 ，难 以 以 低 速 飞行 或 随着 电网 建设 的 日益 完 善 ， 电力 线 路 方 式 ， 适合 一般跨越 ， 但 是施工效 率低 ， 悬停 ， 一 旦 飞行 过程 中错 过 了塔 位 ， 就 只 的覆 盖 面 也越 来 越 广 泛 ， 输 电线 路 工 程施 而 且 对 于特 殊跨 越 并 不 一定 适 用 。 能重 新 放 ； （ ３ ） 如 果 两 个 塔 之 间 的 高 差 较 工 也越 来 越 经 常 遇 到 各 种 特 殊跨 越 的 问 题， 如跨越河道， 铁路， 高速公路及 其他 带 电线路 等 ， 现 有 的 各 种常 见 的 施 工方 式 均 存 在着 一 定 局 限性 ， 所 以通 过 无人 直 升 机 来填补现有技术 的缺陷， 达到提高工作效 率， 降低工程造 价的 目的． 现 今 输 电 线 路 施 工 领 域 面 对 跨 越 主要 采 用 以下 方 式 来
摘 要： 本 文根 据现 今科 技 趋 势发展 和 环境 变化 ， 探 讨 了无人 直升 机 在 电力 线路 工程 领 域 的应 用 ， 并 通过 实践 经验 ， 结合 实 际机型 设备 ， 对 无人 直升机 在 电力 线路 应 用前景 、 优缺 点 等方 面作 出了分析 ， 并就 如 何 实现 无人 直 升机 在输 电线路 工程 应 用 作 出了建议 ， 并 为工程 用 无人机 的 选择提 供 了数 据参 考 。 关 键词 ： 无 人直 升机 ； 飞行 控制 系统 ； 展放 牵引绳 ； 小型 张 力机
无人机在送电线路工程建设中的应用
2.1施工准备
首先要选择适合无人机作业的天气环境，然后选择适合无人机起飞的场地，一般选择放线段两端视野较好、较空旷的地面，然后将牵引绳头安放于无人机上。
2.2展放作业
首先由站在起始杆塔下的无人机操作者控制无人机把牵引绳带过第一基杆塔顶，沿线路向下一基铁塔飞行。当无人机抵达第二基铁塔后，无人机操作者与第二基铁塔线路高空人员沟通确认，没有其他问题的话可“抛绳”或将牵引绳穿过铁塔上的滑车（已预先挂好）。完成这一步后，继续操作无人机飞向第三基铁塔，然后重复之前的操作，直到完成展放施工任务。
施工过程中，确保每基塔安排1人，负责将牵引绳穿过铁塔上的滑车或将其绑在杆塔顶。同时应确保该人配备对讲机设备，以便随时与指挥员沟通联络。
牵引时，塔上工作人员应注意看护牵引绳运行，防止出现跳槽、剧烈摩擦等现象，尤其注意牵引绳挂到障碍物的情况，一旦出现应立即通知牵引场停车或是张力场提升张力，以便确保安全运行。
同时迪尼玛绳还有以下特性：首先具有较高的抗拉强度，延伸率较低，因此可以对弧垂进行有效控制，使净空距离满足安全要求；另外该绳防潮性与绝缘性较好，可以满足施工过程中人员及设备安全；第三，包裹有护套时，迪尼玛绳一般受微风振动影响较小，很少出现强度折减及断股现象；第四，因为材质比较轻，可以减轻劳动强度提升工作效率。据了解，在破断拉力相同的情况下，每米迪尼玛绳的重量仅为钢丝绳的百分之十五；第五，迪尼玛绳的耐磨性、耐弯曲疲劳性、耐候性、耐化学腐蚀性、防紫外线等性能都比较优良，也方便循环使用。综上，迪尼玛绳能够满足无人机操作要求，因此适合作为一级牵引绳。
近年来，随着无人机技术的发展，无人机开始越来越多地应用于各行各业的生产建设。在电力行业送电线路工程建设中，利用无人机进行放线操作较为常见。在无人机的加入下，工程建设效率不断提升，同时也极大地降低了放线成本。崇左至靖西Ⅱ回500千伏线路工程起于广西壮族自治区崇左市大新县桃城镇500kV崇左变电站构架，止于广西壮族自治区百色市靖西县武平镇500kV靖西变电站构架。线路全长85.712km，沿线塔位海拔高程在250m～1250m之间，基本风速27m/s，沿线地形比例为高山大岭41％，一般山地53％，丘陵6％。鉴于这样的地形地貌，该工程最终选用无人机开展牵引绳展放。
无人机在输电线路施工中的应用分析
无人机在输电线路施工中的应用分析输电线路作为电网系统中主要的输电载体，其输电能力的高低和线路质量直接影响到整个电力系统的供电能力和供电水平，在当前我国城市化进程不断加快的背景之下，城市用电需求和用电水平不断提高，我国电路网线架设规模不断扩大，电网形势和电网结构日益复杂，这从极大程度上的增加了我国对电网检修的难度，对我国人工检测工作提出了新的考验，通过无人机的合理使用，能够极大程度上的对输电线路建设和检修进行效率上的提升，并降低施工人员操作的危险性。
标签：无人机;电线架设;应用引言：随着近些年来我国对无人机的控制技术以及民用技术的不断发展，政府逐步对低空空域进行了开放，国内无人机的使用和发展速度得到了进一步的提升，我国无人机研发以及结构简单，造价较低，操作容易等多个优点，被社会中各行各业所广泛接受，对部分低空需要人力操作却无法完成的工作起到了极大的优化作用。
1、输电线路架设过程中无人机应用的现状随着当前我国无人机技术在多个领域的不断展开，尤其是在工程测绘，搜救以及高空监控拍摄等方面的应用，都无一不证明了无人机在进行操作过程中，对于信息和数据收集的优点，其主要优点在于对信息收集过程中有着极高的同步性和实效性。
在输电线路架设的过程中，加入无人机的设备应用，是当前无人机项目发展过程中的重要发展方向之一，通过设备结合的方式，提高无人机技术的使用空间，同时能够极大程度上的节省工作人员在检修电路过程中以往所需要客服的空间障碍，优化工作中的人力成本，提高工作的效率和便捷程度[1]。
在部分地段地势特殊区域，能够极大程度上的降低工作人员检修的危险性。
2、当前的主要无人机类型和应用介绍2.1无人直升机当前市面上主流的无人直升机系统可分为两部分，一部分为飞行器部分，另外一部分为飞行操控部分。
无人直升机起飞时的荷载大约为50kg，最大飞行速度通常在110km/h，最大海拔航行高度在3500米左右，在油箱满载起飞的状态下最高能够续航达到75min[2]。
遥控无人机展放初级导引绳的架线施工中的应用
遥控无人机展放初级导引绳的架线施工中的应用当前在输变电施工工程中，改变原有的人工操作为主的模式，借助先进技术进行一些复杂、危险的施工，例如遥控多旋翼飞行器，也就是无人机技术，实现了覆盖广、应用范围多的目的。
随着输变电技术的不断进步，多旋翼无人机飞行器在作为高科技设备在输电施工中应用取得了很好的效果。
本文就围绕遥控无人机展放初级导引绳的技术应用进行分析，为今后输送电路线施工中运用无人机提供参考。
标签：多旋翼无人机;导引绳施工;技术应用采用多旋翼遥控无人机在输电线路架设施工中，通过初级引导绳的展放，得到了很好的施工效果。
使用多旋翼飞行器展放初级导引绳，造价低、容易操作适合当前技术要求高、技术应用效率高的市场需要。
1、遥控无人机的应用价值随着经济社会的不断发展，环境保护被加以重视，在工程建设上以节约能源、环境友好为目标，开展技术创新，输电线路工程架设施工中对环境破坏最大的是导引绳的展放，传统的展放过程采用人工的方式，需要进行施工通道林木砍伐、线路停运等，造成成本升高、生态环境破坏。
例如进行初级导引绳的展放，采用人共展放的方式工作效率低，还存在很多不安全因素。
运用多旋翼飞行器在导引绳的展放过程中发挥了重大作用。
不仅能够降低能耗，而且对环境给予了保护[1]。
2、多旋翼飞行器展放初级导引绳优势采用多旋翼飞行器的遥控方式，通过专业人员操作多旋翼无人机带动φ2.0锦纶绳作为初级导引绳起飞，沿工程线路前进方向陆续展放初级导引绳，直至初级导引绳全线放通。
通过成熟的遥控操作，在不载人的情况下，保证不会发生任何意外情况，而且不会发生飘飞等危及空中和地面安全。
使用多旋翼飞行器，抗风能力较强，在五级风以下均能进行一般线路的初级导引绳的展放。
对起飞场地的要求低，只要达到4×4米的范围，就能满足要求，不需要跑道、不需要进行青苗赔偿。
多旋翼飞行器能够在空中定点悬停，低空低速运行垂直起降，满足线路施工中应对各种复杂技术条件和地形条件的要求。
TD220型无人直升机全自主飞行展放引绳研究及应用
High & New Technology︱38︱2016年10期TD220型无人直升机全自主飞行展放引绳研究及应用金伟文1 贺仙法1 应志江2 高昱峰2 徐 塑21.浙江省送变电工程公司，浙江 杭州 3100202.国网杭州供电公司，浙江 杭州 310002摘要：TD220型无人直升机，为我国自行研制直升机最大起飞重量达300kg 的中型无人直升机，该无人直升机集成HeliAP 自动驾驶仪，具有完全自主起飞、巡航、降落等功能，操作简单、可靠性高。
无人直升全自主飞行展放初级引绳技术采用TD220无人直升机作为平台，结合升级后的飞控及图传系统，搭载相机，加装自行研制的放线器，对飞行路径和施工任务进行合理规划后，转换为与无人直升机飞行导航系统相适应的三位坐标，通过操作系统进行全自主飞行。
该技术在榆横至潍坊1000kV 特高压交流输电线路工程中成功应用，实现TD220型无人直升机全自主飞行展放初级引绳施工。
关键词：无人直升机；全自主飞行；初级导引绳中图分类号：V279+.2 文献标识码：B 文章编号：1006-8465（2016）10-0038-02引言 输电线路工程属基本建设工程，随着经济发展，工程建设施工呈现智能化，施工技术向现代化发展。
输电线路工程遍布于平原、丘陵、山峦地带，往往亘延数十公里或数百公里，施工作业量大，难度大，要求高，地理环境条件差，受自然因素的影响大。
常规无人机飞行展放引绳施工都是利用飞行器和塔杆人员配合，逐基布线，最大单次展放不超1km，耗时耗力，而且很难控制位置和方向。
TD220无人直升机全自主飞行展放初级引绳施工技术解决了只能逐基布线的缓慢工作，最大单次展放达3km，减少了施工过程中的人数，省时省力。
1 TD220型无人直升机技术参数TD220型无人直升机，轻便灵活，起飞场地小，作业基本上是在腾空状态下进行，作业速度快，对地面物体不会造成大的伤害和污染，既提高了效率、节约了开支，又保护了环境，TD220型直升飞机性能参数如下：图1 TD220型直升飞机示意图旋翼直径：4.00m;最大起飞重量：300kg;机重：150kg;载荷：150kg（含油）;动升限：3000米;悬停高度：2500米;巡航速度：100km/h;续航时间：3小时（35kg 载重）;发动机：65HP;起降抗风能力：≤7级2 配套工器具2.1 导引绳导引绳是根据杆塔高度、直线跨越塔跨距，地形的变化、直升机的牵引力以及放线工艺等条件，来决定导引绳或牵引绳的种类和规格。
无人机在输电线路建设中的应用
无人机在输电线路建设中的应用摘要：作为电网系统中不可或缺的组成部分，输电线路的质量直接关乎电力系统的整体质量。
特别是随着社会对电力需求量不断增加，输电线路规模不断扩大，输电线路形式越发繁杂，这大大增加了输电线路建设以及检修的难度。
在这样的背景下，传统人工架设和检修输电线路的模式显然不再适用。
而如果可以合理引入无人机，则可以大大提升输电线路建设和检修的效率。
本文着重探讨了无人机在输电线路中的具体应用，以期为新时期输电线路建设及检修工作提供参考。
关键词：无人机；输电线路；应用1.目前的状况输电线路的电压等级是不断提高的，输电线路的巡线工作对于维护电网的安全、稳定和高效运行发挥着非常重要的作用，也是电网运行的当务之急。
我们知道，输电线路一般是跨区域分布的，点多面广，所处地形复杂，往往自然环境比较恶劣，输电线路设备长期暴露在野外，受到持续的机械张力、雷击闪电、材料老化、冰雪覆盖以及人为的影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、舞动等现象，这些情况必须得到及时的修复和更换。
绝缘子还存在被雷击损伤、树木生长引起高压放电以及绝缘劣化而导致输电线路事故，杆塔存在被偷盗等意外事件，必须及时处理。
传统的人工巡线办法存在工作量大而且工作环境艰苦的缺点，尤其是对山地地区和跨越较大的江河的输电线路的巡查，以及在各种自然灾害和夜晚期间巡线检查，人力成本会提高很多、所花时间也会很大程度的延长、困难非常大，某些线路区域和某些巡检项目人工巡查方法目前还不能完成，无法保障巡线的可靠性。
即使通过望远镜等设备：可能一些设备的故障还是不能找出的。
2.随着科技的不断发展与进步高分辨率可见光照相机（摄像机）、高精度红外热像仪、三维激光雷达扫描设备等检测装备丰富了线路运检手段，特别是近几年我国通航领域政策逐步放开和无人机技术快速进步，直升机和无人机搭载专用传感器载荷巡检输电线路得到迅猛发展，并促进线路由传统人工巡维模式向机巡模式转变。
与传统人工巡维相比，无人机巡检具有效率高、质量高、不受地形条件影响等特点，是输电线路管理向更加高效、精细、经济的方向发展的重要手段。
无人机在输电线路中的应用
无人机在输电线路中的应用摘要：我国电力行业的快速发展使我国快速进入现代化发展阶段，很多先进技术运用到各行业中。
为满足我国日益增长的电力需求，我国电网规模不断扩大，输电线路急速增加，输电范围愈来愈大。
许多输电线处在复杂的地形与严峻的环境中，大幅增加了输电线的故障概率。
为了确保稳定供电，提升输电线的检测效率是关键。
采用无人机视察输电线可大大提高工作效率，减少了安全风险，特别是在环境恶劣的地方和人工检查难以抵达的地方。
关键词：无人机；输电线路；应用引言我国经济建设之所以最近几年发展如此迅速，除了离不开国家政策的扶持外，各行业的大力配合也是非常重要的。
随着电力事业的发展和电力系统的逐渐完善，电网的覆盖面积愈加广泛，在为人们提供了更好的电力服务同时，也增加了管理的难度。
其中，输电线路巡检工作，受线路长度、地形和气候等因素的影响，会导致巡检的效率降低。
而无人机设备的应用，极大降低了各方面条件的限制，提高了对输电线路巡检的效果。
1无人机巡检技术无人机检测系统根据无人机平台的精确定位、GPS与自主飞行能力，搭载高清摄像机等各种感应器，构建多层次、全方位的实时检测输电线。
该系统一般由航空飞行平台与地面站控制系统两部分构成。
地面滑翔掌控部分重要用作航迹计划、上传、飞行姿势的实时同步表示、机上传感器的控制以及检查结果的表示等。
依据上载的计划航线与航线点，对于航线成员展开数据搜集。
2无人机巡检的缺陷与优势将无人机设备应用在电网输电线路巡检中，可以有效地改变以往人力巡检效率低下、大量人员资源浪费的问题。
一方面，无人机设备的体积小，电容量较低，导致巡检时间较短，难以使用在长距离的输电线路巡检中。
另一方面，无人机设备的遥控范围较小，存在距离限制，并且系统较为低端，未能实现对拍摄线路缺陷的自动识别。
但使用无人机进行输电线路巡检，与传统的人工巡检方式相比而言，具有一定的优势。
首先，无人机设备的基础是自主悬停技术和自定导航技术，可以起到防止碰撞输电线路的效果，提高了巡检的安全性。
无人机技术在高压输电线路施工中的应用
无人机技术在高压输电线路施工中的应用摘要：随着经济科学技术的快速发展，以及无人机相关技术的飞快发展，其应用涉及多种行业，本文介绍无人机类型及相关特征，高压输电线路、施工放线、施工巡查的日常工作。
近几年伴着无人机技术的不断成熟，无人机在高压输电线路应用在逐步增加。
关键词：高压输电线路施工；无人机；无人机放线施工引言：本文以为实例，较为详细的总结无人机在穿越山丘、林地等特殊复杂环境时线路敷设的优势，在安全、质量及成本方面可控，对自然环境的影响可以降到最低。
地理环境全部为山丘、保护林地等区域，在这种施工区域中，使用传统人工架线施工方式很难取得较好效果，不仅工艺流程繁琐，需要投入较多的人力物力，还需破坏部分林业资源，施工难度较大且不经济。
在这种情况下，采用无人机应用模式，可以有效的提高施工效率和保护环境，解决传统人工模式的诸多问题，促进输电线路工程保质保量的快速完成。
一、工法特点相较于传统人工导线模式来说，无人机在高压输电线路施工中具有着较为显著的优点。
如：铁塔组立、施工放线、施工巡查。
其中无人机放线施工工法具有较强的安全性，大部分施工活动都有无人机完成，避免了放线人员因为地形等缘故而发生安全事故。
无人机放线施工工法还具有较强的适应性，能够适应多种复杂外界地形环境，同时在定位方面也具有较高的精准性，同时也可以较好避免出现放线施工带来的林业砍伐、农作物破坏等行为。
同时无人机在放线过程中还可以起到现场环境监控、消息传递、应急救援、报警提醒、驱散牲畜野兽等作用。
另外，无人机在后期整个集电线路复查消缺方面也可以发挥很大的作用，比如不用人员对铁塔进行攀登就可以检查并发现铁塔或线路上的细节问题（螺栓未紧固、缺金具等电气部件、线路破损等问题），发现问题后人员进行登塔消缺，无人机递送小型材料、工器具等。
由于其结构和稳定性等原因，目前电力系统使用较多的就是旋翼无人机，旋翼无人机操控性能较强，可垂直起降和悬停，且飞行性能稳定。
无人机在输电线路施工中的应用分析
无人机在输电线路施工中的应用分析1. 引言1.1 无人机在输电线路施工中的应用分析无人机在输电线路巡检中的应用可以实现全面、高效的线路巡视，发现线路故障和隐患，及时进行修复和处理，保障线路运行的安全稳定。
无人机在输电线路勘测中的应用可以快速获取线路环境的详细数据，为后续的工程施工提供重要依据。
无人机在输电线路施工监测中的应用可以实时监控施工进展和质量，确保施工过程安全顺利进行。
无人机还可以在输电线路安全保障和环境保护中发挥重要作用，提高施工过程中的安全性和环保性。
无人机技术在输电线路施工中的应用具有重要意义，不仅可以提高施工效率和质量，降低成本，还能够保障工程的安全和环境的可持续发展。
未来，随着无人机技术的不断进步和成熟，其在输电线路施工中的应用前景将更加广阔，为电力行业的发展注入新的动力和活力。
2. 正文2.1 无人机在输电线路巡检中的应用无人机作为一种新兴的巡检工具，在输电线路巡检中具有独特的优势。
首先，无人机可以实现全方位、多角度的巡检，能够对输电线路进行全面、细致的监测。
其次，无人机巡检可以大大提高工作效率，减少巡检人员的风险，特别是在恶劣天气或复杂地形条件下，无人机可以代替人工完成巡检任务。
此外，无人机还可以搭载各种高清摄像头、红外相机等设备，实时传输巡检数据，为输电线路的安全运行提供有力支持。
同时，无人机的巡检数据可以通过数据分析和人工智能技术，实现故障预警和智能化管理，进一步提升输电线路的可靠性和安全性。
总的来说，无人机在输电线路巡检中的应用不仅能够提高工作效率，降低成本，更能够保障输电线路的安全运行，具有重要的实际意义和广阔的发展前景。
2.2 无人机在输电线路勘测中的应用无人机在输电线路勘测中的应用是目前智能化输电线路施工领域中的重要应用之一。
传统的输电线路勘测需要耗费大量人力物力，并且存在安全隐患。
而利用无人机进行输电线路勘测可以大幅提高效率，减少人力成本，同时提升施工质量和安全性。
无人机在铁路电力工程中架线施工中的应用
无人机在铁路电力工程中架线施工中的应用摘要：随着科学技术的进步,机械代替人工,机械化向自动化智能化转变,在铁路电力架线施工中使用无人机展放牵引绳,方便快捷。
随着施工水平不断的提高,技术方案不断完善,安全风险系数降低,施工效率和经济效益越来越高;特别是线路走廊长、地形复杂、地势险要的地区,例如在农田,果园等经济作物生长区,通航的河道,复杂的交通,跨越山区与峡谷,使用无人机展放牵引绳线担当“电力放线工”,替代人工进行展放牵引绳施工作业,效果更加显著。
关键词：无人机；铁路电力工程；架线施工；应用1无人机在铁路架线过程中的重要性分析1.1可以减少人力资源的投入在传统的铁路电力架线施工过程中,主要是以人力架线为主。
工人的劳动强度大,而且架线效率低,这样也会浪费大量的人力资源成本。
当下,随着科学技术的发展,将无人机应用到铁路架线过程中,可以很好的减少人力资源的消耗,减少生产建设投资。
也能更好的提高铁路架线的效率。
1.2可以更好的保证周围地区的生态环境利用无人机展放牵引绳,可以减少高压线路走廊内的林木砍伐。
这样一来,可以对周围环境起到更好的保护作用。
与此同时,也能避免林木砍伐过程中,对资金的浪费,从而能够很好的节约项目建设投资。
1.3可以有效减少地形因素的影响在利用无人机进行铁路工程电力架设的过程中,可以有效减少地形因素的影响。
在人工在架线时,倘若在架线过程中,遇到湖泊河流等都会对架线过程带来不利影响。
但是无人机就可以很好的打破地形因素的限制,从而能够更好的提高架线的效率。
2无人机施工工艺传统的导线展放或直接采用人工拖拉,或先采用人工放牵引绳,再利用机械牵引带动导线,把导线沿杆塔逐次展放好,再在杆塔上收紧导线。
这种施工方法要大量的人工,还要开辟展放线通道,损坏大量农作物,砍伐较多树木,民事协调工作量大,且施工难度大、工期长。
2.1牵引绳材料的选择因体积小,额定载荷有限,所以对牵引绳的要求较高。
因受载力和牵引力的限制,选用的牵引绳必须有强度高、直径小、重量轻、表面细滑、便于携带、容易操作等特点,根据这一特点我们选用特制的牵引绳作为无人机放线绳。
输电线路架设中对无人机的应用实践研究 傅启光
输电线路架设中对无人机的应用实践研究傅启光摘要：当今世界科技日益发展，输电线路架设过程中对无人机的需求也越来越多，且日渐成为其中不可或缺的重要手段。
由于小型无人直升机既小且轻，效率高、风险低，同时还具备无人操作和灵活操作的特性，所以在输电线路架设过程中普遍广泛的应用。
不但节省了工程成本，还很好的协调了安全、进度和环保等问题。
关键词：输电线路；架设；无人机；应用实践1运用小型无人机架设输电线路架是必然趋势随着社会经济的高速发展，人为因素对环境的影响日益突出，国家对相关工程的审批环节也越来越严格。
国家电网公司不断追求在科学技术方面的创新突破，对环保措施进行全方位的优化升级，在节约土地资源、减少噪音污染等方面全面构建绿色工程，努力贯彻节约建设的理念。
为了达到相应的要求，我们需要大量应用新型设备、技术和工艺等。
传统的输电线路工程建设中利用人工手段进行内引导绳展放，这会对环境造成相当大的影响：毁坏庄稼树林、河湖断航等，致使在山谷河湖等地输电线路工程的建设常常受限。
除此之外，由人工手段进行内引导绳展放还有效率和安全性能低，工作强度难度大，过度消耗资源等问题。
由此可得，飞行器展放引导绳就成为了最佳方案。
而目前为止，直升机输电线路具有的优势最为明显，应用范围也最为广泛。
继国外无人机架设输电线路后，我国从上世纪开始也多次应用大型直升机进行输电线路的架设，并积累了诸多经验。
虽然在输电线路建设过程中大型直升机发挥了较大的作用，但小型直升机与大型直升机相比还是具有更明显的优势。
譬如，小型直升机研发简单，操作技术更容易被掌握，很好的避免了大型直升机对驾驶技术的要求和操作的高风险性。
所以，目前小型无人直升机在非大型物件吊装和运输性质的输电线路建设中的应用越来越普遍。
除此之外，小型无人机还具有良好的自动巡航功能和先进的视频识别功能。
在作业过程中，无人机能够在安全距离内借助可见光与红外监测技术进行自动跟踪巡航，通过图像传送运行路线的问题进行甄别。
关于750kV线路工程中八轴旋翼无人机展放初级导引绳的应用分析
关于750kV线路工程中八轴旋翼无人机展放初级导引绳的应用分析摘要：在众多新型放线设备中最有代表性就是八轴旋翼遥控无人机，在输电线路架线施工现场展放初级导引绳的作用极为明显。
结合工程案例详细论述了八轴旋翼遥控无人机展放初级导引绳的实用性与可行性。
关键词：750kV线路工程；八轴旋翼无人机；初级导引绳；应用引言在架线施工场地内在选择展放初级导引绳时通常使用的都是动力伞、飞艇以及大小型直升机，但是这些飞行设备都存在一些问题和缺陷，例如飞艇常常受到天气影响，特别是当风荷载较大时，其操控性明显下滑。
动力伞在起飞时要借助跑道，不能在空中停留。
在大跨越工程项目中运用直升机，对起飞地点要求极高，在调节悬停与飞行姿势时难度较大，价格偏贵。
1.案例分析以某工程为案例展开分析，750kV主网架在西北地区占主导地位，是一条核心电力高速通道并且紧密连接陕北电网和甘肃电网。
标段线路总长度不超过67.024千米，增设基铁塔数为144座，地形类别以山地为主，沿线海拔米数为1300-2300，各个山峰较高，沟渠多，线路崎岖，运输管道包括省道与乡村公路，多为弯道，路面不宽且凹凸不平，国家交通线不健全。
另一方面，山区沟壑多风，清晨雾多，傍晚雾霾较重，外部条件复杂，怎样展放导引绳是需要解决的重点问题。
总结方案较多，最终将八轴旋翼无人机进行展放初级导引绳敲定成主要方案，且效果显著。
2.八轴旋翼遥控无人机展放初级导引绳特征相较于其他飞行设备，此设备具备以下特征：第一，对飞行起点没有太多要求。
通常情况只要不超过标准范围即可，不用借助跑道，保护生态环境，做好青苗赔偿事宜。
第二，抗风能力强，当风力低于5级时便不符合线路展放初级导引绳规则。
第三，飞行度精准，若是在飞行之前将坐标输入程序内，那么无人机可以精准的找到巡航飞行位置，存在5-10米的偏差，当电量不足时，可以自动飞回起点位置。
第四，能够完成指定动作，如悬停、定距离侧飞、升降等，符合塔上抓绳要求。
在750kV线路工程应用八轴旋翼无人机展放初级导引绳
在750kV线路工程应用八轴旋翼无人机展放初级导引绳
周小刚;李晓明
【期刊名称】《水电与抽水蓄能》
【年(卷),期】2015(000)015
【摘要】兰州东～天水～宝鸡750kV输电线路工程地处山地和高山大岭，地形条件较为复杂。
架线施工如何展放导引绳成为一个难点。
我项目部经过多种方案的比较，择优选中了八轴旋翼无人机进行展放导引绳的最终方案，也取得了较好的效果。
【总页数】2页(P42-43)
【作者】周小刚;李晓明
【作者单位】河南送变电工程公司，郑州市450051
【正文语种】中文
【中图分类】TM726
【相关文献】
1.在750kV线路工程应用八轴旋翼无人机展放初级导引绳 [J], 周小刚;李晓明
2.遥控飞艇展放初级导引绳施工技术 [J], 李刚;李明;武晓茹
3.遥控无人机展放初级导引绳在架线施工中的应用 [J], 裴明慧;孙永海
4.无人机直接穿越放线滑车展放输电线路初级导引绳新工艺的研究 [J], 张宏艳;王刚;李君章;朱兆伟;叶子
5.无人机直接穿越放线滑车展放输电线路初级导引绳新工艺的研究 [J], 张宏艳;王刚;李君章;朱兆伟;叶子
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无人机展放导引绳在输电线路工程中的应用研究
摘要展放导引绳主要有人工展放和动力伞展放、飞艇展放和无人机展等形式。
无人机展放具有提高施工效率、技術安全可靠、减少生态破坏等特点，是科技发展与技术进步的结果。
本文论述了无人机展放导引绳与传统展放方式的优缺点对比，介绍了遥控无人机展放导引绳作业方式，并提出了无人机展放导引绳施工注意事项。
关键词遥控无人机；导引绳；展放
输电线路是保障电力输送的基础性工程，导引绳展放是输电线路建设中的控制性施工环节。
现阶段，输电线路施工环境往往比较复杂，在高原山区、跨越高速铁路、高速公路、经果林、农田等复杂施工环境下开展输电线路建设时，导引绳展放往往面临诸多困难。
无人机展放导引绳作为近年来在输电线路施工中出现的一项新工艺，有助于提供架线施工效率，节省人力，减少对生态的破坏，为解决上述问题带来了一项新方案。
1 无人机展放导引绳与传统展放方式的对比分析
目前，展放导引绳主要有人工展放和动力器展放两大类，其中动力器展放又包括动力伞展放、飞艇展放和无人机展放等形式。
传统人工展放导引绳，往往需要人工砍伐展放通道，对生态环境破坏大，且施工效率低，受施工环境影响大，在高山密林、江河湖区等遇到天然障碍物时难以施工。
而动力器展放导引绳的三种不同形式，则也各具优劣。
动力伞展放导引绳是施工人员乘坐动力伞进行飞翔，并依次完成导引绳展放作业。
该技术的优势在于载重量大、飞行距离远，能够长距离不间断作业，但也具有显著缺点，体现在：①安全性不高。
动力伞由1名驾驶员驾驶，人员风险大，特别是在带电线路附近易发生安全事故；②自重重、体积大，在道路等基础设施不完备的情况下不便运输；③飞行稳定性差。
在低速飞行、爬升、悬停时操作不便，进而导致在错过塔位、相邻塔位高差大时，施工不便。
④对起降场地要求高，需有较长跑道供起降。
遥控飞艇展放导引绳是利用遥控器控制飞艇展放导引绳的施工工艺。
该方法的安全性比动力伞展放要高，载重量相对较大。
但是，遥控飞艇的飞行稳定性差，飞行状态受风力、气压等因素影响大，操控灵敏度不高；自身体积大，对起飞降落场地要求较高。
利用旋翼式遥控无人机展放导引绳，具有以下优点：①自重轻、体制小，对起降场地要求低。
②可控性好，能够较为精准操控；特别是在无人机加装高清摄影设备后，能够与地面实时共享高空作业场景，便于操作人员分析控制。
③对环境的适应性强。
无人机的动力来源是电池电能，飞行不受风力、气压等影响，在
6级的大风环境和高原环境能够正常使用。
④安全性高，无须人员升空。
但是，与动力伞展放、飞艇展放导引绳相比，该方法也具有一定的缺点，体现在载重小、飞行距离短、不间断作业时长短[1]。
2 遥控无人机展放导引绳作业方式
无人机展放导引绳主要是使用遥控无人机展放Ф2的迪尼玛绳，作初级导引绳，再依次牵引其他类型、型号绳索，完成架线施工操作。
2.1 准备专用机具设备
除了常规的迪尼玛绳和张力机、牵引机、张力卸扣等牵张架线工具外，遥控无人机是无人机展放导引绳的关键机具。
我国已经生产有多型遥控无人机，建议在选择遥控无人机时，比选机身尺寸、自重、飞行高度、载重总量、续航时间、控制距离、正常起降风速、影像系统等因素，相关参数应能够满足如下要求。
根据无人机飞行时迪尼玛绳受风力影响易飘动、就位困难的特点，还应准备一个重锤或沙袋，与迪尼玛导引绳端部相连，通过重力作用将导引绳端头引至地面，以便于后续操作。
2.2 展放导引绳的方式
无人机展放导引绳主要是采用牵引式放线法。
①事先迪尼玛绳盘放置于地面，草种无人机起飞并在牵引场地悬停，利用无人机底部挂钩，把无人机与初级迪尼玛导引绳相连接，在导引绳端部加挂好重锤或沙袋。
②完成牵放准备后操纵无人机起飞，由无人机牵引将迪尼玛绳盘内的导引绳放出。
地面轴架配合对迪尼玛绳施加一定的张力，使被放出的迪尼玛绳保持一定弧垂。
无人机在地面人员的操纵下升空，按照设计线路、设计高度牵引着导引绳向第一基塔飞行。
③在飞临铁塔时，地面人员操纵无人机减速、悬停于铁塔上方，塔上高空人员把导引绳置于铁塔顶部横担面上。
地面操纵人员继续遥控无人机按设计线路、设计高度飞行，在飞临下一基铁塔时，重复上述操作，直到完成整段无人机展放牵引绳操作。
在开展双回输电线路施工时，应在铁塔双侧各使用无人机展放一条迪尼玛引绳，重复上述飞行至双侧均展放结束后，由塔上高空操作人员把引绳从铁塔顶部横担面移至上横担导线滑车内，并将展放的迪尼玛引绳连接成段，结束整个无人机展放引绳作业，无人机着陆。
2.3 牵引绳展放
将Ф2迪尼玛初级导引绳从塔顶移至放线滑车内，把Ф2迪尼玛初级导引绳与根据施工需要选用的其他标号的牵引绳、地线、导线连接紧固，按照一牵一、一牵多的形式依次展放[2]。
3 无人机展放导引绳施工注意事项
3.1 重视施工准备
全面了解施工现场及飞行区域周边环境，详细掌握现场的地形、地貌，准确勘察各基塔现场位置、塔身高度，制定相应的飞行方案。
地面操纵人员清楚无人机的飞行路线，是否需要飞越障碍物等情况。
在正式作业前开展仿真试飞，了解当天飞行风速、气温等天气状况，注意现场是否有电磁波干扰。
确定现场施工人员分工，明确岗位职责，开展技术培训，开展技术、工艺、安全交底，保证全体施工人员明确工作的操作方法、技术要求和质量标准。
3.2 确保施工安全
无人机飞行安全是本技术中的安全重点。
应严格按照施工要求和无人机技术参数，布置无人机的操纵体系，确保无人机处于有效遥控范围之内。
严格按照无人机飞行限制条件进行飞行作业，在现场风速超出无人机抗风能力时停止作业；注意无人机的续航时间，在有效续航时间内提前预留返航时间。
不对无人机施加超出最大载重量的载荷，不对初级导引绳施加超出允许限度的作用力，避免无人机超限飞行坠落。
重视无人机自带的摄像设备通过图像传输系统传回的高清画面，适时调整飞行姿态，保障无人机飞行安全在控。
3.3 做好导引绳使用
加强迪尼玛导引绳、张力机、牵引机、放线滑车等设备的检查，确保相关器材工作正常，张力轮导向轮与导引绳接触部位接触表面光滑，防止因操作不当造成设备及工具损伤导引绳。
4 结束语
无人机展放导引绳是近年来在输电线路施工中出现的一项新工艺，是科技发展和技术进步为输电线路施工提供的一种新方案。
与传统展放导引绳技术相比，其具有先进性。
它通过采用无人机遥控，简化了施工步骤，降低了施工风险，提升了施工信息化程度，在缩减输电线路建设工期、减少输电线路建设对生态环境的破坏，提升输电线路的安全性和稳定性等方面具有重要意义。
同时，无人机作为一种新技术平台，在输电线路工程中的应用不仅不限于展放导引绳方面，在电力工程测量、线路选线设计、电力工程环境保护、线路运检维护等方面都可发挥积极作用。
参考文献
[1] 熊传龙.遥控无人机悬空展放导引绳工艺[J].电子测试，2015，（6X）：155-158，144.
[2] 张岩，王科，吕科.关于动力伞展放导引绳施工方法及优缺点研究[J].华北电力技术，2014，（11）：40-42.。