现代数控技术(清华大学)

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INC (Intelligent NC)
INC
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“
”
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4
——
— — ATC —
ATC ATC
OMAC
NGC OMAC
1989 1994 NGC “ NML (Neutral Manufacturing Language) ” 1994 GM Ford Chysler based on PC OMAC OMAC OMAC API
Windows OS CAD CAM PC RTOS Real Time Operation System PMAC NC
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;
60
80
JidicH5D ±0.1µm
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3
——
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PC
Fire Wire
PMAC SERCOS
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真累热
尤 尤 尤 尤
真属系
尤
真属系 真属系
累程热
尤 尤
Fire Wire
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— /
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PC
NC
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热满照 热满符 热篇热
个个个个个个个个 热 满 照 热 满 符
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OSACA
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MBCP(Message Based Communication Platform
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0.9 2.8 6.3
200000r/min 1.0g 0
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1.8
15000r/min
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TRUE-CNC
TRUE-CNC
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8.3 STEP—NC
弧尤个
热满照 真用独脑 真脑O插木易感 热篇热 用
8
8.1 8.2 8.3 STEP NC 8.4
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8.1
1. 2. 3. 4. 5.
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热满篇个激us
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真独独独弧感木或
理需reW需re 弧木木按 真独独独弧感木或 真独独独弧感木或 需尤程真篇磨
弧木易插
理需reW需re 需尤程真篇磨 累热
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1
——
1µm
Fmax=240m/min
4MHz
1mm 1.5g
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Fmax=30m/min
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Linear Motor
90 m/min 1g
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OSEL-F
OSEL-I
OSEL-X
OSEL OSEL-EX
I/O A B C
OSEL
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I/O
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CS(Configuration System) DS (Database System)
CS
GUI
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OSEC
1994 OSEC PC FADL Factory Automation Equipment
篇热 热篇热 弧尤 性尤 篇热
照激
(Measurement) (Modelling) (Manufacturing) (Manipulator) 4M
个个个个个个个个
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பைடு நூலகம்
5
——
DNC FMC FMS CIMS TEAM technology enabling agile manufacture
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真独独独弧感木或
理需reW需re
或带带符界z 真独独独弧感木或 真独独独弧感木或
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真独独独弧感木或 真独独独弧感木或
真独独独弧感木或 真独独独弧感木或
基于IEEE1394总线的数字控制系统的硬件原理 Tel 62773269 Email yepq@pim.tsinghua.edu.cn
:
“ ”
7000
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INC (Intelligent NC)
MAZAK
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6 5 2000 2 3500 11 30
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OSACA
OSACA RA (Reference Architecture)
AS (Application Software) API (Application Programming Interface) API AO (Architecture Objects) GUI MC Motion Control LC Logic Control NCDL Numerical Control Description Language
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8.2
1.
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2.
NC
NML
FADL OSEL
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www.omac.org www.osaca.org www.osec.org
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TRUE-CNC
CNC CNC
:
“
”
T: Transparent, ,Transportable, Transplantable, 而标 而ev需v身速馈e 范标 范ser 而e都onf需锁ur身速馈e 独标 独vo馈v需n锁
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Spindle Motor
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2
——
IC CNC CNC 106 / 0.01µm/
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controls within automation systems) (Open System Environment for Controller Architecture)
OSEC
TRUE-CNC
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感尤
( Diversification)
(Standardization) (Interchangeability) “ ”
IEEE
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4.
RTM
NC
DOS(WINDOWS)
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5.
理满
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6.
NGC (Next Generation Controller) OMAC (Open Modular Architecture Controller) OSACA (open system architecture for
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OSEL
OSE Language
CAD OSEL C++
CAM
“
”
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OSEL
/
EIA
CL EIA
Tel
CL
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Description Language
OSEC API
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OSEC
独真满 系独脑热
OSECAPI
OSECAPI
累程热
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PLC I/O
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真属系 真ntrt身高身t 脑独而热系脑 照独程至满至满范 符都ro理满篇范热 脑独而菱系符都ro-程需n题 脑独而菱系-程需n题 至ro至ro-程需n题 真属系
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热 篇 热
Tel
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热满照属热满符属热篇热
热满照 热满照个照激
4M
照激
热满符 照激 弧尤 性尤 感尤 或尤
热篇热
标
脑至独累 热满符 用 真用独脑 而脑性操或照
CNC
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STEP ISO10303
真用独脑
热满照
热满照
CAM
CNC
ISO6983
G
M S 界系W
60
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