最新机电一体化培训专业知识讲座

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SX-815Q介绍 仿。文档如有不当之处，请拧联盖系后本的人瓶或子网经站过删此除单。元进行检
测，在检测皮带（长皮带由直流
设备功能：
电机驱动）上前进，检测内容； 1）回归反射传感器检测瓶盖是否
3、检测分拣
拧紧； 2）龙门机构水对射传感器检测瓶
机器人用一个或两个吸盘在盒盖上 贴上和箱子中瓶子的盖子颜色相 对应的标签以显示箱子内的摆放 情况； 2个箱体升降台存储箱子和箱盖， 并由步进电机晚上升降台的升降； 机器人拾取视觉单元输送的标签 贴到箱盖上。
第6点是只有选配了视觉检测单元 才能实现的功能。
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设备单元间的连接：
电源箱
电源线
气源
颗粒上料单元 加盖拧盖单元 检测分拣单元 6轴机器人单元
气管
成品入仓单元
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颗粒上料单元
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工作单元：
5、成品入仓单元
两轴伺服电机控制堆垛机的位置； 堆垛机上有双吸盘和气缸组成用 于抓取六轴机器人单元所完成的箱 子； 通过脉冲定位控制和仓位传感器的 配合，成品箱子被堆垛机依次放入 仓库的仓位中，直到仓库被堆满。
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子内部液位是否符合要求（配合
液体灌装流程）；龙门机构对射
光纤传感器检测瓶子内部颗粒数
量是否符合要求（配合颗粒上料
流程）；龙门机构上方的颜色光
纤传感器对拧盖颜色进行识别；
瓶子通过龙门后即检测完毕，继
续随长皮带前进；
拧盖、液位（或颗粒数量）不合
格的瓶子被分拣机构推送到废品
皮带上（短皮带带由直流电机驱
动）；
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设备功能：
2、加盖拧盖
被加满液体（或填装颗粒后）的 瓶子通过输送带（带由直流电机 驱动）被输送到加盖机构后，通 过定位气缸对瓶子定位，加盖机 构启动加盖流程，完成加盖动作； 加上盖的瓶子继续被送往拧盖机 构，到了拧盖机构下方后，通过 定位气缸对瓶子定位，拧盖机构 启动，将瓶盖拧紧，继续随长皮 带前进。
SX-815Q介绍 文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模 仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 6轴应用 4轴应用 2轴应用
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标准配置：
颗粒上料单元 检测分拣单元 成品入仓单元
加盖拧盖单元 6轴机器人单元
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设备功能：
1、颗粒上料
空瓶被人工摆放在上料皮带（短 皮带由直流电机驱动）上，启动 运行后，瓶子被逐个运送到填装 颗粒的输送皮带上（长皮带由直 流电机驱动）； 同时循环选料输送带（由变频电 机驱动）启动，多个颗粒在输送 带上循环移动，通过色标传感器 对颗粒的颜色进行分辨，当出现 被选颜色颗粒时，待该颗粒进入 下一条输送带后，电机反转将该 物料停放于颗粒搬运机构的正下 方； 当空瓶经过填装机构下方时，通 过定位气缸对瓶子定位，然后颗 粒搬运机构启动搬运流程对空瓶 填装颗粒，空瓶被加入三个颗粒， 继续随长皮带前进。
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设备单元内接线： 24V电源线，电 机动力线等
其他控制元件
其他控制元件
控制挂板
信号线37 芯并口线
信号线15 芯并口线
台面执行机构
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工作单元：
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工作站与工作单元：
工作单元组成工作站，多个工作站 不同搭配形成不同功能的工作站 7个组合应用
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815Q机电一体化综合实训 设备介绍
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设备组成：
设备是以模块化的“工作单元”为核心组成的 MPS生产线。
目前已经开发的工作单元：10个
集成了PLC、模块量模块、触摸屏、工业 机器人、CCD视觉处理、变频器驱动、步进驱 动、伺服驱动、气压驱动、电力电子、传感器、 网络通讯等技术。
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拧盖与液位均合格的瓶子被输送
到皮带末端，等待机器人搬运。
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设备功能：
4、搬运包装
通过六轴机器人对经过检测分拣
单元检测合格的灌装瓶进行搬运 装箱，在箱子中装入4个瓶子后； 机器人用双吸盘进行加盖；
技能竞赛
参照世界技能竞赛标准 适合市、省、部级各类竞赛
自动化高新技术培训鉴定
维修电工、PLC设计师、工业自动化等专业教学实习
高技能培训基地
技术先进性适合高技能人才培训基地需求
wenku.baidu.com
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