汽车事故工程 (2)

第二章 道路车辆动力学基础 2-1 2-2 2-3
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四、地面制动力
车辆状况
空载 满载
制动力总和占整车重量的百分比(%) ≥60 ≥50
主要承载轴的制动力占 该轴轴荷的百分比(%)
≥60 ≥50
注：1. 前轴左右轮制动力不均衡应小于空载前轴负荷的5%。 2. 后轴左右轮制动力不均衡应小于空载后轴负荷的8%。
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三、制动距离
t a 阶段车辆驶过的距离为： Sa V0ta
速度与加速度图
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t t 整个( 2＋ 3)制动期间所对应的面积ABCDE ：
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第三阶段时间 t3称为持续制动时间，它
是从达到最大减速度开始，保持减速度 不变，直到停车所经历的时间。根据匀 变速运动，可求得持续制动时间为：
t3
Va Va0 3.6amax
Va0 3.6g
车辆的总制动时间：
t t1 t2 t3
停 车 或 碰 撞
t1
ta
tb
t3
t2
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第一阶段时间 t1称为驾驶人反应时间。它
包括从驾驶人发现危险物，开始意识到需 要紧急制动，然后控制右脚把它移动到制 动踏板上为止所需的时间。这一段反应时 间与驾驶员的年龄、技术水平、健康状况 等许多因素有关。一般驾驶员的反应时间 为0.3~1.0s，反应慢的可达1.7s，酒后开车
一、汽车行驶方程式
Ft F
Ft F f Fw Fi F j
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二、驱动力 1 驱动力与发动机转矩的关系
Ft
Mt r
Ft F0
va
W
Mt
r
Ft
F0
FZ
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30ik i0
(iki0 )
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4 驱动力图
Ft1 Ft (Ff Fw )
汽
车 驱 动
Ft 2
Ft1
力
Ft1
Ft4 Ff Fw
汽车速度 va
va
va max
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2 发动机外特性曲线
Pe max Ttq max
nmin
n p nmax
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3 发动机转速与车速的关系
i12
1 2
n1 n2
v
r
2
r( 60 )nt
( )
30
rne (iki0 )
,m/
s
v 3.6 rne 0.377 rne , km / h
第二节 车辆制动性评价指标
一、制动减速度 amax g
国标GB7258规定的汽车减速度和制动稳定性检验标准
车辆类型 座位数≤9客车
制动 初速 度
满载检验充分 出发的平均减 速度
空载检验充 分出发的平 均减速度
50 ≥5.9
≥6Байду номын сангаас2
制动稳定性要求车辆 任何部位不得超出的 试车道宽度
2.5
总质量＜4.5t汽车 50 ≥5.4
≥5.8
2.51
其他汽车、汽车列 50 车及无轨电车
≥5.0
≥5.4
3.0
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二、制动时间
脚
危 险 物 被 察 觉
从 加 速 踏 板 移 开
脚 移 到 制 动 踏 板
制 动 器 开 始 作 用
减 速 度 达 到 最 大
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2 车辆行驶驱动条件附着条件
Ft N2 fN2 ( f )N2
Ft Ff 2 N2
或
r
Mt
FP 2
va
Ft
F
＋
2
Ff
2
O2
Mf2
FX 2
B
则汽车的驱动和附着条件为:
N2
F f Fw Fi Ft FZ 2
内容是：驱动力不能超过驱动轴的附着力和滚动阻力之和。
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S ABDE V0 (ta tb / 2)
S BCD (V0 / 2)(t3 tb / 2) (V0 / 2)(v0 / amax ) V02 (2g / )
总制动距离为：
S V0 (t3 tb / 2) V02 (2g /)
t3 阶段的制动距离为：
S 3 (V 2 V02 ) /(2amax ) V02 (2g /)
三、汽车的行驶阻力
1 滚动阻力 2 空气阻力 3 坡度阻力 4 加速阻力
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四、车辆行驶的驱动条件与附着条件
1 车辆行驶驱动条件
Ft F f Fw Fi F j
驱动条件是车辆行驶的必要条件， 还不是充分条件。
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可达2.0s以上。通常取t1的平均值为1.0s。
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第二阶段制动系统协调时间为:
t2 ta tb
国家标准GB7258规定对汽车制动系协调时间 检查标准 ：
汽车类型 m<4.5t
4.5t≤m≤12t m>12t
制动系协调时间,s ≤0.33s ≤0.45s ≤0.56s
Qiche Shigu Gongcheng
汽车事故工程
第三版
许洪国 主编 人民交通出版社股份有限公司
第二章 道路车辆动力学基础
第一节 车辆动力性 第二节 车辆制动性评价指标 第三节 汽车横向稳定性分析
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第一节 汽车动力性
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五、车辆动力性指标
1 爬坡能力
imax
Ft
(Ff G
Fw )
2 加速能力
jmax
Ft
(Ff Fw )
m
3 最大车速
加速度等于零时，速度达到最大值。
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