PLC讲义网络与通信
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是将很多个字符组成一个信息组（通常称 为帧），用同步字符来表示信息组的开始， 由定时信号实现发送的同步的传送方式。 传送速率高，但软、硬件价格也高。
（2）异步传送（asynchronous transmission）
是指按一种约定的格式将数据信息一帧 一帧地不同时传送的方式。（如PLC串行 通信）
国际标准化组织ISO（International Standard Organization) 制定了开放式互相通讯协议OSI（Open System Interconnection)
国际电子电气工程师协会IEEE（Institute of Electrical and Electronic Engineer) 建立了IEEE802通信协议标准。
3.RS-485串行通信接口 在RS-422的输出端设置一个输出“使能端”， 则
形成RS-485接口。半双工通信方式。可连接多达 128个收发器，实现真正的多点双向通讯。
RS-485可以采用两线和四线方式。
引脚 号 1 2 3 4 5
RS-485四线脚号
引脚名 称
RDA RDB SDA SDB GND
FX0N、FX1S的数据传输在1:1的基础上通过 以下辅助继电器和数据寄存器完成。 辅助继电器：50个；数据寄存器：10个。
3.高速模式（M8162为ON） 通信时间:20ms＋主站扫描时间ms＋从站扫描时间ms FX2N(C)、FX1N、FX2和FX2C的数据单元分配：
例：
（1）主站点D0+D2的运算结果小于或等于100时，从站点的Y10接通。 （2）从站点的D10的值作为主站点T0的设定值。
PLC网络与通信
精品
一、数据通信网络的基本概念
（一）数据通信系统的基本组成 1.传送设备：包括发送器和接收器。
PLC网络称主站和从站。 2.通信介质：连接传送设备的数据线。
主要有同轴电缆、双绞线、光纤等。 3.通信协议：数据通信所必须遵守的规则。
由国际上公认的标准化组织或其他专业 团体集体制定。
主要国际化组织
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
3.并行通信和串行通讯 （1）并行通信
传送数据的每一位同时发送或接收。 速率快，成本高。不适合远距离传送。
（2）串行通信 将传送的数据一位一位地发送或接收的
通信方式。 适合多位数据长距离通信。 PC与PLC、PLC与现场设备、远程I/O的通 信，开放式现场总线（如三菱公司的cclink)的通信均采用串行通信方式。
美国高级研究院ARPA（Advanced Research Projects Agency） 开发了TCP/IP和FTP通信协议
美国通用汽车公司GM（General Motor） 制定了制造自动化协议MAP（Manufacture Automation Protocol） 目前，PLC与上位计算机之间的通信可按照标 准化协议进行，但PLC与PLC之间、PLC与远程 I/O通信协议还未标准化。
（二）数据通信方式
1.数据传送方向 （1）单工通信
数据的传送始终保持同一个方向，而不 能进行反向传送。
（2）半双工通信
数据可以在两个方向上传送，但同一时 刻只限于一个方向传送。
（3）全双工通信 数据可以在两个方向上同时发送和接收。
2.同步传送和异步传送 （1）同步传送（synchronous transmission）
8
CS(CTS)
9
RI(CI)
信号名称 载体检测 接收数据 发送数据数据端准备 数据端准备 信号接地 数据集准备 请求发送 清除发送 调用指示
2.RS-422串行通信接口 美国电子工业协会（EIA）于1977年推出的新
接口标准RS-499的一个子集。采用平衡差分传 输方式。全双工通信方式。 具有足够好的 抗干扰能力。
直接用适配电缆进行连接。 2.PLC的通信接口是RS-422接口时，必须
在PLC和计算机之间增加一个RS-232C/RS- 422 接口转换模块。如：SC-09、FX- 232AW。
（二）计算机与多台PLC的通 信
1.连接方式 一台计算机最多可与16台FX系列PLC连接通 信，称为1:N网络。
2.通信格式 通信格式由PLC中的特殊数据寄存器D8120设置。 D8121用于设置站号。设定范围为H00～ H0F。 D8129用于设置检验时间（单位10ms）。
（三）PLC的通信接口 1.RS-232C串行通信接口
美国电子工业协会（EIA）于1962年公布 的一种标准化接口。
标准的25针D型连接器，也有9针的。
采用全双工方式，负逻
针号 信号缩写
辑，具有较强的抗干扰
1
CD
能力。
2
RD(RXD)
3
SD(TXD)
4
DTR(ER)
5
SG
6
DSR(DR)
7
RS(RTS)
2.普通模式（M8162为OFF） 通信时间:70ms＋主站扫描时间ms＋从站扫描时间ms FX2N(C)、FX1N、FX2和FX2C的数据传输在1:1的基础
上通过以下辅助继电器和数据寄存器完成。 辅助继电器：100个；数据寄存器：10个。
例：
（1）主站点的X0～X7的状态从从站点的Y0～Y7输出。 （2）主站点D0+D2的运算结果小于或等于100时，从站点的Y10接通。 （3）从站点m0～m7的状态输出到主站点的Y0～Y7。 （4）从站点的D10的值作为主站点T0的设定值。
说明
数据接收信号线A 数据接收信号线B 数据发送信号线A 数据发送信号线B
接地信号线
RS-485两线脚号
引脚 引脚名
号
称
1
RD
2
SD
3 GND
说明
数据接收信号线 数据发送信号线
接地信号线
两线方式连接
（四）PC、三菱PLC、触摸屏及变频器间 的通信接口和通信连接
二、PLC与计算机的通信
（一）计算机与单台PLC的通信 1.PLC的通信接口是RS-232C接口时，可
D8120通信格式定义表
三、PLC与PLC之间的通信
（一）并行链接 1.概述
并行链接即1:1通信，它应用特殊辅助继电 器和数据单元在两台PLC间进行自动的数据 传送。 M8070：主站驱动。 M8071：从站驱动。 M8072：PLC运行时为ON。 M8073：M8070 /M8071设置不正确时为ON。 M8162：高速模式时为ON。 D8070： 监视时间，默认为500ms。
（2）异步传送（asynchronous transmission）
是指按一种约定的格式将数据信息一帧 一帧地不同时传送的方式。（如PLC串行 通信）
国际标准化组织ISO（International Standard Organization) 制定了开放式互相通讯协议OSI（Open System Interconnection)
国际电子电气工程师协会IEEE（Institute of Electrical and Electronic Engineer) 建立了IEEE802通信协议标准。
3.RS-485串行通信接口 在RS-422的输出端设置一个输出“使能端”， 则
形成RS-485接口。半双工通信方式。可连接多达 128个收发器，实现真正的多点双向通讯。
RS-485可以采用两线和四线方式。
引脚 号 1 2 3 4 5
RS-485四线脚号
引脚名 称
RDA RDB SDA SDB GND
FX0N、FX1S的数据传输在1:1的基础上通过 以下辅助继电器和数据寄存器完成。 辅助继电器：50个；数据寄存器：10个。
3.高速模式（M8162为ON） 通信时间:20ms＋主站扫描时间ms＋从站扫描时间ms FX2N(C)、FX1N、FX2和FX2C的数据单元分配：
例：
（1）主站点D0+D2的运算结果小于或等于100时，从站点的Y10接通。 （2）从站点的D10的值作为主站点T0的设定值。
PLC网络与通信
精品
一、数据通信网络的基本概念
（一）数据通信系统的基本组成 1.传送设备：包括发送器和接收器。
PLC网络称主站和从站。 2.通信介质：连接传送设备的数据线。
主要有同轴电缆、双绞线、光纤等。 3.通信协议：数据通信所必须遵守的规则。
由国际上公认的标准化组织或其他专业 团体集体制定。
主要国际化组织
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
3.并行通信和串行通讯 （1）并行通信
传送数据的每一位同时发送或接收。 速率快，成本高。不适合远距离传送。
（2）串行通信 将传送的数据一位一位地发送或接收的
通信方式。 适合多位数据长距离通信。 PC与PLC、PLC与现场设备、远程I/O的通 信，开放式现场总线（如三菱公司的cclink)的通信均采用串行通信方式。
美国高级研究院ARPA（Advanced Research Projects Agency） 开发了TCP/IP和FTP通信协议
美国通用汽车公司GM（General Motor） 制定了制造自动化协议MAP（Manufacture Automation Protocol） 目前，PLC与上位计算机之间的通信可按照标 准化协议进行，但PLC与PLC之间、PLC与远程 I/O通信协议还未标准化。
（二）数据通信方式
1.数据传送方向 （1）单工通信
数据的传送始终保持同一个方向，而不 能进行反向传送。
（2）半双工通信
数据可以在两个方向上传送，但同一时 刻只限于一个方向传送。
（3）全双工通信 数据可以在两个方向上同时发送和接收。
2.同步传送和异步传送 （1）同步传送（synchronous transmission）
8
CS(CTS)
9
RI(CI)
信号名称 载体检测 接收数据 发送数据数据端准备 数据端准备 信号接地 数据集准备 请求发送 清除发送 调用指示
2.RS-422串行通信接口 美国电子工业协会（EIA）于1977年推出的新
接口标准RS-499的一个子集。采用平衡差分传 输方式。全双工通信方式。 具有足够好的 抗干扰能力。
直接用适配电缆进行连接。 2.PLC的通信接口是RS-422接口时，必须
在PLC和计算机之间增加一个RS-232C/RS- 422 接口转换模块。如：SC-09、FX- 232AW。
（二）计算机与多台PLC的通 信
1.连接方式 一台计算机最多可与16台FX系列PLC连接通 信，称为1:N网络。
2.通信格式 通信格式由PLC中的特殊数据寄存器D8120设置。 D8121用于设置站号。设定范围为H00～ H0F。 D8129用于设置检验时间（单位10ms）。
（三）PLC的通信接口 1.RS-232C串行通信接口
美国电子工业协会（EIA）于1962年公布 的一种标准化接口。
标准的25针D型连接器，也有9针的。
采用全双工方式，负逻
针号 信号缩写
辑，具有较强的抗干扰
1
CD
能力。
2
RD(RXD)
3
SD(TXD)
4
DTR(ER)
5
SG
6
DSR(DR)
7
RS(RTS)
2.普通模式（M8162为OFF） 通信时间:70ms＋主站扫描时间ms＋从站扫描时间ms FX2N(C)、FX1N、FX2和FX2C的数据传输在1:1的基础
上通过以下辅助继电器和数据寄存器完成。 辅助继电器：100个；数据寄存器：10个。
例：
（1）主站点的X0～X7的状态从从站点的Y0～Y7输出。 （2）主站点D0+D2的运算结果小于或等于100时，从站点的Y10接通。 （3）从站点m0～m7的状态输出到主站点的Y0～Y7。 （4）从站点的D10的值作为主站点T0的设定值。
说明
数据接收信号线A 数据接收信号线B 数据发送信号线A 数据发送信号线B
接地信号线
RS-485两线脚号
引脚 引脚名
号
称
1
RD
2
SD
3 GND
说明
数据接收信号线 数据发送信号线
接地信号线
两线方式连接
（四）PC、三菱PLC、触摸屏及变频器间 的通信接口和通信连接
二、PLC与计算机的通信
（一）计算机与单台PLC的通信 1.PLC的通信接口是RS-232C接口时，可
D8120通信格式定义表
三、PLC与PLC之间的通信
（一）并行链接 1.概述
并行链接即1:1通信，它应用特殊辅助继电 器和数据单元在两台PLC间进行自动的数据 传送。 M8070：主站驱动。 M8071：从站驱动。 M8072：PLC运行时为ON。 M8073：M8070 /M8071设置不正确时为ON。 M8162：高速模式时为ON。 D8070： 监视时间，默认为500ms。