汽车行驶跑偏的原因浅析(论文)
车辆跑偏问题的分析及处理方法
车辆跑偏问题的分析及处理方法作者：李航来源：《时代汽车》 2018年第4期摘要：以解决带有EPS的某车型在开发路试过程中发现的跑偏问题，详细论述了车辆跑偏问题的分析过程及工程解决方案；过程主要涉及跑偏问题确认，跑偏原因分析，跑偏处理过程及跑偏解决后的状态确认。
关键词：汽车；EPS；跑偏1引言汽车道路试验旨在发现汽车在真实用车环境下会出现的各种问题，并寻找工程解决方案来保证车辆的耐久性。
车辆跑偏问题则是经常出现的问题之一，这个问题会直接导致客户抱怨，并且会有安全风险。
车辆在平直干燥清洁的路面上直线行驶时，在没有施加转向力的前提下，车辆总是偏向左侧或右侧行驶的现象叫做跑偏。
跑偏问题的形成原因非常复杂，尤其是带有EPS的车型，轮胎气压，轮胎磨损程度，四轮定位参数，EPS都是影响跑偏的重要原因。
本文以解决某车型跑偏问题为利，阐述了汽车跑偏问题的分析过程和解决方法。
2跑偏问题确认在专业的跑偏验证跑道进行问题确认。
按照某企业标准，驾驶员将方向盘置于中位并轻扶方向盘以lOOkm/h车速行驶100m，跑偏量在Im以内即为合格，跑偏量超过Im即可以确认该车辆有跑偏问题。
3查找原因车辆跑偏的原因有：轮胎气压，轮胎磨损程度，四轮定位参数，EPS参数。
下面我们就一步一步的进行原因排除。
3.1轮胎气压：3 .1.1原因分析轮胎气压不正确，特别是汽车左右车轮轮胎气压的不同，将导致汽车左右车轮具有不同的滚动半径。
汽车直线行驶时，左右车轮转速相同，但由于左右车轮的滚动半径不同，从而导致轮上速度不相同，最终导致汽车行驶方向偏向胎压小的一侧，造成汽车跑偏问题。
3.1.2解决过程如图2所示：3.2轮胎磨损程度3.2.1原因分析观察汽车四个轮胎的磨损程度，单一轮胎内外侧是否磨损均匀，四个轮胎的磨损程度是否一致，使用专用工具量取四个轮胎花纹深度，以做比较。
汽车四个轮胎磨损程度不一致，尤其是左右侧车轮磨损程度不一致会导致汽车左右两侧车轮滚动半径差异，而且两侧车轮的花纹深度不同会导致两侧轮胎对地面附着力的差别，车辆会向磨损严重（花纹深度小）的一侧跑偏。
关于汽车跑偏的原因及解决措施
检查钢板弹簧。 察看前钢板弹簧是否折断，左右钢板弹性是否一致。当左右轮胎气压相等时，从车前向后看，应检查低的一侧钢板弹簧，如有折断应予更换;如无折断则是弹簧过软或拱度不够，应更换整副钢板弹簧。正常情况下新车由于悬挂系统故障，造成跑偏的概率很低，因为出厂前的车辆都已经过厂家的严格检测和调整。但也不排除原厂设计就有问题的，比如悬架的导向杆和转向系拉杆的运动干涉就会影响车辆跑偏。前者是由于制造、调整时产生误差造成的，后者就是由于原厂设计造成的，且后者多是造成向右跑偏。对于旧车跑偏的理由就更多了，除了上述情况外，车架变形、前轴移位、有负前束及垂臂、两前钢板弹簧弹片不一样，还有横、直拉杆球头销松旷等都会造成跑偏，所以对于旧车还要具体情况具体分析。如果是在制动时跑偏现象加剧，那就要着重检查一下制动系，因为左右两侧车轮的制动力不等也会导致跑偏。首先要目测前轮的刹车盘片上有无油污、水湿或硬化等情况；在刹车盘和片都正常的情况下检查各制动分泵有无漏油、制动钳固定支板是否松动、摩擦片有无回位不顺等现象。
基本现象
跑偏的基本现象是车子行驶中，不容易保持直线前进，总是要自动地偏向某个方向。跑偏的原因很多，有车子的问题、路况的问题，也有纯粹心理因素。下面，就这些原因作一简单分析，不对之处，请大家拍砖。
首先，应分析是否是心理因素，主观地把不是跑偏认为是跑偏。理想情况下，在平直的道路上，对正方向，然后双手松开，车子应该是直线前进的。有些朋友就是以此为依据，判断车子是否跑偏。但实际情况不可能等于理想情况，比如路面有轻微的倾斜，那么车子就会慢慢偏向低的一边；路面上有一粒小石子，车轮压过小石子后，会在自由旷量范围内有一个轻微的偏转，方向自然也会有所变化。由于这些因素的存在，使得即使毫无问题的车子，在保持直线一段距离以后，也会慢慢跑偏，因此不能完全以此来判断。直接点的办法还是以日常行车的感觉为准，如果一直需要用力来保持方向，那就是跑偏了，如果没什么感觉，那就基本上不会有问题。不管车子有多高档，正常范围内的轻微跑偏多少都有一点
乘用车直线行驶方向跑偏主因分析
。
1
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同轴 上 左 右 轮 胎装 配 时 需 保 证 尽 量
，
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动 力转 向器 三 维 图
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和 清 洁 的 道 路 上 行 驶 不 应 跑 偏 其 方 向盘 不 应 有 摆 振
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路感 不 灵 或 其 他异 常 现 象
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[2 ] 俄 联 邦 同 家标 准 委 员 会
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汽 车安 全 行 驶 对 技 术 状 况
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锥 度 力示 意 图
[ 3 ] 中 华 人 民 共 和 国 交 通 管 理 标 准 化 技 术 委 员会
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调 整 前 轮 前 束 主 要 通 过 调 节 动 力 转 向器 两 端拉 杆
汽车跑偏分析及应对措施
1 汽车跑偏分类汽车跑偏分为以下三种情况：①行驶跑偏，是指汽车在平直良好的路面上，司机松握转向盘，以时速80～100km直线行驶100m左右，直线行驶方向向左或向右偏离超过2m，视为汽车行驶跑偏。
②制动跑偏，是指汽车制动时，不按直线方向减速行驶，而急烈向左或向右偏跑，紧急制动是时特别明显。
③突然跑偏，汽车正常行驶过程中，毫无征兆地突然发生方向无法控制地单向跑偏。
2 汽车跑偏的危害行驶跑偏，表现明显但不强烈，司机若控制好方向盘，仍然是可以控制行驶方向的，不会突然引发事故；但司机双手不能离开方向盘，而且还要一直施加某一方向上的一定的转向力，这样驾驶司机很容易疲劳。
制动跑偏，表现很强烈，司机踩刹车时，无法控制车辆前进方向，汽车处于不稳定状态，常造成交通事故；而跑偏的车辆更容易同时引起侧滑，严重时汽车会侧翻，特别是在高速公路上，容易引发重大交通事故。
突然跑偏，表现突然且强烈，毫无征兆地发生，司机根本没有心理准备，方向无法控制，很难应对，且经常发生在汽车转弯时，极易引发重大交通事故。
3 汽车跑偏原因分析行驶跑偏的主要原因是转向系问题，次要原因是制动系、行驶系问题。
一是转向系统原因，横、直拉杆球头松旷；转向节臂、摇臂、横直拉杆变形弯曲；前轮定位超过规定范围等。
二是制动系统原因，某一车轮制动回位不正常。
三是行驶系统原因，左右轮胎花纹不一样、花纹深浅不一致；钢板移位，引发前后桥移位，特别是前轮或前桥。
制动跑偏的主要原因是制动系统问题，次要原因是转向系统问题。
一是制动系统原因，是指某一轴的车轮左右制动力差太大引起的，特别是转向轮。
二是转向系统故障只引起行驶跑偏，在汽车制动时，只是加剧了制动跑偏的程度。
突然跑偏的主要原因：一是转向系统，某一零部件突然损坏，彻底散失功能（如横、直拉杆球头脱落；转向节臂、摇臂、横直拉杆断裂），造成方向失控跑偏。
二是制动系统，某一零部件突然散失功能（如分泵顶死、蹄片脱落、支撑销断开等）造成单轮突然制动，阻碍方向控制而跑偏。
整车跑偏原理和问题解决
整车跑偏原理和问题解决石磊【摘要】影响整车跑偏的因素主要有：轮胎性能、整车四轮定位、转向助力不平衡及路面倾斜程度等。
赛欧跑偏主要原因是整车四轮定位前轮主销后倾差超过标准。
为改善整车行驶向右跑偏的趋势，需要调整前轮主销后倾差（左侧—右侧）处于负值0.3度左右。
为实现前轮主销后倾调整目的，设计和改善主销后倾调整装配工装，最终满足了装配工艺和整车四轮定位调整的要求，改善了赛欧跑偏性能，降低了客户的抱怨，攻关小组因此获得了上汽集团2002年技术创新一等奖。
%The main factors affecting vehicle deviation mainly include: tyre performance、vehicle wheel alignment、steering power imbalance and inclination degree of road surface.The main reason for sail deviation is that the difference of front wheel Kingpin Caster is out of spec. In order to improve the right-deviation trend, front wheel Kingpin Caster difference(left-right) needs to be adjusted around -0.3 degree. In order to achieve Kingpin Caster improvement, the assembling tooling was designed and improved. Finally, the requirement of assembling process and vehicle alignment adjustment was achieved. Sail deviation performance was improved whereas the customer complaint decreased. Therefore, the task force was awarded with the first prize of SAIC 2002 technology innovation.【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2014(000)011【总页数】5页(P7-11)【关键词】四轮定位;轮胎锥度 Conicity;轮胎残余回正力矩PRAT;轮胎滚动半径RPK【作者】石磊【作者单位】上海通用汽车有限公司，中国上海 201206【正文语种】中文【中图分类】U463.3CLC NO.:U463.3Document Code:AArticle ID:1671-7988(2014)11-07-051.1 车辆跑偏定义Vehicle Pull跑偏:车辆匀速直线行驶中向左或右偏离的现象。
汽车跑偏的原因及解决方法
汽车跑偏的原因及解决方法汽车跑偏是指车辆在行驶过程中偏离了原定的行驶轨迹，这一现象会给驾驶者带来很大的困扰和安全隐患。
汽车跑偏可能造成行驶不稳、偏向行驶、转向困难等问题，必须及时找到原因并采取相应的解决措施，以保证行车的安全和稳定。
本文将探讨汽车跑偏的原因及解决方法。
一、汽车跑偏的原因1.前轮定位失调：汽车前轮定位失调是导致汽车跑偏最常见的原因之一。
前轮定位失调可以分为四轮定位失调和前轮定位失调两种情况。
四轮定位失调指的是车辆四个轮子的定位参数都失调了，而前轮定位失调只是指前轮的定位参数失调。
无论是哪种情况，都会导致车轮不按正常角度与路面接触，从而造成汽车跑偏。
2.悬挂系统故障：悬挂系统是汽车的重要组成部分，它起到支撑车身、减震和保持车轮垂直与路面接触的作用。
如果悬挂系统出现故障，比如悬挂弹簧断裂、减震器失效等，就会导致车轮与路面接触不正常，从而引起汽车跑偏。
3.刹车系统故障：刹车系统的失效也可能导致汽车跑偏。
比如刹车片磨损不均匀、刹车盘变形等问题都会导致刹车时产生不均衡的制动力，从而使汽车跑偏。
4.轮胎问题：轮胎是汽车与地面直接接触的部分，它的状态对行车稳定性有着重要影响。
轮胎过度磨损、胎压不均匀或轮胎不对称等问题都可能导致汽车跑偏。
5.路面情况：路面情况是影响汽车行驶稳定性的因素之一。
比如路面坑洼、凹凸不平、结冰等情况都会对车辆行驶轨迹产生影响，引起汽车跑偏。
二、解决方法1.定期进行四轮定位：定期进行汽车四轮定位，可以保证前轮和后轮与路面的接触角度正常，避免由于定位失调而导致的汽车跑偏问题。
2.检查悬挂系统：定期检查并保养悬挂系统，如果发现悬挂系统存在故障，及时进行修理或更换，确保汽车悬挂系统的正常工作状态。
3.保养刹车系统：刹车系统是汽车安全行驶的重要保障，定期检查和保养刹车系统，保证刹车片磨损均匀、刹车盘平整，避免刹车时产生不均匀的制动力。
4.检查轮胎状态：定期检查轮胎的磨损情况，保持胎面均匀磨损，及时更换磨损严重的轮胎。
汽修毕业论文 汽车行驶跑偏的原因及排除方法
汽修毕业论文汽车行驶跑偏的原因及排除方法汽修毕业论文汽车行驶跑偏的原因及排除方法一、引言汽车行驶过程中出现跑偏问题，不仅给驾驶者带来不便，还可能导致安全隐患。
因此，研究汽车行驶跑偏的原因及排除方法对于提高行驶稳定性和安全性具有重要意义。
本篇论文将从车辆悬挂系统、轮胎角度、驱动力分配以及路面状况等几个方面阐述汽车行驶跑偏的原因，并提出相应的排除方法。
二、车辆悬挂系统导致的跑偏车辆悬挂系统是汽车行驶稳定性的关键组成部分，若悬挂系统存在问题则容易导致汽车行驶跑偏。
1. 破损或松脱的悬挂零件：悬挂系统的零件如果出现破损或松脱，会导致车轮在行驶中无法稳定地保持正常方向，从而引起行驶跑偏的问题。
解决方法：定期检查悬挂系统，确保零件完好，如发现异常需要及时修复或更换。
2. 悬挂系统调整不当：错误的悬挂调整会导致车轮角度不准确，进而使得汽车行驶时出现不正常的跑偏情况。
解决方法：确保悬挂系统调整正确，可寻求专业技师进行调整，或参考车辆使用手册进行自行调整。
三、轮胎角度导致的跑偏轮胎角度是影响汽车行驶稳定性的重要因素，不正常的轮胎角度会导致行驶跑偏问题。
1. 前后轮毂（纵向）角度不一致：如果前后轮毂的角度不一致，会导致车辆不稳定，甚至出现行驶跑偏的情况。
解决方法：定期检查轮胎角度，确保前后轮毂的角度一致，可寻求专业技师进行调整。
2. 前后轮胎外倾或内倾：前后轮胎外倾或内倾会导致汽车行驶时出现跑偏的问题，影响行驶稳定性。
解决方法：定期检查轮胎角度，确保轮胎垂直与地面接触，可寻求专业技师进行调整。
四、驱动力分配导致的跑偏驱动力分配的不均匀也会引起汽车行驶跑偏的问题。
1. 差速器故障：差速器故障会导致驱动力在左右两个后轮之间分配不均，造成行驶跑偏。
解决方法：检查差速器并确保其正常工作，如发现故障应及时修复或更换。
五、路面状况导致的跑偏路面状况也会对汽车行驶稳定性产生影响，不平整的路面会导致车辆行驶跑偏。
1. 不平整的路面：不平整的路面会使车轮受到不均匀的力量作用，进而导致汽车行驶跑偏。
论文
【摘要】：汽车制动跑偏,是指汽车在制动时自动偏向一方,驾驶员无法控制前进方向,很可能造成严重事故。
汽车制动跑偏的原因很多,必须针对跑偏的一些具体现象,进行分析,找出故障所在,并予以排除,以消除事故隐患。
有规律的制动定向跑偏这是最常见的一种【关键词】：制动跑偏制动器间隙汽车前进方向制动力事故隐患严重事故原因车轮排除目录摘要…………………………………………………………………………目录…………………………………………………………………………第一章. 制动时汽车的方向稳定性………………………………………1.1概念1.2方向不稳定的表现第二章．制动系统2.1 制动系统工作原理2.2 故障原因第三章. 汽车制动跑偏的影响的因素…………………………………...3.1制动器的影响3.2悬挂系统的影响3.3轮胎的影响3.4道路条件的影响第四章. 制动跑偏的分析………………………………………………..4.1理论分析4.2制动试验分析第五章. 采取措施,排除故障……………………………………………第六章. 总结,参考文献………………………………………………….致谢………………………………………………………………………..第一章汽车的方向稳定性汽车在制动过程中, 因制动跑偏、后轴侧滑或前轮失去转向能力, 有时会出现失去控制并离开原来的行驶方向, 甚至发生撞入对面车辆的行车道或滑下山坡的危险情况。
一般称汽车在制动过程中维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力称为汽车制动的方向稳定性。
制动时汽车自动向左或向右偏驶称为制动跑偏。
制动跑偏的主要原因有: 由于制造、调整误差, 使得汽车左、右车轮制动器的制动力不相等; 制动时悬架导向杆系与转向系拉杆运动不协调, 发生互相干涉; 左、右制动管路的尺寸和形状不同。
这主要会引起点制动时产生跑偏, 而在紧急制动时并不跑偏; 汽车的质心位置左右不对称, 使得轴荷分配不等, 从而引起汽车制动跑偏。
发现制动跑偏现象时, 以液压制动系为例,应先根据跑偏方向检查确定是哪一个车轮的制动有问题, 再对制动有问题的制动装置从机械和液压两个系统进行逐步检查。
影响汽车跑偏的因素及解决办法
影响汽车跑偏的因素及解决办法作者：王殿才来源：《科学与财富》2017年第26期摘要：汽车行驶和制动时跑偏，是一种常见的故障现象。
引起汽车行驶和制动跑偏的因素很多，本文综合罗列了引起汽车跑偏的原因和解决方案。
关键词：行驶跑偏；制动跑偏；车轮定位所谓汽车跑偏分为行驶跑偏和制动跑偏。
行驶跑偏，通俗了说，即汽车在直线行驶时，在方向盘保持不动的前提下，向左或向右偏离原来的行驶方向；或者在汽车直向行驶时，方向盘有自动向左或向右转动的趋势；制动跑偏，即在汽车直线行驶制动时，向左或向右偏离原来的行驶方向。
一般情况下，汽车在平坦的路面直线行驶1000米，最大的偏差应控制在四、五米以内，算正常。
超出这个指标的，就意味着汽车出现跑偏现象。
应立即到专业维修站做全面检测，以免因跑偏引发多种危险情况发生，其后果绝对不容忽视。
引发跑偏的原因很多，正常的路面是倾斜的，中间高，两边低，车子就会偏向低的一边跑偏；装载物品不平衡，车子就会向较重的一侧跑偏；一般情况，还有如下因素因起跑偏：1.轮胎的气压不足会跑偏（含制动跑偏）。
无论是驱动轮还是随动轮，如果是驱动轮气压不足，会引起左右驱动轮半径不一致，汽车向气压低的一侧跑前；如果是随动轮，气压低的一侧滚动阻力会增加，造成汽车行驶时两侧阻力平衡，汽车向气压低的一侧跑偏。
2.胎面花纹不一致或磨损的程度不一样会跑偏。
花纹不一致时，如果是驱动轮，会向驱动力小的花纹一侧跑偏（制动时相反）；如果是随动轮，向滚动阻力大的一侧跑偏（制动时相反）。
花纹磨损不一致的，如果是驱动轮，会向花纹浅的一侧跑偏（制动时相反）；如果是随动轮，向花纹深的一侧跑偏（制动时相反）。
3.悬挂胶套老化、损坏等情况会跑偏（特指家用轿车）。
驱动桥胶套损坏，行驶时会向胶套损坏的对向跑偏；制动时会向胶套损坏方向跑偏。
随动桥胶套损坏，行驶和制动时会向损坏侧跑偏。
4.悬挂部件受伤、变形、移位等会发生跑偏，即行驶制动时，向损坏侧跑偏。
5.发动机与变速器支撑（机爪垫）老化或损坏，特指发动机横置前驱的轿车，行驶会向损坏的另一侧跑偏；制动时相反。
汽车跑偏原因及解决方法
１汽车跑偏现象、后果及解决方法
跑偏的基本现象是车子行驶中不容易保持直线前进，总是 要自动地偏向某个方向。跑偏的原因很多，有车子的问题、路况 的问题，也有纯粹心理因素。 １．１汽车跑偏分类 汽车跑偏分为：制动跑偏与行驶跑偏。 １．１．１汽车制动跑偏 汽车制动跑偏产生原因：汽车制动时，时常不按直线方向减 速，这种现象叫做制动跑偏。 １．１．２汽车行驶跑偏 汽车行驶跑偏是由于前轮的左、右轮胎气压不一致，前悬架 左、右钢板弹簧的弹力不一致，一侧车轮制动器拖滞，前桥或车 架变形，转向轮没有前束等原闶造成的，会使汽车驾驶困难，双 手时刻不能离开方向盘。而汽车制动跑偏是由于同一车桥左、右 车轮的制动蹄片与制动鼓｜．日Ｊ隙不等，制动气室推杆行程差别太 大，个别车轮制动蹄摩擦片表面有油污、气室漏气、膜片破裂、制 动鼓磨损严重、个别车轮轮胎气压不足等原因，致使同一车桥 左、右两侧的车轮制动力矩差别太大，在汽车高速行驶而紧急制 动时，造成无法控制的跑偏现象。 １．１．３汽车行驶跑偏与制动跑偏的特点 行驶跑偏通常是由悬挂系统引起，通过四轮定位、前束调整 即可解决。 制动跑偏是由于四轮制动力不均匀引起，要对制动系统作 全面检查，解决起来相对比较困难。 １．２汽车跑偏现象以及严重后果 １．２．１汽车跑偏现象 （１）无规律、忽左忽右跑偏的主要原因：①轮胎磨损严重不 均，持别是后轮内外轮胎直径差越大，无规律制动跑偏越严重。 因为这种直径差将导致在车轮对地面的压力随路面的不平而随 时发牛变化，制动时，车轮的制动力矩严重失调，就会产生无规 律的跑偏现象。②有负前束或横、直拉杆球头销等松旷。 （２）制动突然跑偏。由于制动系统或悬架部分突然发生故 障。如某侧车轮制动管路突然失灵。管路受挤压或碰撞而产生凹 瘪以致制动液或压缩空气不能通过，或因铁锈或污物过多而堵 塞，或因某侧钢板弹簧固定螺栓松动而突然发牛移动，使前桥与 后桥不能保持平行而制动跑偏等。这种故障虽然为数不多，但其 危害极大，稍有不慎，则可能造成严重后果。
汽车行驶跑偏故障案例
汽车行驶跑偏故障案例
一、故障现象
汽车行驶过程中出现车头偏斜，即左右转弯时车头总是会向一边偏斜。
二、故障原因分析
1、可能是汽车前轮胎负担不均衡，容易出现偏斜现象；
2、可能是汽车驱动轴承的接触力不足，导致车头受到不均衡的推力；
3、可能是汽车前悬挂系统故障，出现扭转现象；
4、可能是车身失平倾斜，会出现偏斜现象。
三、故障处理方法
1、根据上述原因检查相关零部件，如前轮胎负担不均衡，可以对前轮胎进行换位，而车身失平的问题可以通过检查前后四轮是否法兰环平衡，如果不平衡，可以增加或减少法兰环的数量，从而使其保持平衡；
2、检查汽车驱动轴承的接触力情况，如果接触力不足，可以检查驱动轴承，将其加固或更换；
3、检查汽车前悬挂系统，如发现悬挂系统故障，要及时更换悬挂系统零部件，以确保汽车转弯时不会出现扭转现象。
- 1 -。
汽车行驶系统的故障原因分析
汽车⾏驶系统的故障原因分析汽车⾏驶跑偏的故障原因分析第⼀章绪论汽众所周知，汽车制动跑偏问题是制约汽车⾏业发展的“⽼⼤难”，是引起交通事故的重要原因之⼀。
造成汽车制动跑偏的原因很多，要想解决问题就得对症下药，具体问题具体分析。
本⽂将在国内外对制动跑偏问题研究的基础上，对制动跑偏问题的产⽣原因及其相应的解决⽅法进⾏详细论述。
汽车制动性是影响汽车安全性的重要性能之⼀，强制性地对车辆制动性进⾏定期检测，已是世界各国的车辆主管部门进⾏车辆安全管理的重要举措。
汽车制动性能的好坏直接关系到⾏车的安全与否。
经资料统计分析可知，各个特⼤道路交通事故都与车辆制动性能的技术状况有着直接或间接的联系。
随着汽车⾏驶速度的提⾼，我们更需要可靠的制动性能来保障汽车的⾏车安全。
但是，综合多年来车辆制动性能检测的实施可以发现，造成汽车制动跑偏故障的原因有很多⽅⾯。
概括⽽⾔，汽车制动时跑偏的程度不仅与制动⼒偏差的⼤⼩有关，还与汽车主销内倾⾓和主销后倾⾓的⼤⼩以及前后轴制动⼒的偏差的⽅向有⼀定的联系。
⽽且，汽车制动系技术状况的衰变和恶化情况也必然将造成汽车制动⼒的⼀些变化。
因此，本论⽂希望通过对与汽车制动性能相关的理论和技术⽅⾯的问题进⾏探讨和分析，来达到解决汽车制动跑偏的⽬的。
第⼆章汽车⾏驶系统的⼯作原理2.1汽车⾏驶系统的组成汽车的⾏驶系统主要由车架、车桥、车轮与悬架构成。
他们的定义如下：车架分为边梁式车架、脊⾻式车架以及综合式车架。
车桥按结构分为整体式车桥与断开式车桥分别对应⾮独⽴悬架与独⽴式悬架，按功能分为转向桥、转向驱动桥、驱动桥和⽀持桥。
悬架分为⾮独⽴悬架与独⽴式悬架。
⽐较常⽤的独⽴悬架有麦弗逊悬架等，整体式悬架⼀般⽤于货车。
汽车⾏驶系统的组成和结构形式，在很⼤程度上取决于汽车经常⾏驶路⾯的性质。
绝⼤多数汽车⾏驶在⽐较平坦的道路上，其⾏驶系统中直接与路⾯接触的部分是车轮，称这种⾏驶系统为轮式⾏驶系统，这样的汽车便函轮式汽车。
车辆跑偏的检测与维修(三篇)
车辆跑偏的检测与维修汽车行驶中跑偏是比较常见的问题，大多数情况下，可以通过做四轮定位把问题解决。
但有时怎么做四轮定位都不好，这一定是其他的原因导致的，必须把原因找出解决掉，才能彻底治好跑偏的故障。
除四轮定位失准外，能导致跑偏的主要因素还可能有：◇两侧的轮胎花纹不一样或花纹一深一浅不一样高。
最好是全车都使用同一种型号的轮胎，最起码前轴及后轴的两个轮胎必须是一样的，而且花纹深度必须一样，超过磨损极限必须更换。
◇两侧轮胎气压不等。
轮胎气压不等会使轮胎变得大小不一样，滚动起来必然会跑偏。
◇前减振器弹簧变形导致两侧缓冲不一致。
可通过按压或拆卸后比较来判断减振器弹簧的好坏。
◇前减振器失效。
前减振器失效后在车辆行驶中两悬挂一高一低，受力不均匀，导致跑偏。
可以通过专用减振测试仪来检测减振器的吸收度，判断减振器的好坏，如无条件可拆卸用拉抻的方法来判断。
◇车辆底盘部件磨损过大存在不正常间隙。
转向拉杆球头，支撑臂胶套，稳定杆胶套等是常见的间隙易过大的部位，应举升车辆仔细检查。
◇某个轮的制动器回位不良分离不完全。
这相当于一侧车轮始终施加部分制动，行驶起来车辆必然会跑偏。
检查时，可感觉一下轮毂的温度，如某一车轮超过其他车轮很多，说明该轮的制动器回位不良。
◇车架总体变形。
两侧轴距相差过大，超出最大允许范围，可以通过卷尺来测量，如超出范围必须用校正台进行校正。
车辆跑偏的检测与维修（二）车辆跑偏是指车辆在行驶过程中方向不稳定，偏离预期行驶轨迹的现象。
这种情况不仅会给车辆的操控性和行驶安全带来威胁，也可能会导致车辆磨损不均，影响轮胎寿命。
因此，及时检测和维修车辆跑偏问题至关重要。
车辆跑偏的原因多种多样，可以是轮胎、悬挂系统、制动系统等多个部件的故障，也可能是车轮定位失调。
所以，要检测和维修车辆跑偏问题，我们首先需要检查这些关键部件的状态，并对其进行必要的维修和调整。
首先，我们需要检查轮胎的状况。
轮胎的胎面磨损不均匀，轮胎花纹消失不均等现象可能导致车辆跑偏。
汽车专业毕业论文——轿车制动跑偏的故障与...
题目：轿车制动跑偏的故障与检修姓名：杨国聪专业班级：汽车检测与维修高（三年）09-01班指导教师：刘金泉摘要：汽车制动系产生制动跑偏的故障现象，大多是制动系统所引起的，在维修过程中除了要求维修工要有一个良好的诊断思维方法以外，还要求在维修时做到认真、细致方可彻底完全地排除故障。
本文通过分析介绍汽车跑偏的几种常见现象,产生主要原因及其解决办法,使驾驶员清楚认识制动跑偏问题,且方便驾驶员在出现跑偏时,能自己及时解决问题,以避免事故发生。
关键词：汽车制动跑偏故障检修解决办法目录摘要 (2)正文 (4)1 汽车系统的组成与作用 (4)2 汽车系统的工作原理 (4)3 汽车制动系统的要求 (5)4 汽车制动跑偏的故障检修方法 (5)5 汽车制动维修时注意事项 (6)参考文献 (8)轿车制动跑偏的故障与检修汽车制动系统的功用是：按照需要使汽车减速或在最短距离内停车；下坡行驶时限制车速；使汽车可靠地停放在原地，保持不动。
汽车制动时车辆不是按直线方向减速而是自动偏向左方或右方，这种现象称为“制动跑偏”。
汽车制动跑偏会令驾驶员无法控制车辆前进的方向，使车辆脱离原来的运动轨迹、种状况常常是造成汽车撞车、甚至翻车严重交通事故的根源，对行车安全带来严重威胁，对此必须给予足够重视，决不能允许汽车跑偏的故障现象存在。
制动系统是现代汽车不可缺少的一个系统，是汽车行驶安全保障，由于制动系统的工作频繁容易产生故障，所以今天我想与大家来探讨汽车制动原理与制动跑偏的故障原因与检修。
1 汽车制动系统的一般组成与作用为完成汽车制动系的作用，现代汽车上一般设有以下几套独立的制动系统：1.1 行车制动系统用于使行驶中的车辆减速或停车，制动器安装在全部的车轮上，通常由驾驶员用脚操纵。
1.2 驻车制动系统用于使停驶的汽车驻留原地，通常由驾驶员用手操纵。
1.3 应急制动、辅助制动系统应急制动装置是用独立的管路控制车轮的制动器作为备用系统。
其作用是当行车制动装置失效的情况下保证汽车仍能实现减速或停车。
浅谈车轮跑偏的原因及措施
浅谈车轮跑偏的原因及措施【摘要】本文针对汽车方向跑偏的故障，根据笔者在平常维修中的工作经验，逐一分析了车轮跑偏故障产生的原因，然后采取了从简单到复杂方法解决了车轮跑偏的故障，为今后碰到这类故障的诊断提供了有力的理论依据。
【关键词】四轮定位；解决；措施1 故障现象车轮跑偏是指在行车中，方向盘不动的情况下，汽车在直线行驶时，方向盘会自动偏向一边，因此驾驶员开车时必须不停的修正方向盘，对于长途行车来说，将会增加工作强度，增加疲劳感，如在踩刹车时方向跑偏，将会导致严重交通事故。
因此，对此故障现象一定要高度注意，否则将给国家企业带来一定的负面影响。
2 车轮定位的原理车轮定位是由以下几个因素决定的：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束。
主销后倾角：（r）设计转向桥时，使主销在汽车的纵向平面内，其上部向后的一个倾角（即主销轴线与地面垂直的夹角。
主销后倾角r能形成回正的力矩，当车辆直线行驶中，偶受外力的作用偏转时，由于r的作用，车轮能自动回到直线的位置。
主销内倾角：（α）设计前桥时，主销在汽车的横向平面内，其上部向外倾斜的一个α角.它也有让车轮自动回正的作用，当车辆在外力的作用下偏转一个角度，使车轮回到中间的位置。
主销内倾角一一般不大于8度，由于前桥在设计中保证，将前桥两端的主销轴线向内倾斜而成，车轮外倾角（β）在车辆安装时，其顶部向内或向外倾斜的角度，向外为正外外倾角，向内为负外倾角。
又一般接近于零，有时候甚至采用了负外倾角。
前束车轮在路面边滚边滑会加大磨损，为了消除这种现象，在安装车轮时，使两轮的中心不平行，两前轮的边缘距离B小于后面的距离A，A-B这之差为前束，反之为后束。
这样可在滚动的瞬时，接近于正前方，消除不良的后果。
因此在正常的情况下，车轮在以上因素的决定下，是一定会直线行驶的，如当车轮有跑偏的迹象发生时，我们就必须认真的去分析，这样才能有的放矢，有目的解决问题。
3 问题分析第一，轮胎与钢圈引起的跑偏，因为钢圈尺寸、直径的大小不一，车轮每转一圈的直径就不一样，这样方向应会偏向尺寸较小的一边，由于家用轿车的气压大多在2.0bar与2.5bar之间，前后轮压力值也各不相同，如胎压，花纹不一样，它们产生的驱动磨擦力也不一样，也会跑偏。
商用汽车行驶跑偏问题的判定及其处理探讨
创新观察—374—商用汽车行驶跑偏问题的判定及其处理探讨张中尧（广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院，广东 广州 510630）前言：商用汽车在行驶过程中往往受到跑偏问题影响，判断与处理好跑偏问题对其日后安全行驶意义重大。
然而有关商用汽车行驶跑偏问题的判定及其处理方法等的研究相对较少，基于该问题现状，要求行之有效的措施对其进行分析研究，如人的错误操作导致跑偏发生、汽车自身故障造成的跑偏发生、规范驾驶提升汽车操作水平、加强对汽车维修与定期保养等。
本次研究探讨商用汽车行驶跑偏问题的判定及其处理，有十分重要的理论意义。
一、商用汽车行驶跑偏概述及危害分析目前我国商用汽车数量逐渐增多，如何更为有效的对商用汽车故障进行分析维修至关重要。
其中，汽车行驶跑偏作为常见故障之一，其危害影响颇大。
汽车行驶跑偏是指驾驶员在行驶过程中车辆会自主出现偏移情况，也就是常说的不按直线行驶。
此时驾驶员需通过控制方向盘使汽车继续保持直线行驶，在该行驶过程中驾驶员要始终把握方向盘，并对其进行相对调整。
其主要危害如下：第一、驾驶员长期通过手动方式控制方向盘，极易造成驾驶疲劳，且这种疲劳性较为严重，会对安全驾驶造成一定影响。
第二、汽车长时间处在行驶跑偏情况下，极易发生交通事故，如道路车辆较多时，行驶出现跑偏而不能对其进行及时控制，会发生刮碰等情况，危害交通安全。
第三、在汽车行驶跑偏中如轮胎处在非正常磨损状态，这种状态长期下去，会发生爆胎或相关故障出现，对车辆自身安全也会造成影响。
二、如何对商用汽车行驶跑偏问题进行科学判断（一）人的错误操作导致跑偏发生 造成汽车行驶跑偏原因较多，其中人的决定因素占据极大成分。
驾驶员作为汽车操控的主要实施者，在汽车行驶过程中如发生错误操作或专业缺乏等，都会导致车辆行驶当中跑偏情况发生[1]。
汽车方向盘较为敏感，且是操控汽车运动及传动的主要装置，很多驾驶员驾驶经验不足，缺乏专业技能，在驾驶车辆中会出现手抖、手颠或肆意晃动等情况，缺乏对汽车平衡行驶及运动的实际操控能力，极易发生跑偏情况。
汽车行驶跑偏成因分析及维修措施
汽车行驶跑偏成因分析及维修措施随着人们生活水平的提高和汽车人均拥有量的逐年增加，人们对汽车的性能指标和使用频率越来越高，因汽车本身、驾驶员驾驶习惯和道路环境的影响等多方面因素，汽车行驶跑偏现象油然而生。
汽车跑偏是指车辆在直线行驶时，在驾驶员对汽车方向盘无任何施加转向力干预的情况下，汽车行驶方向总是有规律地向左或向右偏离汽车轴线方向的现象，汽车出现行驶跑偏一般是汽车行驶系统出了故障，或者制动系统存在制动拖滞等现象，判断跑偏的依据为：国内有主机厂规定车辆以80kph～100kph的车速在平坦路面上行驶，在80m内车辆向一侧偏离超过1m则认为跑偏，但是车辆在正常清洁、干燥、平坦的路面行驶时车辆不应该出现跑偏现象，一旦出现跑偏则应该开到4S店或者维修厂进行检查维修，跑偏问题不但增加了驾驶员开车的疲劳强度，还会造成汽车轮胎不正常磨损甚至出现交通安全事故。
1 汽车行驶系统简述汽车行驶系统是汽车底盘四大系统之一，其作用就像人的腿和脚一样，当腿和脚出现问题时，人就不能正常走路，同理，汽车行驶系出现问题时，汽车也不能正常稳定的行驶。
其主要结构组成有汽车车轮和汽车悬架等。
汽车车轮直接与路面接触，承受着汽车的重量，和汽车悬架1/ 6共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击力，保证车轮和路面有良好的附着性及乘坐舒适性和行驶平顺性，同时能够提高汽车的通过性、牵引性和制动性，轮胎质量的好坏越来越受到人们的重视。
悬架是汽车行驶系统的另一个重要组成，它是车架与车轮的桥梁，能把它们弹性地联系起来，其主要由导向机构、弹性元件、及减震器组成，个别结构还有缓冲块、横向稳定杆等，它具有把路面作用于车轮上的垂直反力（支撑力）及其所造成的力矩传递到车架（或承载式车身）上，把路面作用于车轮上的纵向反力（驱动力和制动力）及其所造成的力矩传递到车架（或承载式车身）上，把路面作用于车轮上的侧向反力以及力所造成的力矩传递到车架（或承载式车身）上，以上作用最终能保证汽车的正常行驶。
汽车制动跑偏原因分析及故障诊断
【参考文献】 [1]马选斌.汽车制动跑偏的原因分析[J].汽车运用,2015,06(10):5153. [2]薛艳丽.汽车制动跑偏的原因与排除[J].汽车运用,2014,20(08):134135.
作者简介: 韩振宇（1981—），男，工程师，研究方向为制动系统。
2017.05
069
3 结束语
综上所述，本文主要针对汽车制动跑偏的原因进行分析，并针 对故障诊断情况进行简单叙述。希望相关办法能够为汽车制动跑偏 的修理提供帮助，提升汽车行驶的稳定性和安全性。
2 汽车制动跑偏的故障诊断 2.1 对制动系统进行诊断
要检验汽车的液压制动系统，首先需要明确制动轮缸和油管是 否存在漏油的情况。还需要对制动器摩擦块，制动蹄片进行检查， 了解其是否有污垢、油脂等情况。如果因为摩擦片材质不同或者是
汽车制动跑偏原因分析及故障诊断
韩振宇
(江西昌河汽车有限责任公司 333002)
摘要：从汽车的运行来说，汽车制动出现跑偏是十分严重的一种故障，这会直接对汽车的安全使用产生威胁，一旦汽车出现了制动跑偏情况就可能发生很严重的事 故，所以必须根据其不同的表现形式进行准确的诊断，只有这样才能够促使问题得到排除，所以本文主要对汽车制动跑偏的原因进行分析，并且研究故障的诊断方 法，希望对相关的领域可以提供可行的参考。 关键词：汽车制动；汽车制动跑偏；故障诊断 中图分类号：U26 文献标志码：A
汽车的车架变形和悬架系统出现故障，左右两边轴距不相等， 会导致行驶中制动跑偏。钢板弹簧悬挂两前钢板弹簧弹片不一样、 麦弗逊悬架的横拉杆球头销出现磨损、松动等，均会导致制动跑偏 情况。另外四轮定位不正确，也是导致制动跑偏情况发生的原因。 1.3 汽车轮胎导致的跑偏
如果同轴上的轮胎的气压和花纹磨损程度存Байду номын сангаас不一致的现象， 就会导致轮胎的附着系数存在差异，进而就会导致制动出现跑偏。 而且同一轴上的轮胎规格如果存在不一致，会导致左右轮胎产生的 制动力存在不相等的情况，这也会导致跑偏情况发生。 1.4 因为道路条件而导致的跑偏
行驶跑偏的原因及维修案例
汽车行驶跑偏的原因及维修案例车辆跑偏是指车辆在直线行驶时，不能保持直线行进的状态，运动轨迹向左或向右的任何一方发生偏离的现象；或者是指必须按照一定方向控制方向盘，才能保持直线行驶的现象。
下列原因引起的跑偏不是研究对象：1. 路面倾斜：路面横向斜度大。
2. 侧风或侧面车辆运动形成的侧向风道。
3. 转向杆系的干涉影响到前轮方向的变化。
任何一种悬架布置时，对上下臂运动产生运动干涉都是不可避免的，只不过是影响因素轻重与侧重不同而已。
汽车行驶跑偏的原因1. 前轮定位精度变化（前束变化）a. 前束过量（单侧过量或单偏负前束）车辆的前束不正确，行驶时路面来的作用力会使前轮发生偏转，从而影响到车轮方向。
对4×2的车辆,行驶时前束有变小的趋势,4×4则相反。
b. 前轮定位相关的零部件磨损,间隙变大,在行驶时前束变化量会加大。
c. 过度的受力或前轮定位的支撑零件在过大外力的作用下会变形,将严重影响到前束的变化量。
正前束角 a 车前进方向 b行驶阻力 向前 行驶阻力 左侧车轮 车轮行驶中前束变化状态d.隐性前束,如果两侧前轮定位的相关零件不一致,磨损不等，在检测时,测得的前束值随行驶阻力变化而变化,也会使车辆跑偏。
2. 前轮定位精度变化（外倾变化）a.外倾角左右差过大。
外倾过大,胎冠边缘承重受力,实际作用直径内大外小,形成锥形滚动,外缘滑动(负外侧则相反)。
外倾过大,轮胎的侧向刚度变小,向前行驶时，侧偏角随外倾角的增大而变化。
b.c.上下臂支撑点的变形,d.3.前轮定位精度变化（后倾变化）a)大的主销后倾角,也会增大,产生较大的导正力矩。
两侧的主销后倾相差过大,就会不平衡,b)车辆过载,车架弯曲,造成后倾角的不一致。
悬架零件的磨损,失效,定位角。
C）损、松旷而发生改变。
发生变化。
4.车胎a.轮胎的线束层绕偏了会使车轮产生圆锥一样的滚动，车辆会跑向直径较小的一方。
b.两侧的线束层不一致，会使车胎产生较大的侧向刚度差异，车轮行驶时会向刚度小的一侧产生侧偏角，从而改变车辆的行驶方向。
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国家职业资格全国统一鉴定
（国家职业资格二级）
汽车修理工
论文题目：汽车行驶跑偏的原因浅析
编号：（）
汽车行驶跑偏的原因浅析
摘要：汽车在行驶过程中跑偏的故障现象，是由很多原因引起的，在维修过程中除了要求维修人员要有一个系统的认识和掌握必要的诊断方法以外，还要求在维修时做到认真、细致方可彻底完全地排除故障。
通过分析介绍汽车跑偏的几种常见原因,了解汽车行驶跑偏的危害，减少交通事故的发生。
关键词：汽车行驶跑偏方法危害
一汽车行驶跑偏的概念
汽车行驶跑偏是指汽车在正常直线行驶时，驾驶员将转向盘自由地置于中间位置，而汽车行驶方向总是有规则地向右或向左偏离汽车纵轴线方向的现象。
二汽车行驶跑偏的危害
汽车行驶跑偏是汽车使用过程中一种较常见的故障现象。
该故障会导致驾驶员在行驶时，时刻需要对转向盘施加一个矫正力，增加驾驶员的操作难度，容易造成驾驶员的疲劳；使转向沉重；加快零部件和轮胎的磨损；容易造成制动跑偏，导致制动侧滑现象的产生，特别是在高速公路的紧急制动，还可能会引起严重的侧滑，从而酿成重大的交通事故。
近年来，随着汽车的保有量激增，汽车普及程度越来越高，行驶跑偏的现象也就越来越多，潜在的风险性很大，然而很多维修技术人员对该故障的判断却没有一个系统的认识，排除难度较大。
三汽车行驶跑偏的原因分析
一般来说，在使用过程中会引起汽车行驶跑偏的原因主要有：1、左右轮胎气压不等，花纹、磨损程度不一致和轮胎老化。
汽车行驶时，汽车与地面接触唯一媒介是轮胎，随着汽车性能不断提高，对轮胎的性能也提出的更高的要求。
汽车的操控稳定性、舒适性、动力性、经济性、制动性和震动噪音的性能，都是通过轮胎发挥和展现出来的，所以轮胎的匹配很重要。
1.1、同轴上的轮胎气压、花纹、磨损程度不一致，轮胎跟路面的附着系数就不同，两侧轮胎的输出扭矩虽然相等但向前滚动的力矩不一致就会出现行驶跑偏。
1.2、观察轮胎胎面以及胎壁上的纹路,如果普遍出现裂纹则表明轮胎已经老化严重。
严重老化的轮胎胎侧的支撑和正常使用时相比会明显弱化，甚至出现向外拱等现象，行驶过程中轮胎激烈运动，两侧车辆就出现受力不均甚至高低不平就会导致行驶跑偏。
此时即使行驶公里数不长或是使用时间不久,但是仍然需要及时更换。
2、车轮动不平衡。
车轮对不平衡指的是车轮的质量分布相对于车轮纵向中心平面不对称，旋转时会产生方向不断变化的力偶，车轮处于车轮动不平衡状态。
动不平衡前应先排除轮胎未出现老化、未超过磨损极限、轮胎型号与轮辋匹配不一致、无鼓泡、无严重损伤、花纹槽间无杂物等，这些都会对动不平衡测量造成较大的影响。
使用轮胎平衡机，输入相关数据就可以测量，根据测量数据对轮辋固定一定数值的平衡块以保持轮胎在旋转时的平衡性。
3、车辆底盘部件磨损过大存在不正常间隙。
将车辆支起使四轮悬空，用手抓住轮胎左右与上下方向分别摇晃。
左右摇晃前轮胎为了检查横拉杆球头的间隙，横拉杆是用来使汽车左、右前轮同步偏转的，它的两端也有球头销，分别与左、右转向节臂相连，球头销包含球头和球头碗，当它们磨损后就会使拉杆出现间隙，此间隙会造成转向盘自由行程过大，也会造成转向盘打手、前轮摆头等故障导致行驶跑偏；上下摇晃为了检查上下摆臂球头的间隙，如球头出现磨损也会出现前轮摆头等现象。
对轮胎左右或上下摇晃主要为了检查底盘部件之间连接是否存在间隙过大，如出现松旷现象就要予以更换。
4、单边车轮制动器制动拖滞。
该故障现象主要表现在驾驶员抬起制动踏板后，某个制动分泵由于出现阻滞却没有立即完全回位，制动作用并未完全解除，等于变相地对转向节上的制动碟片施加了一个额外力矩，转向节与轮胎通过螺
丝连接在一起。
正常行驶时输出轴对左右两边车轮输出的扭矩是一致的，如向其中一个轮胎施加了一个力矩，就会产会行驶跑偏现象。
5、两侧悬架弹性不等。
前减震器弹簧变形或减震器失效导致两侧缓冲不一致。
可通过按压或拆卸后比较来判断减震器弹簧的好坏，前减震器失效后在车辆行驶中两悬挂一高一低，受力不均匀，导致跑偏。
可以通过专用减震测试仪来检测减震器的吸收度，判断减震器的好坏；如无条件可拆卸，用拉抻的方法来判断。
6、四轮定位参数不准确以及不匹配。
汽车的四轮定位包括前轮定位和后轮定位，其作用是使汽车转向时能自动回正，转向轻便，减少零部件的磨损和变形，提高汽车的行驶稳定性。
汽车前轮定位包括：前轮外倾角、前轮前束、主销后倾角和主销内倾角等参数，轮胎定位不准确将会引起行驶的跑偏。
在这里主要讨论前轮定位。
6.1、前轮外倾角
前轮外倾角是通过车轮中心的汽车横向平面与车轮平面的交线和地面垂线之间的夹角，如下左图α角就为前轮外倾角。
总外倾角是指车轮两侧外倾角之差。
车轮有了外倾角之后，在滚动时，就有一个滚锥效应，导致两侧车轮向外滚开。
即使两侧车轮的外倾角都没有超标，但如果总外倾角不等于零，车轮向两侧滚动的效应便不相等，汽车就可能会跑偏，如下右图示。
6.2、前束角
前束角是车轮平面与XY平面的交线和汽车纵向轴线的夹角，如下左图β角即为前束角，车轮有了外倾后，在滚动时车轮将在地面上出
现边滚边滑的现象，从而增加了轮胎的磨损，而前束角可以在很大程度上减轻和消除由于车轮外倾而产生的不良后果，但左右两侧的前束角不同时也会引起汽车的行驶跑偏，仿真结果如下右图示。
6.3、主销后倾角
主销后倾角是指从汽车侧面看，转向主销轴与铅垂线的倾角，如下左图示γ角即为主销后倾角。
在转向轮上，轮胎接地点中心A和转向主销轴与地面交点B之间的距离即为后倾拖距，如下左图示。
后倾拖距可以形成回正的稳定力矩，若后倾拖距较大，有利于提高转向轮的回正能力和直行稳定性，但转动转向盘时的转向力及保持力会加大，因此，后倾拖距的设计应有一定的限度。
如果后倾拖距都在规定的范围内，但如果左右两侧的后倾拖距不同，则汽车两侧车轮后受的侧向力不等，汽车就可能跑偏。
后倾拖距变化时对行驶跑偏的影响如下右图示。
6.4、主销内倾角
主销内倾角是指从车辆正面看在转向轮上转向主销轴线与铅垂线的夹角，如下左图示δ即为主销内倾角。
从转向轮接地点A到转向主销轴与路面的交点B之间左右方向的距离即为主销偏置距，如下左图示。
主销内倾角可以使车轮有自动回正作用，并且使转向轻便，如果左右主销内倾角都在规定范围内但不相等，侧汽车两侧车轮后受的侧向力也将不等，会导致汽车行驶跑偏。
主销偏置距变化对跑偏的影响如下右图示。
7、车架总体变形。
两侧轴距相差过大，超出最大允许范围，可以通过卷尺来测量；如超出范围必须用校正台进行校正。
发生车架总体变形一般是车辆发生比较严重的事故导致的。
参巧文献：
1.翁茂荣汽车行驶跑偏与四轮定位参数匹配关系的研究拖拉机与农用运
输车 2005.10 P1
2.郦斌转向系统中纵拉杆和横拉杆的检修方法汽车运用 2011.10
P2
3.李秀岭王东凤贾玉芬汽车行驶跑偏的原因探析制造业自动化
2011.1 P3
4.柳杨刘红领陈伟杨亚娟影响汽车跑偏的因素计算机辅助工程
2006.9 P4
5.沈逸敏轮胎对汽车行驶跑偏的影响轮胎工业 2005.第25卷 P5。