构建基本仿真工业机器人工作站
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
移动”按钮。
5.拖动箭头到达图中所示的 大地坐标位置。
© ABB April 12, 2020
| Slide 14
任务2-1 ：布局工业机器人基本工作站
四.摆放周边的模型
6.在“基本”功能选项卡 中，选择“导入模型库”， 下拉“设备”列表中选择 “Curve Thing”进行模
型导入。
© ABB April 12, 2020
项目2
构建基本仿真工业机器人工作站
教学目标
1.学会工业机器人工作站的基本布局方法
2学会加载工业机器人及周边的模型
3学会创建工件坐标
主讲人：
4学会手动操作机器人
5学会模拟仿真机器人运动轨迹
6学会录制视频和制作独立播放EXE文件
© ABB April 12, 2020
| Slide 1
任务2-1 ：布局工业机器人基本工作站
| Slide 3
任务2-1 ：布局工业机器人基本工作站
二.导入机器人
2.在“基本”功能选项卡中，打 开“ABB模型库”，选择 “IRB2600”。
© ABB April 12, 2020
| Slide 4
任务2-1 ：布局工业机器人基本工作站
二.导入机器人
3.设定好数值，然后单击“确
认”。
© ABB April 12, 2020
四.摆放周边的模型
3.图中白色区域为机器人 可到达的范围。工作对 象应调整到机器人的最 佳工作范围，这样才可 以提高节拍和方便轨迹 规划。下面将小桌子移 到机器人的工作区域。
百度文库© ABB April 12, 2020
| Slide 13
任务2-1 ：布局工业机器人基本工作站
四.摆放周边的模型
4.在Freehand工具栏中， 选定“大地坐标”和单击”
| Slide 15
任务2-1 ：布局工业机器人基本工作站
四.摆放周边的模型
7.将“Curve Thing”放 置到小桌子上去。在对象 上单击右键，选择“放置”
的“两点”。
© ABB April 12, 2020
| Slide 16
任务2-1 ：布局工业机器人基本工作站
四.摆放周边的模型
8.选中捕捉工具的“选择 部件”和“捕捉末端”。
© ABB April 12, 2020
| Slide 7
任务2-1 ：布局工业机器人基本工作站
三.加载机器人的工具
3.单击“YES”。
© ABB April 12, 2020
| Slide 8
任务2-1 ：布局工业机器人基本工作站
三.加载机器人的工具
4.工具已安装到机器人法兰 盘了。
© ABB April 12, 2020
色。
© ABB April 12, 2020
| Slide 22
任务2-2： 建立工业机器人系统与手动操纵
一.建立工业机器人系统操作
1.在“Freehand”工具栏 中根据需要选中移动或旋
转。
2.拖动机器人到新的位置。
© ABB April 12, 2020
| Slide 23
任务2-2： 建立工业机器人系统与手动操纵
| Slide 9
任务2-1 ：布局工业机器人基本工作站
三.加载机器人的工具
5.如果想将工具从机器人的 法兰盘上拆下，则可以在 “MyTool”上单击右键，选
择“拆除。
© ABB April 12, 2020
| Slide 10
任务2-1 ：布局工业机器人基本工作站
四.摆放周边的模型
1.在基本功能选项中，在 “导入模型库”下拉“设
9.单击“主点—从”的第一个坐 标框。
© ABB April 12, 2020
| Slide 17
任务2-1 ：布局工业机器人基本工作站
四.摆放周边的模型
10.按照下面的顺序单击 两个物体对齐的基准线： 第一点和第二点对齐；第 三点和第四点对齐。
11.单击对象点位的坐标值已 自动显示在框中，然后单击”
一.建立工业机器人系统操作
3.单击“Yes”。
© ABB April 12, 2020
| Slide 24
任务2-2： 建立工业机器人系统与手动操纵
二.工业机器人的手动操纵
1.选中“手动关节”。
2.选中对应的关节轴进行运 动。
© ABB April 12, 2020
| Slide 25
任务2-2： 建立工业机器人系统与手动操纵
备”列表中选择 “propellertable”模型进
行导入。
© ABB April 12, 2020
| Slide 11
任务2-1 ：布局工业机器人基本工作站
四.摆放周边的模型
2.选中机器人单击右键， 选择“显示机器人工作区
域”。
© ABB April 12, 2020
| Slide 12
任务2-1 ：布局工业机器人基本工作站
的“从布局……”。
© ABB April 12, 2020
| Slide 20
2.设定好系统名字与保存 的位置后，单击“下一个”。
© ABB April 12, 2020
| Slide 21
3.单击“下一个”。
4.单击完成。
任务2-2： 建立工业机器人系统与手动操纵
一.建立工业机器人系统操作
5.系统建立完成后，右下 角“控制器状态”应为绿
| Slide 5
任务2-1 ：布局工业机器人基本工作站
三.加载机器人的工具
1.在基本功能选项里，打开 “导入模型库”—“设备”，选择
“myTool”。
© ABB April 12, 2020
| Slide 6
任务2-1 ：布局工业机器人基本工作站
三.加载机器人的工具
2.在“MyTool”上按住左键， 向上拖到 “IRB2600_12_165_01”后松 开左键。
一.了解工业机器人工作站
1.基本的工业机器人工作站包 括工业机器人及工作对象。
© ABB April 12, 2020
| Slide 2
任务2-1 ：布局工业机器人基本工作站
二.导入机器人
1.在文件功能选项卡中，选 择“创建”，单击“创建”，创建 一个新的工作站。。
© ABB April 12, 2020
应用”。
© ABB April 12, 2020
| Slide 18
任务2-1 ：布局工业机器人基本工作站
四.摆放周边的模型
12.对象已准确对齐放置 到小桌上。
© ABB April 12, 2020
| Slide 19
任务2-2： 建立工业机器人系统与手动操纵
一.建立工业机器人系统操作
1.在“基本”功能选项卡 下，单击“机器人系统”
5.拖动箭头到达图中所示的 大地坐标位置。
© ABB April 12, 2020
| Slide 14
任务2-1 ：布局工业机器人基本工作站
四.摆放周边的模型
6.在“基本”功能选项卡 中，选择“导入模型库”， 下拉“设备”列表中选择 “Curve Thing”进行模
型导入。
© ABB April 12, 2020
项目2
构建基本仿真工业机器人工作站
教学目标
1.学会工业机器人工作站的基本布局方法
2学会加载工业机器人及周边的模型
3学会创建工件坐标
主讲人：
4学会手动操作机器人
5学会模拟仿真机器人运动轨迹
6学会录制视频和制作独立播放EXE文件
© ABB April 12, 2020
| Slide 1
任务2-1 ：布局工业机器人基本工作站
| Slide 3
任务2-1 ：布局工业机器人基本工作站
二.导入机器人
2.在“基本”功能选项卡中，打 开“ABB模型库”，选择 “IRB2600”。
© ABB April 12, 2020
| Slide 4
任务2-1 ：布局工业机器人基本工作站
二.导入机器人
3.设定好数值，然后单击“确
认”。
© ABB April 12, 2020
四.摆放周边的模型
3.图中白色区域为机器人 可到达的范围。工作对 象应调整到机器人的最 佳工作范围，这样才可 以提高节拍和方便轨迹 规划。下面将小桌子移 到机器人的工作区域。
百度文库© ABB April 12, 2020
| Slide 13
任务2-1 ：布局工业机器人基本工作站
四.摆放周边的模型
4.在Freehand工具栏中， 选定“大地坐标”和单击”
| Slide 15
任务2-1 ：布局工业机器人基本工作站
四.摆放周边的模型
7.将“Curve Thing”放 置到小桌子上去。在对象 上单击右键，选择“放置”
的“两点”。
© ABB April 12, 2020
| Slide 16
任务2-1 ：布局工业机器人基本工作站
四.摆放周边的模型
8.选中捕捉工具的“选择 部件”和“捕捉末端”。
© ABB April 12, 2020
| Slide 7
任务2-1 ：布局工业机器人基本工作站
三.加载机器人的工具
3.单击“YES”。
© ABB April 12, 2020
| Slide 8
任务2-1 ：布局工业机器人基本工作站
三.加载机器人的工具
4.工具已安装到机器人法兰 盘了。
© ABB April 12, 2020
色。
© ABB April 12, 2020
| Slide 22
任务2-2： 建立工业机器人系统与手动操纵
一.建立工业机器人系统操作
1.在“Freehand”工具栏 中根据需要选中移动或旋
转。
2.拖动机器人到新的位置。
© ABB April 12, 2020
| Slide 23
任务2-2： 建立工业机器人系统与手动操纵
| Slide 9
任务2-1 ：布局工业机器人基本工作站
三.加载机器人的工具
5.如果想将工具从机器人的 法兰盘上拆下，则可以在 “MyTool”上单击右键，选
择“拆除。
© ABB April 12, 2020
| Slide 10
任务2-1 ：布局工业机器人基本工作站
四.摆放周边的模型
1.在基本功能选项中，在 “导入模型库”下拉“设
9.单击“主点—从”的第一个坐 标框。
© ABB April 12, 2020
| Slide 17
任务2-1 ：布局工业机器人基本工作站
四.摆放周边的模型
10.按照下面的顺序单击 两个物体对齐的基准线： 第一点和第二点对齐；第 三点和第四点对齐。
11.单击对象点位的坐标值已 自动显示在框中，然后单击”
一.建立工业机器人系统操作
3.单击“Yes”。
© ABB April 12, 2020
| Slide 24
任务2-2： 建立工业机器人系统与手动操纵
二.工业机器人的手动操纵
1.选中“手动关节”。
2.选中对应的关节轴进行运 动。
© ABB April 12, 2020
| Slide 25
任务2-2： 建立工业机器人系统与手动操纵
备”列表中选择 “propellertable”模型进
行导入。
© ABB April 12, 2020
| Slide 11
任务2-1 ：布局工业机器人基本工作站
四.摆放周边的模型
2.选中机器人单击右键， 选择“显示机器人工作区
域”。
© ABB April 12, 2020
| Slide 12
任务2-1 ：布局工业机器人基本工作站
的“从布局……”。
© ABB April 12, 2020
| Slide 20
2.设定好系统名字与保存 的位置后，单击“下一个”。
© ABB April 12, 2020
| Slide 21
3.单击“下一个”。
4.单击完成。
任务2-2： 建立工业机器人系统与手动操纵
一.建立工业机器人系统操作
5.系统建立完成后，右下 角“控制器状态”应为绿
| Slide 5
任务2-1 ：布局工业机器人基本工作站
三.加载机器人的工具
1.在基本功能选项里，打开 “导入模型库”—“设备”，选择
“myTool”。
© ABB April 12, 2020
| Slide 6
任务2-1 ：布局工业机器人基本工作站
三.加载机器人的工具
2.在“MyTool”上按住左键， 向上拖到 “IRB2600_12_165_01”后松 开左键。
一.了解工业机器人工作站
1.基本的工业机器人工作站包 括工业机器人及工作对象。
© ABB April 12, 2020
| Slide 2
任务2-1 ：布局工业机器人基本工作站
二.导入机器人
1.在文件功能选项卡中，选 择“创建”，单击“创建”，创建 一个新的工作站。。
© ABB April 12, 2020
应用”。
© ABB April 12, 2020
| Slide 18
任务2-1 ：布局工业机器人基本工作站
四.摆放周边的模型
12.对象已准确对齐放置 到小桌上。
© ABB April 12, 2020
| Slide 19
任务2-2： 建立工业机器人系统与手动操纵
一.建立工业机器人系统操作
1.在“基本”功能选项卡 下，单击“机器人系统”