tinyos 程序的运行过程

Tinyos 2.x 的启动顺序

•、main()函数在哪里?

•从前面几节课可以知道，应用程序处理Boot.booted事件，然后从此处开始运行。下面将介绍这个事件的前后过程，如何适宜地初始化组件。

系统运用了3个接口

（1）init：初始化逐渐和硬件状态

（2）scheduler：初始化和运行任务

（3）boot：通知系统已成功地启动

在tinyos中，应用系统的启动顺序可以分成5步：

（1）调度器的初始化

（2）逐渐初始化

（3）中断使能

（4）触发启动完成的信号

（5）循环运行任务调度

implementation {

int main() __attribute__ ((C, spontaneous)) {

atomic {

platform_bootstrap(); //启动硬件平台

call Scheduler.init(); //调度器初始化

call PlatformInit.init(); //平台初始化

while (call Scheduler.runNextTask());

call SoftwareInit.init(); //软件初始化

while (call Scheduler.runNextTask());

}

__nesc_enable_interrupt(); //使能中断

signal Boot.booted(); //触发启动完成的事件

call Scheduler.taskLoop(); //开启调度循环

return -1;

}

default command error_tPlatformInit.init() { return SUCCESS; }

default command error_tSoftwareInit.init() { return SUCCESS; }

default event void Boot.booted() { }

}

•一旦所有的初始化完成了，MainC的Boot.booted()事件就触发了。组件可以自由地调用start()命令以及其他组件使用的其他命令。

在Blink应用程序里，定时器就是在booted()事件里启动的。这个booted事件

就是TinyOS的main函数

event void Boot.booted() {

call Timer0.startPeriodic(TIMER_PERIOD_MILLI);

}

•T inyOS就会进入核心的调度循环（core scheduling loop）。只要有任务在排队，调度者就会继续运行。

•一发现任务队伍为空，调度就会把微处理器调节到硬件资源允许的低能耗状态。处理器进入休眠状态直到它碰到中断。当一个中断到达时，MCU退出休眠模式，运行中断程序

booted事件就是TinyOS的main函数

例子：下面以blink的程序为例进行讲解

Blink组件的顶级配置组件

//BlinkAppC.nc

configuration BlinkAppC

{

}

implementation

{

componentsMainC, BlinkC, LedsC;

components new TimerMilliC() as Timer0;

components new TimerMilliC() as Timer1;

components new TimerMilliC() as Timer2;

BlinkC ->MainC.Boot;

BlinkC.Timer0 -> Timer0;

BlinkC.Timer1 -> Timer1;

BlinkC.Timer2 -> Timer2;

BlinkC.Leds -> LedsC;

}

Blink组件的模型组件

#include "Timer.h"

module BlinkC

{

uses interface Timer as Timer0;

uses interface Timer as Timer1;

uses interface Timer as Timer2;

uses interface Leds;

uses interface Boot;

}

implementation

{

event void Boot.booted()//booted的是接口boot接口的命令函数，在boot接口的命令函数中已经声明了booted（），所以不能使其他的名字，要改的话，应该把boot接口组件中的声明改了。 {

call Timer0.startPeriodic( 250 );

call Timer1.startPeriodic( 500 );

call Timer2.startPeriodic( 1000 );

}

event void Timer0.fired()

{

dbg("BlinkC", "Timer 0 fired @ %s.\n", sim_time_string());//用于debug（调试）时用，当调试时，运行到这一句话时就会显示其内容。正常运行时，没作用。

call Leds.led0Toggle();

}

event void Timer1.fired()

{

dbg("BlinkC", "Timer 1 fired @ %s \n", sim_time_string());

call Leds.led1Toggle();

}

event void Timer2.fired()

{

dbg("BlinkC", "Timer 2 fired @ %s.\n", sim_time_string());

call Leds.led2Toggle();

}

}