贝克中国单轨吊卡轨车简介
卡轨车讲义
第一章卡轨车概述卡轨车是国内外使用较为广泛的辅助运输系统之一，我国近期在卡轨车（主要是在绳牵引卡轨车）技术上发展较快。
卡轨车运输系统是在普通窄轨车辆运输的基础上，用无极绳绞车或液压绞车作为牵引动力的新型运输系统。
目前国内外大量使用的卡轨车仍以绳牵引的占大多数。
KWGP系列卡轨车是以煤矿井下常用的普通轨道作为车辆的行走轨道，并在水平弯道、起伏变坡点等易发生出轨掉道处增设护轨；以机械无极绳绞车牵引的一种长距离连续运输设备。
该系列卡轨车主要用于大坡度（一般小于20°）、长距离（≤1500m）巷道中设备、材料的运输；适用于煤矿采取区上（下）山、工作面顺槽等巷道中的辅助运输。
KWGP系列卡轨车产品代号说明如下：KWGP—X0 /X00（X00）JK——卡轨车W——无极绳G——钢轨P——普通轨道J——机械传动X0——牵引力，牵引力有40kN、60kN、90kN三种。
X00——轨距,主要有600mm轨距和900 mm轨距。
本设备可在有瓦斯行巷道中使用，不产生任何污染。
可实现长距离的连续运输，避免了接力绞车中途摘挂钩时易发生的跑车事故，并切设备中的安全制动装置和通讯信号又可大大案提高设备的安全性能；另外车辆运行的稳定性也较传统方式有较大的提高。
第二章结构特征与工作原理卡轨车整个系统由牵引（电控）、车辆、轨道及绳导向和联络通讯等四大部分组成。
牵引部分由无极绳绞车、钢丝绳、张紧器等组成。
张紧器的作用是保证绞车松边侧钢丝绳始终保持一定的张力。
电控是用来控制绞车启动、运行和停止的，低速绞车配双速启动器直接启动，而高速绞车配有软启动装置，以减少启动时的冲击。
轨道及绳导向部分主要包括：普通轨道、护轨道岔、阻车器、回绳站、压绳轮、托绳轮、外绳导轮、弯道导绳轮组等轮系。
车辆部分包括牵引储绳（制动）车和各中载重车。
牵引储绳（制动）车为专用车辆，把钢丝绳的两个绳头固定在本车上，并把余出的钢丝绳缠绕在其上的储绳筒上。
绞车的牵引力经钢丝绳传递给牵引车，牵引车再带动各种载重车运行。
卡轨车说明书
卡轨车运输安全警示1、卡轨车安装施工必须按照设计进行，确保安装正确并满足运输安全要求，并不得违犯《煤矿安全规程》有关规定。
2、绞车司机和跟车司机必须经过培训，考试合格持证上岗。
3、卡轨车使用单位必须依据卡轨车使用巷道的具体地质条件和运输设备情况，制定详细的卡轨车运输作业规程，并贯彻到每一个职工，确保运行及检修安全。
4、绞车司机要定期检查绞车地脚螺栓是否松动；主付绳轮上的钢丝绳有无爬绳、咬绳、乱绳等情况发生；检查张紧器框架之间的联接是否牢固可靠；张紧器地脚螺栓是否松动；重砣绳卡螺母是否牢固可靠；检查吊重砣钢丝绳磨损、断丝等情况。
检查轮衬磨损情况,如磨损严重应及时更换；如轮衬磨损不均匀，则及时调边。
5、运行期间，绞车司机应时刻注意观察张紧器重砣上下运行情况，如果出现重砣剧烈运动，必须马上停车查找原因，故障处理后方可开车。
观察钢丝绳是否在绞车轮衬上打滑，如果打滑立即停车查找原因，故障处理后方可开车。
观察基地电台指示红灯显示是否正常，如有异常应先停车，再通知跟车司机；查明原因后，方可开车。
6、每班开车前跟车司机必须检查钢丝绳的断丝情况,尤其要认真检查牵引储绳车前后牵引臂处的钢丝绳断丝情况，如发现问题及时处理。
7、卡轨车运行必须严格遵守“行车不行人，行人不行车”的规定。
8、严禁任何人员乘坐牵引车、运输车辆。
9、人行道应尽量设在非付绳侧和弯道外侧，上坡时，跟车司机应在牵引车无绳侧前方行走；下坡时，应在牵引车无绳侧后方行走。
弯道处，应在弯道外侧行走，严禁在内侧行走。
在轨道起伏变坡凹处，严禁任何人员跨越钢丝绳或在钢丝绳上方行走。
10、运行过程期间，跟车工应仔细观察牵引车前方的路况，特别注意观察钢丝绳是否在压绳轮内，如果发现钢丝绳在压绳轮外必须马上停车，把钢丝绳放入压绳轮内才能发信号开车。
如果未能及时发现钢丝绳在压绳轮外，出现钢丝绳卡住压绳轮轮体时，必须马上停车，先点动倒车使牵引车两端没有张力差，把钢丝绳放入压绳轮内才能发信号再开车。
矿山设备齿轨车
JcP一8／6D0(9０0)机械传动齿轨车是以防爆低污染柴油机为动力的自驱动机车。
可用于散料及人员运输，亦可以整体运输液压支架等重型设备。
它采用机械传动、电子监控保护、液压控制。
其中离合器、变速箱采用了成熟的汽车通用离合器和变速箱，操作方便，换挡灵活可靠。
机车为整体刚性结构，具有结构紧凑、简单、传动效率高、牵引力大、机动性好、故障率低、运输距离长等特点。
机车具有工作制动、限速制动及紧急制动三种制动功能，安全可靠。
该机车以普通轨为轨道，可直接利用井下现有轨道系统，不需改造，不需专用道岔，在平道或3。
以下的坡道，采用胶套轮粘着驱动，当坡度较大时，可安装齿条，使机车具有较高的爬坡能力。
这种运输系统可实现长距离连续运JPC型机械齿轮车主要技术参数输。
JCP型机械齿轮轨车粘着力运行能力表CK-112柴油机胶套轮（或钢轮）齿轨机车是常州所继CK-66型柴油机卡轨机车和CK-30机车研制的又一系列化产品主要适用于煤矿井下运输大巷,特别是沿煤层开采的有起伏的运输大巷作为辅助运输设备，用于材料、人员及综采设备运输，本机车在巷道坡度大于5°时(钢轮大于2°)需铺设齿条牵引，小于5°时(钢轮小于2°)可直接在普通轨上粘着牵引。
实现从井底车场到采区一条龙运输服务。
CK-112柴油机胶套轮齿轨机车是带齿轨牵引的四轮驱动机车，采用液力机械传动、液压操纵和电子监控，具有以下特点：1.采用液力机械传动，即在发动机与变速箱之间装有液力变矩器，能充分利用发动机功率,增大输出扭矩，并能在一定范围内适应外界负荷变化，自动调节，达到无级变速能保护发动机避免熄火及不因过载而损坏机件。
2，采用液压换档变速箱，操纵轻便安全。
3，齿轨轮和粘着轮同轴同线速旋转，进出齿轨无须转换、停车。
4，机车设有停车制动、工作制动、紧急安全制动三套制动系统，使机车运行安全可靠。
5，前后驱动轮装有差速器，可使机车方便进出齿轨牵引。
悬挂式单轨列车：让火车飞起来
悬挂式单轨列车：让火车飞起来作者：暂无来源：《发明与创新·大科技》 2017年第9期只有一根轨道，架在距地面5米以上的空中。
列车不在轨道上，而是挂在轨道下，设计时速80公里，最高运行时速70公里。
近日，国内最高速的悬挂式单轨列车在中车四方股份公司（下称“中车四方”）下线，进入型式试验和试运行阶段。
该款列车具有完全自主知识产权，车辆可实现3至5列灵活编组，载客量可达到300至510余人。
悬挂式单轨列车具有轻型、中速、中运量、低成本的特点。
列车应用了部分高铁技术，提升了运营安全性和乘客舒适度，适用于景区、山地、城市，拥有巨大的市场潜力。
“这款单轨列车采用了新型的永磁电机，具有功率大、体积小、噪音低、重量轻的特点，能实现更好的运行效率。
”中车四方技术中心副主任、该项目技术负责人刘玉文介绍说，正是基于大功率和轻量化的特点，中车四方研发的悬挂式单轨车辆爬坡能力更强，最大爬坡能力达到100‰（列车前行1000米后高度上升100米），是普通地铁车辆爬坡能力的3倍以上，可在地形崎岖陡峭的山区灵活运行，并保证具有较高的全性和舒适度。
刘玉文解释，悬挂式单轨列车的轨道在车的正上方，环形轨道“抱着”列车转向架，轨道与列车的“腿”融为一体，行驶中既不受雨雪天气影响，也不会有脱轨的风险。
列车采用欧洲最高安全标准，同时设置全车监控系统、蓄电池救援、联挂救援等多种主被动安全装置，保证乘客在遇到危险时快速安全逃生。
为了提高列车舒适性，列车采用两层减震，转向架采用橡胶轮，在轨道交界面上布设橡胶弹簧，振动轻，噪音低。
车辆转向架采用高速动车组的空气弹簧悬挂结构，通过高铁技术平移，最大程度地过滤车辆在运行中产生的颠簸，提升旅客乘坐的舒适性。
“相对地铁车辆，悬挂式单轨列车具有造价低，建设周期短的优势。
”刘玉文透露，悬挂车轨道梁可以在工厂预制，运抵现场进行组装，现场施工时间短，对地面交通影响小。
悬挂式单轨列车轨道的经济性能还有许多。
卡轨车概述
卡轨车的概述核心提示：(一)卡轨车系统的基本组成及工作原理卡轨车系统主要由轨道装置、卡轨车车辆及牵引控制设备三部分组成。
图3-1所示是钢丝绳牵引的卡(一)卡轨车系统的基本组成及工作原理卡轨车系统主要由轨道装置、卡轨车车辆及牵引控制设备三部分组成。
图3-1所示是钢丝绳牵引的卡轨车系统。
卡轨车的牵引方式有液压绞车的钢丝绳牵引，也有内燃机、蓄电池和电机车的机车牵引。
卡轨车的轨道，多用槽钢制成，槽钢轨与轨枕固定在一起形成梯子道，长3m或6m。
用快速装置联接，安装在底板上，不铺道渣就成卡轨车的运行轨道。
在轨道上运行的车辆，一般由转向架轮组和平板车体构成。
转向架轮组是车辆的承重行走机构，它除了有两对垂直承重行走轮外，还装有两对水平导向滑轮。
行走轮在槽钢轨道的上端面行走，水平滑轮在槽口内滚动，由此把车轮固定在轨道上，使行走轮不掉道，这种滑轮也称为卡轨轮。
卡轨车的这种轨道结构和车辆行车结构使得卡轨车对煤矿井下的工作条件具有很强的适应性。
卡轨车的突出特点是载重量大;爬坡能力强;允许在小半径的弯道上行驶，可有效防止车辆掉道和翻车;轨道的特殊结构允许在列车中使用闸轨式安全制动车，可防止列车超速和跑车事故。
卡轨车是目前矿井运输中较理想的辅助运输设备，它能安全、可靠、高效地完成材料、设备、人员的运输任务，是现代化矿井运输的发展方向。
(二）卡轨车的主要类型、特点及使用条件卡轨车首创于德国，目前美国、俄罗斯、英国、法国都在研制和使用。
纵观国外卡轨钢丝绳牵引的卡轨车及单轨吊的运输距离一般均在！.5km之内，如果巷道平直、转弯少、坡度小，运距可增至3km以上。
钢丝绳运输系统几乎可在任何坡度上运行。
对坡度的各种限制常取决于所用车辆的型号及其制动系统。
卡轨车运输适用于25。
以下的坡度，一般限制在18。
，最大倾角可达45。
这是钢丝绳牵引优于各种机车牵引之处。
坡度增大后为保持较大钢丝绳牵引力，可采用双绳或三绳牵引方式，运行速度一般不超过2m/S，其目的是保证重载运输时，重心平稳，防止转弯时翻倒。
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第一种选择 驾驶室1
摩擦驱动
柴油-液压机组
摩擦驱动
第二种选择
技术参数
动力单元 发动机功率[kW] 重量[kg] 四驱拉力[kN] 六驱拉力[kN] 四驱最大速度[m/s]
摩擦驱动
轨道 轨道型号
水平面上最小的轨道弯曲半径[m] 在垂直面上的最小弯曲半径[m]
轨道最大坡度[º]
辅助单元
摩擦驱动
驾驶室2
148 7700 (四驱)
优点
• 最大功率148KW • 应用干式尾气冷却系统 • 先进的驱动，排放毒性低 • 连续监测瓦斯浓度 • 监控系统：摄像头/监视器 • 我们公司生产的单轨吊和齿轨卡轨车主机通用 • 消除了传动轮打滑的可能性 • 在安装有齿条的轨道段上齿轮传动装置自动开关 • 从普通轨道运行到齿轨传动轨道不需要停车
贝克运输系统
贝克运输系统
贝克（中国）矿山设备有限公司
天津市空港经济区中环西路368号
know-how | performance | reliability 专业 | 卓越 | 可靠
贝克运输系统的历史
1964
绳牵引卡轨车
贝克-瓦尔科普有限公司
800 1275
摩擦驱动柴油单轨吊KPCS-148型
摩擦齿轮混合驱动柴油单轨吊KPCS-148型
产品介绍
摩擦齿轮混合驱动齿轨卡轨车用于人员以及材料等，以及在工作面安 装设备和撤离工作中运送液压支架，综采机部件，皮带机重型部件和 其他设备的运输， 动力单元也可以用于其他的运输工作
机车可以用于DUO系统，这种系能够用一个操作舱控制两台动力单元
贝克-瓦尔科普有限公司
运输系统产品范围
地面运输轨道系统 -齿轨卡轨车 -电牵引齿轨卡轨车 -绳牵引卡轨车
轨道式集装箱门式起重机
发展动向
为提高堆场作业效率，轨道式集装箱门式起重机趋于大型化和自动化，并发展采用在钢筋混凝土廊柱和承轨 梁组成的高架结构轨道上高速行走的集装箱桥式起重机。
(1)轨道式集装箱门式起重机
轨道式集装箱门式起重机已开始在世界上主要集装箱枢纽港投产使用，除了需要在集装箱堆场增设轨道外， 在堆箱高度、堆箱定位精度控制、减摇性能及钢结构受力状态等方面均优于轮胎式集装箱门式起重机。
(2)门腿结构。刚性门腿和柔性门腿均采用箱形结构，对中小跨距的轨道式集装箱门式起重机．两侧门腿均 做成刚性门腿。对“Π”形门腿，沿大车方向的强度与刚度通过门腿与顶部横梁的刚性连接实现：对“U”形门腿， 则通过门腿与底部横梁的刚性连接实现，而沿小车方向的强度和刚度则通过主梁与刚性门腿的刚性连接来实现。 对中小跨距的轨道式集装箱门式起重机，两侧大车不同步造成的对门腿、主梁的歪斜力通过主梁与刚性腿、柔性 腿的刚性和单自由度铰接连接来承受。对大跨度起重机，柔性腿与主梁的连接采用三自由度铰接连接，并设置同 步检测装置。
金属结构
轨道式集装箱门式起重机钢结构一般采用箱形结构，为减轻整机质量，也可采用桁架结构，但制作成本较高。
整机结构视门腿的支承方式不同而较多采用“Π”型和“U”型，“Π”型结构刚性和柔性门腿都是“Π”形 式，两根主梁的横向刚度和门腿自身的强度、刚度通过门腿与门腿上横梁的刚度来实现。“U”型结构门腿则通过 门腿与门腿下横梁之间的连接刚度来实现。
(2)相对于岸边集装箱起重机，轨道式集装箱门式起重机的小车运行速度较低，一般不设减摇装置。如用户 为减轻操作强度和提高生产率提出要求，则设置有减摇装置。对绳索式起升机构．其减摇一般通过对绳索施加阻 尼来实现；对刚性起升机构，其减摇则通过刚性构件来实现。轨道式集装箱门式起重机
太矿电动单轨吊参数
太矿电动单轨吊参数
摘要：
一、太矿电动单轨吊简介
二、电动单轨吊参数
1.型号及起升能力
2.挂钩距离
3.行走机构及速度
4.起升机构及速度
5.电动机类型及防爆等级
三、电动单轨吊的应用场景
四、电动单轨吊的优势及特点
五、结论
正文：
太矿电动单轨吊是一款由太矿集团设计、开发的电动单轨吊设备，具有多种型号，起升能力从2吨到10吨不等，广泛应用于船舶、码头、钢铁、煤炭等行业。
一、太矿电动单轨吊简介
太矿电动单轨吊采用焊接式方箱齿条梁结构，行走机构带齿轮电动跑车左右运动，起升机构为电动钢丝绳绞车。
设备结构坚固，运行稳定可靠，适用于各种恶劣环境。
二、电动单轨吊参数
1.型号及起升能力：太矿电动单轨吊有多种型号，起升能力从2吨到10吨不等，满足不同场合的需求。
2.挂钩距离：挂钩距离可根据客户需求定制，范围从10米到25米。
3.行走机构及速度：行走机构采用齿轮电动跑车，运行速度为30米/分钟。
4.起升机构及速度：起升机构采用电动钢丝绳绞车，起升速度为30米/分钟。
5.电动机类型及防爆等级：电动机采用防爆型电机，防爆等级达到Ex
dⅡCT4，适用于易燃易爆场所。
三、电动单轨吊的应用场景
太矿电动单轨吊广泛应用于船舶、码头、钢铁、煤炭等行业，可用于装卸货物、搬运设备、吊装重物等作业。
四、电动单轨吊的优势及特点
1.结构坚固，运行稳定可靠；
2.防爆性能好，适用于易燃易爆场所；
3.起升和行走速度快，提高工作效率；
4.型号多样，满足不同场合需求；
5.定制化服务，可根据客户需求定制设备。
单轨吊知识
1单轨吊车：由在巷道顶部悬吊的单轨上运行的单轨吊机车、承载车及制动车等组成的列车组的总称。
2防爆特殊型蓄电池单轨吊车：以防爆特殊型蓄电池为动力，由交流电动机驱动的单轨吊车。
3工作制动：单轨吊车正常操作控制需要的制动。
4紧急制动：在工作制动失灵或机车出现突发情况下紧急停车或超速等事故状态下自动停车的制动。
5空动时间：制动机构的控制元件开始动作与制动闸开始制动的时间差。
6自动限速装置：当单轨吊车运行速度达到某一限定值时，自行停车的一种装置。
7停车制动：单轨吊车停止运行后，能使单轨吊车保持静止的制动。
8两端司机室的控制器使用斩波调速，两套控制器之间应设有电器连锁，只有当一端的控制器手柄在零位时另一端的才能操作，但两套均可操作紧急制动。
9单轨吊车和车辆连接杆件的最小破断强度应不小于300KN。
10司机室内必须设置瓦斯自动检测报警断电仪，当瓦斯浓度达到1%时，能自动报警并断电。
11在额定电压和额定电流时，单轨吊车的小时制牵引力应不小于技术参数给定值的95%。
12单轨吊车最大运行速度不小于技术参数给定值的95%。
13自动限速装置应保证当运行速度超过运行最大速度的15%时能自动起作用。
其执行机构允许和紧急制动装置合用。
14在最大载荷、最大坡度上以最大设计速度向下行使时，紧急制动距离不超过这一速度下6S行程。
15工作制动在正、反方向上所产生的制动力不小于90KN。
16紧急制动装置作为停车制动使用，应保证单轨吊车在1.5倍最大负载下，在规定的最大坡道上能保持静止装态。
17紧急制动作用的控动时间不得超过0.7秒。
18在最小载荷、最大坡度上向上行使时，紧急制动减速度不大于5m/s²19在额定工作状态下，电阻箱体的表面温度不得超过+150ºC。
20电路绝缘电阻值应不底于1MΩ。
21电路绝缘耐压应满足施以50Hz交流1280V试验电压，1min无击穿现象。
22单轨吊车2个司机室中必须安装照明灯和红色信号灯。
卡轨车介绍
卡轨车介绍一、绳牵引卡轨车1、石家庄机械有限责任公司产品产品介绍绳牵引卡轨车按牵引方式分为：变频控制电动机驱动绞车牵引和液压马达驱动绞车牵引两种。
列车系统包括牵引车、安全制动车、载重车和各种特殊运输车辆，可根据运输对象进行编组。
KSD系列绳牵引卡轨车是变频控制、电动机驱动、机械传动、钢丝绳牵引卡轨车。
具有软启动、软停车，安全可靠。
传动效率高、牵引力大、爬坡能力强、故障少、无污染、运营成本低等特点。
该型号卡轨车全程可实现自动、半自动操作或手动开车，可显示卡轨车运行的各项技术参数，并可实现远距离数据传输，整机性能达到国际先进水平。
KCY系列绳牵引卡轨车是液压绞车驱动、钢丝绳牵引的卡轨车，液压系统主要采用变量泵、定量马达调速方式，紧绳器采用液压张紧或重锤张紧方式，具有结构简单、实用、起动，停车平稳、可靠，故障率低的特点。
通过“CE”认证，并出口土耳其等国家。
适用轨道形式：普通轨、槽钢轨异形轨。
山西的漳村矿、潞宁煤业等单位正在使用我公司生产的各种形式的卡轨车，其中漳村矿使用公司生产的KSD-90J变频控制绳牵引卡轨车运输距离达3600多米，属国内首创。
KSD系列变频控制绳牵引卡轨车KCY系列钢丝绳牵引卡轨车钢丝绳直径mm 22 24 22 24 轨距mm 600 600 900 900 轨道型号18#槽钢18#槽钢18#槽钢18#槽钢卡轨形式外卡外卡内卡/外卡内卡/外卡水平转弯半径m ≥4≥4≥4≥4垂直转弯半径m ≥15≥15≥15≥15 2、河北煤炭科学研究院生产无极绳普轨卡轨车KWGP无极绳普轨卡轨车适用于采区煤层上（下）山工作面顺槽及综掘巷道的辅助连续运输，运送设备、材料和人员，其特点是适合在有起伏变坡和水平拐弯的巷道中，实现材料、设备及人员直达运输，安全可靠，大大提高辅助运输的工作效率。
在起伏变坡点或水平拐弯处增设护轨，矿车和材料车可以方便地进出该系统，无需转载、安全快速、灵活方便。
KWGP无极绳普轨卡轨车(梭车）系统由无极绳绞车、张紧装置、牵引（制动）车、载重车、回绳装置、轮系、钢丝绳及信号通讯系统组成。
单轨吊
性能?
单轨吊车的适用条件： (1)单轨吊车挂在巷道顶板上或支架上运送负载， 不受底板变形(底鼓)及巷道内物料堆积影响，但需要 有可靠的吊挂承载装置。吊挂在拱形或梯形钢支架上 时，支架应装拉条加固，用锚杆悬吊时，每个吊轨点 要用两根锚固力各为60kN以上的锚杆。巷道断面要大 于或等于7m2。。 (2)可用于水平和倾斜巷道运输。用于倾斜巷道运 输时，机车牵引单轨吊车，坡度要小于或等于 18⁰ ， 最佳使用坡度为 12⁰ 以下，国外最大达。绳牵引单轨 吊车坡度要小于或等于25⁰，国外最大达45⁰。最大单 件载重达 12-15t ，最小曲率半径水平为 4m ，垂直为 10m。
F＜2nfR
式中：R为加在驱动轮上的力； f为轨道与驱动轮耐磨胶圈接触面的摩擦因数； n为成对驱动轮的数量，根据需要可取1～4。
1.轨道
I140E型钢
普通工字钢
特点：翼板厚而窄。 要求：长度方向的平直性、截面形状误差、机械强度和化学成分，以提高其 承载力，减少运行阻力。
类型及连接：轨道有直轨、曲轨两种。国内外常使用的单轨型材I140E型钢， 直轨每节长不超过3m。水平曲轨每节弧长不大于2m，曲轨半径不小于4m； 竖直弯曲轨每节弧长不大于3m，曲率半径不小于10m。小功率单轨吊车采用 1140热轧普通工字钢替代。
单轨吊车工作原理：
通过牵引设备牵引各种吊挂车辆沿吊挂在巷道顶 部的特制工字钢做成的单轨上行走，从而实现运输。
牵引钢丝绳2绕过摩擦轮1后，一端固定在牵引车 3上，钢丝绳另一端绕经张紧装置7后，再绕过换向轮 6 ，固定在牵引车下方的卷绳筒上。钢丝绳两端固接 好之后，由张紧装置将钢丝绳拉紧，使钢丝绳具有一 定的初张力 启动电动机，带动液压泵运转，液压泵排出的高 压油输送到牵引绞车的液压马达上，从而驱动牵引绞 车的摩擦轮运转，使无级绳和挂在钢丝绳上的运输吊 车作往复运动。
单轨吊设计资料解读
一、单轨吊轨道的种类1、轨道型号：单轨吊轨道目前只有轻轨I140E一种规格，重轨需从外地购置，轨道如图1-1所示。
图1-1 I140 E 轨道断面图2、轨道概述二、机车及各种起吊梁类型及基本参数斯洛伐克BEVEX股份有限公司进口柴油机车主要有以下几种型号BEVEX 90R-4 BEVEX 90R-5 BEVEX 90R-6 BEVEX 90R-7等，起吊梁主要有5T、8T 、16T、20T、32T、40T。
（一）各种机车型号及基本参数机车基本技术参数液压系统：BEVEX 90R-4，机车自重4.9吨：6驱车的速度载荷与坡度表，机车自重5.85吨。
7驱车车身长度为14，850mm ，7驱车的速度载荷与坡度表，机车自重6.3吨。
下表载荷运输能力数值已经减去机车自重。
是机车净载荷能力。
（二）各种起吊梁型号基本参数1、5吨起吊梁技术参数。
起吊重量 5 000 kg起吊链条13 x 36T 8 DIN 5684 起吊高度3-6 m工作压强15 - 16 MPa工作介质46#抗磨液压油工作液压油流量90升/分钟运行轨道I 155 (I 140E)提升速度0.2 米/秒最大工作坡度±4°承受牵引力20kN2、8吨起吊梁技术参数起吊重量 2 x 4 000 kg起吊链条13 x 36T 8 DIN 5684 起吊高度3-6 m工作液压油流量30 升/分钟提升时间30秒工作液压油压强15 - 16 MPa工作介质46#抗磨液压油工作液压油流量30 升/分钟运行轨道I 155 (I 140E)最小水平转弯半径 4 m最小垂直转弯半径8 m最大运行速度 2.5 米/秒最大运行坡度± 30°最大牵引力120kN3、16吨起吊梁技术参数起吊重量 2 x 8 000 kg 起吊链条 13 x 39 DIN 5687 最大起吊高度 1.1 米工作液压油流量 30 升/分钟提升时间 30秒 最大工作压强 16 + 10%MPa 工作介质 46#抗磨液压油 最小工作液压油流量 10 升/分钟 运行轨道 I 155 (I 140E) 最小水平转弯半径 4 m 最小垂直转弯半径 8 m 最大运行速度 2 m/s 最大工作坡度 ± 30°最大承受牵引力120 kN4、20吨起吊梁技术参数最大起吊重量 2 x 10 000 kg起吊链条13 x 39 DIN 5687 最大起吊高度 1.64米工作液压油流量30升/分钟提升时间30 s最大工作压强16 + 10%MPa 工作介质46#抗磨液压油最小工作液压油流量10 升/分钟运行轨道I 155 (I 140E)最小水平转弯半径 4 m最小垂直转弯半径8 m最大运行速度 2 m/s最大工作坡度± 30°最大承受牵引力120 kN5、32吨起吊梁技术参数起吊重量 2 x 16 000 kg起吊链条16 x 48 DIN 5687 最大起吊高度 1.64 米工作液压油流量30 升/分钟提升时间50 秒最大工作压强16 + 10%MPa 工作介质46#抗磨液压油最小工作液压油流量10 升/分钟运行轨道I 155 (I 140E)最小水平转弯半径 4 m最小垂直转弯半径8 m最大运行速度 2 m/s最大工作坡度± 30°最大承受牵引力120 kN6、40吨起吊梁技术参数起吊重量 2 x 20 000 kg起吊链条16 x 48 DIN 5687 最大起吊高度 1.64 米工作液压油流量30 升/分钟提升时间60秒最大工作压强16 + 10%MPa 工作介质46#抗磨液压油最小工作液压油流量10 升/分钟运行轨道I 155 (I 140E)最小水平转弯半径 4 m最小垂直转弯半径8 m最大运行速度 2 m/s最大工作坡度± 30°最大承受牵引力120 kN三、轨道的吊挂形式四、轨道锚固力的计算，与轨道的选型。
悬挂式单轨列车原理
悬挂式单轨列车是一种独特的交通工具，其原理涉及到许多复杂的力学和工程知识。
以下是该原理的简要介绍：1. 基本构造：悬挂式单轨列车主要由钢索、轨道、车辆和控制系统组成。
车辆悬挂在两条平行的轨道上，通过悬挂于钢索上的动力系统产生动力，驱动列车在轨道上运行。
2. 运行原理：悬挂式单轨列车利用车轮在轨道上运行，而非传统的轮轨在地面。
这种设计使得列车能够避免与其他交通工具（如汽车、自行车等）的干扰，同时也减少了路面不平和风阻对列车运行的影响。
3. 动力来源：悬挂式单轨列车通过电力驱动，通常使用电动机提供动力。
列车悬挂在轨道上的一侧，通过钢索与动力系统相连。
动力系统由多个电动机和发电机组成，通过电力驱动列车在轨道上运行。
4. 转向原理：悬挂式单轨列车的转向是通过改变轨道的倾斜角度来实现的。
在转向点，轨道的倾斜角度发生变化，使得列车能够绕过转向点，继续前行。
这种转向方式比传统的轮轨交通工具更为灵活，能够适应更加复杂的交通环境。
5. 悬挂式单轨列车的优点：悬挂式单轨列车具有许多优点，包括运行速度快、爬坡能力强、噪音小、污染小、安全可靠等。
此外，由于其独特的悬挂式设计，列车能够避免路面不平和风阻的影响，提高了行驶的稳定性和舒适性。
6. 未来发展：随着城市交通需求的不断增加，悬挂式单轨列车作为一种环保、高效的交通工具，越来越受到青睐。
许多城市已经开始规划建设悬挂式单轨交通系统，以缓解城市交通压力，提高城市交通的便利性和可持续性。
总之，悬挂式单轨列车的原理涉及到许多复杂的力学和工程知识，其独特的悬挂式设计和电力驱动方式使得它成为了一种高效、环保、安全的交通工具。
随着城市交通需求的不断增加，悬挂式单轨交通系统在未来有着广阔的应用前景。
单轨吊简介——精选推荐
单轨吊简介第⼀章单轨吊的发展与应⽤前景第⼀节、单轨吊的发展历史及现状⼀、传统的运输⽅式的优缺点分析。
⽬前，我国⼤多数煤矿的采掘⼯作⾯的辅助运输⼴泛采⽤⼩绞车（回柱机）对拉、接⼒运输⽅式，这种运输⽅式运输能⼒低，运输环节多，占⽤设备多，占⽤⼈员多，需要铺设⼤量的中间车场，安全隐患⼤，成为制约矿井安全和机械化发展的⽼⼤难问题。
近⼏年来，推⼴了卡轨车（梭车）运输，对于解决上述问题发挥了重要作⽤，特别是对于掘进矸⽯运输效果更为突出。
但是卡轨车对巷道长度、坡度和弯道、轨道、变形等条件的要求⽐较严格。
随着煤矿开采深度的加⼤，巷道变形严重，⼤⼤限制了卡轨车运输⽅式的推⼴应⽤。
下⾯就两种运输⽅式进⾏分析。
（⼀）、⼩绞车运输1、⽤途：⽬前我矿绝⼤多数是采⽤⼩绞车运输⽅式，主要⽤于采区顺槽掘进矸⽯、物料和综采设备的运输。
2、存在突出问题（1）、运输能⼒低。
由于多部⼩绞车运输环节多，⼤量时间消耗在⼈⼯多次倒车、连车和摘挂钩上，⽽且⼩绞车本⾝速度不快（25KW绞车为 1.086m/s,40kw绞车为1.305m/s）,因此运输能⼒低，是⽬前影响运输效率提⾼的关键因素。
（2）、运输环节多，占⽤⼈员多，效率低，劳动强度⼤。
因⼩绞车的最⼤运输距离不超过400m，当运距⼤于400m以后，⾄少需要4台⼩绞车，各⼩绞车需配备司机，各车场需设把钩⼯，造成采掘巷道需要安排⼤量⼈员从事辅助运输⼯作，效率⼗分低下。
（3）、占⽤设备多。
需占⽤⼤量的⼩绞车，开关电缆及各种⼩型电器，增加了安装和维护⼯作量。
（4）、轨道系统复杂，受巷道变形影响严重，维护量⼤。
（5）、需要增加⼤量的中间车场。
为保证⾏⼈安全⽅便，各类车场需加⼤断⾯，这样既浪费材料⼜费时费⼯，同时还增加了排矸量，不利于巷道⽀护。
（6）、安全隐患⼤。
由于⼩绞车的使⽤环境差，造成⼩绞车排绳乱，钢丝绳损坏严重，易造成断绳和空绳跑车。
各车场频繁摘挂钩，易造成跑车和矿车挤⼈。
这给管理带来了很⼤的难度。
轨道吊车的结构和功能
安全防护措施
在吊装作业前，应设置安全警 示标志，佩戴安全帽等防护用
品，确保作业安全。
常见故障及排除方法
钢丝绳断裂
机械部件磨损
钢丝绳断裂可能是由于长时间使用、磨损 或受到化学腐蚀导致的。应定期检查和更 换钢丝绳，使用防护剂进行保养。
机械部件的磨损可能会导致设备运行异常 。应定期检查并更换磨损部件，保持设备 良好状态。
电气系统
包括电动机、电缆、配电 箱等设备，为吊车提供动 力和控制信号。
安全保护系统
限位装置
限制吊车超出安全工作范围，防 止碰撞和倾覆等事故。
安全阀
防止吊车超载，确保载荷不超过额 定值。
紧急制动
在紧急情况下，可以迅速停止吊车 的运行，保障操作人员和设备的安 全。
CHAPTER 03
功能特点
起重性能
轨道吊车的结构和功 能
目 录
• 轨道吊车简介 • 结构组成 • 功能特点 • 操作与维护 • 发展趋势与技术进步
CHAPTER 01
轨道吊车简介
定义和用途
定义
轨道吊车是一种用于装卸货物、 搬运材料和设备的工程车辆。
用途
轨道吊车广泛应用于港口、车站 、仓库、厂矿等场所，主要用于 装卸和搬运货物，提高物流效率 。
自动感知
通过传感器和摄像头，吊车能够自动感知周围的 物体和环境，实现自主避障、路径规划等功能， 提高作业效率和安全性。
人工智能辅助决策
利用人工智能技术，吊车可以分析历史数据和当 前状况，为操作员提供智能化的决策建议，提高 决策的准确性和效率。
新能源驱动系统
电力驱动
采用电力驱动系统，轨道吊车可以减少对传统燃油的依赖，降低环 境污染和运营成本。
贝克起吊梁资料
4. 起吊梁技术参数1、8t 起吊梁行走轮组: 2 组吊钩数量：2组行走轮的数量: 8 个行走轮的直径: 118 mm 提升梁长度: 2700 mm-3960 mm（根据连杆长度确定）有效载荷: 最大载荷为2×4000Kg提升范围:3 米额定工作压力：16Mpa 最大工作压力：20MPa 最大倾角：30°提升1m耗时：23s主要受力件材质：优质合金钢并热处理起吊方式：通过液压驱动组成提升钩起重系统完成起吊及固定工作。
水平方向吊钩可调距离：1775mm ——3765 mm提升速度： 2.0 m/min水平转弯半径：最小4 m垂直转弯半径：最小8m液压软管直径：公称内径：13/202、20 吨起吊梁起吊方式：通过液压驱动组成链条起重系统完成起吊及固定工作起吊梁：2件起吊点水平移动：95mm——195mm提升速度： 2.0 m/min提升范围：2000 mm水平转弯半径：最小4m垂直转弯半径：最小8m额定工作压力：10Mpa液压软管直径：公称内径：13/20起吊梁行走轮组: 4组吊钩数量：4 个行走轮的数量: 16个行走轮的直径: 118 mm提升梁长度: 6800 mm-8000 mm( 根据连杆长度确定）有效载荷: 最大载荷为2×10000kg最大工作压力： 20MPa 最大倾角： 30最大提升高度： 1.64m 提升 1m 耗时： 40s 3、32 吨起吊梁起吊方式：通过液压驱动组成提升钩起重系统完成起吊及固定工作。
吊梁： 2 件行走轮的数量： 32 个 行走轮的直径 : 118 mm 提升梁长度： 8200 mm （由连杆调整 ）最大工作压力： 20MPa 最大倾角： 30 提升 1m 耗时： 40s起吊点水平移动： 提升钩系统： 有效载荷： 提升速度： 提升范围： 水平转弯半径： 垂直转弯半径： 液压软管直径： 32t 提升梁行走轮组： 95mm 4组 195mm 压力为 16Mpa 时载荷为 32000Kg 2.0 m/min 1800 mm 8组最小 4m 最小 8m 公称内径 ：13/20 吊钩数量： 4个8 吨起吊梁的描述运输模块组型号BW-MZT设计用于升降最高达80[kN] 的负载，使用静液压驱动两种型号CLH链绞盘。
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可以独立运输的设备
柴油单轨吊动力单元BECKMAN
最大发动机功率/最大转数 缸数/排量 尾气冷却系统 驱动形式 控制系统 最大牵引力 最大速度（取决于牵引力） 最大的制动力 速度控制 机车质量 最大宽度 最大高度（从轨道底板开始计算） 最大长度 连接高度（从轨道底板开始计算） 最小轨道拐弯半径 • 在垂直平面 • 在水平平面 最大的轨道坡度 平均油耗 油箱容量 轨道
toothed drive 齿轮驱动
摩擦齿轮混合驱动柴油机单轨吊KPCZ148型
驾驶室1
摩擦驱动
柴油-液压机组
Frictional drive 摩擦驱动
齿轮驱动
齿轮驱动 辅助单元 驾驶室2
技术参数（三个摩擦驱动+2个齿轮驱动）
发动机功率[kW] 齿轮驱动最大拉力[kN] 148 32
[kN]摩擦驱动最大拉力
贝克运输系统的历史
贝克运输系统的历史
克运输系统的历史
贝克运输系统的历史
贝克运输系统的历史
将齿轨卡轨车转变为单轨吊
一种机组
四种方案
Conversion of floor mounted railway into suspended monorail
将齿轨卡轨车转变为单轨吊
柴油机单轨吊
柴油机单轨吊驱动方式
[m/s]最大行驶速度 最大拉力[kN]（4摩擦驱动和2个齿轮驱动） 最大拉力[kN（3个摩擦驱动和2个齿轮驱动） 是否可以采用任何配置 行走轨道 型钢 最小水平弯曲半径[m] 最小垂直弯曲半径[m] 允许最大轨道坡度[º ]
20
5,51 144/80 124/60 是
尺寸
长度[mm] 19460
宽度[mm]
优点
• • • • • • • 最大功率148KW 应用干式尾气冷却系统 先进的驱动，排放毒性低 连续监测瓦斯浓度 监控系统：摄像头/监视器 我们公司生产的单轨吊和齿轨卡轨车主机通用 消除了传动轮打滑的可能性
HZA drive
柴油齿轮驱动单轨吊KPZS-148型
驾驶室1
混合驱动
柴油-液压机组
混合驱动
发动机功率 [kW] 气缸数量 工作周期 耗油率[g/kWh] 燃料箱容量 冷却
148 6 四冲程内燃机, 涡轮增压 229 150L 强迫水冷
机组限速保护
当牵引机的行走速度超过允许值时，离心 式自动释放器机构直接向衬板式刹车司服机 构施加一个刹车压力。当速度超过2.7 ~ 2.8 米/秒时，释放器动作，在不停止发动机的情 况下停止牵引机。这个系统和牵引机的电子 系统无关。
贝克运输系统
贝克运输系统 贝克（中国）矿山设备有限公司
天津市空港经济区中环西路368号
know-how | performance | reliability 专业 | 卓越 | 可靠
贝克运输系统的历史
贝克运输系统的历史
贝克-瓦尔科普有限公司
车间面积: 公司占地面积: 雇员人数:
5430 m2 45 000 m2 400
[m/s] 最大速度 允许最大坡度 轨道型号
柴油机液压机组 148KW
优点 • 根据ATEX要求，适用于具有爆炸危险的I类煤矿，和M2类煤矿 • 用于单轨吊和卡轨车的最大功率的发动机， • 封闭的/干式/尾气冷却系统 • 低油耗 • 先进的高压喷射系统 • 两个独立冷却系统 — 柴油发动机冷却系统和尾气冷却系统 • 便于维修和服务 —维修位置位于发动机一侧 • 噪音小 • 液压启动 • 液冷却涡轮增压器 • 废气集管—液体冷却 技术参数
摩擦驱动柴油单轨吊KPCS-96
柴油单轨吊动力单元BECKMAN
Description描述
柴油单轨吊BECKMAN动力单元根据指令 2006/42/EC和94/9/EC对I类和M2类矿规定设计， 适用于高瓦斯和低瓦斯煤矿井下，这种煤矿应该 属于空气中的甲烷浓度不超过允许的爆炸危险为 ―a‖―b‖或―c‖级的煤矿，或者属于具有煤尘爆炸危 险的甲烷浓度不超过1.5%的―A‖或者―B‖级煤矿 单轨吊单元用于运输人员设备
监控系统
KTi-2 型电视摄像头； MOL-1 型监视器； POH-4 型探照灯
甲烷检测系统
第一个阈值的任务是当检测到空气中甲烷的浓度超过1%时 向操作人员发出一个警告信号，并在显示器的“参数区域” 显示相应的代码；
第二个阈值的任务是当检测到空气中的甲烷浓度超过1.5% 时断开燃油发动机
电气控制系统 符合ATEX、EN60079-11标准 单元间电气连接采用快插式结构，个部分电气单元 采用CAN 总线实现数据通讯，稳定性高； 具有完善的故障自动诊断系统，当出现故障时，将根据故障 情况，通过 WLM-01 型显示器、MSPM-01 型监视器和相应的 控制系统，将柴油牵引机的有关工作参数、报警和故障信息显 示出来通知操作人员。 全方位的传感器，将实时数据发送至监控系统便于机车的可 靠运行，并将故障信息存储便于查询； 配备一个“黑匣子”，厂家的操作人员可以从“黑匣子”中 查到最后6 个月的期限内牵引机工作时的所有工作参数、警告 和故障信息 带有执行部件的安全保护电路，即位于操作室内PSM-01 型 控制台（屏）上的安全保护开关和位于发动机部分控制盒上的 急停开关。
发动机型号 功率[kW] 缸数 排量[см3] 工作形式 耗油[g/kWh] 燃油容量 冷却系统 尾气冷却系统 用途 Perkins; (Perkins 1104D – E44TA ATEX version) 96 4 4400 四冲程，涡轮增压 227 115L 强制水冷 干式 适用于单轨吊和卡轨车 柴油机-液压主机单元 96KW
发动机型号 功率[kW] 缸数 排量[см3] 工作方式 耗油[g/kWh] 燃油容量 冷却系统 尾气冷却系统 用途 DEUTZ; (Becker-Warkop V1.148 – ATEX version) 148 6 7146 四冲程，涡轮增压 229 150L 强制水冷 干式 柴油-液压机组148KW
96KW 发动机
机组功率为148KW的好处
可以使用曲线图确定贝克-瓦尔科普公司生产的机车运行参数。 例子: 对于总重量36T和巷道倾角为10度的条件下，确定分别安装有80、120、148KW功率的柴油液压机组的运输装置 速度曲线图，可以做到：功率越大，速度越快。
力(千牛)
பைடு நூலகம்速度(m/s)
毛重(吨)
· 燃油系统， · 润滑系统， · 发动机的冷却系统， · 废气的冷却系统， · 进气系统， · 排气系统
为了防止发动机转速出现不受控制的上升（发动机飞车），在进气系统安装 了液压控制的空气阻流装置，这个阻流装置的任务是切断进入发动机的空气， 以停止发动机的运转。 牵引机上安装有2 级电子速度测量系统，当牵引机的行驶速度达到和超过允 许速度时，向操作人员报警并停止柴油发动机的工作。
机器的灭火系统由两个灭火瓶组成，一个灭火瓶的容量为8 升，另一个灭火瓶的容量为2 升；另外在每一个操作室有一 个6 千克的灭火瓶（灭火器）。借助于导管和喷嘴将灭火介 质引到牵引机上发生火灾危险的地方。灭火系统的喷嘴朝向 为： · 燃油泵， · 主泵， · 发电机 当检测系统的温度超过120º C 时，灭火系统自动运行；灭 火系统也可以手动运行，灭火系统的手动运行是通过拽断释 放器的安全保护销，并按压位于发动机部分的手动释放器的 黄色按钮来完成的
技术数据
Pulling force (toothed drive)拉力（齿轮驱动） 30 kN
Pulling force (frictional drive)拉力（摩擦轮驱动）
36[kW] / 2500 [rpm] 3 / 2.9 [dm3] 干式热交换 静压（无齿轮） 电动液压 20/40 [kN] 0.8/1.5 [m/s] 30/60 [kN] 2级 （锁定选项） 2620 [kg] 800 [mm] 1200 [mm] 2615 [mm] 200 [mm] 8 [m] 4 [m] 30 [° ] 11 [dm3/mtg] 90 [dm3] I155 (I140)
混合驱动
辅助单元
混合驱动
驾驶室2
技术参数
柴油发动机功率 额定拉力 [kN] 4驱 [kN] 6驱） 128±5% 96±5% 5,5 ±30 I155 or I140E, I140V95, I250 or other 或其他 高度 [mm] 机车净重[kg] 1275 7800 148
动力单元尺寸
长度 [mm] 宽度[mm] 17980 800
运输配置
系统配置的最佳方案是：使机车安装在行驶方向上运输组件的前面
建议将液压驱动部配置为推拉模式 运输系统应按强制规定配备制动车来加以保护 运输系统的配置由生产负责人与机车厂家协商后确定，人员的安全放在首位
CMEH 电动-液压动力单轨吊
描述 电动-液压动力单元是利用齿轮或摩擦轮完成运输工 作的独立的设备 行走的轨道是I155（I140E，或标准） 电动液压机组供给带有齿轮或摩擦轮的液压马达以 带动单元行走 电动马达的供电电源可以按用户要求，选用随车悬 挂电源、电缆卷筒或是在底板拖拽电缆
尺寸
动力单元长度 [mm]，第一种方案 动力单元长度[mm]，第二种方案 15000 17980 800 1275
重量[kg]
四驱拉力[kN] 六驱拉力[kN]
四驱最大速度[m/s]
7700 (四驱)
80 120 2,5
轨道 轨道型号
水平面上最小的轨道弯曲半径[m] 在垂直面上的最小弯曲半径[m]
width [mm] I155 or I140E, I140V95, I250 4 8 高度-从轨道底部边缘[mm]
高度[mm] 重量[kg]
800
1275 (至轨道下缘) 8000
I155 or I140E, I140V95, I250 或 其他 4 8 ±30