任务四 程序的编辑练习

程序结束：程序结束指令可用 M02 或 M30。
2.程序段格式
所谓程序段，就是为了完成某一动作要求所需程序字（简称 字）的组合。程序段格式是指程序字在程序段中的顺序及书写方 式的规定。现在最常用的是使用地址符的程序段格式，如下表所 示。
3.地址字
地址字简称地址，在数控加工程序中是指位于程序字头的字 符或字符组，用以识别其后的数据；在传递信息时，它表示其出 处或目的地。
1.数控程序的结构
一个完整的数控程序都是由程序名、程序内容和程序结束三 部分组成。 程序名：FANUC系统程序名是 O1002； O××××。“×××× ” 是四 N10 G50 X100 Z50； 位正整数，可以从0001～9999， 如O2255。 N20 S300 M03； N30 G00 X40 Z0； N40 G01 X0 F100; …… N120 M05； N130 M02； 程序内容：是由若干个程序段组成的 ，表示数控机床要完成的全部动作。
小数点表示法有计算器型和常用型两种类型。当用计算器 型表示法时，不带小数点的值的单位为 mm 。当用常用型表示 法时，则认为是最小输入单位，即 0.001 mm。可以用参数选 择常用型小数点输入或计算器型小数点输入。 从下表 可以看出，当控制系统选用常用型小数点输入时， 若忽略了小数点，则将指令值变为 1/1 000，此时若加工，则 必出事故。
（1）在后面的编程中，凡是没有特别指出是直径编程还 是半径编程，均为直径编程。 （2）当切削外径时，用直径指定，位置偏置值的变化量 与零件外径的直径变化量相同。当直径指定时，刀具补偿量 变化 10 mm ，则零件外径的直径也变化 10 mm 。
3 .小数点编程
控制系统可以输入带小数点的数值，对于表示距离、 时间和速度单位的指令值可以使用小数点。小数点的位置 是毫米、英寸、秒或度的位置。但是某些地址不能用小数 点。可以用小数点输入的地址如下： X，Y，Z，I，J，K，R，F，U，V，W，A，B，C 。
（2）检索程序段



按复位键［RESERT］，光标回到程序号所在位置（如 O0001）； 输入要检索的程序段号（如 N10）； 按［NSRH］键，光标即移至所要检索出的程序段号 N10 所在位置，找不到要检索的顺序号，CRT 显示第 60 号报 警。
（3）检索程序中的字

输入要检索的字（如 Z0.5）； 以光标当前的位置为准，向前面程序检索，按［SRH↑］键； 向后面程序检索，按［SRH↓］键，光标移至所检索的字第 一次出现的位置，找不到要检索的字或地址时，CRT显示第 71 号报警。
有些数控系统进给速度的进给量单位由 G94 和 G95 指定。G94 表示进给速度与主轴速度无关的每分钟进给量 ，单位为 mm/min 或 in/min ；G95 表示与主轴速度有关的 主轴每转进给量，单位为 mm/r 或 in/r ，如切削螺纹、攻 丝或套丝的进给速度单位用 G95 指定。
（5）主轴转速功能字 S
①打▲的为开机默认指令，00 组G代码都是非模态指令。 ②不同组的G代码能够在同一程序段中指定。如果同一程序段中 指定了同组G代码，则最后指定的G代码有效。 ③G代码按组号显示，对于表中没有列出的功能指令，请参阅有 关厂家的编程说明书。 G 指令分为模态指令（又称续效代码）和非模态指令（又称 非 续效代码）两类。模态指令在程序中一经使用后就一直有效 ，直至出现同组中的其他任一 G 指令将其取代后才失效。非模 态指令只在编有该代码的程序段中有效（如 G04），下一程序段 需要时必须重写。
（1）顺序号字 N
顺序号字又称程序段号，一般位于程序段开头，它由地址 字 N 及其后面的 1～4 位数字组成。顺序号字的数字可以不连 续使用，也可以不从小到大使用；顺序号字不是程序段中的必 用字，对于整个程序，可以每个程序段均有，也可以均没有， 也可以部分程序段设有。 顺序号字的作用是：便于人们对程序做校对和检索修改； 用于加工过程中的显示屏显示；便于程序段的复归操作，此操 作又称“再对准”，如回到程序的中断处或加工从程序的中途 开始的操作；主程序、子程序或宏程序中用于条件转向或无条 件转向的目标。
O1001； N10 S600 M03 T0101； N20 G00 X52.0 Z2.0； N30 G01 X46.0 F0.2； N40 G01 Z-30.0 F0.15； N50 G01 X52.0； N60 G00 Z2.0； N70 G00 X45.0； N80 G01 Z-30.0 F0.1； N90 G01 X52.0； N100 G00 X100.0 Z50.0； N110 M30；
2.机床坐标系
机床坐标系是以机床原点为坐标系原点建立起来的ZOX轴直角 坐标系。
（1）机床原点
机床原点是机床上的一个固定 点，其位置是由机床设计和制造单 位确定的，通常不允许用户改变。 数控车床的机床原点一般为主轴回 转中心与卡盘后端面的交点。
（2）机床参考点
机床参考点也是机床上的一个固定点，它是用机械挡块或电 气装置来限制刀架移动的极限位置。作用主要是用来给机床坐标 系一个定位。
一、数控加工程序及编制过程
1.数控加工程序的概念
按规定格式描述零件几何形状和加工工艺的数控指令集。
2.数控编程的种类
（1）手工编程
编程过程依赖人工完成的称为手工编程。
（2）自动编程
编程人员使用计算机辅助设计与制造软件来编制零件 的加工程序，称为自动编程。
3.手工编程的一般过程
现代数控车床都是按照事先编制好的数控加工程序自动 地对工件进行加工的。手工编程的一般过程如图 1-22 所示。
数控车床在开机后首先要进行回参考点（或称回零点）操作 。机床在通电之后，返回参考点之前，不论刀架处于什么位置， 此时 CRT 上显示的 Z 与 X 的坐标值均为 0 。只有完成了返回参 考点操作后，刀架运动到机床参考点，此时 CRT 上显示出刀架 基准点在机床坐标系中的坐标值，即建立了机床坐标系。
（1）绝对值编程： X70.0 Z40.0； （2）增量值编程： U40.0 W－60.0； （3）混合编程： X70.0 W－60.0；或 U40.0 Z40.0；
2 .直径编程和半径编程
因为车削零件的横截面一般为圆形，所以 X 轴尺寸有直径 指定和半径指定两种方法。用直径指定时称为直径编程，用半 径指定时称为半径编程。具体是用直径指定还是半径指定，可 以用参数设置。
（3）坐标尺寸字
坐标尺寸字在程序段中主要用来指令机床的刀具运动到达 的坐标位置。坐标尺寸字是由规定的地址字及后续的带正、负 号或带正、负号又有小数点的多位十进制数组成。
（4） 进给功能字 F
进给功能字的地址字为 F，所以又称 F 功能或 F 指令。它 的功能是指令切削的进给速度。现代的数控机床一般都能使用 直接指定方式（又称直接指定法），即可用 F 后的数字直接指 定进给速度，方便用户编程。
3.程序的修改
对于程序输入后发现的错误或程序检查中发现的错误，必 须进行修改，即对某些字要进行修改、插入或删除。
（1）检索程序

将方式开关选定为编辑（EDIT）方式； 按［PROG］键，CRT 显示 PROGRAM 画面；
输入要检索的程序号（如 O0001）；
按［OSRH］软键，即可调出所要检出的程序；找不到 要检索的程序，CRT 显示第71号报警。
项目1 数控车削加工基础
任务四 程序的编辑练习
知 识 目 标

1. 掌握数控加工程序的结构与指令代码的 基本含义。 2 .了解数控车床的机床坐标系和工件坐标 系。 1 .学会识读加工程序。 2 .学会加工程序的输入与编辑。

技 能 目 标

下列程序为图中零件的加工程序。该程序包含了哪些信息？ 它是如何描述零件加工形状和加工工艺的呢？各代码和符号有 什么含义呢？如何将这些代码和符号输入到数控系统中？
（2）准备功能字 G
准备功能字的地址字是 G ，所以又称 G 功能或 G 指令， 它是设立机床工作方式或控制系统工作方式的一种命令。所 以在程序段中 G 一般位于坐标尺寸字的前面。G 指令由字 母 G 及其后面的两位数字组成，从 G00 ~ G99 共 100 种代 码。FANUC 0i 系统常用准备功能指令见表 1-4 。
在数控车床加工程序中常用的地址字有以下几种：

顺序号字N：又称程序段号，一般位于程序段开头。 准备功能字G：它是设立机床工作方式或控制系统工作方式 的一种命令。


坐标尺寸字：指令机床的刀具运动到达的坐标位置。
进给功能字F：指令切削的进给速度。 主轴转速功能字S：指定主轴转速或速度。 刀具功能字T：指令加工中所用刀具号及自动补偿编组号。 辅助功能字M：指令数控机床中辅助装置的开关动作或状态。
五、程序的编辑
程序编辑是数控机床操作中经常用到的以加工程序为对象的 有关操作，主要操作内容包括程序的输入、检查、修改、删除、 插入等编辑方式。
1.程序的输入
使用 MDI键盘输入程序的操作方法如下： （1）将操作方式设置为编辑（EDIT）方式。 （2）按下功能键［PROG］，翻页找出 PROGRAM 画面。 （3）在 MDI 键盘上依次输入程序的内容。 （4）每输入一个程序段后，按［EOB］键表示结束，然后 按［INSERT］键输入程序段。
2.程序的检查
程序检查的常用方法是对工件图形进行模拟加工。在模拟加工 中，逐段地执行程序，以便进行程序的检查。其操作过程如下：
（1）手动返回机床参考点； （2）在不装工件的情况下，使卡盘夹紧； （3）按下［PROG］键，输入被检查程序的程序号，CRT 显示 存储器里的程序，并将光标移到程序开始处； （4）按图形功能键［GRAPH］，单击“图形”软键，系统显示 图形界面； （5）置机床锁紧开关于“ON”位置，置单段运行开关于“ON” 置； （6）按循环启动按钮，机床开始自动运行，CRT 显示正在运行 的程序轨迹。
四、编程规则
1.绝对值编程和增量值编程
数控车床编程时，可以采用绝对值编程、增量值（也称 相对值）编程或混合值编程。 绝对值编程是根据已设定的工件坐标系计算出工件轮廓 上各点的绝对坐标值进行编程的，程序中常用 X、Z 表示。 增量值编程是用相对前一个位置的坐标增量来表示坐标 值的编程方法，程序中用 U、W表示，其正负由行程方向确 定，当行程方向与工件坐标轴方向一致时为正，反之为负。 混合编程是将绝对值编程和增量值编程混合起来进行编 程的方法。
二、坐标系与运动方向的规定
1.建立坐标系的基本原则
（1）永远假定工件静止，刀具相对于静止的工件移动。 （2）坐标系采用右手直角笛卡尔坐标系。 （3）规定 Z 坐标轴的运动由传递切削动力的主轴决定，与 主轴轴线平行的坐标轴即为 Z轴，X 轴为水平方向，平行于 工件装夹面并与 Z 轴垂直。 （4）规定以刀具远离工件的方向为坐标轴的正方向。
（4）字的修改

若需将 S2000 改为 S1500，具体步骤如下： 将光标移至 S200பைடு நூலகம் 位置； 输入要改变的字 S1500； 按［ALTER］ 键将 S1500 替换 S2000 。
（5）插入字
若需在程序段“G01 X40.0 F0.15 ；”中插入 Z1.0 ，改 为 “G01 X40.0 Z1.0 F0.15；”，具体步骤如下：
主轴转速功能字主要来指定主轴转速或速度，单位r/min 或 m/min。
（6）刀具功能字 T
刀具功能字用地址字 T 及随后的数字代码表示，它主要用 来指令加工中所用刀具号及自动补偿编组号，其自动补偿内容 主要指刀具的刀位偏差或长度补偿及刀具半径补偿。
（7） 辅助功能字 M
辅助功能又称 M 功能或 M 指令，与 G 指令一样，M 指令 由字母 M及其后的两位数字组成，从 M00 ~ M99 共 100 种。 FANUC 0i 系统常用的 M 指令见下表 。
3.工件坐标系
编程人员在编写零件加工程序时通常要选择一个工件坐标系 ，也称编程坐标系，程序中的坐标值均以工件坐标系为依据。 工件坐标系的原点可由编程人员根据具体情况确定，一般设 在图样的设计基准或工艺基准处。根据数控车床的特点，工件坐 标系原点通常设在工件左、右端面的中心或卡盘前端面的中心。
三、数控加工程序