第三章卡尔曼滤波
维纳滤波：通过全部已知观测数据对s(n)进行基于最小均方误差的估计卡尔曼滤波：通过前一次估计和本次观测数据进行递推。
卡尔曼滤波的工具：
状态方程
量测方程
卡尔曼滤波算法
最优调整系数：
最小均方误差：
习题
维纳滤波和卡尔曼滤波的区别
缺点
