液压辅助元件 习题答案

液压辅助元件 习题答案
液压辅助元件 习题答案

习题解答

?

滤油器有哪些种类?安装时要注意什么?

解答:按滤芯的材料和结构形式,滤油器可分为网式、线隙式、纸质滤芯式、烧结式滤油器及磁性滤油器等。

按滤油器安装的位置不同,还可以分为吸滤器、压滤器和回油过滤器。

?安装滤油器时应注意:一般滤油器只能单向使用,即进、出口不可互换;其次,便于滤芯清洗;最后,还应考虑滤油器及周

围环境的安全。因此,滤油器不要安装在液

流方向可能变换的油路上,必要时可增设流

向调整板,以保证双向过滤。

根据哪些原则选用滤油器?

解答: (1)有足够的过滤精度。

(2)有足够的通油能力。

(3)滤芯便于清洗或更换。

在液压缸活塞上安装O形密封圈时,为什么在其侧面安放挡圈?怎样确定用一个或两个挡圈?

解答:在动密封中,当压力大于10MPa时,O 形圈就会被挤入间隙中而损坏,为此需在O形圈低压侧设置聚四氟乙烯或尼龙制成的挡圈。双向受高压时,两侧都要加挡圈,其结构如图(b)所示。

设蓄能器的充气压力为6MPa,求在压力为13 MPa和7 MPa之间时可供2L油液的蓄能器的容积,按等温充油、绝热放油和等温过程两种情况计算。

解答:(1)等温充油n=1,则

?

(2)绝热放油n=,则

液压系统是由 动力元件

液压系统是由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、传动介质。 动力元件:将原动机输入的机械能转换为流体的压力能,以驱动执行元件运动。 执行元件:将流体的压力能转换为机械能,以驱动工作部件。 控制元件:控制和调节液压系统中流体压力、流量和流动方向,以保证工作机构完成预定的工作动作。 辅助元件:提供必要的条件,是系统得以正常的工作和便于检测控制。 传动介质:实现运动和运动传递。 液(气)的优点: 1能方便的地实现无极调速,调速范围大。 2在相同功率下,能量转换元件体积较小,重量较轻。 3工作平稳,反应速度快,能高速启动、制动和换向。 4能实现过载保护(安全阀《溢流阀》) 5操作简单,易实现自动化。(工作中) 6系列化、标准化和通用化,故便于设计和制作(制造) 7气动介质取之不竭,不易污染(环保) 缺点: 1泄露和可压缩性(气体),无法保证严格的传动比。 2液压对温度变化比较敏感,不易在很高或很低的温度下工作,且易污染环境。 3气压传动功率小,噪声大(风镐) 液体的主要性质:密度、可压缩性、黏度(动力黏度、运动黏度、相对黏度,<中国:恩施黏度°E>)和其它性质 黏度表示黏性大小的物理量(黏性是由分子间的内聚力阻止分子间的相对运动,因而产生一种内摩擦力)温度越高,黏度越低。 其他性质:抗燃性、抗凝性、抗氧化性、抗泡沫、抗乳化性、防锈蚀、润滑性、导热性、相容性以及纯净性。 液压油的选用标准: 1合适的黏度和良好的黏温特性 2有良好的润滑性能,腐蚀性小,抗锈性好。 3质地纯净,杂质少。 4对金属和密封件有良好的相容性。 5氧化稳定性好,长期工作不易变质。 6抗泡沫和抗乳化性好。 7体积膨胀系数小,比热容大。 8燃点高,凝点低。 9对人体无害,成本低。 液压油的种类:矿油型、乳化型和合成型 液压油污染的主要原因:残留物污染、侵入物污染、生成物污染。 帕斯卡原理(静压传递原理):在密闭容器内,由外力作用所产生的压力将等值地传递到液体各点。 液体压力的表示及单位: 1用液体在单位面积上所受到作用力的大小表示,符号位P,单位Pa、kPa、MPa 2用大气压力表示工程大气压(at)、标准大气压(atm) 3用液柱高度表示米水柱(mH2O)、毫米汞柱(mmHg) 恒定流动(稳定流动或定常流动):液体中任一点处的压力、速度和密度都不随时间而变化

液压控制系统(王春行编)课后题答案

第二章 思考题 1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件? 答:因为液压控制阀将输入的机械信号(位移)转换为液压信号(压力、流量)输出,并进行功率放大,移动阀芯所需要的信号功率很小,而系统的输出功率却可以很大。 2、什么是理想滑阀?什么是实际滑阀? 答: 理想滑阀是指径向间隙为零,工作边锐利的滑阀。 实际滑阀是指有径向间隙,同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角的滑阀。 4、什么叫阀的工作点?零位工作点的条件是什么? 答:阀的工作点是指压力-流量曲线上的点,即稳态情况下,负载压力为p L ,阀位移x V 时,阀的负载流量为q L 的位置。 零位工作点的条件是 q =p =x =0L L V 。 5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时,应如何选定阀的系数?为什么? 答:流量增益q q = x L V K ??,为放大倍数,直接影响系统的开环增益。 流量-压力系数c q =- p L L K ??,直接影响阀控执行元件的阻尼比和速度刚度。 压力增益p p = x L V K ??,表示阀控执行元件组合启动大惯量或大摩擦力负载的能力 当各系数增大时对系统的影响如下表所示。 7、径向间隙对零开口滑阀的静态特性有什么影响?为什么要研究实际零开口滑阀的泄漏特性? 答:理想零开口滑阀c0=0K ,p0=K ∞,而实际零开口滑阀由于径向间隙的影响,存在泄漏 流量2c c0r = 32W K πμ ,p0c K ,两者相差很大。

理想零开口滑阀实际零开口滑阀因有径向间隙和工作边的小圆角,存在泄漏,泄漏特性决定了阀的性能,用泄漏流量曲线可以度量阀芯在中位时的液压功率损失大小,用中位泄漏流量曲线来判断阀的加工配合质量。 8、理想零开口阀具有线性流量增益,性能比较好,应用最广泛,但加工困难;因为实际阀总存在径向间隙和工作边圆角的影响。 9、什么是稳态液动力?什么是瞬态液动力? 答:稳态液动力是指,在阀口开度一定的稳定流动情况下,液流对阀芯的反作用力。 瞬态液动力是指,在阀芯运动过程中,阀开口量变化使通过阀口的流量发生变化,引起阀腔内液流速度随时间变化,其动量变化对阀芯产生的反作用力。 习题 1、有一零开口全周通油的四边滑阀,其直径-3 d=810m ?,径向间隙-6c r =510m ?,供油压力5s p =7010a P ?,采用10号航空液压油在40C 。 工作,流量系数d C =0.62,求阀的零位 系数。 解:零开口四边滑阀的零位系数为: 零位流量增益 q0d K C =零位流量-压力系数 2c c0r 32W K πμ = 零位压力增益 p0c K = 将数据代入得 2q0 1.4m s K = 123c0 4.410m s a K P -=?? 11p0 3.1710a m K P =? 2、已知一正开口量-3 =0.0510m U ?的四边滑阀,在供油压力5s p =7010a P ?下测得零位泄 露流量c q =5min L ,求阀的三个零位系数。 解:正开口四边滑阀的零位系数为: 零位流量增益 c q0q K U = 零位流量-压力系数 c c0s q 2p K =

液压辅助元件

液压辅助元件 一、填空题 1、过滤器的主要作用是(净化油液)。 2、常用的密封方法有(非接触式)密封和(接触式)密封。间隙密封适用于(非接触式)密封。 3、油箱的作用是(储存油液)、(散热)和(沉淀污物)。 4、按滤芯材料和结构形式不同,过滤器有(网式)、(线隙式)、(纸芯式)和(烧结式)等几种形式。 5、蓄能器按照结构可分为(活塞式)和(气囊式)蓄能器。 二、判断题 1、过滤器的滤孔尺寸越大,精度越高。(×) 2、一个压力计可以通过压力计开关测量多处的压力。(√) 3、纸芯式过滤器比烧结式过滤器耐压。(×) 4、某液压系统的工作压力是14MPa,可选用量程为16MPa的压力计来测压。(×) 5、油箱只要与大气相通,无论温度高低,均不需要设置加热装置。 (× ) 三、选择题 1、( A )管接头适用于中、低场合。 A.扩口式 B.焊接式 C.卡套式 2、当环境温度降低时,应对油箱中的油液进行(A )。 A.加热 B.冷却 C.稀释 3、为使液压系统油液保持清洁,应采用( C )。 A.带盖的油箱 B.净化过的油液 C.过滤器

4、有相对运动的元件一般采用( C )连接。 A.钢管 B.铜管 C.软管 四、问答题 1、液压系统中常见的辅助装置有哪些?各起什么作用? 2、常用的油管有哪几种?各有什么特点?它们的适用范围有何不同? 3、常用的管接头有哪几种?他们各适用于那些场合? 4、安装Y形密封圈时应注意什么问题? 5、安装O形密封圈时,为什么要在其侧面安放一个或两个挡圈? 6、过滤器按精度分为哪些种类?绘图说明过滤器一般安装在液压系统中的什么位置? 1、(1)油管和管接头:连接液压元件,传送工作介质。 (2)过滤器:净化油液,控制有的洁净程度。 (3)蓄能器:储存压力能,需要时予以释放。 (4)油箱:储存油液,散热、沉淀油液中的污物。 (5)密封装置:防止液压油的内泄和外漏,建立工作压力。

(完整版)液压传动基础知识试题及答案

测试题(液压传动) 姓名:得分: 一、填空题(每空2分,共30分) 1.液压系统中的压力取决于(),执行元件的运动速度取决于()。 2.液压传动装置由()、()、()和()四部分组成,其中()和()为能量转换装置。 3.仅允许油液按一个方向流动而反方向截止的液压元件称为()。 4.溢流阀为()压力控制,阀口常(),先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为()压力控制,阀口常(),先导阀弹簧腔的泄漏油必须单独引回油箱。 5.为了便于检修,蓄能器与管路之间应安装(),为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流,蓄能器与液压泵之间应安装()。 二、选择题(每题2分,共10分) 1.将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是()。 A.液压泵 B.液压马达 C.液压缸 D.控制阀 2.溢流阀一般是安装在()的出口处,起稳压、安全等作用。 A.液压缸 B.液压泵 C.换向阀 D.油箱。 3.液压泵的实际流量是()。 A.泵的理论流量和损失流量之和 B.由排量和转速算出的流量 C.泵的理论流量和损失流量的差值 D.实际到达执行机构的流量 4.泵常用的压力中,()是随外负载变化而变化的。 A.泵的输出压力 B.泵的最高压力 C.泵的额定压力 5.流量控制阀使用来控制液压系统工作的流量,从而控制执行元件的()。 A.运动方向 B.运动速度 C.压力大小 三、判断题(共20分) 1.液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小,与压力无关。()

2.流量可改变的液压泵称为变量泵。() 3.定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。() 4.当液压泵的进、出口压力差为零时,泵输出的流量即为理论流量。() 5.滑阀为间隙密封,锥阀为线密封,后者不仅密封性能好而且开启时无死区。()6.节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。() 7.单向阀可以用来作背压阀。() 8.同一规格的电磁换向阀机能不同,可靠换向的最大压力和最大流量不同。()9.因电磁吸力有限,对液动力较大的大流量换向阀则应选用液动换向阀或电液换向阀。() 10.因液控单向阀关闭时密封性能好,故常用在保压回路和锁紧回路中。() 四、问答题(共40分) 1、说明液压泵工作的必要条件?(15分) 2、在实际的维护检修工作中,应该注意些什么?(25分)

液压动力的元件习题(液压传动)教学内容

液压动力的元件习题(液压传动)

第2章液压动力元件 一、填空题 1.液压泵是靠________的变化来进行工作的,所以又称液压泵为________式泵。2.液压泵按结构特点一般可分为________、________、________三类泵。 3.外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是________腔,位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是________腔。 4.变量泵是指________可以改变的液压泵,常见的变量泵有________、________、________;其中________和________是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量, ________是通过改变斜盘倾角来实现变量。 5.叶片泵一般分为________和________两种。 6.柱塞泵一般分为________和________柱塞泵。 7.液压泵的实际流量比理论流量________;而液压马达实际流量比理论流量 ________ 。 8.外啮合齿轮泵的_______、_______、_______是影响齿轮泵性能和寿命的三大问题。 9.径向柱塞泵改变排量的途径是_______,轴向柱塞泵改变排量的途径是_______。10.为了保证齿轮泵的连续地可靠供油,要求其齿轮的啮合系数必须________,这必然产生________,为了克服这一现象,在齿轮泵中开了________。 11.液压泵的总效率等于_______和_______的乘积。 12.为了消除齿轮泵的困油现象,通常在两侧盖板上开________ ,使闭死容积由大变小时与________ 腔相通,闭死容积由小变大时与________腔相通。 13.齿轮泵产生泄漏的间隙为________间隙和________间隙,此外还存在________间隙,其中________泄漏占总泄漏量的80~85%。 14.对额定压力为2.5Mpa的齿轮泵进行泵性能测试,当泵输出的油液直接通向油箱,不计管道阻力,泵输出压力为_______ 。 15. 液压泵将_______转换成_______,为系统提供_______;液压马达将_______转换成_______,输出_______和_______。 16.一般的外啮合齿轮泵的进油口 ___,出油口___ ,这主要是为了解决外啮合齿轮泵的___ 问题。 二、选择题 1.液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量。泵在额定转速和额定压力下的输出流量称为();在没有泄漏的情况下,根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为(),它等于排量和转速的乘积。 A.实际流量 B.理论流量 C.额定流量

第5章 液压控制元件教案

项目5:液压控制元件 项目目标: 1.液压阀的种类、工作原理、结构; 2.液压阀的应用。 3.掌握常见液压阀的故障排除方法。 教学任务:1.液压阀的种类、工作原理、结构; 2.液压阀的应用。 学时数:10 教学重点:液压阀的种类、工作原理、结构; 难点:常见液压阀的故障排除方法。 教学方法:讲授法 教学媒体:多媒体 教学过程: 第5章液压控制元件 在液压传动系统中,液压控制元件主要用来控制液压执行元件运动的方向、承载的能力和运动的速度,以满足机械设备工作性能的要求。按其用途可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀三大类。 5.1液压控制元件概述 液压控制阀是液压系统的控制元件,其作用是控制和调节液压系统中液体流动的方向、压力的高低和流量的大小,以满足执行元件的工作要求。 5.1.1对液压控制元件的基本要求 (1)动作灵敏,使用可靠,工作时冲击和振动小,使用寿命长。 (2)油液通过液压控制阀时压力损失小。 (3)密封性能好,内泄漏少,无外泄漏。 (4)结构简单紧凑,体积小。 (5)安装、维护、调整方便,通用性好。 5.1.2液压控制阀的分类 1.按用途分 液压控制阀可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。这三类阀还可根据需要互相组合成为组合阀,使得其结构紧凑,连接简单,并提高了效率。 2.按控制原理分 液压控制阀可分为开关阀、比例阀、伺服阀和数字阀。 3.按安装连接形式分

(1)管式连接 (2)板式连接 (3)叠加式连接 (4)插装式连接 5.2方向控制阀 方向控制阀用以控制液压系统中液流的方向和通断,分为单向阀和换向阀两类。 5.2.1单向阀 1.普通单向阀 普通单向阀简称单向阀,其作用是控制油液只能按一个方向流动,而反向截止。如图5-1所示,它由阀体1、阀芯2、弹簧3等零件组成。图5-1(a)所示为管式单向阀,图5-1(b)所示为板式单向阀。压力油从进油口P1流入,作用于锥形阀芯2上,当克服弹簧3的弹力时,顶开阀芯2,经过环形阀口(对于图5-1(a)还要经过阀芯上的四个径向孔)从出油口P2流出。当液流反向时,在弹簧力和油液压力作用下,阀芯锥面紧压在阀体的阀座上,则油液不能通过。 图5-1普通单向阀 1—阀体;2—阀芯;3—弹簧 为了保证单向阀工作灵敏可靠,单向阀中的弹簧刚度一般都较小。单向阀的开启压力为0.035~0.05MPa,通过其额定流量时的压力损失一般不超过0.1~0.3MPa。若更换刚度较大的弹簧,使其开启力达到0.2~0.6MPa,则可作背压阀使用。 2.液控单向阀 图5-2(a)所示为液控单向阀,它由普通单向阀和液控装置两部分组成。当控油口K不通入压力油时,其作用与普通单向阀相同。当控油口K通入压力油时,推动活塞1、顶杆2,将阀芯3顶开,使P2和P1接通,液流在两个方向可以自由流动。为了减小活塞1移动的阻力,设有一外泄油口L。

液压控制系统(王春行版)课后题答案

` 第二章 思考题 1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件 答:因为液压控制阀将输入的机械信号(位移)转换为液压信号(压力、流量)输出,并进行功率放大,移动阀芯所需要的信号功率很小,而系统的输出功率却可以很大。 2、什么是理想滑阀什么是实际滑阀 答:理想滑阀是指径向间隙为零,工作边锐利的滑阀。 实际滑阀是指有径向间隙,同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角的滑阀。 4、什么叫阀的工作点零位工作点的条件是什么 | 答:阀的工作点是指压力-流量曲线上的点,即稳态情况下,负载压力为p L ,阀位移x V 时, 阀的负载流量为q L 的位置。 零位工作点的条件是q=p=x=0 L L V 。 5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时,应如何选定阀的系数为什么 答:流量增益 q q = x L V K ? ? ,为放大倍数,直接影响系统的开环增益。 流量-压力系数 c q =- p L L K ? ? ,直接影响阀控执行元件的阻尼比和速度刚度。 压力增益 p p = x L V K ? ? ,表示阀控执行元件组合启动大惯量或大摩擦力负载的能力 当各系数增大时对系统的影响如下表所示。 , 7、径向间隙对零开口滑阀的静态特性有什么影响为什么要研究实际零开口滑阀的泄漏特性 答:理想零开口滑阀 c0=0 K, p0= K∞,而实际零开口滑阀由于径向间隙的影响,存在泄漏

流量2c c0r = 32W K πμ ,p0c K ,两者相差很大。 理想零开口滑阀实际零开口滑阀因有径向间隙和工作边的小圆角,存在泄漏,泄漏特性决定了阀的性能,用泄漏流量曲线可以度量阀芯在中位时的液压功率损失大小,用中位泄漏流量曲线来判断阀的加工配合质量。 9、什么是稳态液动力什么是瞬态液动力 答:稳态液动力是指,在阀口开度一定的稳定流动情况下,液流对阀芯的反作用力。 瞬态液动力是指,在阀芯运动过程中,阀开口量变化使通过阀口的流量发生变化,引起阀腔内液流速度随时间变化,其动量变化对阀芯产生的反作用力。 > 习题 1、有一零开口全周通油的四边滑阀,其直径-3 d=810m ?,径向间隙-6c r =510m ?,供油压力5s p =7010a P ?,采用10号航空液压油在40C 。 工作,流量系数d C =0.62,求阀的零位 系数。 解:零开口四边滑阀的零位系数为: 零位流量增益 q0d K C =零位流量-压力系数 2c c0r 32W K πμ = 零位压力增益 p0c K = 将数据代入得 2q0 1.4m s K = ! 123c0 4.410m s a K P -=?? 11p0 3.1710a m K P =? 2、已知一正开口量-3 =0.0510m U ?的四边滑阀,在供油压力5s p =7010a P ?下测得零位泄 露流量c q =5min L ,求阀的三个零位系数。 解:正开口四边滑阀的零位系数为:

液压控制系统课后题答案

1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件? 答:因为液压控制阀将输入的机械信号(位移)转换为液压信号(压力、流量)输出,并进行功率放大,移动阀芯所需要的信号功率很小,而系统的输出功率却可以很大。 2、什么是理想滑阀?什么是实际滑阀? 答:理想滑阀是指径向间隙为零,工作边锐利的滑阀。实际滑阀是指有径向间隙,同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角的滑阀。 3、什么叫阀的工作点?零位工作点的条件是什么? 答:阀的工作点是指压力-流量曲线上的点,即稳态情况下,负载压力为p L , 阀位移x V 时,阀的负载流量为q L 的位置。零位工作点的条件是 q=p=x=0 L L V 。 4、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时,应如何选定阀的系数?为什么? 答:流量增益 q q = x L V K ? ? ,为放大倍数,直接影响系统的开环增益。流量-压力系 数 c q =- p L L K ? ? ,直接影响阀控执行元件的阻尼比和速度刚度。压力增益 p p = x L V K ? ? ,表示阀控执行元件组合启动大惯量或大摩擦力负载的能力,当各系 数增大时对系统的影响如下表所示。 稳定性响应特 性稳态误差 q K c K p K 5、什么是稳态液动力?什么是瞬态液动力? 答:稳态液动力是指,在阀口开度一定的稳定流动情况下,液流对阀芯的反作用力。瞬态液动力是指,在阀芯运动过程中,阀开口量变化使通过阀口的流量发生变化,引起阀腔内液流速度随时间变化,其动量变化对阀芯产生的反作用力。 6、什么叫液压动力元件?有哪些控制方式?有几种基本组成类型? 答:液压动力元件(或称为液压动力机构)是由液压放大元件(液压控制元件)和液压执行元件组成的。控制方式可以是液压控制阀,也可以是伺服变量泵。有四种基本形式的液压动力元件:阀控液压缸、阀控液压马达、泵控液压缸和泵控液压马达。 7、何谓液压弹簧刚度?为什么要把液压弹簧刚度理解为动态刚度? 答:液压弹簧刚度 2 e p h t 4A K V β =,它是液压缸两腔完全封闭由于液体的压缩性所

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液压控制系统王春行版课后题答案

第二章 思考题 1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件? 答:因为液压控制阀将输入的机械信号(位移)转换为液压信号(压力、流量)输出,并进行功率放大,移动阀芯所需要的信号功率很小,而系统的输出功率却能够很大。 2、什么是理想滑阀?什么是实际滑阀? 答:理想滑阀是指径向间隙为零,工作边锐利的滑阀。 实际滑阀是指有径向间隙,同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角的滑阀。 4、什么叫阀的工作点?零位工作点的条件是什么? 答:阀的工作点是指压力-流量曲线上的点,即稳态情况下,负载 压力为p L ,阀位移x V 时,阀的负载流量为q L 的位置。 零位工作点的条件是q=p=x=0 L L V 。 5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时,应如何选定阀的系数?为什么? 答:流量增益 q q = x L V K ? ? ,为放大倍数,直接影响系统的开环增益。 流量-压力系数 c q =- p L L K ? ? ,直接影响阀控执行元件的阻尼比和 速度刚度。 压力增益 p p = x L V K ? ? ,表示阀控执行元件组合启动大惯量或大摩 擦力负载的能力

当各系数增大时对系统的影响如下表所示。 7、径向间隙对零开口滑阀的静态特性有什么影响?为什么要研究实际零开口滑阀的泄漏特性? 答:理想零开口滑阀c0=0K ,p0=K ∞,而实际零开口滑阀由于径向间隙的影响,存在泄漏流量2c c0r =32W K πμ ,p0c K ,两者相差 很大。 理想零开口滑阀实际零开口滑阀因有径向间隙和工作边的小圆角,存在泄漏,泄漏特性决定了阀的性能,用泄漏流量曲线能够度量阀芯在中位时的液压功率损失大小,用中位泄漏流量曲线来判断阀的加工配合质量。 9、什么是稳态液动力?什么是瞬态液动力? 答:稳态液动力是指,在阀口开度一定的稳定流动情况下,液流对阀芯的反作用力。 瞬态液动力是指,在阀芯运动过程中,阀开口量变化使经过阀口的流量发生变化,引起阀腔内液流速度随时间变化,其动量变化对阀芯产生的反作用力。

液压控制系统王春行版课后题答案

液压控制系统王春行版 课后题答案 Document number【980KGB-6898YT-769T8CB-246UT-18GG08】

第二章 思考题 1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件 答:因为液压控制阀将输入的机械信号(位移)转换为液压信号(压力、流量)输出,并进行功率放大,移动阀芯所需要的信号功率很小,而系统的输出功率却可以很大。 2、什么是理想滑阀什么是实际滑阀 答:理想滑阀是指径向间隙为零,工作边锐利的滑阀。 实际滑阀是指有径向间隙,同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角的滑阀。 4、什么叫阀的工作点零位工作点的条件是什么 答:阀的工作点是指压力-流量曲线上的点,即稳态情况下,负载压力为p L , 阀位移x V 时,阀的负载流量为q L 的位置。 零位工作点的条件是q=p=x=0 L L V 。 5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时,应如何选定阀的系数为什么 答:流量增益 q q = x L V K ? ? ,为放大倍数,直接影响系统的开环增益。 流量-压力系数 c q =- p L L K ? ? ,直接影响阀控执行元件的阻尼比和速度刚度。 压力增益 p p = x L V K ? ? ,表示阀控执行元件组合启动大惯量或大摩擦力负载的 能力 当各系数增大时对系统的影响如下表所示。 7、径向间隙对零开口滑阀的静态特性有什么影响为什么要研究实际零开口滑阀的泄漏特性

答:理想零开口滑阀c0=0K ,p0=K ∞,而实际零开口滑阀由于径向间隙的影 响,存在泄漏流量2c c0r = 32W K πμ ,p0c =K ,两者相差很大。 理想零开口滑阀实际零开口滑阀因有径向间隙和工作边的小圆角,存在泄漏,泄漏特性决定了阀的性能,用泄漏流量曲线可以度量阀芯在中位时的液压功率损失大小,用中位泄漏流量曲线来判断阀的加工配合质量。 9、什么是稳态液动力什么是瞬态液动力 答:稳态液动力是指,在阀口开度一定的稳定流动情况下,液流对阀芯的反作用力。 瞬态液动力是指,在阀芯运动过程中,阀开口量变化使通过阀口的流量发生变化,引起阀腔内液流速度随时间变化,其动量变化对阀芯产生的反作用力。 习题 1、有一零开口全周通油的四边滑阀,其直径-3d=810m ?,径向间隙 -6c r =510m ?,供油压力5s p =7010a P ?,采用10号航空液压油在40C 。工作,流 量系数d C =0.62,求阀的零位系数。 解:零开口四边滑阀的零位系数为: 零位流量增益 q0d K C =零位流量-压力系数 2c c0r 32W K πμ = 零位压力增益 p0c K = 将数据代入得 2q0 1.4m s K = 123c0 4.410m s a K P -=?? 11p0 3.1710a m K P =?

液压系统的辅助元件

液压系统的辅助元件 液压系统的辅助元件包括密封件、油管及管接头、滤油器、储能器、油箱及附件、热交换器。辅助元件特点:(1)数量大(如油管及管接头)、(2)分布广(如密封件)、(3)影响大(如六油器、密封件)。从液压系统工作原理来看,辅助元件只起辅助作用,但从保证系统完成任务方面看,却分常重要,选用不当会影响系统寿命、甚至无法工作。 一、密封件(在液压系统中起密封作用的元件) 密封是防止工作介质泄漏和外界灰尘、异物入侵的主要方法 内泄指元件内部各油腔间的泄漏,它会降低液压系统的容积效路、严重时使系统建立不起压力而无法工作。 外泄指油液泄漏于元件的外部、造成工作介质浪费并污染周围物件和环境,影响系统工作。尘物入侵会引起或加剧元件磨损,加大泄漏。 1、密封的分类: 1)按密封原理分:间隙密封和按触密封两大类。 间隙密封是利用运动件之间的微小间隙起密封作用。如:泵、马达的柱塞与柱塞孔、阀体与阀芯之间的密封。 接住密封是靠密封件在装配时的予压缩力和工作时密封件在油压力作用发生弹性变形所产生的弹性按触力来实现,很广泛。 2)按触密封件的运动特性分:固定密封和动密封。 固定密封指用于固定件之间的密封,动密封指用于有相对运动的零件之间的密封。 2、常用的密封元件:常用的密封元件以其断形状命名,有O形、Y 形、小Y形、U形、J形、L形等,除O形外,其他均为唇形密封件,此外还有活塞环、密封垫、密封胶等其他密封件。

二、油管及管接头 油管用来保证液压系统工作液体的循环和能量的传输,管接头把油与油管或油管与油管连接起来,构成管路系统。它们应有足够的强度、良好的密封性、小的压力损失及拆装方便。 1、油管的种类(按材料分类) 1)无缝钢管:耐油性、抗腐蚀交好,抗高压、变形小,应用于中高压系统。有冷拔、热轧两种。 2)橡胶软管:分低压软管和高压软管(加有钢丝编制层350-400kg/cm)。能吸收液压系统的冲击和振动,装配方便。 3)紫铜管:管壁光滑、阻力小,只适用于中、低压系统油路(小于50 kg/cm),通常只限于做仪表和控制装置的油管。 4)耐油朔料管:耐压力低(一般小于5 kg/cm),用于回油、泄油漏。 5)尼龙管:用于中低压油路(压力80 kg/cm) 2、油管的安装 应尽量短、避免过多交叉、迂回。 弯硬管时应确保弯曲部位圆滑、防止邹折。弯曲半径应符合要求,钢管弯曲半径大于3D,软管弯曲半径大于7D) 连接软管应避免受拉、受扭,避开热源。 3、管接头 1)焊接管接头:接头体的一端可做成直通形、直角形、三通、四通等接管与接头体由O形圈或其它密封圈确保密封。 2)卡套管接头:利用卡套的变形卡住管子并进行密封,拆装方便。 3)扩孔薄管接头:利用管子端头扩口进行密封。 4)铰接管接头:分固定式(如柴油管路等处)和活动式(如汽车起

液压系统的控制元件同步练1(答案)

液压系统的控制元件同步练习(答案) 一、判断 1.单向阀的作用是控制油液的流动方向,接通或关闭油路。(√ )2.溢流阀通常接在液压泵出口处的油路上,它的进口压力即系统压力。(√ )3.溢流阀用作系统的限压保护、防止过载的安全阀的场合,在系统正常工作时,该阀处于常闭状态。(√ )4.使用可调节流阀进行调速时,执行元件的运动速度不受负载变化的影响。(X) 二、选择 1.溢流阀(B )。 A.常态下阀口是常开的 B.阀芯随系统压力的变动而移动 C.进出油口均有压力 D.一般连接在液压缸的回油油路上 2.调速阀是组合阀,其组成是( C )。 A.可调节流阀与单向阀串联 B.定差减压阀与可调节流阀并联

C.定差减压阀与可调节流阀串联 D.可调节流阀与单向阀并联 3.要实现液压泵卸载,可采用三位换向阀的( C )型中位滑阀机能。 A.O B.P C.M D.Y 三、简述 1.先导型溢流阀由哪几部分组成?各起什么作用?与直动型溢流阀比较,先导型溢流阀有什么优点? 先导型溢流阀的结构如图所示,由先导阀Ⅰ和主阀Ⅱ且两部分组成。先导阀实际上是一个小流量的直动型溢流 阀,阀芯是锥阀,用来控制压力;主阀阀芯是滑阀,用来 控制溢流流量。 先导型溢流阀设有远程控制口K,可以实现远程调压(与远程调压接通)或卸荷(与油箱接通),不用时封闭。

先导型溢流阀的结构先导型溢流阀 的工作原理图 1—调节螺母2—调压弹簧3—锥阀1—调节螺母2— 调压弹簧3—锥4—主阀弹簧5—主阀芯4 —主阀弹簧5—主阀芯 先导型溢流阀压力稳定、波动小,主要用于中压液压系统中。 2.画出溢流阀、减压阀和顺序阀的图形符号,并比较:(1)进出油口的油压; (2)正常工作时阀口的开启情况; (3)泄油情况。 1、a、b、c分别为溢流阀、减压阀和顺序阀 2、正常情况下,溢流阀阀口常闭;减压阀阀口常开;顺序阀阀口常闭。 3、先导型溢流阀设有远程控制口K,可以实现远程调压(与远程 调压接通)或卸荷(与油箱接通),不用时封闭。 先导型顺序阀阀芯下部有一个控制油口K。当由控制油口K 进入阀芯下端油腔的控制压力油产生的液压作用力大于阀芯上

液压控制系统王春行版课后题答案

第 二章 思考题 1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件? 答:因为液压控制阀将输入的机械信号(位移)转换为液压信号(压力、流量)输出,并进行功率放大,移动阀芯所需要的信号功率很小,而系统的输出功率却可以很大。 2、什么是理想滑阀?什么是实际滑阀? 答: 理想滑阀是指径向间隙为零,工作边锐利的滑阀。 实际滑阀是指有径向间隙,同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角的滑阀。 4、什么叫阀的工作点?零位工作点的条件是什么? 答:阀的工作点是指压力-流量曲线上的点,即稳态情况下,负载压力为p L ,阀位移x V 时,阀的负载流量为q L 的位置。 零位工作点的条件是 q =p =x =0L L V 。 5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时,应如何选定阀的系数?为什么? 答:流量增益q q = x L V K ??,为放大倍数,直接影响系统的开环增益。 流量-压力系数c q =- p L L K ??,直接影响阀控执行元件的阻尼比和速度刚度。 压力增益p p = x L V K ??,表示阀控执行元件组合启动大惯量或大摩擦力负载的能力 当各系数增大时对系统的影响如下表所示。 7、径向间隙对零开口滑阀的静态特性有什么影响?为什么要研究实际零开口滑阀的泄漏特性? 答:理想零开口滑阀c0=0K ,p0=K ∞,而实际零开口滑阀由于径向间隙的影响,存在泄漏流量 2c c0r = 32W K πμ ,p0c = K ,两者相差很大。 理想零开口滑阀实际零开口滑阀因有径向间隙和工作边的小圆角,存在泄漏,泄漏特性决定了阀的性能,用泄漏流量曲线可以度量阀芯在中位时的液压功率损失大小,用中位泄漏流量曲线来判断阀的加工配合质量。 9、什么是稳态液动力?什么是瞬态液动力? 答:稳态液动力是指,在阀口开度一定的稳定流动情况下,液流对阀芯的反作用力。 瞬态液动力是指,在阀芯运动过程中,阀开口量变化使通过阀口的流量发生变化,引起阀腔内液流速度随时间变化,其动量变化对阀芯产生的反作用力。

液压传动习题册(含答案)..

第一章液压传动概述 一、填空 1、液压系统若能正常工作必须由动力装置、执行装置、控制装置、辅助装置 和工作介质组成。 2、液压系统的两个重要参数是压力、流量 ,它们的特性是液压系统的工作压力取决于负载, 液压缸的运动速度取决于流量。 3、液压传动的工作原理是以__油液____作为工作介质,通过__密封容积__ 的变化来传递运动,通过油液内部的__压力 ___来传递动力。 二、判断 1.液压传动不易获得很大的力和转矩。() 2.液压传动装置工作平稳。能方便地实现无级调速,但不能快速起动、制动和频繁换向。 ( ) 3.液压传动适宜在传动比要求严格的场合采用。( ) 4.液压系统故障诊断方便、容易。() 5.液压传动适宜于远距离传动。() 6.液压传动装置本质上是一种能量转换装置。(√) 三、单项选择 1.液压系统的执行元件是( C )。 A.电动机 B.液压泵 C.液压缸或液压马达 D.液压阀 2.液压系统中,液压泵属于( A )。 A.动力部分 B.执行部分 C.控制部分 D.辅助部分 3.液压传动的特点有( B ) A.可与其他传动方式联用,但不易实现远距离操纵和自动控制 B.可以在较大的速度范围内实现无级变速 C.能迅速转向、变速、传动准确 D.体积小、质量小,零部件能自润滑,且维护、保养和排放方便 四、问答: 1、何谓液压传动?液压传动的原理?它有哪两个工作特性? 答:定义:液压传动是以液体为工作介质,把原动机的机械能转换为液体的压力能,通过控制元件将具有压力能的液体送到执行元件,由执行元件驱动负载实现所需的运动和动力,把液体的压力能再转变为工作机构所需的机械能。 原理:液压传动的工作原理是以油液作为工作介质,依靠密封容积的变化来传递运动,依靠油液内部的压力来传递动力。 特性:1)液压系统的工作压力取决于负载。 2)液压缸的运动速度取决于流量。 2、液压传动系统有哪几部分组成?说明各部分作用。 答:1)动力装置:液压泵,将机械能转换成液体压力能。 2)执行装置:液压缸或液压马达,将液体压力能转换成机械能。 3)控制装置:液压阀,对液压系统中液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节。 4)辅助装置:油箱、过滤器、蓄能器等,对工作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作用。 5)传动介质:液压油,传递能量的液体。 第二章液压传动的基础知识 一、填空 1.油液在外力作用下,液层间作相对运动而产生内摩擦力的性质,叫做油液的粘性,其大小用粘度表 示。常用的粘度有三种:即运动粘度、动力粘度和相对粘度。 2. 粘度是衡量粘性大小的指标,是液压油最重要的参数。液体的粘度具有随温度的升高而降低,随压 力增大而增大的特性。

液压试题及答案

一、填空题 1.液压系统中的压力取决于(),执行元件的运动速度取决于()。 (负载;流量) 2.液压传动装置由()、()、()和()四部分组成,其中 ()和()为能量转换装置。(动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件;动力元件、执行元件) 3.液体在管道中存在两种流动状态,()时粘性力起主导作用,()时惯性力 起主导作用,液体的流动状态可用()来判断。 (层流;紊流;雷诺数) 4.在研究流动液体时,把假设既()又()的液体称为理想流体。 (无粘性;不可压缩) 5.由于流体具有(),液流在管道中流动需要损耗一部分能量,它由()损 失和()损失两部分组成。(粘性;沿程压力;局部压力)6 .液流流经薄壁小孔的流量与()的一次方成正比,与()的1/2 次方成正比。通过小孔的流量对()不敏感,因此薄壁小孔常用作可调节流阀。(小孔通流面积;压力差;温度) 7.通过固定平行平板缝隙的流量与()一次方成正比,与()的三次方成正 比,这说明液压元件内的()的大小对其泄漏量的影响非常大。(压力差;缝隙值;间隙) 8.变量泵是指()可以改变的液压泵,常见的变量泵有()、()、()其中()和()是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量,()是通过改变斜盘倾角来实现变量。(排量;单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵;单作用叶片泵、径向柱塞泵;轴向柱塞泵) 9.液压泵的实际流量比理论流量();而液压马达实际流量比理论流量 ()。(大;小) 10 .斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为(与)、(与)、(与)。(柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘) 11 .外啮合齿轮泵的排量与()的平方成正比,与的()一次方成正比。因此,在齿轮节圆直径一定时,增大(),减少()可以增大泵的排量。(模数、齿数;模数齿数)

液压控制元件

液压控制阀 一、填空题 1、减压阀常态时阀口常开。 2、调速阀是由定差减压阀和节流阀串联而成的。 3、若换向阀四个油口有钢印标记:“A”、“P”、“T”、“B”,其中P 表示进油口,T 表示回油口。 4、压力继电器是一种将油液的压力信号转换成电信号的电液控制元件。 5、溢流阀的作用有溢流稳压、卸荷阀和安全阀等。 6、画出三位四通换向阀P型中位机能的图形符号:。 7、溢流阀能使其进口压力保持恒定,(定值)减压阀能使其出口压力保持恒定。 8、实际工作时,溢流阀开口的大小是根据进口压力自动调整的。 9、减压阀是利用液流通过阀口缝隙产生压降的原理,使出口压力低于进口压力,并使出口压力保持基本不变的一种控制阀。 10、溢流阀限定的是进口压力,而减压阀限定的是出口压力。 11、压力阀的共同点是利用作用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理进行工作的。 12、溢流阀由进口压力控制阀芯开启,其阀口常闭。 13、三位四通换向阀处于中位时,P、T、A、B四个油口全部封闭的称为O 型机能;P、T口互通,A、B两个油口封闭的称为M 型机能。 14、锥阀不产生泄漏,滑阀则由于阀芯和阀体孔有一定间隙,在压力作用下要产生泄漏。 二、选择题 1、一水平放置的双杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸浮动,其中位机能应选用( D );要求阀处于中位时,液压泵卸荷,液压缸闭锁不动,其中位机能应选用( B )。 A.O型; B.M型; C.Y型; D.H型; 2、当节流阀的开口一定,进、出油口的压力相等时,通过节流阀的流量为( A )。 A.0 B.某调定值C.泵额定流量D.无法判断 3、下面哪一项不是溢流阀的功用( C )。 A.用作安全阀 B.用作背压阀 C.用作顺序阀 D.用作卸荷阀 4、大流量液压系统使用的换向阀一般是(C )。 A.手动换向阀B.机动换向阀C.电液换向阀D.电磁换向阀 5、直动型溢流阀一般用于(A )。 A.低压系统 B.中压系统 C.高压系统 D.超高压系统 6、以下( B )对减压阀的描述是不正确的。 A.阀口常开B.可用作背压阀C.保持出口压力恒定D.出口处压

液压辅助元件选择题

第五节液压辅助元件 1010 下列滤油器中一次性使用的是。 A.金属纤维型 B.金属网式 C.纸质 D.缝隙式 1011 下列滤油器中属于纵深型的是。 A.金属网式 B.金属线隙式 C.缝隙式 D.纤维型 1014 当滤器的绝对过滤精度为100μm时,表明该滤器后。 A.不含100μm以上污染颗粒 B.100μm以上污染颗粒浓度不到滤器前的 l/20 C.100μm以上污染颗粒浓度不到滤器前的 1/75 D.100μm以上污染颗粒浓度不到滤器前的 1/100 1015 滤油器的压降随使用时间增加的速度与有关。 A.过滤精度 B.有效过滤面积 C.油液品质 D.A与B与C 1016 滤油器在达到其规定限值之前可以不必清洗或更换滤芯。 A.压力降 B.过滤精度 C.过滤效率 D.进口压力 1017 滤油器位于压力管路L时的安全措施中通常不包括。 A.设污染指示器 B.设压力继电器 C.设并联单向阀 D.滤器置于溢流阀下方 1020 过滤比βx的数值达到_时,x值(μm)即被认为是滤油器的绝对过滤精度。 A.50 B.75 C.99.9 D.100 1021 下列滤器中属表面型的是滤油器。 A.纤维型 B.纸质 C.线隙式 D.金属粉末烧结型 1023 下列滤油器中滤油精度要求较高的是。 A.金属网式 B.金属线隙式 C.金属纤维式 D.金属缝隙式 1024 滤油器的过滤比(βx值)的定义是。 A.滤油器上游油液单位容积中大于某尺寸x的颗粒数 B.滤油器下游油液单位容积中大于某尺寸x的颗粒数 C.A/B D.B/A 1025 滤油器的过滤精度常用作为尺寸单位。 A.μm B.mm C.nm D.mm2 1026 国际标准化组织以来评定滤油器过滤精度。 A.绝对过滤尺度 B.过滤效率 C.过滤比 D.滤芯孔隙直径 1027 滤油嚣的性能参数不包括。 A.过滤精度 B.额定压差 C.额定流量 D.使用寿命 1032 下列滤油器中属不可清洗型的有。 A.网式 B.纸质 C.线隙式 D.磁性 1034 下列滤油器中作为精滤器使用的有。

液压试卷及答案答案案C

一、填空题(每空1分,共30分) 1、 2 3 4 高。 5、 6 压阀、节流阀) 7、理想液体的伯努利方程的物理意义为:在管内作稳定流动的理想液体具有()、()和()三种形式的能量, ),但总和为一定值。 )来 (液体、压力能) )的大小,执行元件的 (负载、流量) ) ) )控制阀、()控制阀 流量、方向) 部位侧面的泵盖上开()。(卸荷槽) 13、液压泵的总效率等于()和()的乘

积。(容积效率、机械效率) 二、判断题(每题1分,共 12卸荷阀。(√) 3力。(×) 4(√) 5芯的移动。(√) 678、外控式顺序阀阀芯的启闭是利用进油口压力来控制的。(×) 9、改变轴向柱塞泵斜盘倾角的大小就能改变数、3C 、不受负载的影响 3、将液体的压力能转换为旋转运动机械能的液

压执行元件是( B )。 C、外部控制,内部回油 D、内部控制,内部回油 7、为了消除齿轮泵困油现象造成的危害,通常 ( B )。 1 油液的多少,主要取决于: B、负载 D、电机 泵容积效率下降的主要原因 A、工作压力 B、内摩擦力

C、工作腔容积变化量 D、内泄漏 10 A、K型 B、 型D、 四、简单题(每题5分,共 1 答:(1)具有密闭容积; (2 (3 2 答:(1 使阀体上的油路口的液流通路接通、关 断、变换液体的流动方向,从而使执行元件启动、停止或停留、变换运动方向,这种控制阀芯在阀体 ,不 V1, V2=q2/ A2=0.02*80*10-4/100*10-4=0.16 m/s P2=F2/ A1

P1 A1= P2 A2+F1 成一个卸荷回路。(4分)

液压控制系统(王春行编)课后题答案

液压控制系统(王春行编)课后题答案

第二章 思考题 1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件?答:因为液压控制阀将输入的机械信号(位移)转换为液压信号(压力、流量)输出,并进行功率放大,移动阀芯所需要的信号功率很小,而系统的输出功率却可以很大。 2、什么是理想滑阀?什么是实际滑阀? 答:理想滑阀是指径向间隙为零,工作边锐利的滑阀。 实际滑阀是指有径向间隙,同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角的滑阀。 4、什么叫阀的工作点?零位工作点的条件是什么? 答:阀的工作点是指压力-流量曲线上的点,即 稳态情况下,负载压力为p L ,阀位移x V 时,阀的 负载流量为q L 的位置。 零位工作点的条件是q=p=x=0 L L V 。 5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时,应如何选定阀的系数?为什么? 答:流量增益 q q = x L V K ? ? ,为放大倍数,直接影响系 统的开环增益。

流量-压力系数c q =-p L L K ??,直接影响阀控执行元件的阻尼比和速度刚度。 压力增益p p =x L V K ??,表示阀控执行元件组合启动大惯量或大摩擦力负载的能力 当各系数增大时对系统的影响如下表所示。 7、径向间隙对零开口滑阀的静态特性有什么影响?为什么要研究实际零开口滑阀的泄漏特性? 答:理想零开口滑阀c0 =0 K ,p0 =K ∞ ,而实际零开口 滑阀由于径向间隙的影响,存在泄漏流量 2c c0r = 32W K πμ , p0c K ,两者相差很大。 理想零开口滑阀实际零开口滑阀因有径向间隙和工作边的小圆角,存在泄漏,泄漏特性决

定了阀的性能,用泄漏流量曲线可以度量阀芯在中位时的液压功率损失大小,用中位泄漏流量曲线来判断阀的加工配合质量。 8、理想零开口阀具有线性流量增益,性能比较好,应用最广泛,但加工困难;因为实际阀总存在径向间隙和工作边圆角的影响。 9、什么是稳态液动力?什么是瞬态液动力? 答:稳态液动力是指,在阀口开度一定的稳定流动情况下,液流对阀芯的反作用力。 瞬态液动力是指,在阀芯运动过程中,阀开口量变化使通过阀口的流量发生变化,引起阀腔内液流速度随时间变化,其动量变化对阀芯产生的反作用力。 习题 1、有一零开口全周通油的四边滑阀,其直径 -3d=810m ?,径向间隙-6 c r =510m ?,供油压力5 s p =7010a P ?, 采用10号航空液压油在40C 。 工作,流量系数 d C =0.62 ,求阀的零位系数。 解:零开口四边滑阀的零位系数为: 零位流量增益 q0d K C =零位流量-压力系数 2c c0r 32W K πμ =

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