液压与气压传动液压辅助元件详解

合集下载

液压与气压传动第六章液压与气压系统辅助元件

第六章液压与气压系统辅助元件
辅件是系统的一个重要组成部分，主要包括蓄能器、过滤器、油箱、热交换器、管件、密封装置、压力表等。辅件的合理设计和选用在很大程度上影响系统的效率、噪声、温升、工作可靠性等技术性能。是液压和气压传动系统必不可少的组成部分。
蓄能器 ▪ 蓄能器的功用蓄能器是液压系统中储存和释放油液
油箱
油箱的功用
储存系统所需的足够油液；散发油液中的热量；逸出溶解在油液中的空气；沉淀油液中的污物。
职能符号
Hale Waihona Puke ▪ 表面型：网式过滤器、线隙式过滤器 ▪ 深度型：纸芯式过滤器、烧结式过滤器 ▪ 磁性过滤器：可吸附油液中的金属颗粒
职能符号
管件
管件是用来连接元件、输送流体介质的连接件。应保证有足够的强度，良好的密封性能，拆装方便。它包括油管和管接头。
常用油管有钢管、紫铜管、塑料管、尼龙管、橡胶软管。管接头与其他液压元件采用国家标准米制锥螺纹和普通细牙螺纹连接。
压力能的装置。
当系统中产生压力冲击峰值时，被蓄能器吸收直至与系统压力相等，反之，当系统压力低于蓄能器内压力时,蓄能器内的液体流到系统中去，直到内外压力平衡，提高系统工作的平稳性。
职能符号
过滤器
过滤器的功用
滤去油液和压缩空气中杂质，保持传动介质清洁，
保证系统正常工作。
▪ 过滤器的分类

液压与气压传动第5章-液压辅助元件

5.5 管件 5.5.1 油管
1．油管的特点及其适用范围
油管的特点及其适用范围见表5.2。
2．油管尺寸计算
5.5.2 管接头
图5.10 管接头 1—接头体；2—螺母；3—管套；4—扩口薄管；5—密封垫； 6—接管；7—钢管；8—卡套；9—橡胶软管
图5.11 快速管接头 1、7—弹簧；2、6—阀芯；3—钢球；4—外套；5—接头体
5.7 油冷却器
5.7.1 水冷式冷却器
图5.17 蛇形管冷却器
图5.18 多管式冷却器 1—出水口；2—端盖；3—出油口；4—隔板； 5—进油口；6—端盖；7—进水口
图5.19 翅片管式冷却器
5.7.2 风冷式冷却器
5.7.3 油冷却器安装的场所
冷却器一般都安装在热发生体附近，且液压油流经油冷却器时，压力不得大于 1MPa。有时必须用安全阀来保护，以使它免于高压的冲击而造成损坏。一般将油冷却器安装在如下一些场所。
（5）单独过滤系统，用一个液压泵和一个过滤器组成一个独立于液压系统之外的过滤回路。它与主系统互不干扰，可以不断地清除系统中的杂质。需要增加单独的液压泵，适用于大型机械的液压系统。
5.3 蓄能器 5.3.1 蓄能器的功用
5.3.2 蓄能器的类型
1．活塞式蓄能器 2．气囊式蓄能器
图5.6 活塞式蓄能器 1—活塞；2—缸筒；3—气门
图5.7 气囊式蓄能器 1—充气阀；2—壳体；3—气囊；4—提升阀
5.3.3 蓄能器的使用和安装
蓄能器在液压回路中的安放位置随其功用而不同：用于吸振的蓄能器，应尽可能地安装在振源附近；用于补油保压时，尽可能地接近相关的执行元件。
使用蓄能器须注意如下几点。
（1）充气式蓄能器中应使用化学性质比较稳定的气体（一般为氮气），允许工作压力视蓄能器结构形式而定。

《液压与气压传动》课件第5章液压传动辅助元件

2024/9/6
橡胶软管接头
快速管接头
10
第5章液压传动辅助元件
2024/9/6
5.4 密封件
密封件用来防止液压系统油液的内外泄漏以及外界灰尘和异物的侵入，保证系统建立必要压力。
密封件的要求 ▪ 良好的密封性能 ▪ 密封件与运动件之间摩擦系数小 ▪ 耐磨性好，寿命长，不易老化 ▪ 维护、使用方便，价格低廉
11
第5章液压传动辅助元件
5.4 密封件
O形密封圈
Y形密封圈和Yx形密封圈
V形密封圈
组合密封件
2024/9/6
12
第5章液压传动辅助元件
2024/9/6
5.5 液压油箱
油箱的主要作用是：贮存供系统循环所需的油液；散发系统工作时所产生的热量；释出混在油液中的气体；沉淀油液中的污物。油箱容积的确定
5
第5章液压传动辅助元件
5.2 蓄能器
蓄能器的作用
▪ 作辅助动力源。 ▪ 补充泄漏和保持恒压。 ▪ 作紧急动力源。 ▪ 减小液压冲击或压力脉动，降低噪声。
2024/9/6
6
第5章液压传动辅助元件
5.2 蓄能器
蓄能器的分类
➢重力式蓄能器
按产生压力能的方式
➢充气式蓄能器
➢弹簧式蓄能器
➢活塞式蓄能器 ➢气囊式蓄能器
液压管件包括油管和管接头，主要功用是连接液压元件和输送液压油，要求足够的强度，密封性好，压力损失小等。
1 液压油管
油管的通径即油管的名义尺寸，单位为mm。
d2 q
v
式中：d为内径；q为管内流量；v为管中油液流速。
9
第5章液压传动辅助元件
5.3 液压管件

液压传动-第6章液压辅助元件

气囊式蓄能器工作原理图：
（见下图）
1
2
3
图4-16
气囊式蓄能器
（四）蓄能器安装与使用注意事项 1.气囊式蓄能器应垂直安装，油口向下。 2.用作降低噪声、吸收脉动和液压冲击的蓄能器的安装应尽可能靠近振动源。 3.蓄能器与液压泵之间应安装单向阀，以免泵停止工作时，蓄能器储存的压力油倒流使泵反转。 4.必须将蓄能器牢固在机架上。 5.蓄能器必须安装在便于检查、维修的位置，并远离热源。
1.开式油箱中的液面与大气相接触，为了防止外界污物的侵入而设置防尘箱盖，盖上装有带空气滤清器的通气器，确保与大气相通。 2.加压油箱是在有压气体作用下储存液压油的密闭油箱，液面压力一般都高于大气压力。
（四）油箱的结构组成
（参见下图）
1.底板与底脚底板应比侧板稍厚一些，底板油箱的底部应装设底脚，底脚高度一般为150~200mm，以利于通风散热及排出箱内油液。 2.隔板油箱内一般设有隔板，隔板的作用是使回油区与泵的吸油区隔开，增大油液循环的路径，降低油液的循环速度，有利于降温散热、气泡析出和杂质沉淀。
油温过低-液压泵启动时吸油有困难，系统的压力损失也增大。如果液压系统单靠自然散热不能使油温限制在允许值以下，就必须安装冷却器；如果环境温度太低无法使液压泵正常启动，就必须安装加热器。冷却器和加热器统称为热交换器。
（一）冷却器
1.冷却器的类型根据冷却介质不同，冷却器分为水冷和风冷两类。（1）水冷却器 ①板式水冷却器如下图所示。它由波纹板、密封垫和盖板等组成。
二、过滤器（一）液压油的污染液压油的污染是指油中存在一定数量的杂质。这些杂质是由化学反应生成的，有外界进入的灰尘，有系统运动造成的机械摩擦，以及前期残留的焊渣等。为了使液压系统正常工作，必须控制油液的污染，净化油液的工作由滤油起来完成。

液压与气压传动第六章液压辅助元件汇总.

课时授课计划3、纸芯式过滤器这种过滤器与线隙式过滤器的区别只在于它用纸质滤芯代替了线隙式滤芯，如图6.13所示为其结构。

纸芯部分是把平纹或波纹的酚醛树脂或木浆微孔滤纸绕在带孔的用镀锡铁片做成的骨架上。

纸芯式滤油器是以处理过的滤纸做过滤材料。

为了增加过滤面积，纸芯上的纸呈波纹状。

纸芯式滤油器性能可靠，是液压系统中广泛采用的一种滤油器。

但纸芯强度较低，且堵塞后无法清理，所以必须经常更换纸芯。

图6.13 纸芯式过滤器4、金属烧结式过滤器金属烧结式过滤器有多种结构形状。

如图6.14所示是SU型结构，由端盖1、壳体2、滤芯3等组成。

有些结构加有磁环4用来吸附油液中的铁质微粒，效果尤佳。

烧结式滤油器滤芯是用颗粒状青铜粉压制烧结而成，属于深度型滤油器。

烧结式滤芯强度较高，耐高温，性能稳定，抗腐蚀性能好，过滤精度高，是一种常用的精密滤芯。

但其颗粒容易脱落，堵塞不易清洗。

图6.14 SU型烧结式过滤器l—端盖2—壳体3—滤芯4—磁环5、其他形式的过滤器除了上述几种基本形式外，过滤器还有一些其他的形式。

磁性过滤器是利用永久磁铁来吸附油液中的铁屑和带磁性的磨料；微孔塑料过滤器已推广应用。

过滤器也可以做成复式的，例如液压挖掘机液压系统中的过滤器，在纸芯式过滤器的纸芯内，装置一个圆柱形的永久磁铁，便于进行两种方式的过滤。

为了便于安装，还有SX型上置式吸油过滤器、SH型上置式回油过滤器和CX 型侧置式吸油过滤器，在液压油箱盖板或侧板上开相应的孔就可以直接安装它们，维护非常方便。

6、过滤器上的堵塞指示装置和发讯装置带有指示装置的过滤器能指示出滤芯堵塞的情况，当堵塞超过规定状态时发讯装置便发出报警信号，报警方法是通过电气装置发出灯光或音响信号或切断液压系统的电气控制回路使系统停止工作。

图6.15 堵塞指示装置三、过滤器的选用和安装1、过滤器的选用选用过滤器时，应考虑以下几点： (1) 过滤精度应满足系统设计要求；(2) 具有足够大的通油能力，压力损失小，选择过滤器的流量规格时，一般应为实际通过流量的2倍以上；(3) 滤芯具有足够强度，不因压力油的作用而损坏； (4) 滤芯抗腐蚀性好，能在规定的温度下长期工作； (5) 滤芯的更换、清洗及维护方便。

液压与气压传动--第05章液压辅助元件讲解

（2）线隙式过滤器
线隙式滤油器，滤芯是由直径 0.4mm 的铜线或铝线密绕在筒形骨架的外部来组成滤芯，依靠铜丝间的微小间隙滤除混入液体中的杂质。其结构简单、通流能力大、过滤精度比网式滤油器高，但不易清洗。多为回油过滤器。
线隙式过滤器（可滤去d≥0.03～0.1mm颗粒，压力损失约为 0.07~0.35MPa）。
于压力管用滤油器（精），用来保护泵以外的其他元件。一般装在溢流阀下游的管路上或和安全阀并联，以防止滤油器被堵塞时泵形成过载。要求能承受油路上的工作压力和压力冲击。
滤油器4：安装在溢
流阀的回油管上，因其只通泵部分的流量，故滤油器容量可较小。如滤油器2、3的容量相同，则通过流速降低，过滤效果会更好。
7-主油泵;8-冷却油泵；9-冷却器
三. 结构
1、组成
图焊接式油箱
油箱容量一般设计为泵每分钟流量的2～4倍；油箱容量不能
太小，否则会使油温上升。
油箱通常设计为宽:高:长为1:2:3
的长六面体。
2．油箱的典型结构
开式油箱一般由钢板焊接而成。
四、油箱的设计
油箱容积V 的确定 V=αq，α——经验系数，
（3）管道悬伸较长时要适当设置管夹。
(4) 管道尽量避免交叉，平行管距要大于100mm，以防接触振动，并便于安装管接头。
(5) 软管安装时要有留有余量。
二、管接头
1.焊接管接头工作可靠，制作简单。
钢管和基体通过焊接管接头连接。把接管2 焊在被连接的钢管端部。接头体1用螺纹拧入某元件的基体。用组合密封垫防止从元件中外漏。将O型密封圈放在接头体1的端面处，将螺帽3 拧在接头体1上即完成连接。

《液压与气压传动》第六章液压辅助元件

液压辅件是系统的一个重要组成部分，其合理设计和选用在很大程度上影响液压系统的效率、噪声、温升、工作可靠性等技术性能。主要内容：
过滤器
蓄能器
油箱
热交换器管件密封装置
过滤器
过滤器的作用
滤去油中杂质，维护油液清洁，防止油液污染，保证系统正常工作。过滤器的分类
表面型：网式过滤器（可滤去d＞0.08～0.18mm颗粒，压力损失不超过0.01MPa）、线隙式过滤器（可滤去d≥0.03～0.1mm颗粒，压力损失约为0.07～0.35MPa）。
网式、线隙式、纸芯式、烧结式
过滤器的选用
1、过滤精度应满足系统要求过滤精度以滤去杂质颗粒的大小来衡量。不同液压系统对过
滤器的过滤精度要求见推荐表。d≥0.1mm为粗滤器； d≥0.01mm为普通滤器；d≥0.005mm为精滤器； d≥0.001mm为特精滤器。
2、要有足够的通油能力通流能力指在一定压力降下允许通过过滤器的最大流量，应
油箱的功用
1、储存系统所需的足够油液； 2、散发油液中的热量； 3、逸出溶解在油液中的空气； 4、沉淀油液中的污物； 5、对中小型液压系统，泵装置及一
些液压元件还安装在油箱顶板上。
油箱的结构
总体式结构利用设备机体空腔作油箱，散热性不好，维修不方便。
分离式结构布置灵活，维修保养
方便。通常用2.5～5mm 钢板焊接
冷却器
水冷风冷氨冷
加热器有用热水或蒸气加热和用电加热两种
方式
冷却器和加热器的安装
管件
管件是用来连接液压元件、输送液压油液的连接件。它应保证有足够的强度，没有泄漏，密封性能好，压力损失小，拆装方便。它包括油管和管接头。
油管有钢管、紫铜管、塑料管、尼龙管、橡胶软管。应根据液压装置工作条件和压力大小来选择油管。油管内径 d 的选取应以降低流速减少压力损失为前提；管壁厚δ不仅与工作压力有关，还与管子材料有关。

5《液压传动》辅助元件解析

11
5.1
2 管接头
油管及管接头
5）快速管接头：在接头内装有两个单向阀，接头连接时两个单向阀被顶开接成通路；接头拆开时，单向阀自行关闭，截断通路，使管内液体不会流失。接头连接时，先将管芯插入管套内，再将外套推至左边压缩弹簧的位置。此时外套在弹簧的作用下压紧钢球，使管套与管芯卡死而被固定。当需要拆开接头时，把外套接至弹簧松开的位置（图示的位置），此时外套不再压紧钢球，钢球松动，管芯即可拉出而断开。快
9
由于接头体2的形状不同，在液压元件标准中，高压卡套式管接头有直通、三通、直角、铰接等多种形式。其中绞接接头在连接时不受方向性限制，且允许连接管绕固定轴线摆动。
10
5.1
2 管接头
油管及管接头
4）扣压式管接头，管接头由接头外套和接头芯组成，软管装好后再用模具扣压，使软管得到一定的压缩量。此结构具有较好的抗拔脱和密封性能
速接头适用于经常拆卸的
场合。结构比较复杂，局部阻力损失也较大。
12
5.1
2 管接头
6）插销式管接头
油管及管接头
利用U形卡固定管子。U形卡起连接作用，密封圈起挤紧密封作用，拆装迅速、方便、适用于经常拆卸的液压支架管路。
13
5.2
1 功能
油箱
油箱的用途主要是储油、散热、分离杂质、逸出空气等作用，所以油箱的容量和结构应满足以下要求：（1）具有足够容量，以满足液压系统对油量的要求，同时当系统工作时，油面应保持一定的高度；当系统停止工作或检修时，应容得下返回的工作油。（2）能分离出油中的空气和杂质，并能散发出液压系统工作过程中产生的热量，使油温不超过容许值。（3）油箱上部应适当地透气，以保证油泵正常吸油。（4）便于油箱中元件和附件的安装和更换。（5）便于装油和排油。其中，油箱的散热是决定油箱容量结构的主要因素。

液压与气压传动第5章液压辅助元件

1 p2
1/ n
1 p1
1
/
n
（6.3）
当蓄能器用于保压时，气体压缩过程缓慢，与
外界热交换得以充分进行，可认为是等温变化过程
这时取n=1；而当蓄能器作辅助或应急动力源时，释
放液体的时间短，热交换不充分，这时可视为绝热
过程，取n=1.4。
2. 作吸收冲击用时的容量计算
当蓄能器用于吸收冲击时，一般按经验公式计算缓冲最大冲击力时所需要的蓄能器最小容量，即
1 .冷却器
多管式冷却器
蛇形管冷却器
不论哪一类的冷却器,都应安装在压力很低或压力为零的管路上,这样可防止冷却器承受高压且冷却效果也较好.
2 .加热器
液压系统的加热一般采用电加热器，它用法兰盘水平安装在油箱侧壁上，发热部分全部浸在油液内。
油箱电加热器
加热器的安装
5.4 管件
V1 — 皮囊被压缩后相应于 p1 时的气体体积
p2 — 系统最低工作压力，即蓄能器向系统供油结束时的压力
V2 — 气体膨胀后相应于 p2 时的气体体积
体积差 V V2 V1 为供给系统油液的有效体积，将它代入式（6.1），使可求得蓄能器容量 V0 ，即
1
1
1
1
V0
P2 P0
n V2
P2 P0
V mq p
（5.5）
式中： V — 油箱的有效容量
q p — 液压泵的流量
m — 经验系数，低压系统：m=2~4，中压系统： m =5~7，中高压或高压系统：m =6~12
对功率较大且连续工作的液压系统，必要时还要进行热平衡计算，以此确定油箱容量。
油箱设计注意事项:
（1）泵的吸油管与系统回油管之间的距离应尽可能远些，管口都应插于最低液面以下，但离油箱底要大于管径的2-3倍，以免吸空和飞溅起泡。吸油管端部所安装的滤油器，离箱壁要有3倍管径的距离，以便四面进油。回油管口应截成45斜角，以增大回截面，并使斜面对着箱壁，以利散热和沉淀杂质。（2）在油箱中设置隔板，以便将吸、回油隔开，迫使油液循环流动，利于散热和沉淀。

液压与气压传动课件：液压辅助元件 -

❖ 7.7.2 蓄能器參數的計算（Calculation of accumulator parameters）
❖ 1. 用於儲存和釋放壓力能時蓄能器容量的計算（ Calculation of accumulator volume when pressure energy is stored or released）
❖ 1. 靜密封（Static seals）
❖ 2. 動密封（Dynamic seals）
❖ 7.1.2 對密封裝置的基本要求（Basic requirement for seals）
❖ 7.1.3 常用密封件的材料（Material of common seals ）
❖ 7.1.4 常見的密封方法（General seal methods） ❖ 1. 密封圈密封（Seals） ❖ 2. 活塞環密封（Piston ring seals） ❖ 3. 間隙密封（Clearance seals） ❖ 7.1.5 常用密封件的結構與性能（Structure and
❖ 本章重點(Important knowledge points in this chapter)：掌握液壓輔助元件篩檢程式、蓄能器、密封件、管道及管接頭的作用、性能、特點、適用範圍及選擇方法。
❖ 本章難點(Difficult understanding knowledge points in this chapter)：選擇及計算蓄能器主要性能參數。
❖ 2. 列管式冷卻器（Parallel connection pipe coolers ）
❖ 7.7.3冷卻器的計算（Calculation of coolers）
❖ 1. 水冷式冷卻器的計算（Calculation of water coolant coolers）

液压与气动技术课件：液压辅助元件

液压辅助元件
图 6.1 充气式蓄能器
液压辅助元件
6. 1. 2 蓄能器的功用蓄能器的功用主要有以下几方面: 1. 积蓄能量对于间歇负荷，如系统在短时间内需要大量的压力油，
以满足执行机构快速运动的要求，而用量又超过液压泵的流量时，可采用蓄能器。当系统在小流量工作状态时，液压泵将多余的压力油储存在蓄能器内，以便系统在大流量状态时，同液压泵一起给系统供油。这种液压系统可采用小流量的液压泵，从而减少电机功率消耗，降低系统温升。
液压辅助元件
图 6.3 线隙式过滤器
液压辅助元件
3. 纸芯式过滤器图 6.4 所示为纸芯式过滤器，它用制作成折叠形以增加过滤面积的微孔纸芯 1 包在由铁皮制成的芯架 2 上。油液从外进入滤芯 1 后流出。其过滤精度一般为 5~30 μ m ，压力损失为 0.05~0. 12MPa ，常用于对油液要求较高的场合。纸芯过滤器过滤效果好，但滤芯堵塞后无法清洗，要更换滤芯。
液压辅助元件
3. 分离式油箱的结构分离式油箱通常用钢板焊接而成，最好采用不锈钢板，但成本高，因此大多数情况下采用镀锌钢板或内涂防锈耐油涂料的普通钢板。如图 6.8 所示是分离式油箱的典型结构。图中 1 为吸油管， 4 为回油管，中间有两个隔板 7 和 9 ，隔板 7 用来阻挡沉淀污物进入吸油管，隔板 9 用来阻挡泡沫进入吸油管，污物可以打开放油塞 8 排出，空气过滤器 3 设在回油管一侧的上部，兼有加油和通气的作用， 6 是液位指示器，当彻底清洗油箱时可将顶盖 5 卸开。
液压辅助元件
图 6.6 磁性式过滤器
液压辅助元件
6. 2. 3 过滤器的选用过滤器在选用时应满足以下几方面的要求: (1)应满足系统要求。过滤精度以滤去杂质颗粒的大小

《液压与气压传动》授课教案：液压辅助元件

油箱容积主要根据散热要求来确定，同时还必须考虑机械在停止工作时系统油液在自重作用下能全部返回油箱。

三、滤油器滤油器的作用是分离油中的杂质，使系统中的液压油经常保持清洁，以提高系统工作的可靠性和液压元件的寿命。

液压系统中的所有故障80%左右是因污染的油液引起的，因此液压系统所用的油液必须经过过滤，并在使用过程中要保持油液清洁。

油液的过滤一般都先经过沉淀，然后经滤油器过滤。

滤油器按过滤情况可分为粗滤油器、普通滤油器、精滤油器和特精滤油器。

按结构可分为网式、线隙式、烧结式、纸芯式和磁性滤油器等形式。

滤油器可以安装在液压泵的吸油口、出油口以及重要元件的前面。

通常情况下，泵的吸油口装粗滤油器，泵的出油口和重要元件前装精滤油器。

滤油器的基本要求是过滤精度（滤油器滤芯滤去杂质的粒度大小）满足设计要求；过滤能力（即一定压降下允许通过滤油器的最大流量）满足设计要求；滤油器有一定的机械强度，不会因液压力作用而破坏；滤芯抗腐蚀能力强，并能在一定的温度范围内持久工作。

滤芯要便于清洗和更换，便于装拆和维护。

四、蓄能器蓄能器是一种能够蓄存液体压力能并在需要时把它释放出来的能量储存装置。

蓄能器种类较多，常用的是充气式蓄能器。

气囊式蓄能器的结构如图10.31所示。

它主要有充气阀1、壳体3、气囊2和提升阀4所组成。

气囊用耐油橡胶制成，并与充气阀座压制在一起，固定在壳体3的上半部。

充气阀仅在蓄能器工作前对其充气用，蓄能器工作后始终关闭。

一般气囊的充气压力可为系统油液最低工作压力的60%～70%。

气囊外部为压力油，气囊内部的气体体积随蓄能器内油压力的降低而膨胀，并将油液排出。

提升阀4的作用是防止油液全部排出时气囊膨出容器之外。

充气式蓄能器的优点是：气囊惯性小，反应灵敏，尺寸小，容易维护，易于安装。

缺点是：胶囊和壳体制造困难，容量较小。

液压与气压传动系统辅助元件

北京科技大学
3.充气式蓄能器
利用密封气体的压缩和膨胀来存储和释放油液的压力能。主要有气瓶式、活塞式和气囊式三种类型。 (1)气瓶式蓄能器如图6.4a所示。气体和油液在蓄能器中直接接触，特点是：容量大，但高压时气体容易混入油液中，影响系统的稳定性。适用于中、低压和大流量的液压系统。 (2)活塞式蓄能器如图6.4b所示。由浮动活塞2将气体与油液隔开。它的结构简单，工作可靠，主要用于大流量的场合。由于活塞上有O型密封圈，磨擦力较大，反应不太灵敏。 (3)气囊式蓄能器是目前应用的最为广泛的蓄能器，结构如图6.4c所示。主要由充气阀、壳体、气囊和进油阀组成。气体和油液由气囊隔开，气囊中充有惰性气体（一般为氮气）。这种结构保证了气液的密封可靠。主要特点是：惯性小，反应灵敏，结构尺寸小，易安装。
北京科技大学
2．加热器加热器的作用在于低温启动时将油液温度升高到适当的值。目前，最常用的是电加热器，安装形式如图6．22所示。电加热器的发热功率P可按下式估算：
北京科技大学
3．安装在回油管路上，如图6．16c所示。 4.安装在系统的分支油管路上。 5．单独过滤系统，如图6．17所示。
北京科技大学
6.3 油箱、热交换器、压力表及压力表辅件
6．3．1油箱油箱的作用主要是储油；此外，油箱有一定的表面积，能够散发油液工作时产生的热量，沉淀油液中的污物，逸出渗入油液中的空气，有时它还兼作液压元件和阀块的安装台。按油箱液面是否与大气相通，可分为开式油箱和闭式油箱。开式油箱广泛用于一般的液压系统。闭式油箱则用于水下和高空无稳定气压及对工作稳定性或噪声有严格要求的场合。
北京科技大学
较大的油箱应设置手孔或人孔，便于维护。
北京科技大学

第6章液压辅助元件ppt课件

结构紧凑，运动件的摩擦阻力小，制造容易，装拆方便，成本低。
横截面为Y形。工作时，液压力将密封圈的两唇边压向形成间隙的两个零件的表面而实现密封。
可用于轴、孔密封。随着工作压力的变
适用于
化自动调整密封性
p≤20MPa，t=-
能，压力越高则唇
30～+80℃，使用边被压得越紧，密
速度≤0.5m/s的场封性能越好。
利用卡套的变形卡住管子进行密封。轴向尺寸卡住不严格，易于安装。工作压力可达32MPa，但对管子外径及卡套制作精度要求较高。
利用球面进行密封，不需要其它密封件，但对球面和锥面加工精度有一定要求。
液压与气压传动
6.1.2 管接头
类型
扣压式管接头（软
管）
机构图
可拆管接头（软管）
伸缩管接头
快换管接头
管接头的种类很多，按接头的通路方向可分为直通、直角、三通、四通、铰接等形式；按其与油管的连接方式分为管端扩口式、卡套式、焊接式、扣压式等。
管接头与机体的连接常用圆锥螺纹和普通细牙螺纹。用圆锥螺纹连接时，应外加防漏填料；用普通细牙螺纹连接时，应采用组合密封垫（熟铝合金与耐油橡胶组合）。
液压与气压传动
系统类型
润滑系统
传动系统
伺服
工作压力p/MPa
0-2.5
＜14
14-32
＞32
≤
精度d/μm
≤100
25-30
≤25
≤10
液压与气压传动
6.3.2 过滤器的类型、特点与安装
1.过滤器的类型按过滤精度不同，分：粗过滤器、精过滤器按滤芯材料和结构形式不同，分：网式、线隙式、
纸芯式、烧结式、磁性过滤器按过滤方式不同，分：表面型、深度型、中间型

6.《液压传动》液压辅助元件

6.5.3 密封装置的形式
1.间隙密封
密封原理：利用相对运动零件配合面之间微小的间隙来防止泄漏。平衡槽作用：自动对中心，减小摩擦力；增大泄漏阻力，减小偏心量，提高密封性能；储存油液，自动润滑。特点应用；结构简单，摩擦阻力小，耐高温，但泄污较大，并且随着时间的增加而增加，加工要求高。主要用于尺寸小、压力低、速度高的液压缸或各种阀的圆柱配合副中。
6.2.2 滤油器的类型
根据过滤材料的过滤原理不同，过滤器分为表面型、纵深型和吸附型过滤器。根据滤芯材料和结构形式不同，过滤器分为网式、线隙式、纸芯式、烧结式和磁性过滤器等。
1. 网式过滤器
6.2.2 滤油器的类型
2.线隙式过滤器
性能特点：结构简单，过滤精度较高，通流能力大，但不易清洗，一般用于低压回路或辅助回路，装在油泵的吸入口、压力管路和回油管路上。
6.3.1 油箱
6.3.1 油箱
2.油箱的设计
6.3.1 油箱
（2）油箱的结构设计 1)油箱的结构设计应注意以下几点: ①吸油管与回油管距离尽可能远。 ②吸油管入口处装粗过滤器。在最低液面时，过滤器和回油管端均应没入油中。回油管端口切成45°,并面向箱壁。管端与箱底、壁面间距离均不宜小于管径的3 倍。 ③防污密封。油箱上各盖板、管口处都要妥善密封。注油器上要加过滤器，通气孔上须设置空气过滤器。 ④设置放油阀与液位计。箱底与地面间距离至少应在150mm以上。箱底应适度倾斜，在最底部放置放油阀。箱体上在注油口的附近设液位计。 ⑤清洗窗的设置，当液压泵及其驱动电动机和其他液压件都要装在油箱上时,油箱顶盖要相应加厚。大容量油箱的侧壁通常要开清洗窗口,清洗窗口平时用侧盖密封,清洗时再取下。 ⑥油温控制。如果需要安装热交换器,必须考虑好安装位置以及测温、控制等措施。

液压与气动技术(6)液压辅助元件

用于精过滤。
纸芯式滤油器的纸芯－滤纸－骨架
深度型过滤器
• 烧结式过滤器的特点
– 滤芯由金属粉末烧结而成，利用金属颗粒间的微孔来挡住油液中杂质通过。改变金属粉末的颗粒的大小，可以制出不同过滤精度的滤芯。
– 压力损失约为0.03～ 0.2MPa – 过滤精度高，滤芯能承受高压，但金属颗粒易脱落，堵塞后不易清洗。 – 适用于精过滤。
缺点：气囊和
壳体制
造困难。
活气囊式液压蓄能器 1－壳体；2－气囊；
3－气阀
充气式 1—活塞；蓄能 2—缸筒；器 3—充气阀；结 4—壳体；构及 5—气囊；图 6— 形 a—油孔符号
气囊式蓄能器的工作原理
充气液压力升高储存液压能液压力降低释放液压能
2、弹簧式蓄能器和重锤式蓄能器
压力表用于观察液压系统中某一工作点的油液压力，以便调整系统的工作压力。在液压系统中最常用的是如图所示的弹簧管式压力表。
压力表量程为系统最高工作压力的 1.5倍左右。
三、压力开关
在压力油路与压力表之间须安装一个压力表开关。压力表开关相当于一个小型转阀式截止阀，它是
用来切断和接通压力表与油路通道的。根据可测压力的点数不喜，压力表开关有一点、三点、六点等几种。
– 缺点：反应不灵敏，容量小；
活塞式液压蓄能器 1－活塞；2－缸筒； 3－气阀
三、蓄能器的使用与维护
• 蓄能器的安装
– 搬运和装拆时应先将充气阀打开，扣除充入的气体。
– 按气囊式蓄能器应垂直安装，油口向下，以保证气囊的正常收缩。
– 蓄能器与管路之间应安装截止阀，以便充气检修；蓄能器与泵之间应安装单向阀，防止泵停车或卸载时，蓄能器的压力油倒流向泵。

6液压与气压传动系统辅助元件

北京科技大学
3.系统保压蓄能器保持液压系统压力，使液压泵卸荷，降低功耗。当系统压力达到所需的数值时 a)压力继电器A使液压泵卸荷; b)通过顺序阀C控制二位二通阀B和卸荷溢流阀使液压泵卸荷。
北京科技大学
4.吸收压力脉动和液压冲击在液压系统中安装蓄能器，可以有效地减少压力脉动和液压冲击。图6.9所示为吸收压力脉动的蓄能器回路。高压、大流量回路中，在靠近快速关闭的阀门的管路上安装蓄能器，可以减小油液流速的变化，使压力冲击得到缓冲。图6.10所示为装有作为吸收液压冲击用的蓄能器回路。
北京科技大学
3．安装在回油管路上，如图6．16c所示。 4.安装在系统的分支油管路上。 5．单独过滤系统，如图6．17所示。
北京科技大学
6.3 油箱、热交换器、压力表及压力表辅件
6．3．1油箱油箱的作用主要是储油；此外，油箱有一定的表面积，能够散发油液工作时产生的热量，沉淀油液中的污物，逸出渗入油液中的空气，有时它还兼作液压元件和阀块的安装台。按油箱液面是否与大气相通，可分为开式油箱和闭式油箱。开式油箱广泛用于一般的液压系统。闭式油箱则用于水下和高空无稳定气压及对工作稳定性或噪声有严格要求的场合。
北京科技大学
在初步设计油箱时，其有效容量可按下述经验公式确定，即：
式中：
低压系统时m 2 4
V mqp
q p — 液压泵的流量。
中压系统时m 5 ~ 7；高压或高压大功率系统时m 6 ~ 12；
对功率较大且连续工作的液压系统，必要时还应进行热平衡计算，以最后确定油箱容量。
北京科技大学
6 ．6
管件
管件包括管道和管接头。管件的选用原则是要保证油管中油液做层流流动，管路应尽量短，以减小损失；要根据工作压力、安装位置确定管材与连接结构；与泵、阀等连接的管件应由其接口尺寸决定管径。