基于ABAQUS的轻型商用车前车门有限元分析
ABAQUS有限元分析方法
一. 有限单元法的基本原理
有限元方法的基本思路是:化整为零,积零为整。即应用有限元
二 ABAQUS简介
ABAQUS是建立在有限元方法上的强大的工程计算软件。 能解决从简单的线性问题和困难的非线性问题,可以绘画任何 存在的几何形状,而且能够模拟大多数工程材料的行为,是一 个通用的计算工具。 它不仅能解决结构力学问题,而且能够模拟热传导,辐射 和声音传播。它能解决一大批工程实际中所遇到的结构分析问 题,对固体,结构及结构-流体系统做静、动位移和应力进行 线性和非线性分析。 程序包括的单元类型有:桁元、二维平面应力和平面应变 元、三维平面应力元、等参梁元、板/壳元及二维、三维流体 元等。 交异性线弹性、弹塑性材料(包 括等向强化,随动强化和混合强化)等。 ABAQUS是一个模块存贮计算的解题程序。方程是按块处 理的,输入数据分成许多模块,各种复杂的分析都可以通过不 同的模块的组合来处理,因此,它可以求解很大的有限元系统。
ABAQUS/CAE 模块: 用于分析对象的建模,特性及约束条件
的给定,网格的划分以及数据传输等。
1. ABAQUS/CAE前处理模块:
(1)建立几何力学模型。 (2)给模型赋予材料参数。 (3)建立边界条件。 (4)施加载荷。 (5)划分网格。 (6)定义加载步。 (7)形成Input文件。
非对称四点弯曲试验装置图
能解决从简单的线性问题和困难的非线性问题可以绘画任何存在的几何形状而且能够模拟大多数工程材料的行为是一个通用的计算工具
ABAQUS有限元分析方法简介
有限单元法(The Finite Element Method)简称有限元 (FEM),它是利用电子计算机进行的一种数值分析方法。它在工 程技术领域中的应用十分广泛,几乎所有的弹塑性结构静力学和动 力学问题都可用它求得满意的数值结果。
基于ABAQUS的车门晃动分析
基于ABAQUS的车门晃动分析蔡慧,杜登惠,叶青,黄庆(泛亚汽车技术中心有限公司 上海201201)摘要: 利用ABAQUS分析旋转式车门的晃动,研究车门的动态响应。
优化车门内板结构,减小车门内板横向振动响应位移,从而改善其呼吸效应,提高结构性能。
关键词:车门,晃动,有限元,动态分析,ABAQUSFlutter Analysis of the Swing Door Based on ABAQUS Abstract:Flutter analysis of the swing door is presented based on ABAQUS in this paper. The visible breathing of the swing door can be improved by some optimizations of the inner panel when the maximum inboard and outboard displacement is decreased.Key words:Swing door, Flutter, FEA, Dynamic analysis, ABAQUS1 概述计算机辅助工程(CAE)作为一种新兴的分析手段,很好地支持和辅助了汽车的开发,越来越受到重视。
车门作为车身结构的重要组成部件,其性能直接影响着车身结构性能的好坏。
对于车门这一类的活动件,除进行通常意义下刚度、强度、模态和疲劳耐久性等工况的分析外,动态分析也是必不可少的。
本文采用ABAQUS/Standard 的振型叠加法,进行车门关闭工况的瞬时动态分析,监控可能产生的呼吸效应,优化车门结构,提高车门的结构性能,减少噪声、异响甚至钣金件干涉等问题。
2车门晃动的动态分析2.1ABAQUS的动态分析ABAQUS中的动态分析包括两大类基本方法:振型叠加法(modal superposition procedure),用于求解线性动态问题;直接解法(direct-solution dynamic analysis procedure),主要用于求解非线性动态问题。
基于ABAQUS的车门强度分析【范本模板】
(研究生课程论文)汽车动力学论文题目:基于ABAQUS的车门强度分析指导老师: 学院班级:学生姓名学号:2014年12月基于ABAQUS的车门强度分析(武汉理工大学)摘要:轿车门系统结构设计与优化是整车开发过程中的重要环节。
车门的强度直接关系到整车在冲击、碰撞等载荷下的安全问题,车门结构静态强度的计算分析,在车门结构设计进程中非常重要。
本文根据国家“轿车侧门强度"试验标准,基于ABAQUS平台对车门强度进行有限元模拟分析,车门外板采用不同的材料和厚度,分析对车门强度的影响,并选择最优方案。
关键词:车门;强度;有限元Analysis of automobile door strength based onABAQUSHan Yu(Class 141 of SCHOOL OF AUTOMOTIVE ENGINEERING, WHUT)Abstract:Door system structural design and optimization is an important part of the vehicle development process。
The analysis of Static strength of the door structure is very important in the structural design of the doors。
In this paper,according to the national “car side door strength” test standard, based on the platform of ABAQUS finite element simulation analysis was carried out on the strength of the door. The outer door plate is made of different materials and thickness to analyze the effect on the strength of the door, and we choose the the optimal scheme。
某商用轻卡车门力学性能仿真研究
10.16638/ki.1671-7988.2021.02.022某商用轻卡车门力学性能仿真研究肖隆清,邹夕(江铃汽车股份有限公司产品开发技术中心,江西南昌330001)摘要:基于有限元法,采用ABAQUS软件,对某商用轻卡车门系统进行了CAE模态、刚度和强度分析,分析结果显示,车门前二阶模态避开了发动机怠速频率,车门刚度和强度满足设计目标,综合评估该商用轻卡车门力学性能满足要求。
关键词:商用车;车门;力学性能中图分类号:U463.83+4 文献标识码:A 文章编号:1671-7988(2021)02-70-03Simulation Study on the mechanical performance of a commercial light truck doorXiao Longqing, Zou Xi( Product Development & Technical Center, Jiangling Motors Co, Ltd, Jiangxi Nanchang 330001 )Abstract: In this paper, based on the finite element method and ABAQUS software, the CAE modal, stiffness and strength analysis of a commercial light truck door system are carried out. The analysis results show that the first two modes of the door avoid the idle frequency of the engine, and the stiffness and strength of the door meet the design objectives. The compreh -ensive evaluation shows that the mechanical properties of the commercial light truck door meet the requirements. Keywords: Commercial vehicle; Door; Mechanical performanceCLC NO.: U463.83+4 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2021)02-70-031 引言随着国家经济快速发展,商用轻卡销量得到迅猛增长,由于其经济性和便利性,已经成为运输货物的必然选择[1]。
基于Abaqus的汽车车门瞬态应力分析
基于Abaqus的汽车车门瞬态应力分析汽车是我们日常生活中不可缺少的交通工具,对于汽车的品质要求越来越高,其中车门作为保障车辆安全的关键组成部分,在保护车辆内部物品和乘客、驾驶员的安全方面具有非常重要的作用。
车门在使用过程中也难免受到各种冲击和载荷,需要进行瞬态应力分析才能保证其安全性。
Abaqus是一款非常强大的有限元分析软件,可以用于进行汽车车门瞬态应力分析。
下面,我们就从以下几个方面来介绍汽车车门瞬态应力分析:1.建立车门的有限元模型首先需要根据实际的车门几何形状,建立其有限元模型。
这一步需要对车门进行测量,然后使用CAD软件建立车门的几何模型,再导入Abaqus进行有限元网格剖分,得出车门的有限元模型。
2.进行载荷和边界条件的约束车门需要考虑多种载荷,例如行驶时的风载荷、路面的震动载荷、车辆撞击等。
在进行有限元分析时,需要将这些载荷施加到车门的模型上。
另外,还需要考虑边界条件,例如车门上的铰链、锁等,这些条件也需要在分析中进行考虑。
3.进行瞬态应力分析在完成有限元模型的建立、载荷和边界条件的约束之后,就可以进行瞬态应力分析了。
瞬态应力分析可以模拟车门在受到冲击时的变形和受力情况,有效地预测车门受力情况,确定车门需要的材料和结构强度。
4.分析结果的输出和后处理在进行瞬态应力分析后,需要对分析结果进行输出和后处理。
输出的结果包括车门的应力分布、变形情况等,这些数据可以帮助我们全面了解车门的受力情况。
在后处理中,可以进行图像分析、数据分析等,进一步深入分析汽车车门的受力情况。
总之,汽车车门瞬态应力分析是确保汽车安全性的重要环节。
Abaqus作为一款非常强大的有限元分析软件,可以在汽车设计和制造中发挥重要的作用。
通过进行瞬态应力分析,可以得到汽车车门的受力情况,从而确定车门的材料和结构强度,保障车辆的安全。
在汽车制造行业,车门是车辆最重要的保障部件之一。
除了传统的耐久性、功能性和美观性之外,车门在现今的车辆设计中还要考虑到轻量化和成本控制。
汽车车门有限元分析及综合性能优化
汽车车门有限元分析及综合性能优化钱银超,刘向征,邓卫东,邓赛帮(广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院,广东广州511434)来稿日期:2018-02-06作者简介:钱银超,(1985-),男,安徽砀山人,硕士研究生,工程师,主要研究方向:汽车车身强度耐久及NVH 仿真分析;刘向征,(1978-),男,山东成武人,硕士研究生,工程师,主要研究方向:汽车车身结构优化与疲劳仿真分析1引言车门作为轿车的重要部件,具有缓冲来自外部冲击,隔绝外界噪声的作用。
在汽车开发设计过程中,车门的结构性能已然成为评价汽车品质好坏的重要指标。
车门的主要性能指标包括安装点刚度、强度、NVH 、碰撞以及疲劳耐久等,但这些性能并不是完全一致的,有时甚至是相互矛盾的,如何综合把控车门性能一直是行业内研究的热点和难点。
文献[1]利用MSC.Fatigue 软件,基于Miner 累积损伤理论对某车型后门进行开关耐久分析,并对疲劳寿命危险区域进行了优化设计;文献[2]利用瞬态响应法对某微客车车门进行开关强度分析,在此基础上预测疲劳寿命,并对其进行了试验验证;文献[3]采用Ncode 软件对某SUV 车门进行钣金疲劳损伤分析,并与台架开闭耐久试验进行比对,对薄弱位置进行优化。
上述研究都只是对车门疲劳寿命进行优化改进,并没有结合车门其他方面的性能,而关于车门综合性能优化的研究很少。
以某车型前门为研究对象,针对试验过程中玻璃升降器安装区域开裂现象,利用Ncode 软件,基于E-N 法和Miner 累积损摘要:车门是汽车车身中非常重要的功能部件,在日常使用过程中由于反复的开关,其所受应力尚未达到材料许用应力的情况下,局部区域可能产生疲劳裂纹。
以某车型前门为例,针对试验过程中玻璃升降器安装区域开裂问题,对车门结构进行了局部优化设计。
首先,采用ABAQUS/Explicit 求解器模块计算出冲击应力时间历程,并在Ncode 软件中对前门开关耐久进行了虚拟仿真分析,预测疲劳寿命危险区域。
基于Abaqus的汽车车门瞬态应力分析
p l a u s i b l y d a mp i n g c o e f i f c i e n t o f t h e s y s t e m a n d o b t a i n a c c u r a t e s t r e s s r e s u h s . T h e a n a l y s i s i n d i c a t e s t h a t t r a n s i e n t s t r e s s
【 Ab s t r a c t ] T o e v a l u a t e t h e s t r e n g t h p r o p e r t i e s o f v e h i c l e d o o r i n t h e p r o c e s s o f c l o s i n g , t r a n s i e n t i m p a c t s t r e s s o f
究 。提 出 了一 种 新 型 的锁 机 构 建模 方法 , 合 理 定 义 了 系 统 的 阻 尼 系数 , 从 而获 取 了精 确 的应 力 结果 。分 析 表 明 , 瞬 态 应 力 分 析 可 准 确 预 测 车 门关 闭过 程 中各 时 刻 的应 力 . 从而找到薄弱区域 . 为 车 门的 强 度 耐久 设 计 提 供 依 据 。
基于ABAQUS的车门强度分析.
(研究生课程论文)汽车动力学论文题目:基于ABAQUS的车门强度分析指导老师:学院班级:学生姓名学号:2014年12月基于ABAQUS的车门强度分析(武汉理工大学)摘要:轿车门系统结构设计与优化是整车开发过程中的重要环节。
车门的强度直接关系到整车在冲击、碰撞等载荷下的安全问题,车门结构静态强度的计算分析,在车门结构设计进程中非常重要。
本文根据国家“轿车侧门强度”试验标准,基于ABAQUS平台对车门强度进行有限元模拟分析,车门外板采用不同的材料和厚度,分析对车门强度的影响,并选择最优方案。
关键词:车门;强度;有限元Analysis of automobile door strength based onABAQUSHan Yu(Class 141 of SCHOOL OF AUTOMOTIVE ENGINEERING, WHUT)Abstract:Door system structural design and optimization is an important part of the vehicle development process. The analysis of Static strength of the door structure is very important in the structural design of the doors. In this paper, according to the national “car side door strength”test standard, based on the platform of ABAQUS finite element simulation analysis was carried out on the strength of the door. The outer door plate is made of different materials and thickness to analyze the effect on the strength of the door, and we choose the the optimal scheme.Key words:automobile door; strength; FEM0 前言汽车车身作为整车三大总成之一,在整车的设计开发过程中占有极其重要的地位。
基于Abaqus的汽车车门瞬态应力分析
基于Abaqus的汽车车门瞬态应力分析邓雄志;王力;申苗【摘要】为评估汽车车门在关闭过程中的强度性能,基于Abaqus对某汽车车门关闭的瞬态冲击应力进行了研究.提出了一种新型的锁机构建模方法,合理定义了系统的阻尼系数,从而获取了精确的应力结果.分析表明,瞬态应力分析可准确预测车门关闭过程中各时刻的应力,从而找到薄弱区域,为车门的强度耐久设计提供依据.【期刊名称】《汽车技术》【年(卷),期】2013(000)007【总页数】5页(P5-9)【关键词】汽车车门;锁机构;瞬态应力;阻尼【作者】邓雄志;王力;申苗【作者单位】广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院;广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院;广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院【正文语种】中文【中图分类】U463.83+41 前言在实际使用过程中,乘用车的车门开闭是使用频次非常高的行为,因而设计时必须保证车门在使用过程中经多次开闭后状态良好,如钣金无开裂、锁机构锁止正常、下垂量不会导致车门干涉等[1]。
目前,车门开闭性能主要根据车门开闭耐久试验来评估,但耐久试验耗时长、成本高,所以车门的开闭仿真模拟成为车门开发过程中的主要设计手段[2]。
车门的开闭仿真是一个强非线性(材料非线性、几何非线性和边界非线性)的动力学问题,因而较难准确模拟车门的开闭行为并获得精确的数值解[2]。
为此,本文提出了一种新型刚柔体混合的锁机构模型以及胶条接触压强的定义方法,并根据模态试验拟合系统的阻尼系数,利用有限元分析软件Abaqus建立了某A级轿车的车门模型和刚柔体混合的锁机构模型,进行了车门关闭的冲击应力分析,通过与试验结果对比研究,验证了该分析方法的精确性。
2 有阻尼的多自由度系统动力学方程车门的关闭实质是一个有阻尼多自由度系统的动力学问题。
任何实际的机械系统都存在阻尼因素,如材料的结构阻尼、介质的粘性阻尼等,各种阻尼的性质和数学描述不一,工程上为了简化计算和分析过程,通常将各种非粘性阻尼简化为等效粘性阻尼,等效的原则是使非粘性阻尼在一个周期内耗散的能量与等效粘性阻尼在同一周期内耗散的能量相等[3]。
汽车车门过开启有限元分析
汽车车门过开启有限元分析作者:王峻峰刘莹王磊来源:《计算机辅助工程》2013年第05期摘要:用Abaqus中的静力学分析功能,对某款车型前门进行过开启分析,得到此车门的过开角度和卸载后车门的残余角度以及车门和限位器的受力状况.同时,利用Abaqus中的MODEL CHANGE关键词,实现车门在过开启后,只有车门重新关闭而限位器保持不动的模拟,以此来考察车门能否关闭,从而更进一步评估传统的车门过开启分析方法.仿真结果表明:该车门过开性能满足设计目标,无破坏风险,且MODEL CHANGE关键词可以为模拟车门的关闭提供极大方便.关键词:静力学分析;车门过开启; Abaqus中图分类号: U463.834; TB115.1文献标志码: B引言车门作为汽车的重要组成部分,在其设计中应该具有如下要求.[1](1)具有必要的开度,并能使车门停在最大开度上,以保证上下车方便.(2)安全可靠,车门能够锁住,行车或撞车时门不会自动打开.(3)开关方便,玻璃升降方便.(4)具有良好的密封性.(5)具有足够的刚度,不宜变形下沉,行车时不振响.(6)制造工艺性好,易于冲压并便于安装附件.(7)外形上与整车协调.车门在正常开启时,一般不会出现过度开启现象.车门过开启属于车门使用者的误操作,虽然很少出现这种情况,但是如果车门经过偶尔的过开启后性能变差,甚至无法关闭车门,那么会造成使用者对该车质量性能的担忧,降低使用者对品牌的忠信度,影响品牌形象,因而车门过开启分析仍然作为车门考察分析中的重要项目.本文以某款车型的前门作为分析对象,利用Abaqus软件的静力学算法,在传统的车门过开启分析方法基础上,进一步考察车门在过度开启后能否实现车门的关闭,使得该分析的评价方法更加全面.同时,也可以在车门的设计阶段为设计人员提供参考依据.1分析过程1.1车门自重分析车门自重始终要考虑,并且车门从过开启到重新关闭后的自重下沉量应保持不变,将得到的自重下沉量用于后期评估车门是否能够关闭.利用Abaqus软件中DLOAD关键字下的GRAV 选项对车门和车身施加重力载荷,并作为车门过开启分析的第一个分析步.1.2车门过开启分析过开启分析是指当车门已经位于设计最大开启角度时,在车门锁点位置沿车门开启方向施加载荷,以强迫车门继续开启.此时车门靠铰链和限位器等部件限制车门继续开启,并保持静力平衡状态,因而可以使用Abaqus软件隐式求解器中的Static分析方法完成此问题.在过度开启工况中,主要考察车门的过开启角度及其受力状态,以评判车门过开性能和钣金件及限位器能否损坏.同时,也需要考察卸载后车门的残余变形量,即残余开启角度.1.3车门重新关闭车门在过度开启之后能否关闭也是重点关注的考察项,因而需要在同一个分析中模拟车门的关闭过程,并且只需要车门重新关闭,而限位器则保持在过开卸载工况结束时的位置.通过求得车门在初始关闭状态下锁点的z向坐标与过开后车门重新关闭时的锁点z向坐标之差,确定车门在过开启后最终的下沉量,从而判断车门能否关闭.为实现此过程,需要用到Abaqus软件中的MODEL CHANGE关键词.该关键词用于在分析中移除或重新激活单元或接触对;对于单元,此关键词可以以无应变或带应变的方式重新激活单元;对于接触,当某个接触对在分析中不需要时进行移除可以节省计算时间;此关键词只能用于通用分析步中.本文分析主要使用该关键词移除接触对的功能,即“*MODEL CHANGE, TYPE=CONTACT PAIR,REMOVE”来实现上述模拟.2模型建立2.1车门和限位器有限元模型采用壳单元建立车门的有限元模型及实体单元.限位器有限元模型均处于车门开启到最大角度时的位置.车门与限位器的铰链均采用Connector单元中的Hinge类型来模拟,同时应保证Hinge单元位于车门铰链和限位器铰链的设计轴线上,以保证车门能够正确开启和关闭.在车门锁点与车门铰链轴线之间建立垂直于车门铰链轴线的Slot类型Connector单元,该单元的作用是从位于车门铰链轴线上的参考节点(Slot单元的节点1)中读取过开角度和残余过开角度,并在此节点上施加强迫位移,实现车门关闭的模拟,见图1.(a)整体过开启模型(b)Slot单元图 1车门和车身有限元模型限位器压块上、下端与座板和滑块之间采用Tie接触连接.使用Contact Pair类型的接触方式在限位器滑块与拉板之间,缓冲块与座板之间以及铰链与车门和车身之间等多处进行接触设置,防止穿透,以保证分析的真实性.限位器有限元模型见图2.图 2限位器有限元模型2.2边界条件和分析步分4个分析步,均采用Static分析方法.第一个分析步为车门的自重工况.该分析步需要约束车身全部自由度(Slot单元节点1,包括参考节点上除绕车门铰链轴的旋转自由度和沿铰链轴线的平移自由度之外的自由度),车门锁点y向自由度以及约束限位器铰链轴上Hinge单元的绕限位器铰链轴的旋转自由度等,防止车门和限位器在重力载荷作用下出现绕各自转轴旋转而导致计算无法收敛.第二个分析步为过开启加载工况,即在锁点位置沿车门开启方向施加500 N载荷,强迫车门继续开启.此分析步应移除对限位器转轴绕其轴线的旋转约束以及车门锁点的y向自由度,其他位置约束保持不变.第三个分析步为过开启卸载工况,即移除加载在锁点位置上的载荷.第四个分析步为车门重新关闭工况.此工况需在参考节点上施加强迫位移,使车门重新关闭,并且使限位器保持原位置不动.由于限位器与车门之间通过接触作用来实现车门的限位,所以此分析步需使用MODEL CHANGE关键词来移除这些接触定义.同时,约束限位器铰链轴绕其轴线的旋转自由度,防止因限位器出现刚体运动而计算不收敛.另外,为提升该分析的收敛性能,每个分析步中还使用了CONTROLS关键字.3分析结果评价3.1过开性能评估通过Abaqus中的Visualization后处理模块,得到车门在过开启加载工况下的旋转位移云图,见图3.从图3中可以得到参考节点上的旋转角度,即加载工况下车门的过开角度,将此值转换为角度值后与设计目标值进行对比,评判车门过开性能.计算得知,该车门的过开角度为5.4°.图 3过开加载工况下的旋转位移云图用同样的方法,可以得到过开卸载工况下的残余过开角度为2.4°,见图4.图 4过开卸载工况下的旋转位移云图3.2车门和限位器受力评估车门及限位器在加载时所受应力见图5.可以看出,车门所受最大应力位于车门限位器安装孔附近,其应力值为327.3 MPa,小于此零件所用材料的最大抗拉应力,无破坏风险.图 5车门应力云图限位器拉杆应力云图见图6.限位器最大应力位于限位器拉杆上,其最大应力值为300 MPa,小于此零件所用材料的最大抗拉应力,其他位置所受应力均满足要求,亦无破坏风险.图 6限位器拉杆应力云图3.3车门关闭情况评估从第四个分析步中可以得到车门在重新关闭后的最终位置,此时测得锁点的z向坐标为447.234,见图7.图 7参考节点在车门重新关闭工况下的z向坐标值由于车门过开启后存在残余过开启角度,因而此时的位置实际上是车门开启到残余过开启角度时的状态,即车门开启2.4°时的状态.将原模型中的车门调整到开启2.4°的位置可以得到初始状态下的锁点z向坐标为448.694,那么该车门经过过开启后最终的下沉量为1.46 mm,此值小于车门设计员提供的许用下沉量,可以关闭车门.4结论利用Abaqus软件隐式算法求解器中的静力学分析,在一个分析中实现车门过开启分析并考察车门过开后能否关闭,对车门的过开启进行更全面的评估.通过分析得到以下结论。
基于有限元法的车门性能分析研究
Internal Combustion Engine &Parts0引言在汽车正向开发过程中,越来越关注整车的NVH (Noise Vibration Hrashness )性能,对于轻卡汽车来说,驾驶室的NVH 性能显得更为重要。
车门作为驾驶室中的重要组成部分,了解其固有频率以及动态特性是一项十分重要的工作。
有限元分析法是利用Hyperworks 软件,对模型进行分析计算,得到其固有频率的一种方法。
模态试验分析是了解结构动态特性的方法之一,对于有限元法计算出的结果有一些近似性以及不确定性,通过试验模态分析与有限元分析相结合对轻卡车门的模态参数对比分析,可以获得更加准确的数据。
本文对车门进行模态分析,为验证理论模型的准确性,对车门进行模态试验,对比两次计算结果误差[1]。
1模态分析理论整个系统的固有频率以及振型统称为模态参数,对应求解模态参数的过程称为模态分析[2]。
汽车内部零部件数量繁多,系统结构较为复杂,可将其视为有限个多自由度离散系统,对于常规多自由度系统来说,其运动微分方程为:(1)式中M 表示质量矩阵;C 表示阻尼矩阵;K 表示刚度矩阵;X ¨、X ̇、X 分别表示加速度、速度和位移向量;F (t )表示节点载荷矩阵。
上式求得特征值和特征向量与系统描述固有振动特性的频率和振型相对应,在不考虑阻尼和外部载荷情况下,运动微分方程改写为[3]:(2)假设式(2)中解的形式为简谐振动:(3)式中ϕ表示特征向量或振型;ω表示系统圆频率。
当λ=ω2时,将式(3)带入式(2)中得到系统的特征值方程:(4)式(4)具有非零解的唯一条件为矩阵行列式为零,即:(5)将式(5)展开可求出N 个根λ1,λ2…λn ,求得的平方根ω1,ω2…ωn 为系统中1,2…N 的固有频率,与λ1,λ2…λn 相对应的特征向量就是该系统的振动向量。
2车门有限元模型建立车门由车门外板、车门内板、车门加强板以及其他车门附件组成[3],车门三维模型如图1所示。
ABAQUS在车门密封条非线性有限元分析中的应用
Abaqus 在车门玻璃密封条非线性有限元分析中的应用金标史建鹏陈赣(东风汽车公司技术中心)摘要:为解决某轿车在关门时出现的振响问题,采用非线性有限元软件Abaqus 对车门玻璃密封条刚度进行对比分析。
结果表明改进后密封条刚度提高了87.1%,为密封条的改进设计提供了依据。
关键词:密封条接触AbaqusAbaqus Application to Nonlinear Finite Element Analysisfor Door Glass Weather StripsAbstract: Door weather strips stiffness is analyzed by comparison with the nonlinear software Abaqus in order to solve the vibration and knocking problem when a passenger car door is closed. It is shown by results that improved weather strip stiffness increases to 87.1%, proving a reference for its design.Keywords: weather strip,contact, Abaqus1前言某轿车车门在关门时常出现车门振响现象,经过实车测试分析,发现引起车门异响的原因是玻璃撞击车门引起的。
由于车门玻璃升起时,车门玻璃导槽密封条两侧将贴于玻璃,当关闭车门时,密封条与玻璃接触,其接触部位的密封条刚度不够,玻璃与车门产生撞击,从而引起车门振响,针对此类问题,本文对车门玻璃密封条刚度进行了有限元对比分析,从而为设计提供依据。
由于车门玻璃导槽密封条结构复杂,在与玻璃的相互接触作用中体现出非常复杂的力学特性,而且玻璃与密封条作用过程中涉及到接触、材料、几何非线性问题,因此利用非线性功能强大的Abaqus 有限元软件对密封条进行了结构分析与改进,以解决密封条刚度不够问题。
前车门垂向刚度分析
3
1、有限元模型介绍
Door in white and hinge assembly; hinge可相互转动,铰链为实体单元; 锁扣处建局部坐标系,Z轴与全局Z轴平行,Y轴垂直锁 点与铰链轴线所组成的平面; 铰链与内板,内板与铰链加强板间建立接触; 从车身上截取A柱。 前车门的焊点用ACM模拟;
开启60度加载时最大应力为426.0Mpa,在A 柱铰链加强板处。
8
3、分析结论
垂向刚度分析
永久变形 15度 最大变形 永久变形 60度 最大变形
计算值(mm) 目标值(mm)
0.4234 4.895 0.974 5.206 1.5 9.5 1.5 9.5
9
10
前车门垂向刚度分析
报告题名 车型/机种 报告版本
前车门垂向刚度分析 适应标准 报告分类 Structure 解算软件版本 Abaqus 6.10-1 Frontdoor_sags.inp Frontdoor_sags.odb Frontdoor_sags.inp Frontdoor_sags.odb 总页数 分析类型
前车门的粘胶用SOLID单元模拟;
螺栓连接用RBE2单元模拟; 本次分析的主要材料如下表1所示
表1 材料参数表
材料 STEEL GLASS GLUE 弹性模量(MPa) 2.10E+05 7.40E+04 1515 泊松比 0.30 0.22 0.41 密度(Ton/mm3) 7.90E-09 2.50E-09 1.40E-09
锁点Z向最大变形4.783mm,永久变形0.3918mm。 6
2、前车门自由垂向刚度分析
计算结果(60度)
开启60度最大加载时Z向变形图
开启60度卸载为0时Z向变形图
基于ABAQUS的有限元分析过程
4
书写input文件的语法和规则
关键词行 必须以*开始,后面接的是选项的名字,然后随之定义选项的 内容.如:*MATERIAL,NAME=STEEL 注释行是以**开始的. 如果有参数,则参数和关键词之间必须用“,”格开。 在参数之间必须用“,”格开。 关键词行中的空格可以忽略。 每行的长度不能超过256个字符 关键词和参数对大小写是不区分的。
7
.inp文件概览
单元及其类型
零件
单元属性
节点
材料
边界条件
8
接上页……
单元集
表面集 求解步
载荷
9
谢谢
Thank You For Your Attention
10
第十一讲 INP文件讲解
1
输入文件的组成
一个输入文件由模型数据和历史数据两部分组成 模型数据的作用:定义一个有限元模型,包括单元,节点, 单元性质,定义材料等等有关说明模型自身的数据;模型数 据可被组织到零件中(零件可以被组装成一个有意义的模型). 历史数据的定义是模型发生了什么----事情的进展,模型响应 的荷载,历史被分成一系列的时步层序.每一步就是一个响应 (静态加载,动态响应等),时步的定义包括过程类型(比如静 态应力分析,瞬时传热分析等)对于时间积分的控制参数或者 非线性解过程,加载和输出要求。
3
历史数据部分 定义分析的类型,荷载,输出要求等。分析的目的就是预测 模型对某些外部荷载或者某些初始条件的反映。一个 ABAQUS分析是建立在STEP的概念上的,(在历史数据中描 述)在分析中可以定义多个STEPS。每个STEP用*STEP开始, 用*END STEP结束。*STEP是历史数据和模型数据的分界点, 第一次出现*STEP的前面的是模型数据,后面的就是历史数据。
某自主品牌商务车前门静刚度的有限元分析
某自主品牌商务车前门静刚度的有限元分析李纪雄;罗朝晖;刘军【摘要】The finite element modeling and analysis on static stiffness characteristics are completed for the front door of an own-brand commercial vehicle by the Hyperworks software and the Nastran software. The results show that the lateral rigidity of window frame and the squeeze stiffness of windowsill are weak on the vehicle front door. The analysis results provide some references for the further design and optimization on the new door structure.%利用Hyperworks和Nastran软件对某自主品牌商务车前门进行有限元建模和静刚度特性分析。
结果表明,该车前车门窗框的横向刚度和窗台挤压刚度较弱。
此分析结果为新车门结构的进一步设计、优化提供参考。
【期刊名称】《客车技术与研究》【年(卷),期】2016(038)003【总页数】3页(P7-9)【关键词】商务车;自主品牌;前门静刚度;有限元分析【作者】李纪雄;罗朝晖;刘军【作者单位】佛山科学技术学院,广东佛山 528000;比亚迪汽车工业有限公司,广东深圳 518000;佛山科学技术学院,广东佛山 528000【正文语种】中文【中图分类】U463.83+4;O242.21商务车前门是乘员和物品进出的通道,它对车身系统的安全性和舒适性有着较大的影响[1-2]。
前车门模态及刚度分析
4、结论-------------------------------------------------11
2
前车门模态及刚度分析
1、前车门有限元模型介绍
前车门有限元模型共有40474个单元,质量为16.3Kg。
图1:前车门有限元模型图
3
前车门模态及刚度分析
2、前车门刚度边界条件
前车门扭转刚度:约束车门上铰链123456,约束车门下铰链123456,约束门锁23,在门锁芯 位置施加270N· m的转矩。
图2:前车门扭转刚度边界条件图
4
前车门模态及刚度分析
2、前车门刚度边界条件
前车门框架刚度:约束车门上铰链123456,约束车门下铰链123456,约束门锁23,在上前角、 上后角加载时在上前角施加垂直于内板的110N均布力。
图3:前车门框架刚度分析边界条件
5
前车门模态及刚度分析
2、前车门刚度边界条件
前车门腰线刚度:约束车门上铰链123456,约束车门下铰链123456,约束门锁23,在车门腰 线位置内外向同时施加Y向合力为90N的均布力。
图4:前车门腰线刚度边界条件
6
前车门模态及刚度分析
2、前车门刚度边界条件
前车门门锁安装点刚度:约束车门上铰链123456,约束车门下铰链123456,约束门锁12,在 门锁安装点处施加Z向500N的均布力。
图5:前车门锁安装点刚度边界条件
7
前车门模态及刚度分析
3、前车门分析结果
一阶扭转频率值为43Hz。
图6:前车门一阶扭转模态云图
8
前车门模态及刚度分析
3、前车门分析结果
一阶弯曲频率值为57Hz。
图7:前车门一阶弯曲云图
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
(i=l,2 3 … 一,n),分别 称 为特 征值 和特 征 向量 。广 义 特征值 问题 有 n个 实特 征值 ,他们有 下列关 系 :
0 砰 ≤ ·· 1
(5)
其 中 co。,co:,… … ∞ 分别称 为 结构 的第 一 ,第
二 ,…第 n阶 固有频 率 ,与其 对应 的特 征 向量 { 1,
组合 上面 两式得 到 :
+
= 件
3)
计单元质量阵: =f ,『 v按照有限元通常的
集合过程 ,最后得 到动力平衡 方程 :
(4)
求 动 平 衡方 程 组 的 问题称 为 广 义特 征 值 问题 ;
满足 方程 组 的解 Ca) =∞ i及 其对 应 的矢量 {8)=f i}
一 p{jI=
12 技 术纵横
轻 型汽 车技 术 2010(11/12)总 255/256
式 中 P— — 单元 质量 密度 设 单元 中 的体 积 力 (以体 单 元 为 例 )是 fP】,计
及惯性 力后 有 :
r 、 e
)={P卜JD 】{占}
(2)
又由虚功原理有:f州 v+f 白 +料 =
费 品进入千 家万 户 。车 门作 为车身 的重 要部 件 ,承担 用 Beam 单元 模拟 。使 模 型更加 地符 合 实 际条件 。整
着整 车密封 ,并 且安装 承 载 了大量 的功 能键 ,例 如玻 个车 门的有 限元模 型 如 图 1所 示 。
璃 、玻 璃 胶 条 、车 门锁 、车 门升 降 器 及 电机 、玻 璃 导
{ ),…{ )称为 第一 ,第二 ,… ,第 n阶固有 振型 。
3 关键 作 用 点介 绍
3.1 约束 点 铰链 的安装孔 ,在分析 时 约束此 处六 个方 向 自
载 在车 门上 各个 作 用力 的位 置 ,依 据分 析 工况 的要 求 ,分 别 加 载 在 车 门 的上 角 内板 上 ,车 门前 角 点 和 车 门门锁位 置 (见 图 2)。根据 车 门在 不 同位置处 的 载荷 和 约束 条件 组 成不 同的工 况 ,通过 计算 考 察 车 门在各 种工 况下 车 门的变形 和应力 情况 。
4 分 析 工况
根 据 车 门 的 使 用 状 态 和 整 车 NVH 性 能 的要 求 ,车 门 CAE分 析时需 要考 虑其 动刚度 和静 刚度 的 要求 。主要 的分 析工 况有 :车 门模 态 分析 、车 I'-JN度 分析 (侧 向刚度 分 析 、挤 压 刚度 分 析 和 垂直 刚度分 析 )。
图 1 车 门 有 限 元模 型
2 分 析 理 论
元模 型 ,给定 一 定 的边 界条 件 和 载 荷 条 件 ,采 用
对 于动态 结 构 ,外 力 和 位移 都 是 时 间 的 函数 ,
ABAQUS求 解 器 对 分 析 模 型 进 行 求 解 ,并 采 用 如 果 不 考 虑 阻 尼 (承 载式 车 身结 构 ),则 根 据 达 朗
轻 型汽 车技 术 2010(11/12)总 255/256
技 术纵横 11
基于 ABAQUS的轻型商用车前车门有限元分析
程 志 刚 沈 磊 柯 龙 燕 何 润 华 郁 强
(上汽 商用 车技 术 中心 )
摘 要. 汽车 的开 启件是 汽 车的 重要部 件 ,其性 能 的好坏 直接 影 响汽 车的整 体 性 能。本 文 主 要 针 对 汽 车 车 门进 行 有 限元 分 析 ,采 用 ABAQUS求 解 器进 行 计 算 ,考 察 车 门的 约 束 模 态和 刚度性 能 ,从 而评 价 车 门性 能 的好 坏 。 关键词 :车门 有限元 约束模态 刚度 ABAQUS
当的约束 条件 下 的振型 以及 相应 频率 值 ;车 门 刚度
分析 模拟 真实试 验条 件 下 的工况 对 门本 体 模 型施加
约束 条件 和载 荷条件 ,从 而 考察 各种 工况 下 门 的最 大变 形量是 否超 过经 验值 或实 验值 。本 文 采用 有 限 元分 析 的方 法 ,在 车 门的几何 模 型基础 上 建立 有 限
ABAQUS/CAE进 行后处 理 。
培尔 (D’Alembert)原 理 ,只要在 外 力 中计及 惯 性力 ,便
1 车 门分析模 型介绍
可像 推导 静力 学方 程一 样 建立 动力 学方 程 。 由形 函数 [N]的含义 ,对 单元 e有{f】=[N]{8}
前 车 门有 限元 模 型主要 是 车 门的钣 金件 ,不 包 其 中ff】单元 内各点 的位移 ;f 8 }单元 节点 的位 移 。
引 言
的 连 接 方 式 主 要 采 用 connectors/spot/acr e (shell gap)方 式 来模 拟 焊 点 ,结 构 胶 和焊 接胶 采 用 实体
随着 经济 的不 断发展 ,汽车 已经作 为 普通 的消 C3D8来模 拟 ,螺栓 采用 KINCOUP单元 模 拟 ,铰 链采
轨 、门内饰板 等 等各种 功 能零件 。其 结构 性 能 的好 坏
直 接影 响汽 车 的总体性 能 和舒适 性 。
本 文主要 针对 汽车 车 门进行 有 限元分 析 ,分 析
内容 主要包括 约束 模态 分析 和车 门刚度分 析 。约束
模 态分析 是考 察 门本体 在铰链 和 门闩处 同时施 加适
括 门体 内 的附件 。模 型 主要 采用 壳 单元边 对 时 间取 两 次 倒 数 得 单 元 内部 的 分
中铰链采用实体单元建模。整个模型共有 40342个 布惯 性力 可 以表示 为 :
单元 ,其 中四边形 s4单元 37206个 ,三角形 s3单元 1150个 ,实体 C3D8单 元 1986个 。车 门钣金 件之 间
4.1 车 门模 态分 析 车 门模 态分 析 主要 考察 车 门的抗共 振 性 能 ,汽 车在 行驶 的过程 中 ,车身 以及 空气 会 给车 门一个 相 应频 率 的激 励 ,当此 激 励 的频 率 和车 门 的共振 频 率 接近 时 ,车门将产 生共 振 。为 了避免 共振 的产生 ,车 门的设 计 都 要 避 开 车 身 以 及 路 面 的 常用 激 励 频 率 范 围。在 ABAQUS中采用 Lanczos方式 提 取车 门前 十 阶模 态频 率 和振 型 。 4,2 车 门刚度分 析 车 门 刚度分 析 主要 分 为车 门侧 向刚度 分 析 、挤 压 刚度分 析和垂 直 刚度分 析 。侧 向刚度 主要是 考察 车 门关 闭 时 白车 身 通 过 门框 作 用 在 车 门 门框 上 的 变 形 ,分 析 时 将 车 门 铰链 和 门锁 处 进 行 约 束 ,在 车 门框 边 角处 施 加一 作 用力 ;挤 压 刚度 分析 主要是 考 察 内外 板对 玻璃 升 降 的影 响 ;垂 直 刚度 主要 是考 察 车 门在外 力作用 下 的下垂 情况 。刚度分 析力 的施加 均采 用 过程 力 的方 式施 加 ,采 用 隐式 非线 性 的求 解 方式 进行 计算 ,力 加 载历程 如 图 3所示 。