四层电梯控制程序设计

四层电梯控制程序设计

一、课程设计目的

1、学习PLC程序设计方法；

2、熟练应用GX-DEVELOPER软件进行编程；

3、熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法；

4、熟悉四层楼电梯内外按钮控制的编程方法。

二、课程设计实验设备：

1．个人电脑PC。

2． THPLC-1A型电气控制综合实验台。

3． RS—232数据通信线。

4． THPLC-DT型四层电梯实物教学模型。

5．导线若干。

三、课程设计内容

按以下控制要求编写四层电梯控制程序，程序形式不限。

1、外呼梯控制

开始时，电梯处于任意一层；当有外呼梯信号（按外呼梯上或下按钮）到来时，该外呼梯指示灯亮；电梯响应，上行或下行；到达该楼层时（该楼层的“平层”输入信号为ON），电梯停止运行，该层外呼梯指示灯熄灭，电梯门打开（“开门限位”信号为ON时开门动作结束），延时3S后自动关门（“关门限位”信号为ON时关门动作结束）。

2、内呼梯控制

开始时，电梯处于任意一层；当有内呼梯信号（按内呼梯按钮）到来时，该内呼梯指示灯亮；电梯响应，上行或下行；到达该楼层时（该楼层的“平层”输入信号为ON），电梯停止运行，该层内呼梯指示灯熄灭，电梯门打开（“开门限位”信号为ON时开门动作结束），延时3S后自动关门（“关门限位”信号为ON 时关门动作结束）。

3、电梯未平层或运行时，电梯门不能打开；电梯门处于打开状态时，电梯不能运行。若电梯停于某层楼，按该层内外呼，则执行开门动作。

4、顺向截梯功能

在电梯上升（或下降）运行途中，出现同方向的内、外呼梯信号均响应。例如，电梯上升去四楼（响应四楼的内、外呼），在上升到三楼前按下三楼“外呼梯上”按钮，则电梯到达三楼顺停（平层停、开门、延时3S后自动关门），然后继续上行去四楼。如果按三楼“外呼梯下”按钮，则不进行三楼顺停，只有达到四楼返回时才响应三楼“外呼梯下” 的外呼梯信号。

在电梯上升（或下降）运行途中，任何反方向下降（或上升）的内、外呼梯信号均不响应；等到前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。

5、一楼等待：若没有内、外呼信号，延时20秒，电梯自动停到一楼但不执行开门动作。

6、其它功能，选其一：

6-A、内呼梯优先功能

如果内、外呼信号同时出现，则优先响应内呼信号，若外呼信号符合顺向的，则适用顺向截梯功能。例如电梯位于二楼，内外呼同时有信号（内呼信号为4楼，外呼为1楼），则优先响应内呼信号，即电梯上行至4楼，然后再下行至1楼；若电梯位于二楼，内外呼同时有信号（内呼信号为4楼，外呼为3楼上），则优先响应内呼信号，即电梯上行，但至3楼时停层，响应外呼为3楼上信号再行至4楼。

6-B，最远反向外呼梯响应功能

例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。

6-C，取消呼梯功能：当按内外呼梯，该呼梯指示灯亮后，在多于一个同向呼梯的情况下若再次按该按钮，则该呼梯指示灯熄灭，取消该呼梯；

6-D，上班高峰呼梯：由M100控制，M100=On时上行不响应二层内呼和二层上外呼，下行正常响应，M100=Off时电梯正常运行。

6-E，下班高峰呼梯：下行不响应二层内呼和二层下外呼；上行正常响应。

四、课程设计的实验步骤

1、接通电梯模型及THPLC-1A型电气控制综合实验台的电源，观察电梯模型和实验台的供电是否正常，然后关闭电源开关；

2、按照“输入/输出的地址分配表”将电梯模型与PLC连接。检查无误后，重新开启电源，模型、PLC处于待机状态；

3、下载并运行程序；

4、按动电梯模型中的内呼或外呼按钮，若PLC程序编制正确的话，电梯模型将按内、外呼叫指示按控制要求正常运行。若有不正确或故障，需自行对故障现象进行分析并排除。在报告中写出故障原因及故障排除方法。